JPS6054228B2

JPS6054228B2 - エレベ−タの運転装置

Info

Publication number: JPS6054228B2
Application number: JP52098354A
Authority: JP
Inventors: 修鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1977-08-17
Filing date: 1977-08-17
Publication date: 1985-11-29
Also published as: JPS5433455A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は複数台のエレベータを運転する装置の改良に
関するものである。

乗場呼びに対応するのに最適のかごを選択し、そのかご
に乗場呼びを割り当て、これをその乗場の割当灯を点灯
することによつて報知する割当方式の群管理エレベータ
がある。

この方式のエレベータでは、乗場呼びに割り当てられた
かごは、たとえそのかごに割り当てられた乗場呼びが登
録されている階に、他のかごがかご呼びで早く応答した
としても、その割り当てられた乗場呼びにはサービスす
るようにしている。そのため、一般に割当かご以外の先
着かごがいても、乗場呼びの登録’されていることを表
示する乗場呼び表示灯（一般に乗場ボタンに組み込まれ
ている。）は点灯したままにしている。一般にエレベー
タでは、乗場呼びにかごが応答して到着すると乗場呼び
は打ち消され、乗場呼び・表示灯は消灯して戸は開く。

そして、所定時間（約４秒）後に戸は閉じ始めるが、こ
のときかごの運転方向と同方向の乗場ボタンを押せば、
戸は反転再関するようになつている。さて、上述のよう
に割当かご以外の先着かごが到着したとき、割当灯の点
灯した乗場の前で待つていた人や、後から乗場に来た人
が、先着かごに乗ろうと思い、乗り遅れないように乗場
ボタンを押して戸を再開させようとすることが考えられ
る。

しかし、それらの人が乗場呼び表示灯を見るとそれが点
灯しているので、乗場ボタンによる戸の再開はできない
と思い（上述のように乗場呼び表示灯が消灯していると
き戸の再開が行われるため。）、乗場ボタンを押すこと
をやめ、先着かごに乗り遅れる不具合が発生していた。
また、先着かごが到着したとき、乗場ボタンによる戸の
再開が可能であることを知らせるために、乗場呼び表示
灯をすべて消灯することも考えられる。

しかし、乗場呼び表示灯を消灯してしまうと、先着かご
に乗る気がなくて割当かごを待つている人は、割当かご
は来ないものと思つて、あわてて先着かごに駆け込むこ
とになるが、時期既に遅く先着かごに乗り遅れることも
起こり得る。この発明は上記不具合を改良するもので、
割当かご以外のかごが先着したとき、乗場ボタンによる
先着かごの戸の再開を乗場の待客に気付きやすいように
したエレベータの運転装置を提供することを目的とする
。以下、第１図〜第４図によりこの発明を５階の乗場に
適用した一実施例について説明する。

なお、第２図及び第３図は１号機〜４号機共通に設けら
れ、第４図は各号機ごとに設けられる。また、付号の末
尾に１〜４を付したものはそれぞれ１号機〜４号機に属
することを示す。第１図中、ａ−ｄは１号機〜４号機の
５階乗場．入口、ｅ−ｇは乗場ボタン、５Ａｅ〜５ａｇ
はそれぞれ乗場ボタンｅ−ｇの上り呼びボタン、５Ｂｅ
〜５Ｂｇは同じく下り呼びボタン、５Ｈｅ〜５Ｈｇはそ
れぞれ上りボタン５Ａｅ〜５Ａｇに内蔵する乗場上り呼
び表示灯、５１ｅ〜５１ｇは同じく乗場下り呼こび表示
灯、５Ｎ１〜５Ｎ４はそれぞれ１号機〜４号機の上り到
着予報灯、５Ｐ１〜５Ｐ４は同じく下り到着予報灯てあ
る。

第２図〜第４図中、（＋）、（−）は直流電源、５Ｃは
５階の乗場上り呼びリレーで、５Ｃａ，５Ｃｂはその常
開接点、５Ｄは同じく乗場下り呼びリレーで、５Ｄａ，
５Ｄｂはその常開接点、５Ｅは乗場上り呼び登録リレー
で、端子Ａ，ｂ間に電圧が印加されると付勢され、端子
Ａ，ｃ間に電圧が印加されると消勢される。

