JPS6054076B2 - 数値制御ミシンにおける布送り装置 - Google Patents
数値制御ミシンにおける布送り装置Info
- Publication number
- JPS6054076B2 JPS6054076B2 JP1064480A JP1064480A JPS6054076B2 JP S6054076 B2 JPS6054076 B2 JP S6054076B2 JP 1064480 A JP1064480 A JP 1064480A JP 1064480 A JP1064480 A JP 1064480A JP S6054076 B2 JPS6054076 B2 JP S6054076B2
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- Japan
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- cloth
- sewing machine
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- needle
- numerically controlled
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御ミシンにおける布送り装置、特に記
憶装置から続出した縫製模様（パターン）データにより
、布を２軸方向に移動させて、その布に所望の模様を縫
製する数値制御ミシンにおける布送り装置に関するもの
である。
憶装置から続出した縫製模様（パターン）データにより
、布を２軸方向に移動させて、その布に所望の模様を縫
製する数値制御ミシンにおける布送り装置に関するもの
である。
第１図は従来の数値制御ミシンの全体構成を示 しす
斜視図である。
斜視図である。
第１図において、１０はミシン、１２はベルト１４を介
してミシン１０を駆動するモータ、１６は布１８を挾持
する布押え装置、２０は布１８を着脱するために布押え
装置１６を開閉する例えばエアシリンダ等の開閉装置、
２２は布押え装置１６と共に布１８をＸ−Ｙ２軸方向に
移動させる布駆動装置、２４は布駆動装置２２をＸ軸方
向に移動させるＸパルスモータ、２６は布駆動装置２２
をＹ軸方向に移動させるＹパルスモータ、２８はパルス
発電器（不図示）を内蔵したミシン１０の針位置検出器
、３０はミシンの定位置停止・糸切り制御・布送り制御
・モータ速度制御等を行なう制御装置、３２は半導体記
憶素子（ＰＲＯＭ）や磁気カード等を用いた縫製模様（
パターン）データの記憶装置である。 従来の数値制御
ミシンは上記の如き構成であつて次にその動作を説明す
る。
してミシン１０を駆動するモータ、１６は布１８を挾持
する布押え装置、２０は布１８を着脱するために布押え
装置１６を開閉する例えばエアシリンダ等の開閉装置、
２２は布押え装置１６と共に布１８をＸ−Ｙ２軸方向に
移動させる布駆動装置、２４は布駆動装置２２をＸ軸方
向に移動させるＸパルスモータ、２６は布駆動装置２２
をＹ軸方向に移動させるＹパルスモータ、２８はパルス
発電器（不図示）を内蔵したミシン１０の針位置検出器
、３０はミシンの定位置停止・糸切り制御・布送り制御
・モータ速度制御等を行なう制御装置、３２は半導体記
憶素子（ＰＲＯＭ）や磁気カード等を用いた縫製模様（
パターン）データの記憶装置である。 従来の数値制御
ミシンは上記の如き構成であつて次にその動作を説明す
る。
布１８を布送り装置１６に保持させ、縫製模様を予じめ
縫製順序に従つてプログラムしたデータを記憶装置３２
に記憶”セットする。次いで起動スイッチ（不図示）で
操作すると、ミシン１０はモータ１２により駆動されて
縫製を開始する。 ミシン１０の縫製作業に同期して制
御装置３０は、記憶装置３２のデータを読出して布駆動
装置；２２の駆動信号に変換し、その駆動信号でＸパル
スモータ２４・Ｙパルスモータ２６を駆動して布駆動装
置２２を作動させ、布１８に所望の模様を縫製していく
ものである。
縫製順序に従つてプログラムしたデータを記憶装置３２
に記憶”セットする。次いで起動スイッチ（不図示）で
操作すると、ミシン１０はモータ１２により駆動されて
縫製を開始する。 ミシン１０の縫製作業に同期して制
