JPS605480A - 物体、例えば磁気ヘツドの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 磁気ディスク軸線に対して平行な軸のまわりで揺動可能
な少なくとも１つの揺動アームおよび揺動アーム駆動装
置が設けられており，磁気ディスクメモリにおいて駆動
装置に連結可能な少なくとも１つの磁気ディスクの選は
れた磁気トラノクに小さな質量の物体，例えば磁気へノ
ドを位置決めする装置に関する。

ドイツ連邦共和国実用新案登録第７’７１６２５１号明
細書によれば，磁気ディスクメモリにおいて磁気トラツ
ク上に磁気ヘッドを位置決めする装置が公知で．あり、
その際駆動コイルを含むそれぞれ独自のへノド支持体０
てよって複数の磁気ヘッドを揺動アームに対してＩ・Ｊ
状に積み重ねることができる。

同イ，声な位置決めシステムは．ドイツ連邦共和国特許
出願公開第３２２８１５０　゛ｖ；明細書により公知で
あり．ここではそれぞれ２つの磁気ヘッドを有する複数
の個別揺動操作器が大きな強度を持った回転軸上に密に
まとめられており．その際防接した操作器間において振
動はできるたけわずかしか伝達しないようにする。

経験的に層状のまたは積み重ねたすべてのヘッド支持体
配置は不利な揺動特性を有することがわかっており，そ
れによりこれら支持体配置は．揺動アームの極めて大き
な加速度および極度に狭いトランクにおける位置決めの
際の精度についてはもはや利用できない。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１０　’７　２　２
　５　”＋明＃ｌｌｌ　ＩＪによれは，同様に互いに層
状に重ねた扁平な磁気ヘッド支持アームから成る磁気へ
ノド用揺動位置決め装置が公知であり．ここではそれぞ
れの磁気ヘッド支持アームは，カンチレバー状にＵ字形
ロータ部材に取付けられており．このロータ部材は，永
久磁石を介して少なくとも１つのコイルを備えたほぼ半
円リング状の電磁石によって回転駆動できる。それぞれ
のロータ部材は非常に小さ寿半仔を有し，かつそれぞれ
の磁気へノド支持アームは．幅および高さの方向に先細
になった扁平描込を有するので，可能な限り小さな慣性
モーメントが得られる。ロータ部相とヘッド支持アーム
の質量は，アンバランスを防ぐため回転軸線のまわりの
重量〕・ランスに関して正確に＃Ｍ　ｆｊｉｊできるよ
うにする。しかしそのための具体的な１ｉ＋’？決策は
刊行物からはわからない。

装置全体の機械的強度を高めるためそれぞれのヘッド支
持アーム取付は端部に３角形支持間を設けたにもかかわ
らず．公知の装置では十分な曲げ強度が得られない。

ヨーロノバ１，〒＋１′１・出願公開第７４４６７　５
３明細書によれは，Ｃ字形断面を有する２つの平行なレ
ールとその間の橋絡部材とから成る２つまたは４つの（
ｍ気５ノド用の積み重ねＤＪ能なヘッド支持体が公知で
ある。このような積み重ね配置も、非常に記録密度が高
い場合の位置決めに関する機械的揺動特性を湛たすこと
ができない。

本発明の、！！題は、初めに述べたような位置決め装置
を公知の装置に対して改善し、かつ位置決めすべき物体
のそのつどの数に関係なく装置の同し位置決め特性値が
得られるようにすることにある。

本発明は、２０μｍまたはそれ以下の非常に狭いトラッ
ク幅の場合の高い記録冨度に特に適するようにする。

本発明によれはこの課題は、少なくとも１つの磁気ヘッ
ドのため磁気ディスク軸線に対して平行な軸のまわりで
揺動ｎ」能な少なくとも１つの揺動。

アームおよび揺動アーム駆動装置が設けられておす、磁
気ディスクメモリにおいて駆動装置に連結可能な少なく
とも１つの磁気ディスクの選ばれた磁気トラックに小さ
な質量の物体１例えは磁気ヘッドを位置決めする装置に
よって吹のようにして解決される。すなわち揺動軸線と
位置決めすべき少なくとも１つの物体との間の揺動アー
ム力・、実質的に単一のアーム部分から成り、このアー
ム部分が、１４μｍの曲げの際磁気ディスク軸線（Ｙ）
に対して平行に少なくとも０．１５Ｎｍ、なるべく０．
３ないし０．７Ｎｍの曲げモーメントを生じる。