５Ｅａ〜５Ｅｄは乗場上り呼び登録リレー５Ｅの常開接
点、５Ｆは同じく乗場下り呼び登録リレーで、５Ｆａ〜
５Ｆｄはその常開接点、５Ｇａ〜５Ｇｇはかごが５階に
いるときそれぞれ閉成するかご位置接点、５Ｊは５階の
乗場上り呼び割当保持リレーで、５Ｊａ〜５Ｊｃはその
常開接点、５Ｋは同じく下り呼び割当保持リレーで、５
Ｋａ〜５Ｋｃはその常開接点、５Ｌａはかごが５階の乗
場上り呼びに割り当てられると閉成し、）上記上り呼び
が解除されると開放する乗場上り呼び割当リレー接点、
５Ｍａは同じく下り呼び割当リレー接点、１０ａ〜１０
ｄはかごが上り方向へ運転するとき閉成する上り方向リ
レー接点、１１ａ〜１１ｄは同じく下り方向リレー接点
、１２ａ〜１２ｅはかごに停止指令が発せられると閉成
し、かごが停止して戸が開き戸が閉じると開放する停止
指令リレー接点、１３ａはかごの走行中開放する走行リ
レー接点、１３ｂ，１３ｃは同じく閉成する走行リレー
接点、１４は戸反転指令リレーで、１４ａはその常開接
点、１５は付勢されると直ちに動作し消勢されると一定
時限（例えば４秒）後に復帰する限時復帰形の時限リレ
ーて、１５ａはその常閉接点、１６は付勢されると戸を
閉める指令を、消勢されると戸を開く指令を発する戸管
制リレー、１７はかご内に設けられた戸閉ボタン、１８
は同じく戸開ボタン、１９は戸の前縁に設けられた人が
触れると開放する戸安全スイッチ、２０は常時開閉を繰
り返えしている断続リレー接点である。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、５階の上り呼びボタン５Ａｅが押されると、５階の
上り呼びリレー５Ｃは付勢され、接点５Ｃａの閉成によ
り５階の上り呼び登録リレー５Ｅは付勢され、接点５Ｅ
ａの閉成により自己保持する。

また、接点５Ｅｂ〜５Ｅｄは閉成し、５階の上り呼び表
示灯５Ｈｅ〜５Ｈｇはすべて点灯する。この呼びに１号
機が割り当てられると、上り呼び割当リレー接点５Ｌａ
は閉成し、上り呼び割当保持リレー５Ｊは付勢され、接
点５Ｊａの閉成により自己保持する。また、接点５Ｊｂ
り閉成し、１号機の５階の上り到着予報灯５Ｎ１は割当
灯として点灯する。ここで、３号機が、かご内で５階の
かご呼びが登録され、上り運転で５階に接近してこれに
停止指令が発せられたとする。

上り方向リレー接点１０ｄ１停止指令リレー接点１２ｅ
及びかご位置接点５Ｇｇは閉成するため、（＋）−１２
ｅ−２０−５Ｇｇ−１０ｄ−５Ｎ−（−）の回路が成立
し、断続リレー接点２０の開閉に従つて、３号機の到一
着予報灯５Ｎ３は点灯する（３号機の割当保持リレー接
点５Ｊｂは開放している。）。また、上り方向リレー接
点１０ａ３、停止指令リレー１２ａ３及びかご位置接点
５Ｇａ３は閉成しているため、（＋）−５Ｅａ−５Ｅ−
５Ｇａ３−１０ａ３−１２ａ３−（一）の回路により、
上り呼び登録リレー５Ｅは消勢され、接点５Ｅｂ−５Ｅ
ｄは開放する。これにより、上り呼び表示灯５Ｈｆ，５
Ｈｇは消灯し、乗場上り呼びボタン５Ａｆ，５Ａｇによ
る３号機の戸の再開が可能であることを知らせる。一方
、上り呼び登録リレー５Ｅの消勢により、上り呼び割当
リレー接点５Ｌａは開放するが、１号機の上り呼び割当
保持リレー５Ｊは保持されているため、接点５ＪＣ１は
閉成しており、１号機の上り呼び表示灯５Ｈｅだけは点
灯している。したがつて、１号機の前で待つている人は
、１号機がサービスしてくれることを知り、安心して待
つことができる。上記のように、１号機の上り呼び割当
保持リレー５Ｊは保持されているので、１号機は上昇走
行を続ける。さて、３号機は走行中であり、接点１３ｂ
の閉成により時限リレー１５は付勢され接点１５ａは開
放し、また、接点１３Ｃの閉成により、戸管制リレー１
６は（＋）−１３Ｃ−１６−（−）の回路で付勢されて
いる。