御装置３０は、記憶装置３２のデータを読出して布駆動
装置；２２の駆動信号に変換し、その駆動信号でＸパル
スモータ２４・Ｙパルスモータ２６を駆動して布駆動装
置２２を作動させ、布１８に所望の模様を縫製していく
ものである。
このとき、ミシン１０の針３４が入つている間は布１８
を移動させないようにし、針３４が抜け出している間に
布１８を移動させる必要がある。従来、この種の布駆動
装置２２の布送りタイミングは機械的に同期をとるか、
針３４の高さ位置をミシン１０の主軸１０ａの回転角度
によつて検出するため、布送りタイミングに合せてパル
スを発生させる機構例えば第３図に示すような半月状の
歯車３６を上記の主軸１０ａに取付け、この歯車３６に
対向させてパルスセンサ３８を設けている。
を移動させないようにし、針３４が抜け出している間に
布１８を移動させる必要がある。従来、この種の布駆動
装置２２の布送りタイミングは機械的に同期をとるか、
針３４の高さ位置をミシン１０の主軸１０ａの回転角度
によつて検出するため、布送りタイミングに合せてパル
スを発生させる機構例えば第３図に示すような半月状の
歯車３６を上記の主軸１０ａに取付け、この歯車３６に
対向させてパルスセンサ３８を設けている。
第２図は上記の針３４と布駆動装置２２の動作タイミン
グを示すもので、図中ａは針３４の運動モーション、ｂ
は布送り運動モーションである。
グを示すもので、図中ａは針３４の運動モーション、ｂ
は布送り運動モーションである。
従来の布駆動装置の布送りタイミング機構は上記のよう
に構成されているので、特殊な半月形の歯車を製作し且
つミシン１０の主軸１０ａに取付けるための特別な加工
が必要となる。また、高速回転中でバランスがくずれた
り、検出器部分が大形となり高価になる等の欠点があつ
た。本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は特殊形状・加工の部品を必要せず、簡
単な構成にて安価で性能が安定し、自由に布送りの移動
開始点が設定できる数値制御ミシンにおける布送り装置
を提供することにある。
に構成されているので、特殊な半月形の歯車を製作し且
つミシン１０の主軸１０ａに取付けるための特別な加工
が必要となる。また、高速回転中でバランスがくずれた
り、検出器部分が大形となり高価になる等の欠点があつ
た。本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は特殊形状・加工の部品を必要せず、簡
単な構成にて安価で性能が安定し、自由に布送りの移動
開始点が設定できる数値制御ミシンにおける布送り装置
を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、ミシンと、この
ミシンを駆動するモータと、布を挾持する布押え装置、
この布押え装置とともに布を２軸方向に移動させる布駆
動装置と、縫製模様データを記憶した記憶装置と、上記
ミシンの針位置検出器と、上記のモータ速度を検出する
パルス発生器と、前記針位置検出器からの針位置信号の
トリガによつてパルス発生器からのパルスをカウントす
る任意にプリセット可能なりウンタと、前記カウーンタ
のカウント完了信号により開き、前記パルス発生器から
のパルスを送りデータ生成用パルス列として前記布駆動
装置に供給するゲートを備えたことを特徴とする。また
、本発明は上記パルス発電器のパルス数をプリセットす
ることにより、針位置検出器からの針位置信号発生から
布送り開始までのタイミングを自由に設定できるように
したことを特徴とする。
ミシンを駆動するモータと、布を挾持する布押え装置、
この布押え装置とともに布を２軸方向に移動させる布駆
動装置と、縫製模様データを記憶した記憶装置と、上記
ミシンの針位置検出器と、上記のモータ速度を検出する
パルス発生器と、前記針位置検出器からの針位置信号の
トリガによつてパルス発生器からのパルスをカウントす
る任意にプリセット可能なりウンタと、前記カウーンタ
のカウント完了信号により開き、前記パルス発生器から
のパルスを送りデータ生成用パルス列として前記布駆動
装置に供給するゲートを備えたことを特徴とする。また
、本発明は上記パルス発電器のパルス数をプリセットす
ることにより、針位置検出器からの針位置信号発生から