これにより高いトラックおよびデータ密度に対してわず
かな電子制御コストで高い位置決め精度が判られる。

有利にも単一アーム部分は１例えは異った数のヘッドを
含む種々のヘッドコラムのため取付は手段を有するよう
に形成されているので１種々の位置決めシステムに対し
て１例えば異った数のディスクまたは異った大きさのデ
ィスクを有する磁気ディスクメモリシステムに対して、
同一の揺動アームが有利に使用できるようになる。従っ
てそれぞれのへノドコラムは、それぞれのタイプのディ
スクの記録面の幾何学的構造に合わせてｆｉｊｉ星に形
成できる。

実質的に単一のアーム部分が、比較的小さな質量を有し
、かつ比較的大きな質量を有する駆動アーム部分に取付
けられていると有利である。それにより械めて大きな位
置決め速度を得ることができる。実際には駆動アーム部
分は、駆動装置に対ご少′″＜　ｌ　’ｂ　ｌ　′（ｎ
　ｉＪ＜（久磁石玄゛↑２有し・７゛′１耶動装置の静
止部分は、ステータとして少なくとも１つの扁平コイル
を有するように形成することかできる。それにより空間
的および制御技術的に望ましい極めて高速の揺動アニム
駆動装Ｖｌｊ、が実現できる。

実際に整ましい］１“Ｉ７成において、ヘッドコラムを
有する単一アーム部分と駆動アーム部分との間の質量比
は、はぼ１．３ないし１ニア、なるべくほぼｌ　５にす
ることができる。に５の有利な値によれは１例えは５３
／４′インチメモリについて最適な質量比か得られる。

いずれの場合にせよ、　；’ｊＪｓ動アームと駆動装置
から成る可動ユニットの重心か、少なくともｊｒＢ動軸
線のすぐ近く、特に揺動軸線のところにあることは望ま
しい。

有利なイ］°６成において単一アーム部分は、大きな強
度を有する箱形またははちの巣形描込になっている。質
量１強度値および製造に関して、単一アーム部分カｚ主
としてマグネシウムから成ると有利である。

その他に交換用能に取付けられたヘッド支持体を有する
ヘッドコラムを形成するので、それぞれ個々の支持体ま
たはヘッドを簡単に交換しまたは修理できることは有利
である。

質量減少に関連して必要な強度値を維持てきるようにす
るため、単一アーム部分の空間に発泡剤を充てんしても
よい。

製造上および駆動上有利な構成において、駆動アーム部
分は、半円リング状ヨーク内にほとんとの質量を含むこ
とができる。ヨークのトルク力・はぼヘッドコラムのも
のに相当すれ＆Ｊ　、バランスのとれた装置１ｖ′か得
られる。

Ｎｊ動アーム用の調節可能な揺動制限装置を使用するこ
とも有利であり、この揺動制限数Ｊｉｇは、　（Ａ笑防
止のため側部止めブレーキを有するように形成されてい
る。

不発明の実施例を以下図面によって説明する。

ディスクメモリ５は、主として同軸的に（軸線Ｙのまわ
りに）配置された回転駆動可能な複数のディスク６、お
よびそのまわりに支持された揺動アーム位置決め装置７
から成る。この位置決め装置は、駆動装置８．揺動すべ
き大体において単一のアーム部分９．およびヘッド支持
装置、すなわちアーム部分９に取付けられたヘッドコラ
ム１０からも１′！成されてりる。駆動装置は、永久磁
石板片１５を有するロータと共に、扁平コイル１２と１
３全有するほぼ半円リング状のステータ１１をして構成
されている。その際ロータは、可動の駆動１ア一ム部分
１４であり、ここにアーム部分９が固定的に取付けられ
ている。駆動ユニット全体（９，ｌｏ、１４）は、　１
Ｉｌｌｌ＋受２１内の軸１６によって後で詳細に説明す
るように所定の角度範囲内で揺動可能である。