３号機が５階に停止すると、走行リレー接点１３ａは閉
成し、接点１３ｂ，１３ｃは開放する。

戸管制リレー１６は消勢され戸は開き始める。また、時
限リレー１５も消勢され、設定された時間経過すると復
帰し、接点１５ａは閉成する。（＋）−１５ａ−１９−
１８一１６−（−）の回路により、戸管制リレー１６は
付勢され戸は閉まり始める。１号機の前で待つていた人
、又は後から乗場へ来た人が、３号機に乗ろうとして、
乗場上り呼びボタン５Ａｆ（上り呼びボタン５Ａｅ，５
Ａｇでももちろんよい。

）を押したとする。上り呼びリレー５Ｃは付勢され、接
点５Ｃｂは閉成する。かご位置接点５ＧＣ及び上り方向
リレー接点１０ｃは閉成しているため、（＋）−５Ｃｂ
−５Ｇｃ−１０ｂ一１３ａ−１４−（−）の回路により
、戸反転指令リレー１４は付勢され、接点１４ａは閉成
する。時限リレー１５は再び付勢され、接点１５ａは開
放し、戸管制リレー１６は消勢されるので、戸は反転し
て再関する。上り呼びボタン５Ａｆから手を離すと、上
り呼びリレー５Ｃは消勢され、接点５Ｃｂは開放して戸
反転指令リレー１４は消勢され、接点１４ａは開放して
時限リレー１５は消勢される。一定時限経過すると、時
限リレー１５は復帰し、接点１５ａは閉成して戸管制リ
レー１６は再び付勢され戸は閉まり始める。戸閉完了す
ると、停止指令リレー接点１２ｅは開放し、３号機の到
着予報灯５Ｎ３は消灯する。３号機は次の呼びのある階
に向かつて出発する。

やがて、１号機も５階に接近して停止指令が発せられる
と、停止指令リレー接点１２ｃは閉成する。

かご位置接点５Ｇｅ及び上り方向リレー接点１０ｃは閉
成しているため、（＋）−５Ｊａ−５Ｊ−５Ｇｅ−１０
ｃ−１２ｃ−（−）の回路により、上り呼び割当保持リ
レー５Ｊは消勢され、接点５ＪＣ１は開放する。既に５
階の上り呼びは解除され、接点５Ｅｂは開放しているた
め上り呼び表示灯５Ｈｅは消灯する。これで、５階の上
り呼び表示灯５Ｈｅ〜５Ｈｇはすべて消灯する。また、
接点５Ｊｂも開放し、かつ、（＋）−１２ｅ−２０−５
Ｇｇ−１０ｄ−５Ｎ−（−）の回路が形成されるため、
断続リレー接点２０の開閉に従つて、１号機の到着予報
灯５Ｎ１は点滅して、かごの到着を知らせる。かごが到
着してからの動作は３号機ノの場合と同様である。この
ようにして、５階の乗場上り呼びに割り当てられた１号
機よりも先に３号機が到着したとき、割当かごの１号機
の乗場付近の上り呼び表示灯５Ｈｅのみ点灯し、他の上
り呼び表示灯５Ｈｆ，一５Ｈｇは消灯して、乗場上り呼
びボタン５Ａｆ，５Ａｇ（上り呼びボタン５Ａｅでもも
ちろんよい）を押せば、先着かごの３号機の戸の再開が
可能であることを知らせる。

