JPS6029515B2 - 布送り駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は布送り駆動装置に係り、特に数値制御を行う自
動縫製ミシンに適用するに好適な布送り駆動装置に関す
るものである。

従釆から、数値制御ミシンの布送り駆動装置としては第
１図の斜視図に示す如き構成のものが用いられて来た。

同図中１０はミシン本体、１２は前記ミシン本体１０を
可変駆動するミシン駆動モ‐夕、１４は縫製物１６を挟
持する布押え、１８は前記布押え１４を開閉するための
ェアシリンダ等の開閉装置、２川ま前記布押え１４を固
着し、×軸、Ｙ軸の２鞠方向に移動させる布送り装置、
２２は前記布送り装置２０をＸ軸方向に移動させるＸ−
パルスモータ、２４は前記布送り装置２０をＹ軸方向に
移動させるＹ−パルスモータ、２６はミシン本体１０の
針位置および回転位置を検出すべ〈パルス発電器を内蔵
した検出器、２８はミシン本体１０の定位直停止・糸切
り・布送り等のミシン制御およびミシン駆動モータ１２
の速度制御を行う制御器、３０は半導体記憶素子（ＰＲ
ＯＭ）や磁気カード等を用いた縫製模様（パターン）デ
ータを収納する記憶素子、３２は前記Ｘ一／ぐルスモー
タ２２、Ｙ一／ぐルスモータ２４の動作に塞いて前記布
送り装置２０を×軸方向、Ｙ軸方向に移動させる摺動体
である。

かかる構成に於いて、次にその動作について説明するに
、先ず、縫製物１６を布押え１４により固定し、次に縫
製模様をあらかじめ縫製順序に従ってプログラムしたデ
ータを収納する記憶素子３０をセットする。

そこで、図示しない起動スイッチにより運転が開始され
ミシン駆動用モータ１２によりミシン本体１０が駆動さ
れる。一方、ミシン本体１０の縫製作業に同期して前記
記憶素子３０のデータが制御器２８により布送りの駆動
信号に変換されて、Ｘーパルスモー夕２２およびＹーパ
ルスモータ２４を駆動し布送り袋贋２０が移動して、縫
製物１６の模様が形成されてゆく。

ちなみに、このときの縫製物１６の×鼠方向、Ｙ軸方向
への移動はミシン本体１０の針が縫製物１６に入ってい
る間はこれを行わない様にし、針が縫製物１６より抜け
出ている間にこれを行う様にする必要がある。従釆、こ
の種の布送り装直２０の布送りのタイミングは機械的に
同期をとるか、第２図の斜視図に示すように、半月形の
歯車３４とパルスセンサ３６を使用する等して、針の高
さをミシン本体１０の主軸３８の回転角度によって検知
するべく、送りのタイミングに合せてパルスを発生させ
る検出器２６をミシン１０の主軸３８に別途取り付けた
構成が用いられていた。

以上述べた如く、従来の布送り駆動装置に於ける布送り
タイミング整合及びこのための布送りデータパルスの発
生は、第２図の如き構成を介して行なわれているため、
半月形の特殊な歯車を製作し、しかもミシン１０の主軸
３８に取付けるための特別な加工が必要となる等の問題
点の他に、高速回転中にバランスがくずれて不正振動を
伴ったりするといいう欠点がある。

更に、検出器部分が大形となり高価なものになる等も無
視出来ない欠点である。本発明は前述した従来の課題に
鑑み為されたものであり、その目的は比較的簡単な構成
に於いて布送りに必要な信号を取り出し、タイミング良
く布送りを行うことを可能ならしめた布送り駆動装置を
提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明はミシンの針位置に
対応する信号を出力する針位置検出器と、ミシンの回転
に応じてパルス出力を行うパルス発生器と、縫製物を送
る少なくとも１個のモータと、前記針位置検出器出力信
号に同期してトリガされる一対のカウソタを設け、一方
のカウンタは針が縫製物から抜け出した後に予め定めら
た数のパルス発生器出力パルスを計数した後に他方のカ
ウンタのカウントトリガ作用を行い、他方のカゥン外ま
前記トリガ後にパルス発出器出力を所定数カウントして
パルス発生器からのパルス出力を停止させ、これによっ
て針が縫製物から抜け出した後に所定の出力パルスを取
出し、この出力パルスの変調パルスによって前記モータ
を駆動する制御装置とを備えるこを特徴とする。