軸１６の長手軸線、すなわちアーム７の揺動軸線は３０
で示されている。

第１図から明らかなように、アーム部分９は。

少なくとも１つの長手フィンと横フィン１９を有するフ
ィン構造部および縁１７から成る。第２図から明らかな
ようにフィンは、上方および下方に向ってカバーされて
おり、かつ中央壁２０によって箱形空間を有する４；ｉ
成が得られ、この構成は、ダイカストまたは射出成形に
より１例えばマグネシウムから経済的な製造を行うこと
ができるので望ましい。特に曲げに関する後で説明する
強度値をできるだけ小さな質量で維持するため、アーム
部９を一片で製造することは望ましい。

フィン構造部は、いずれの場合にも最小曲はモーメント
が得られるように、またはさらに良好には最小曲げモー
メントを上回るように４１゛４成するものとする。その
ため例えばはちの巣形または枠組み技術の形のあらゆる
適当な’ｒｉｌｌ造が利用できる。

個々のフィン１８と１９および壁２０の厚さは、空間に
発泡剤を充てんすればさらに減少でき、その際硬質発泡
剤は支持機能を受持つ。図示された前記実施例において
第１図に揺動アームを示すため。

型抜き面が図平面内にあるので、そもそも第２図におけ
るアーム部分９の空間ダイカストまたは射出成形法で形
成することができる。縁１７からアーム部分９けなるべ
く開いている。なぜならここに型抜き開口があるからで
ある。ここではヘッドコラムｌＯは、１０個の磁気ヘッ
ドまたＦｉ５個の磁気ディスク６用に構成されている。

ねじ２２によってヘッドコラム１０はアーム部分９に取
付けられている。その際位置決め装置７をさ程変形する
ことなく、少なくとも１つの磁気ヘッド２３または１０
個、　より多いまたは少ない磁気ヘッドを當むあらゆる
任：はのヘッドコラムをアーム部９に取付けることがで
きる。第６図から明らかなように、ヘッドコラム１０は
、質量を減少するためおよび同方向（第１図または第２
１メ１の矢印ＡとＢ参照）の強度と安定度を？Ｊｉめる
ため、フィン構造部を有すると有利である。

軸１６を通って延びた横断中実軸線において片側で締付
けた際揺動アーム７の、正確に百えはアーム部分９と１
４の最小曲はモーメント（第２しＩの矢印Ｂの方向にお
いて）は、２００）ラック／　ｃｍ以上の記録密度の際
十分迅速で確実な位置決めを可能にするため、前シ１１
１アーム自由端においてｆ＝１４μｍのアームたわみ（
弾性行程）の際にＭｂ　＝　０．１５Ｎｍであるように
することがわかった。たわみは。

スイス在テーザ祉のタイプ「テーザテスト」と称するマ
イクロメータダイヤルゲージによって０．５μＩｎの読
取り精度で測定した。

図示されかつここで説明した概略的な揺動アームは、　
Ｍｂ　＝　０．６６Ｎｍの曲げモーメントを有し、かつ
フィンの厚さ、数および配置に応じてほぼ０．３Ｎｍな
いし０．８Ｎｍの範囲のＭｂの値を有する。従ってはＰ
ｆ、ｚｏｏないし４００トラツク／　ｃｍおよびそれ以
上のトラック蕾度がそのままでも可能であり、その際大
きな機械的強度および安定度の値により電気制御装置９
例えばサーボ装置は１位置決め速度が高い際に高い位置
決め精度とイ占頼度を得るようにするため、それ程高価
なものでなくともよい。

比較のためドイツ連邦共和国特許出願公開第３１０’７
２２５号明Ｘ１ｌｌｌ書とＭ］様存ヘッドアームを紬（
・１け。

同じ実験条件で曲げモーメントを測定した。その結果Ｍ
ｂ　＝　０．０７　Ｎｒｎが得られた。ここでは１つの
へノド、アームを測定し、ドイツ連邦共和国特許出願公
開第３１０７２２５号明細書におけるように互いに結合
したヘッドアームの積み重ね体を測定したのではないが
、この測定は、垂直強度に関する判定基準なので、それ
ぞれ個々のヘッドアームの位置決め特性の基準になる。

水平方向におけるこの公知のヘッドアームの振動周波数
に関するヘッドアーム位置決め速度の測定線図は、すで
にｌ　ＫＨｚ以上はぼ２．ＯｋＨ２までの範囲に強力な
共振位置を示し。