なお、例えば１号機が先着かごで、３号機が割フ当かご
である場合、３号機の両側の乗場呼び表示灯５Ｈｆ，５
Ｈｇだけを点灯するようにしてもよい。

第５図〜第８図はこの発明の他の実施例を示し、第６図
及び第７図は１号機〜４号機共通に設けられ、第８図は
各号機ごとに設けられる。

この実施例は第５図に示すように、１号機及び２号機が
並設され、これに対面して３号機及び４号機が並設され
ている場合のものである。第６図〜第８図中、５Ｌｂは
第４図の接点５Ｌａと同様の５階の乗場上り呼び割当リ
レー接点、５■は同じく下り呼び割当リレー接点、２１
は５階の上り方向停止検出リレーで、２１ａ，２１ｂは
その常開接点、２１ｃは同じく常閉接点、２２は同じく
下り方向停止検出リレーで、２２ａ，２２ｂはその常開
接点、２２ｃは同じく常閉接点である。

第１図〜第４図の実施例の場合と同様、５階で乗場上り
呼びが登録され、これが１号機に割り当てられると、上
り呼び割当リレー接点５Ｌａは閉成し、１号機の上り到
着予報灯５Ｎ１は割当灯として点灯する。

また、上り呼び登録リレー接点５Ｅｂが閉成すると、（
＋）−５Ｅｂ−２１ｃ１−２１ｃ２−５Ｈｅ−（−）及
び（＋）−５Ｅｂ−２１ｃ３−２１ｃ４−５Ｈｇ−（−
）の回路により、５階の上り呼び表示灯５Ｈｅ，５Ｈｇ
はすべて点灯する。ここで、３号機がかご呼びによつて
上り運転して５階に接近し、停止指令が発せられ、停止
指令リレー接点１２ｃが閉成すると、（＋）−１２ｃ−
５Ｇｅ−１０ｃ−２１−（−）の回路により、上り方向
停止検出リレー２１は付勢され、接点２１ａは閉成する
。

これで、断続リレー接点２０の開閉に従つて３号機の到
着予報灯５Ｎ３は点滅する。また、接点２１ｃ３は開放
するため、３号機！側の上り呼び表示灯５Ｈｇは消灯し
、３号機の戸の開閉が可能であることを知らせる。一方
、１号機側の上り呼び表示灯５Ｈｅは点灯しており、１
号機は割当かごとしてサービスすることを知らせる。３
号機が５階に停止すると、上述のように戸二を開き一定
時間後に戸は閉まり始める。

ここで、乗場上り呼びボタン５Ａｇ（上り呼びボタン５
Ａｅでももちろんよい。）が押されると、上り呼びリレ
ー５Ｃは付勢され、戸反転指令リレー１４が付勢されて
戸は反転再関する。上り呼びボタン５４〜から手を離せ
ば、一定時限後戸は再び閉まり始め、戸閉完了すれば、
停止指令リレー接点１２ｃは開放し、上り方向停止検出
リレー２１は消勢し、接点２１ｃ３は閉成するので、上
り呼び表示灯５Ｈｇは点灯する。また、接点２１ａは開
放するので、３号機の到着予報灯５Ｎ３は消灯する。そ
して、３号機は次の呼びに向かつて出発する。次に、１
号機が５階に停止すると、３号機の場合と同様、上り方
向停止検出リレー２１は付勢され、接点２１ｂ１は閉成
する。上り呼び割当リレー接点５Ｌｂ１はまだ閉成して
いるから、（＋）−５Ｅａ−５Ｅ−２１ｂ１−５Ｌｂ１
−（−）の回路により、上り呼び登録リレー５Ｅは消勢
され、接フ点５Ｅｂは開放する。これで、５階の上り呼
び表示灯５Ｈｅ，５Ｈｇはすべて消灯する。また、上り
呼び登録リレー５Ｅの消勢により、上り呼び割当リレー
接点５Ｌ１，５Ｌｂは開放する。また、接点２１ａは閉
成するので、１号機の到着予報灯５Ｎ１は点滅する。以
後の動作は、上り呼び表示灯５Ｍが再点灯しないこと以
外は３号機の場合と同様である。このようにして、割当
かごである１号機よりも先に３号機が到着したとき、先
着かご側の上り呼・び表示灯５Ｈｇだけ消灯し、先着か
ごが出発すると再び上り呼び表示灯５Ｈｇを点灯して、
割当かご１号機が間もなく到着することを知らせる。

