JPH0635309B2

JPH0635309B2 - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH0635309B2
Application number: JP62234220A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-09-18
Filing date: 1987-09-18
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPS6481777A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はエレベータの制御装置に関し、特に乗客の降
車案内を行う表示器制御に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、エレベータの利用客は、乗場に設けた呼び釦に
よって乗場呼びを登録することでかごを乗場へ呼び寄
せ、かごが到着して乗車すると、かご内の行先階登録釦
によってかご呼びを登録する。かごは、乗場呼び又はか
ごで呼びに応答して目的階に停止すると戸開し、そして
所定の戸開放時間を経過すると再び戸閉して他開の呼び
に応答するために階を出発する。

乗客の乗降に必要な戸開時間は上記戸開放時間として確
保されているが、目的階にかごが到着しても降車し損う
乗客が時として生じる。それは、例えば考えごとをして
いたり、かご内に設けられたディスプレイ（文字及び数
字表示によって天気予報又は時刻等の一般情報を表示す
るもの）に見とれていたりして降り損う場合、あるいは
かご内が混雑している時、たまたまかごの奥の方に乗り
合せ、降車時に人をかき分けてかごの出入口に達するま
で戸開放時間を満了して戸閉が始まり降り損う場合など
がある。その為、従来では、上述したような降り損いを
防止する目的で、かごが階に到着する毎に、かご内に設
けたスピーカを通じて例えば「３階です」という到着階
案内を放送して乗客に目的階への到着を知らせていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の階床案内においてはかご階床に到
着する度に階床案内が放送される為、かご内のかご位置
表示器によってかごが何階に到着したのかが良く分かっ
ている乗客にとっては階床案内は実に煩わしい限りであ
り、又かご呼びが登録されていず乗場呼びに応答して停
止した降車客のいない階床での階床案内も同様に煩わし
さ禁じえないものであった。更に、かご内が混雑してい
るときは、階床案内によって出入口付近の乗客が出入口
を開けてくれる訳でなく当然のことながら降り損う乗客
が発生するとった問題点があった。この発明は上記のよ
うな問題点を解消するためになされたもので、必要な時
機にかご内に乗客量に合わせた案内表示を行うことで必
要以上な案内を行って乗客に不快感を与えず、しかもか
ご内が混雑時には降車客が降車し易い案内表示を行うこ
とで、目的階で降車し損なう乗客を減少させることがで
きるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの制御装置は、かご内の乗車
客の量を検出する乗車量検出手段と、かごが目的階に停
止した際に、かごからの降車客を検出すると動作する降
車客検出手段と、かごが呼びに応答して目的階に停止し
たことを検出すると動作するかご呼び応答検出手段と、
該かご呼び応答検出手段が動作し戸開後、所定時機に到
っても上記降車客検出手段の不動作判定時に、上記乗車
量検出手段による乗車客量に応じて異なる表示指令を出
力する判定手段と、かご内に設けられた上記判定手段の
表示指令が入力されると所定の案内を行う表示手段とを
設けたものである。

〔作用〕

この発明における判定手段は、かご呼び応答検出手段が
動作し、所定の時間が経過したにも拘らず降車客検出手
段が未動作であると判定すると、それは、かごがかご呼
びに応答して目的階に停止し戸開したにも拘らず所定時
間経過しても乗客は降車していないものと判定し、更に
その判定に伴ってかご内の乗客量が少ないことが検出さ
れた場合は、単にかご呼び登録階に到着したことを案内
表示し、またかご内が混雑しているとが検出された場合
は降車客周辺の乗客に対し降車のためのスペースをあけ
るような案内表示を表示手段に行わせる。