これら共振位置は、とりわけヘッドアームの垂直振動に
貸元される。従って測定された曲げモーメント力不十分
であることは確かであるとわかった。

公知のへノドアームの水平振動の第１固有共振位置はほ
ぼ２．３　ｋＨｚのところにあるので、はぼ１８８トラ
ック／ｃｍのトランク密度（製造者表示）沁；得られる
ようにする。従って水平面において十分高い共振周波数
が得られるとはいえ、垂直方向の振動特性が機械的に不
十分なので、すでにわずう１だけトラック密度が高くと
も、必然的に７ノチフイルタ等のような高価な電子制動
手段を介してしか実現できず、またはほぼ本発明の方向
にヘッドアームを基本的に機械的に再構成してしか実現
できなかった。

水平面内の曲げ強度の比較により次の結果が得られた。

ｌ）ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１０’７２２５
ちと同様な単一アーム；たわみｄ＝４μｍ２）本発明に
よる揺動アーム：たわみｄ＝３μｍその際その他の実験
条件は同じであった。測定の際加えた力は、締付は部と
加えた力の作用点との間のアームの同じ長さのところで
ｌｋｙ、従ってほぼＩＯＮであった。

従ってここでも本発明による揺動アームは明らかに良好
な曲げ強さを示したとはいえ、オーダとしては対比ｐ」
能な値が得られた。

揺動アーム振動周波数に関する揺動アーム速度の測定に
おいて確認が行われ、その際（対数スケールにおいて）
はぼ１　ｋＨｚまでの極めて直線的な降下、その後扁平
なふくらみ、およびｆＲ＝２．４ｋＨｚのすぐ上にはっ
きり生じる第１の固有共振位ｉｉ・：ｊま、で続く滑ら
かな経過が測定された。（はぼ１６ｋＨｚにおける周波
数軸との交差周波数）０に向って続く直線経過に対して
共振振幅の上！ｉ−（、は、１００Ｈ２から１６　ｋＨ
ｚまでの−８０ｄＢの総合降下と比較して１５　ｄＢで
あった。ｆＲ−２−４ｋＨｚのこの値も。

はぼｆ　＝　２．３　ｋＨｚの前記公知の共振周波数よ
り上にある。

なお次に詳細に説明する揺動アームによれば。

実際に２００トラック／ｃｒｒＬ以上はぼ４００　）ラ
ンク／儂までの記録積度が得られる。速度・周波数スペ
クトルの測定は、ヒューレノトパノカード社のタイプＨ
Ｐ　−５４２０スペクトルアナライザによって行い、そ
の際ヘッドコラムを有するがヘッド全持たない揺動アー
ムは、Ｏ，’７Ａのコイル電流を介して動かされ＝５Ｖ
ｉインチディスクの平均トラック範囲内で駆動された。

アーム部分９の壁厚は、第２図および第３図に示したよ
うに、一部具って形成されていてもよい。

特に軸のまわりの質量が大きいこと、非常に安定ふつ重
く形成すべき範囲が明らかである。

半円リング状アーム部分１４も、ねじ３３を介してアー
ム？１１り分９に取付けられている。その際アーム部分
１４は、主として大きな質量の過大寸法のヨークから成
り、このヨークのシリンダ周面に、大きなエネルギを有
する軸線方向に取付けた４つまたはそれ以上の永久磁石
１５．特にコバルトサマリウム製永久磁石が取付けちれ
ている。第３図の不動作位置においてこれら磁石板片１
５に対向して扁平枠形コイル１２と１３の長手１０１配
置されており、これらコイルの横向き扉体２４は、永久
１厩石磁界の外部に配置されている。ここではコイル１
２と１３は、ねじ２５を介してステータ１１に取（−Ｊ
−けられている。コイル１２と１３は、第３１／Ｉ空隙
の幾何学的Ｉａ造をそれ程変えないものでありさえすれ
は。

とのようなものでもよく１例えはプリント回路として４
’＋’＋７成してもよい。ステータシェル１１σ）　厚
す＆１゜あまり炭素を含まない鋼から成るヨーク１４の
ように最少の相打で〃よぼ４０００ガウス（４００ｍ“
１゛）の最適空隙磁束密度を得るために最適化されてい
る。