以下、図面に基いて本発明の好適な実施例を説明する。

第３図は本発明の一実施例に係る布送り駆動装置の干鰯
略購成図を示すもので、同図中２６ａはミシンの針位置
を検出する針位置検出器、２６ｂは前記ミシン駆動モー
タ１２を速度制御するためのパルス発電器、２８ａは前
記ミシン駆動モータ１２の速度制御をする速度制御回路
、２８ｂは前記ミシン本体１０および布送り装置２０を
制御するミシン制御回路である。また、第４図は前記ミ
シン制御回路２８ｂの具体的な構成例を示す回路図であ
り、同図中４０ａ，４０ｂは論理頚素子（以下、ＡＮＤ
と称する）、４２ａ，４２ｂはデータフリツプフロツプ
（以下ＤＦＦと称する）、４４ａ，４４ｂはワンショッ
ト回路、４６はセットスイッチＳＷの状態をプリセット
可能なプリセツト形のダウンカウンタ、４８はアップカ
ウンタ、５０ａ，５０ｂはモジューロカウンタ、ＰＧは
パルス発電器２６ｂの出力信号、ＤＮは針位置検出器２
６ａの針下位層信号、ＵＰは同じく針上位層信号、Ｒは
針下位層信号ＤＮから次の針下位層信号ＤＮまでの間に
図示しない他の内部回路より出力されるリセット信号、
×−ＤＡＴＡ、Ｙ−ＤＡＴＡは各々記憶素子３０より出
力される縫製模様の布送りの×，Ｙ方向の移動データ、
×−ＯＵＴ、Ｙ−ＯＵＴは各々×，Ｙのパルスモータ２
２，２４の騒動指令信号である。

以上述べた如き構成に於いて、以下にその動作の詳細を
第５図のタイムチャートに従って説明する。ちなみに、
第５図中５２は針板、５４は針、Ｓは針位置を示す波形
図である。また、Ａがダウンカウン夕４６により、Ｂが
アップカウンタ４８によりセットされる布送り装置２０
のタイミング時間である。更に、イは布送りを均一に略
等間隔で送る場合の出力パルス列、口は布送りを布送り
開始時にのみ集中的に送る場合の出力パルス列を示すも
のである。さて、縫製模様データやミシンの縫製速度お
よび自動糸切り、自動押え上げ等のミシン制御に関する
情報があらかじめプログラムされている記憶素子３０の
データがミシン制御回路２８ｂにより読み出され、これ
が実行されることによってプログラム通りの縫製がなさ
れる。

このとき、同時にミシン駆動モーター２が速度制御され
て最適の縫製速度で縫製される。このように可変選連転
を行うため、一般的にミシン本体１０の主軸３８にはパ
ルス発電器２６ｂと針位置検出器２６ａが取り付けられ
ている。さて、これらのパルス発電器２６ｂと針位置検
出器２６ａの出力信号を第４図に示す如き構成のミシン
制御回路に与えることにより、布送り駆動を針の動作と
容易に同期させることができる。