〔実施例〕

第１図及び第２図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。

第１図は全体構成図、図中(1)は、かごが停止している
ときに、かごから降車する乗客を検出する降車客検出手
段、(2)はかごがかご呼びに応答したことを検出するか
ご呼び応答検出手段、(3)はかごがかご呼びに応答して
停止したとき、戸開して所定時間経過しても降車客検出
手段(1)が動作しなかったことを検出すると、後述する
乗客量検出手段によるかご内の乗客量検出結果に応じた
表示指令及び戸開延長指令を出力する判定手段、(4)は
かご内に設けられ、上記表示指令を入力すると音声及び
文字で乗客に所定の案内を行う表示手段、(5)はかごの
戸開閉動作を制御する戸制御手段で、上記戸開延長指令
を入力すると戸開時間を延長するものである。(6)が図
示しない秤装置にてかご内の乗客量を検出して検出結果
を判定手段(3)に出力する乗客量検出手段である。

第２図は、降車客検出手段(1)，判定手段(3)，表示手段
(4)及び戸制御手段(5)のリレー回路図で、図中(+)，(-)
は直流電源，(1A)はかご床に設けられたはかり装置（図
示しない）の出力の変化によって乗客が降車中であるか
あるいは乗車中であるかを識別する周知の乗降客検出装
置、(1a)は上記乗降客検出装置(1A)が降車客を検出した
とき開放する降車客検出接点、(2a)は周知のかご呼び応
答検出手段(2)の出力で、かごがかご呼びに応答したと
き、停止決定した時点から停止して戸開し、再び戸閉完
了する時点までの期間閉成するかご呼び応答検出接点、
(6a)は秤装置の出力が規定値（たとえば８０％）を越え
ると閉成する常開接点、(6b)は同じく常閉接点、(7)は
かごの戸が全閉すると開放する全閉成検出スイッチ、
(8)はかごの戸が全快すると開放する全開検出スイッ
チ、(9)はかごの走行中開放する走行リレー接点、(10)
はかごが起動してからかご床が停止階の床前一定距離
（たとえば約７５mm）の点に達するまでの間閉成する床
前検出リレー接点、(11)は戸開延長指令リレーで、(11
a)〜(11c)はその常開接点、(11d)は同じく常閉接点、(1
2A)及び(12B)は表示指令リレーで、(12Aa)及び(12Ba)は
その常開接点、(13)は付勢されると一定時間（たとえば
２秒）後に動作し、消勢されると直ちに復帰する戸開放
時間設定用時限リレーで、(13a)，(13b)はその常開接
点、(14)は同じく４秒に設定された戸開放時間設定用時
限リレーで、(14a)はその常開接点、(15)は戸閉リレー
で、(15a)はその常閉接点、(16)は戸開リレーで、(16a)
はその常開接点、(16b)は同じく常閉接点、(4A)はかご
内の天井に設けたスピーカーを通じて音声によって所定
の案内を行う放送装置、(4B)はかご操作盤の上部に設け
られたディスプレイ（たとえば蛍光表示管とか液晶を用
いたもの）上に文字によって所定の案内を行う表示器で
ある。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かごが３階を上り走行中で４階のかご呼びに応答す
るものとする。このとき、床前検出リレー接点(10)は閉
成しているので、(+)-(10)-(15)-(-)の回路で、戸閉リ
レー(15)は付勢されており、接点(15a)は開放してい
る。接点(15a)の開放により戸閉リレー(16)は消勢され
接点(16a)は開放している。また、走行リレー接点(9)は
開放しているので、戸開放時間設定用リレー(13)，(14)
は共に消勢され、接点(13a)，(13b)及び(14a)はいずれ
も開放されている。さらに走行中は全閉検出スイッチ
(7)は開放し、全開検出スイッチ(8)は閉成しているの
で、戸開延長指令リレー(11)は消勢され、接点(11a)〜
(11c)は開放され、接点(11d)は閉成される。したがって
表示指令リレー(12A)，(12B)も消勢されている。