布送り開始までのタイミングを自由に設定できるように
したことを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第４図は第１図と同一部分に同一符号を付した本発明装
置の各部の関連構成を示すブロック図である。ここで第
１図と同一部分は前述と同様なのでその説明を省略する
。第４図において、ミシン１０の主軸１０ａには針位置
検出器４０とモータ１２の速度検出器としてのパルス発
生器４２が取付けられている。４４はミシン駆動モータ
１２の速度制御用回路４４ａと、ミシン１０および布駆
動装置２２を制御するミシン制御用回路４４ｂを備えた
制御回路である。
置の各部の関連構成を示すブロック図である。ここで第
１図と同一部分は前述と同様なのでその説明を省略する
。第４図において、ミシン１０の主軸１０ａには針位置
検出器４０とモータ１２の速度検出器としてのパルス発
生器４２が取付けられている。４４はミシン駆動モータ
１２の速度制御用回路４４ａと、ミシン１０および布駆
動装置２２を制御するミシン制御用回路４４ｂを備えた
制御回路である。
第５図は制御回路４４の１例を示す具体的回路構成図で
ある。
ある。
第５図において、４６ａ，４６ｂは論理積（ＡＮＤ）素
子、４８ａ，４８ｂはデータフリップフロップ、５０ａ
，５０ｂはワンショット回路、５２はプリセット形のダ
ウンカウンタ、５４はアップカウンタ、５６ａ，５６ｂ
はモジユーロカウンタ、１００はパルス発生器４２のパ
ルス信号、１０２は針位置検出器４０の針下位置信号、
１０４は針位置検出器４０の針上位置信号、１０６は２
つの針下位置信号間で他の内部回路より出力されるリセ
ット信号、１０８−Ｘ，ｌＯ８−Ｙは記憶装置３２から
読出された布送りのｘ方向・Ｙ方向の移動データ、１１
０−Ｘ，ｌｌＯ−Ｙはモジユーロカウンタ５６ａ，５６
ｂから出力されるＸ−Ｙパルスモータ２４，２６の駆動
指令信号である。本発明の実施例は以上の構成から成り
、以下その作用を第５図を参照して説明する。
子、４８ａ，４８ｂはデータフリップフロップ、５０ａ
，５０ｂはワンショット回路、５２はプリセット形のダ
ウンカウンタ、５４はアップカウンタ、５６ａ，５６ｂ
はモジユーロカウンタ、１００はパルス発生器４２のパ
ルス信号、１０２は針位置検出器４０の針下位置信号、
１０４は針位置検出器４０の針上位置信号、１０６は２
つの針下位置信号間で他の内部回路より出力されるリセ
ット信号、１０８−Ｘ，ｌＯ８−Ｙは記憶装置３２から
読出された布送りのｘ方向・Ｙ方向の移動データ、１１
０−Ｘ，ｌｌＯ−Ｙはモジユーロカウンタ５６ａ，５６
ｂから出力されるＸ−Ｙパルスモータ２４，２６の駆動
指令信号である。本発明の実施例は以上の構成から成り
、以下その作用を第５図を参照して説明する。
ミシン制御用回路４４ｂは記憶装置３２から読出したデ
ータにより、プログラム通りにミシン１０および布駆動
装置２２（第１図）を制御して縫製動作を行なう。この
とき同時に速度制御用回路４４ａを最適縫製速度や得ら
れるようにミシン駆動モータ１２を速度制御する。上記
の縫製動作時、針下位置信号１０２の立下り１０２ａに
同期して、セットスイッチ５８の設定値がダウンカウン
タ５２にプリセットされる。
ータにより、プログラム通りにミシン１０および布駆動
装置２２（第１図）を制御して縫製動作を行なう。この
とき同時に速度制御用回路４４ａを最適縫製速度や得ら
れるようにミシン駆動モータ１２を速度制御する。上記
の縫製動作時、針下位置信号１０２の立下り１０２ａに
同期して、セットスイッチ５８の設定値がダウンカウン
タ５２にプリセットされる。
次いで針下位置信号１０２の立上り１０２ｂに同期して
データフリップフロップ４８ａがセットされ、論理積素
子４６ｂのゲートが開かれる。このためパルス発生器４
２のパルス信号１００が論理積素子４６ｂを介じてダウ
ンカウンタ５２に入力され、プリセット値からカウント
ダウンして零にてボローを出力し、後段のデータフリツ
ププフロツプ４８ｂはセットされ、このセットによつて
論理積素子４６ａのゲートが開かれる。これによりパル
ス発生器４２のパルス信号１００は、論理積素子４６ａ
を通りクロックパルス１１２としてモジユーロカウンタ
５６ａ，５６ｂに入力されると同時にアップカウンタ５