つまり、針下位層信号ＤＮの立上がりに同期してプリセ
ツト形ダウンカウンタ４６にセットスイッチＳＷの設定
値がプリセットされる。次に針下位層信号ＤＮの立上が
りに同期してＤＦＦ４２ａがセットされＡＮＤ４０ａの
ゲートが開放されてパルス発電器２６ｂの出力信号ＰＧ
がダウンカウンタ４６に入力されプリセット値からダウ
ンカウントが行なわれる。しかる後に、ダウンカウント
が終．了してカウンタ４６の内容が“０”になるとボロ
ーが出力され、ＤＦＦ４２ｂがセットされる。ＤＦＦ４
２ｂのセットによりＡＮＤ４０ｂのゲ−トが開放されて
、パルス発電器２６ｂの出力信号ＰＧが通過してモジュ
ーロカウンタ５０ａ，５０ｂに入力される。これを同時
にアップカウンタ４８にも信号ＰＧが入力され、一定（
例えば布送り装置２０の最大移動指令データ）のパルス
数のカウントがなされたら、このカウンタ４８よりキヤ
リが出力され、ワンショット回路４４ｂが駆動される。
前記ワンショツト回路４４ｂの出力によりダウンカウン
タ４６、ＤＦＦ４２ｂ、アップカウンタ４８がリセット
されるが、これらのリセットによりＡＮＤ４０ｂのゲー
トが再び閉鎖され、パルス発電器２６ｂの出力債中ＰＧ
が入力停止される。このように針下位層信号ＤＮよりパ
ルス発電器２６ｂの出力パルスＰＧを一定のカウント後
にモジユーロカウンタ５０ａ，５０ｂにクロツク／ひレ
スとして送り、一方必要なパルス数の計数後にクロック
パルスＣＰの送りを止めることにより布送り装置２０の
布送りを針５４の動きと同期させ、針５４が縫製物１６
から抜け出したときのみ布送りを行うことができるよう
にすることができる。また、上記クロックパルスＣＰを
モジューロカウンタ５０ａ，５０ｂにより、記憶素子３
０１こプログラムされている送りデータで変調すること
によりデータに合った布の移動が行なわれ、記憶素子３
川こあらかじめプログラムされたデータ通りの模様が縫
製されるものである。このように、ミシン本体１０の主
軸３８に取り付けられたパルス発電器２６ｂのパルスを
利用して布送り制御を行うことにより、ミシン速度と完
全に一致した制御が可能となり、低速から高速までミシ
ン速度を変化させても布送り装置２０と針５４との同期
をくずすことなく、安定した縫製作業を行うことができ
るという効果がある。

また、モジューロカウンタ５０ａ，５０ｂを使い分ける
ことにより布送り作動の全区間にわたって均一なしかも
等間隔な布送り駆動を行うことが出釆、また布送り作動
開始の初めの方にまとめて集中的に布送り駆動を行うこ
とも可能となり、更に縫製物の違いによる縫い調子の違
いを補正することができる等の効果を得ることが出来る
。なお、上記実施例に於いては間欠布送り方式の場合に
ついて説明したが、連続送りの場合も同様にして適用可
能であることは勿論である。以上述べた如く、本発明に
よれば、針位置検出器の針位置信号とパルス発電器のパ
ルス出力を利用して布送りのタイミング回路を構成し、
布送り装置の移動をパルス発電器のパルスに同期させる
ことにより、低速から高速まで安定した布送り制御が可
能となり、また検出器としても小型軽量で性能の安定し
たものが適用可能である等、数多の特徴を有する布送り
駆動装置を得ることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の布送り駆動装置の斜視図、第２図は第１
図の検出器の斜視図、第３図は本発明の一実施例に係る
布送り駆動装置の斜視図、第４図は第３図のミシン制御
装置の回路構成図、第５図は第３図の構成の動作を説明
するタイムチャートである。 各図中同一部材には同一符号を付し、１０はミシン本体
、１２はミシン駆動モータ、２０は布送り装置、２２は
×ーパルスモータ、２４は，Ｙ−パルスモータ、２６ａ
は針位置検出器、２６ｂはパルス発電器、２８ａは速度
制御回路、２８ｂはミシン制御回路、３川ま記憶素子、
４６はダウンカゥンタ、４８はアップカゥンタ、５４は
針である。第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 縫製物を送る少なくとも１個のモータを備え針に上
   下往復運動を与えるミシンにおいて、針位置に対応する
   信号を出力する針位置検出器と、主軸の回転数に比例し
   てパルス信号を出力するパルス発生器とをミシン本体の
   主軸に設けると共に、前記針位置検出器からの出力信号
   に同期してトリガされる一対のカウンタを設け、一方の
   カウンタは針が縫製物から抜け出した後に予め定められ
   た数のパルス発生器出力パルスを計数した後に他方のカ
   ウンタのカウントトリガ作用を行い、他方のカウンタは
   前記トリガ後にパルス発生器出力を所定数カウントして
   パルス発生器からのパルス出力を停止させ、これによつ
   て、針が縫製物から抜け出した後所定期間経過後の所定
   期間内の出力パルスを取出し、この出力パルスを予めプ
   ログラムされた縫製物送りデータに基づき変調した変調
   パルスによつて縫製物送りモータを駆動するようにした
   ことを特徴する布送り駆動装置。