さて、かごが４階に接近すると減速を開始し、かご呼び
応答検出接点(2a)は閉成する。そして４階の床前７５mm
点に達すると、床前検出リレー接点(10)は開放するた
め、戸閉リレー(15)は消勢され、接点(15a)は閉成し、
(+)-(15a)-(8)-(16)-(-)の回路により戸開リレー(16)は
付勢され、接点(16a)は閉成し、接点(16b)は開放する。
これでかごの戸が開き始める。戸が開き始めると全閉検
出スイッチ(7)が閉成するので、(+)-(16a)-(2a)-(7)-(1
1)-(-)の回路により戸開延長指令リレー(11)は付勢さ
れ、接点(11a)が閉成する。従って、降車客検出接点(1
a)が閉成しているため、(+)-(11a)-(1a)-(2a)-(7)-(11)
-(-)の回路により戸開延長指令リレー(11)は自己保持さ
れるとともに接点(11b)，(11c)は閉成し、接点(11d)は
開放される。一方、かごの停止により、走行リレー接点
(9)が閉成するが、すでに戸開リレー接点(16b)が開放し
ているので、戸開放時間設定用リレー(13)，(14)は付勢
されない。

かごが戸開完了すると、全開検出スイッチ(8)は開放す
るため、戸開リレー(16)は消勢され、接点(16a)は開放
し、接点(16b)は閉成する。接点(16b)の閉成により戸開
放時間設定用時限リレー(13)，(14)は付勢され、時限リ
レー(13)は２秒後に動作して、接点(13a)，(13b)は閉成
する。

さて、ここで、接点(13a)，(13b)が閉成するまでに、乗
降客検出装置(1A)が降車客を検出せず、降車客検出接点
(1a)がずっと閉成された状態であったとする。この場
合、戸開延長指令リレー(11)は付勢されっぱなしである
ので、接点(13b)が閉成しても、戸開リレー(15)は付勢
されず、戸開状態を継続する。このとき、かご内が混雑
していて、接点(6a)が閉成しているとすると、接点(13
a)の閉成と同時に、(+)-(11b)-(13a)-(6a)-(12A)-(-)の
回路により表示指令リレー(12A)が付勢され、接点(12A
a)が閉成する。すると、放送装置(4A)では、スピーカー
を通じて『降りる方がいます。恐れいりますが出入口を
開けて下さい』という案内放送を行う。また、表示器(4
B)でも同様に同じ内容の案内をディスプレイ上に表示す
る。

もし、かご内が混雑していなければ、接点(6a)は開放し
ているので、今度は表示指令リレー(12B)が付勢され、
接点(12Ba)が閉成する。この場合、放送装置(4A)はスピ
ーカーを通じて『３階に到着しました』と放送し、表示
器(4B)も同じ内容の案内をディスプレイに表示する。

そして、さらに２秒経過すると時限リレー(14)が動作し
て接点(14a)が閉成するので戸閉リレー(15)が付勢され
戸閉が開始される。

もし、接点(13a)，(13b)が閉成するまで乗降客検出装置
(1A)が降車客を検出し、降車客検出接点(1a)が開放され
たとすると、、戸開延長指令リレー(11)の自己保持回路
(+)-(11a)-(1a)-(2a)-(7)-(11)-(-)が成立しなくなるの
で、戸開延長指令リレー(11)は消勢され、接点(11a)〜
(11c)は開放され、接点(11d)は閉成する。従って、接点
(13a)，(13b)が閉成したとき、(+)-(13b)-(11d)-(15)-
(-)の回路により戸閉リレー(15)は付勢されて、戸開完
了して２秒後に戸閉を開始することになる。このとき、
接点(11b)は開放しているので表示指令リレー(12A)，(1
2B)は付勢されることはない。

また、かごが乗場呼びのみに応答して停止した場合に
は、かご呼び応答検出接点(2)は開放されたままになる
ので、戸開延長指令リレー(11)は付勢されず戸開完了後
２秒経過すると戸閉を開始する。このとき、放送装置(4
A)及び表示器(4B)を動作させることはない。