４にも入力される。
データフリップフロップ４８ａがセットされ、論理積素
子４６ｂのゲートが開かれる。このためパルス発生器４
２のパルス信号１００が論理積素子４６ｂを介じてダウ
ンカウンタ５２に入力され、プリセット値からカウント
ダウンして零にてボローを出力し、後段のデータフリツ
ププフロツプ４８ｂはセットされ、このセットによつて
論理積素子４６ａのゲートが開かれる。これによりパル
ス発生器４２のパルス信号１００は、論理積素子４６ａ
を通りクロックパルス１１２としてモジユーロカウンタ
５６ａ，５６ｂに入力されると同時にアップカウンタ５
４にも入力される。
その入力パルス数が所定の数に達すると、アップカウン
タ５４からキャリが出力されてワンショット回路５０ｂ
が駆動される。このワンショット回路５０ｂの駆動出力
によつて、ダウンカウンタ５２、データフリップフロッ
プ４８ｂ１アップカウンタ５４がリセットされる。
タ５４からキャリが出力されてワンショット回路５０ｂ
が駆動される。このワンショット回路５０ｂの駆動出力
によつて、ダウンカウンタ５２、データフリップフロッ
プ４８ｂ１アップカウンタ５４がリセットされる。
このため論理積素子４６ａのゲートが再び閉じ、パルス
発生器４２のパルス信号１００の入力が停止される。こ
の一連の動作により、布送りを針と同期をとりながら針
３４が布から抜け出したときのみ送ることができるよう
になる。従つて、論理積素子４６ａを通つたパルス信号
をモジユーロカウンタ５６ａ，５６ｂにおいて、記憶装
置３２にプログラムされている布送りデータによつて変
調することにより、データに合つた布送りが行なわれ、
記憶装置３２にプログラムされたデータ通りの模様が布
１８に縫着される。
発生器４２のパルス信号１００の入力が停止される。こ
の一連の動作により、布送りを針と同期をとりながら針
３４が布から抜け出したときのみ送ることができるよう
になる。従つて、論理積素子４６ａを通つたパルス信号
をモジユーロカウンタ５６ａ，５６ｂにおいて、記憶装
置３２にプログラムされている布送りデータによつて変
調することにより、データに合つた布送りが行なわれ、
記憶装置３２にプログラムされたデータ通りの模様が布
１８に縫着される。
上記の動作タイミングは第２図に示す。同図中Ａはダウ
ンカウンタ５２によリセットされ、Ｂはアップカウンタ
５４でセットされる。図示実施例の動作説明を針下位置
信号１０２をもとに説明したが、針上位置信号１０４に
よつても上記と同一の作用効果が得られるものである。
以上のように本発明布送り装置は針位置検出信号とパル
ス発生器のパルス信号とにより、布送りタイミングを制
御するようにしたから、装置が簡略化され安価で性能の
安定したものが得られる。
ンカウンタ５２によリセットされ、Ｂはアップカウンタ
５４でセットされる。図示実施例の動作説明を針下位置
信号１０２をもとに説明したが、針上位置信号１０４に
よつても上記と同一の作用効果が得られるものである。
以上のように本発明布送り装置は針位置検出信号とパル
ス発生器のパルス信号とにより、布送りタイミングを制
御するようにしたから、装置が簡略化され安価で性能の
安定したものが得られる。
また、パルス発生器のパルス数をプリセットすることに
より、布送りタイミングを自由に設定できる等の効果が
ある。
より、布送りタイミングを自由に設定できる等の効果が
ある。
第１図は従来の数値制御ミシンの全体構成を示す斜視図
、第２図は針と布送りの動作タイミング図、第３図は従
来ミシンの斜視図、第４図は本発明装置の各部の関連構
成を示すブロック図、第５図は本発明装置の制御回路図
である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０はミシン、１
２はモータ、１４はベルト、１６は布押え装置、１８は
布、２０は開閉装置、２２は布駆動装置、２４，２６は
Ｘ−Ｙパルスモータ、２８は針位置検出器、３０は制御
装置、３２は記憶装置、３４は針、３６は歯車、３８は
パルスセンサ、４０は針位置検出器、４２はパルス発生
器、４４は制御回路である。
、第２図は針と布送りの動作タイミング図、第３図は従
来ミシンの斜視図、第４図は本発明装置の各部の関連構
成を示すブロック図、第５図は本発明装置の制御回路図