永久磁石１５と並列接続したコイル１２および１３との
間、の磁力線は、第４ａｌ：Ｊおよび第＋ｂｌｎに示さ
れている。図示した例においてコイル長手導体の磁束は
ちょうと相殺され、かつ磁石板片１５の磁力だけか有効
である。永久磁石回路のイみ化とコイル１２および１３
の電流流通は、′Ｗｉ力によって同一方向の駆動トルク
を生じるように行われる。それ故にアームの左および右
揺動は、コイル１２および１３の相応した電流流通によ
って行わなければならない。

２コイルシステムによれは、一層良好な位置決め特性が
可能である。全加速したい場合、コイルの電流流通は、
一方の方向に駆動トルクを生しるように行われる。位置
決めしたい場合、この位置に達する直前に逆向きに駆動
トルクを作用させる。

それにより位置決め点のまわりの振動が一層良好に行わ
れる。振動過程、従って位置決め時間はさらに短くなる
。

２６によってフィル１２と１３の磁力線が、また２７に
よって永久磁石１５のものが示されている。この２コイ
ル配置は、揺動アームに対する所定の大きさに際し、所
定の構造容積で最大の駆動トルクをイくＪるように選定
された。揺動アームの質量または長さがさらに大きい場
合、これ以上のコイルと永久磁石が必要なことがある。

しかし１馬数個のコイルと永久磁石は、トラックサーボ
におけるブツシュプル動力ｒＯＵ御のため有利である。

））η記２コイル配置によれば、前記位置決め装置によ
り多くの費用をかけずに、全行程にわたってほぼ５０　
ｍ５ｅＣのアクセス１１，７間が可能である。

両方のコイルの１２．ｏｏ　ｍの実効長に相応してほぼ
４Ωの抵抗」Ｓよび１２０巻回でコイル毎に１．５への
電流を流した場合、７Ｎの駆動装置総合Ｊ（（：力（両
方のコイルで）が得られ、かつ回軸かも空隙までの距離
が３０７１１ｍである際２ＯＮｃｒｒＬ以−にの駆動ト
ルクかイ４Ｉられる。

アーム部分９の幾何学的ｆＷ４　Ｊｉ￥と材料は＋　Ｊ
ａ５動アームの振動周波数を高める要求を満たす硬くか
つ軽い構造かイηられるように選定する。

本発明の揺動アーム７（アーム部分９と１４）において
、安定性と質量のためにもアーム部分９と本来のヘッド
支持ユニット、例えばヘッドコラムｌＯとの間で分離が
行われた。ヘッドコラムを含めた単一の（−片の）アー
ム部分９と駆動アーム部分１４との間の質量比は、はぼ
１．３ないし１．７゜なるべくほぼ１．５になっている
。この質量比は。

実際には質量４８ｇと２４４ｇによって得られた。回転
軸の重心（質量の中心点）をわずか数ａｍの値プこけず
らすと、上記２つ゛の異った質量比が得られ。

これら質量比によれば、実際に重心と回転軸が正（ｉｉ
’ｌ’、に一致した優先状態とは相違して、いずれにせ
よ駆動トルクかそれ程最蔵に利用されない実際的な場合
にも、′ｆＪ：お良好な振動特性か判られる。ヘッドコ
ラム１０から取はずし可能なヘッド支持体のうち１つま
たは復数を追加しまたは省略することによって１位置決
めｑ、？性、特に振動周波数は、無視てきる程しか変化
しないことが測定によりわかった。従って装置の動作中
にヘッド支持体２９の変更を行ってもよいようにするこ
ともてきる。なぜなら位置決め特性に関して揺動アーム
７全体はもはやこれに関係ないからである。場合によっ
ては。

例えばヨーク１４にバランス重りを設けてもよい。

その他に質量分散の際単一質量の形が重要な問題である
。最大の駆動トルクを有しできるたけ）′ノーな最趨空
隙を得るため、ヨーク１４の形をステータ１１の形に正
確ζＣ合わせることは有利とわかった。

本発明による質量分散は、水平位置または垂直位ｉｉカ
またはその中間のｊｔ動アームのそのつ七の動伶状態に
は関係なく、同一の良好かつ再現ｉ＋Ｊ能な位置決めｑ
、′ｌ性質を（４）るためにも行われた。