このように、この実施例では、かご呼びに応答して停止
したにもかかわらず、所定時間経過しても降車客を検出
しないと、かご内が混雑している場合は、この階で降車
するはずの乗客がかごの奥の方にいて降車に手間どって
いると判断して出入口付近の乗客に出入口を開けるよう
に促すとともに、戸開放時間を延長して降車するのに必
要な時間を確保するようにした。また、かご内が混雑し
ていない場合は、降車するはずの乗客が目的階に到着し
たことに気づいていないと判断して階床案内を行うとと
もに戸開放時間を同じように延長するようにした。従っ
て、降車するはずの乗客にとって本当に必要な時機だけ
に案内表示を行うことができ、かつ他の乗客に不必要に
不快感を与えることがなくなる。さらにこのとき戸開時
間を延長するので、乗客はいっそう降車しやすくなる。

上記実施例では、戸開完了してから所定時間（２秒）経
過するまでに降車客を検出しないと、所定の案内表示を
行って、戸開閉始を遅らせるようにしたが、上記判断を
行う時点は、この実施例に限るものではない。戸開して
乗降が可能になった時点から戸閉を開始する時点までの
期間内で、かつかご定員やドア幅等に応じて、降車に必
要な時間を推定し適宜、上記判断を行う時点を設定すれ
ばよいものである。

また上記実施例では、秤装置の出力によってかご内の混
雑具合を検出するようにしたが、混雑具合の検出方法は
これに限るものではない。たとえばテレビカメラをかご
内に設け、その映像から乗客数を検出して混雑具合を検
出してもよい。さらにまた、案内表示の内容もこの実施
例に限るものではなく、降車するはずの乗客が降車し損
わないような状況を作り出す案内であればどのような内
容であってもよいものである。

さらにまた、表示手段もこの実施例に限るものではな
く、ＣＲＴやプラズマディスプレイを使用したものであ
ってもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、かご内の乗車客の量
を検出する乗車量検出手段と、かごが目的階に停止した
際に、かごからの降車客を検出すると動作する降車客検
出手段と、かごが呼びに応答して目的階に停止したこと
を検出すると動作するかご呼び応答検出手段と、該かご
呼び応答検出手段が動作し戸開後、所定時機に到っても
上記降車客検出手段の不動作判定時に、上記乗車量検出
手段による乗車客量に応じて異なる表示指令を出力する
判定手段と、かご内に設けられた上記判定手段の表示指
令が入力されると所定の案内を行う表示手段とを設けた
ので、かごより降車客が出ない乗り場呼び登録階にかご
が停止し戸開しても、かご内に床階案内が流れることが
ないため乗客に不要な床階案内を聞かせる事によって生
じる不快感を感じさせることがなく、また、かご内の混
雑の度合に応じてかご内に流す案内の表示形態を変更
し、かご内が混雑している場合は階床案内と共に出入り
口付近の乗客に対して出入り口を明けるように促す案内
を流すことで、他の乗客との摩擦を無くしてスムーズに
降車できるという気配りを感じさせる快適なエレベータ
サービスを提供し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータの制御装
置の全体構成図、第２図は本実施例におけるエレベータ
の制御装置の具体的回路構成を示すリレー回路図であ
る。図において、(1) は降車客検出手段、(2) はかご呼び応
答検出手段、(3) は判定手段、(4) は表示手段、(5) は
戸制御手段である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごが呼びに応答して目的階に停止すると
戸開し、所定の戸開放時間経過後に再び戸閉しかごを出
発させる戸開閉制御手段を有したエレベータの制御装置
において、かご内の乗車客の量を検出する乗車量検出手
段と、かごが目的階に停止した際に、かごからの降車客
を検出すると動作する降車客検出手段と、かごが呼びに
応答して目的階に停止したことを検出すると動作するか
ご呼び応答検出手段と、該かご呼び応答検出手段が動作
し戸開後、所定時機に到っても上記降車客検出手段の不
動作判定時に、上記乗車量検出手段による乗車客量に応
じて異なる表示指令を出力する判定手段と、かご内に設
けられた上記判定手段の表示指令が入力されると所定の
案内を行う表示手段とを備えたことを特徴とするエレベ
ータの制御装置。
【請求項２】上記判定手段は、かご呼び応答検出手段が
動作し戸開後、所定時機に到っても上記降車客検出手段
の不動作判定時には上記戸開閉制御手段へ戸開延長指令
を出力することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のエレベータの制御装置。