なお、上記各実施例は乗場上り呼びについて説明したが
、下り呼びについても全く同様であることは明白である
。以上説明したとおりこの発明は、乗場呼びに割り当て
られたかごよりも先にその階床に先着するかごがいると
きは、その階の乗場呼び表示灯のうち先着かごに近接し
た乗場呼び表示灯を消灯するようにしたので、割当かご
を待つている人々には割当かごのサービスを知ることが
できるとともに、先着かごに乗り込もうとする人々には
乗場呼びボタンの操作により先着かごの戸の再開が可能
であることを知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明によるエレベータの運転装置
の一実施例を示す図で、第１図はエレベータの乗場正面
図、第２図〜第４図は回路図、第５図〜第８図はこの発
明の他の実施例を示し、第５図はエレベータの乗場正面
図、第６図〜第８図は回路図である。５Ａｅ〜５Ａｇ・・・・・・５階の乗場上り呼びボタン
、５Ｂｅ〜５Ｂｇ・・・・・・同左乗場下り呼びボタン
、５Ｃ・・・同左乗場上り呼びリレー、５Ｄ・・・・・
・同左乗楊下り呼びリレー、５Ｅ・・・・・・同左乗場
上り呼び登録リレー、５Ｆ・・・・・・同左乗場下り呼
び登録リレー、５Ｇａ〜５Ｇｇ・・・・・・同左かご位
置接点、５Ｊ・・・・・・同左乗場上り呼び割当保持リ
レー、５Ｋ・・・・・・同左乗場下り呼び割当保持リレ
ー、５Ｆ・・・・・・同左乗場上り呼び割当リレー接点
、５Ｍａ・・・・・同左乗場下り呼び割当リレー接点、
１０ａ〜１０ｄ・・・・・・上り方向リレー接点、１１
ａ〜１１ｄ・・・・・・下り方向リレー接点、１２ａ〜
１２ｅ・・・・・・停止指令リレー接点、１３ａ〜１３
ｃ・・・・・・走行リレー接点、１４・・・・・戸反転
指令リレー、１５・・・・・・限時復帰形時限リレー、
１６・・・・・・戸管制リレー、２０・・・・・・断続
リレー接点。

Claims

【特許請求の範囲】１階床の乗場ボタンが、複数設けられたかごに対応し
て複数設けられ、これら乗場ボタンによつて乗場呼びが
登録されると乗場呼び表示灯が点灯し、上記乗場呼びに
かごが割り当てられると上記階床に先着する他のかごが
いても上記割当かごを上記階床へサービスするように運
転し、上記先着かごが戸閉動作中のとき上記階床の乗場
ボタンを操作すると上記先着かごの戸を反転再開するよ
うにした装置において、上記階床に上記先着かごが到着
したときその階床の上記乗場呼び表示灯のうち上記先着
かごに近接した乗場呼び表示灯を消灯する消灯回路を設
けたことを特徴とするエレベータの運転装置。２割当かごに近接した乗場呼び表示灯以外の乗場呼び
表示灯を消灯するようにした特許請求の範囲第１項記載
のエレベータの運転装置。３かごが対面配置されているとき先着かごの側の乗場
呼び表示灯を消灯するようにした特許請求の範囲第１項
記載のエレベータの運転装置。４階床の乗場ボタンが、複数設けられたかごに対応し
て複数設けられ、これら乗場ボタンによつて乗場呼びが
登録されると乗場呼び表示灯が点灯し、上記乗場呼びに
かごが割り当てられると上記階床の先着する他のかごが
いても上記割当かごを上記階床へサービスするように運
転し、上記先着かごが戸閉動作中のとき上記階床の乗場
ボタンを操作すると上記先着かごの戸を反転再開するよ
うにした装置において、上記階床に上記先着かごが到着
したときその階床の上記乗場呼び表示灯のうち上記先着
かごに近接した乗場呼び表示灯を消灯する消灯回路、上
記先着かこが上記階床を出発すると上記消灯した乗場呼
び表示灯を再点灯する再点灯回路を設けたことを特徴と
するエレベータの運転装置。