アーム部分９の構成の際、側面をディスク６の周に合わ
せて形成することは特に有利とわかった。

第１図において側面長手フィン１８は、相応してト・」
弧状に形成されている。下および／または上にある１ｉ
ｊｌ線壁２８は、伺加的な補強のために使われ、　にｉ
ｔ勤アーム７を完全に侵入させた際に防接するディスク
６０間にあり、かつそれにより伺加的な空間を必要とせ
ず、このことは、コンパクトな装置ｉｃｆにとってイ１
＆？めて有利である。ディスク装置全体の上または下に
割線壁２８を設けるたけてよいことは明らかである。横
向きフィン１９は、てきるなら０よ：１−１としてディ
スク半径に向って放射状に配置される。

なぜならこの方向の強度も非常に大きくなければならな
いからである。

アーム部分９と連結ｉｌ能なヘッド支持体ユニットに揺
動アームを分割することによって１次のような別の利点
が得られる。すなわち合理的な個別部品製造を行うこと
ができ、かつあまり大きな公差を持たないように加工し
た面によって部品の問題ない組立てを行うことができる
。

第５１ｇ１Ｋへノド支持体ユニット、すなわち１０個の
ヘッドと１０個の交換′Ｉ７Ｊ能なヘッド支持体２９と
を有するヘッドコラム１０か示されている。ヘッドコラ
ム１０はフレーム部材３２も含み、このフレーム部拐は
、なるべく主としてほぼ９５％のマダイ・フラムから成
るフィン構辺に形成されている。取［」けねし２２によ
りヘッドコラム１０全体がアーム部分９から取はずすこ
とができ、かつ例えは異ったヘッド数のコラムと取換え
ることができる。ヘッドコラムｌＯの下側は、關さ位置
基準をなすアーム部分９のプラットホーム３９に載せら
れている。

第６図に、揺動制限部３４を取付けたヘッドコラム１ｏ
を上から見て示す。回転中心としてのねし３５の１わり
で揺動制限部は回転可能かつ調節１能に取付けられてお
り、それにより単一ヘッド２３は。

ディスク６の磁気トラックに対する最適設定角に対して
対称的に方向付けすることができる。ねし３９は、ヘッ
ド２３の揺動範囲を調節するために使われ、その他に揺
動制限部３４の固定にも使われる。

ｔ（１１面止め部３５は、最終止め部として使われる。

これに対して平行にブレーキ板ばね３６が設けられてお
り、これら板はねは、最大揺動範囲（ａ）の最終段階に
おいてｊ−動アームの制動または減速を行う。

ばね３６は、　１６ｉｊ突を防止するため、駆動アーム
部分９．１４とヘッドコラム１０の総合質量に第１月Ｉ
Ｑ、シて４．１．１（成されている。調節ねじ３７は、
揺動アームに対する側１１′Ｌ１止め部３５の個別調節
を行うことかできるようにする。揺動制限ユニット３４
は、揺動のに、ミしゃまにならないように、かつ位置決
め装置を組立てた際調節のためアクセスし易いように、
なるへく揺動アーム７、詳細にはアーム部分９の上刃に
取付けるので、アーム部分９自身ではなく、中央ビン３
８か、ばね３６に、従って場合によっては間接的に側面
止め部３５に接触する。それにより第６図の矢印ａて示
すように揺動範囲がさらに大きくなるという利点が得ら
れる。揺動制限部３４は、あらかしめブロックとして組
立てることができ、かつ位置決め装置１グに簡ｉｉ、　
Ｋ取付けることができ、かつＪ与ひここから取はずすこ
とができる。

ζ 以上位置決め装置と磁気ディスクメモリ回転機イ］７１
について説明した。このような位置決めＷｉ　！Ｉ′ｉ
の用途かこの用途に限定されないことはり］らかである
。例えは篩い強度および緊ましいり１童画分および／ま
たは優れた振動特性のため１本装置は、レコードプレー
ヤ等、ビテオティスクプレーヤ（磁気、光学または電気
的なもの）および工業ロボットに使用することも考えら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１　ｉｌは１本発明による位置決め装置を有するティ
スフメモリの略１ｇ＋　、第２図は、第１図の２−２′
線に１１）った位置決め装置の垂直断聞図、第３　ＩＪ
は１位置決め装置１σの後側部分の水平断面図、第４ａ
図および第４ｂ図は、駆動コイルの略図、第５１′；１
．ｌは。 ヘントコラムの図、第６図は、ヘッドフラムと側＋＋’
＋ｊ止め部を取付けた揺動アームの一部を示す゛１４面
図である。 ５・・・・・・ティスフメモリ、６・・・用ディスク、
７・パ・・・揺動アーム位置決め装置、８・・・・・・
駆動装（：’−ｊ、９・・・・・・アーム部分、１ｏ・
・・・・・ヘッドコラム、１１・・・・、・ステータ、
１２．　１３・・・用コイル、１４・・・・・駆動アー
ム部分、１５・・・・・・永久磁石板片、１６・・・・
・・軸、２３・・・・・・磁気ヘッド 特ｉ’ｒ　出縣ｔ　人　バスフ　ァクチェンヶセル／ヤ
７ト代理人〕１理１：　１）代　蒸　泊