である。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０はミシン、１
２はモータ、１４はベルト、１６は布押え装置、１８は
布、２０は開閉装置、２２は布駆動装置、２４，２６は
Ｘ−Ｙパルスモータ、２８は針位置検出器、３０は制御
装置、３２は記憶装置、３４は針、３６は歯車、３８は
パルスセンサ、４０は針位置検出器、４２はパルス発生
器、４４は制御回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ミシンと、このミシンを駆動するモータと、布を挾
持する布押え装置と、この布押え装置とともに布を２軸
方向に移動させる布駆動装置と、縫製模様データを記憶
した記憶装置と、上記ミシンの針位置検出器と、上記の
モータ速度を検出するパルス発生器と、前記針位置検出
器からの針位置信号のトリガによつてパルス発生器から
のパルスをカウントする任意にプリセット可能なカウン
タと、前記カウンタのカウント完了信号により開き、前
記パルス発生器からのパルスを送りデータ生成用パルス
列として前記布駆動装置に供給するゲートを備えたこと
を特徴とする数値制御ミシンにおける布送り装置。 ２ 特許請求の範囲１の装置において、前記カウンタの
パルス数をプリセットすることにより、針位置検出器か
らの針位置信号発生から布送り開始までのタイミングを
自由に設定できるようにしたことを特徴とする数値制御
ミシンにおける布送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1064480A JPS6054076B2 (ja) | 1980-01-31 | 1980-01-31 | 数値制御ミシンにおける布送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1064480A JPS6054076B2 (ja) | 1980-01-31 | 1980-01-31 | 数値制御ミシンにおける布送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56106681A JPS56106681A (en) | 1981-08-25 |
| JPS6054076B2 true JPS6054076B2 (ja) | 1985-11-28 |
Family
ID=11755916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1064480A Expired JPS6054076B2 (ja) | 1980-01-31 | 1980-01-31 | 数値制御ミシンにおける布送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054076B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200169A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | 株式会社日立製作所 | 冷蔵庫 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6176190A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-18 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの加工布送り制御装置 |
-
1980
- 1980-01-31 JP JP1064480A patent/JPS6054076B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62200169A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | 株式会社日立製作所 | 冷蔵庫 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56106681A (en) | 1981-08-25 |
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