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）少なくとも１つの磁気ヘッド（２３）のため磁気
   ディスク軸線に対して平行な軸のまわりで揺動可能な少
   なくとも１つの揺動アームおよび揺動アーム駆動装置が
   設けられており、磁気ディスクメモリ（５）において駆
   動装置に連結可能な少なくとも１つの磁気ディスク（６
   ）の選ばれた磁気トランクに小さな質量の物体１例えば
   磁気ヘッドを位置決めする装置において。 揺動軸線（３０）と位置決めすべき少なくとも１つの物
   体（２３）との間の揺動アームが、実質的に単一のアー
   ム部分（９）から成り、このアーム部分が。 １４μｍの曲げの際磁気ディスク軸線（イ）に対して平
   行に少なくとも０．１５　Ｎｍ　、なるべく０．３ない
   し０．７Ｎｍの曲げモーメントを生じることを特徴とす
   る。物体１例えば磁気ヘッドの位置決め装置。 １．２）単一のアーム部分（９）が、異った数のヘッド
   を含むヘッドコラム（１０）のため取付は手段（２２）
   を有するように形成されている。特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 （３）実質的に単一のアーム部分（９）が、比較的小さ
   な質量を有し、かつ比較的大きな質量の駆動アーム部分
   （１４）に取付けられている。特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項記載の装置。 （４’）駆動アーム部分（１４）が、駆動装置に対して
   少なくとも１つの水久硼石対（１５）を有し、かつ駆動
   装置の静止部分が、ステータ（１１）として少なくとも
   １つの扁平コイル（１２，１３）を有するように形成さ
   れている。特許請求の範囲縞／狽または第２項記載の装
   置。 （ｊ）ヘッドコラム（１０）を有する単一アーム部分（
   ９）と駆動アーム部分（１４）との間の質量比が、はぼ
   １：３ないし１ニア、なるべくほぼ１：５である。特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 （６）揺動アームと駆動装置（９と１４）から成る駆動
   ユニットの重心が、少なくとも揺動軸線（３０）のすぐ
   近く、特に揺動軸線（３０）のところにある。 特許請求の範囲第１項ないし第５項の１つに記載の装置
   。 （７）単一アーム部分（９）カ箱形またははちの巣形１
   ’ｌ’／造になっている。特許請求の範囲第１項ないし
   第６項の１つに記載の装置。 １．１’）単一アーム部分（９）カ主としてマグネシウ
   ムから成る。特許請求の範囲第７項記載の装置。 （９）ヘッドコラム（１０）が、交換可能に取付けられ
   たヘッド支持体（２９）を持つように構成されている。 特許請求の範囲第２項記載の装置。 （１０）単一アーム部分（９）の空間（３１）に発泡剤
   が充てんされている。特許請求の範囲第７項記載の装置
   。 （ｌ／）駆動アーム部分（１４〕が、半円リング状ヨー
   ク内にほとんどの質量を含んでいる。特許請求の範囲第
   １項ないし第５項の１つに記載の装置。 （１２）揺動軸線（３０）に関するヨークのトルクか。 はぼヘッドコラム（１０）のものに相当する。特ｄ′Ｉ
   ・請求の範囲第１項、第３項または第９項記載の装置。 （／３）単一アーム部分（９）の側部の少なくとも一部
   が、記録ディスク（６）の周に合わせて円弧状に形成さ
   れている。特許請求の範囲第１項ないし第７２頂の１つ
   に記載の装置。 （／ＩＩ）アーム部分（９）のため揺動制限装置（３４
   ）が設けられており、この揺動制限装置が、側部止め部
   （３５）と止めブレーキ（３６）を有する。特許請求の
   範囲第１項ないし第３項の１つに記載の装置。