JPS6055225A - ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents
ロ−タリエンコ−ダInfo
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- JPS6055225A JPS6055225A JP16363783A JP16363783A JPS6055225A JP S6055225 A JPS6055225 A JP S6055225A JP 16363783 A JP16363783 A JP 16363783A JP 16363783 A JP16363783 A JP 16363783A JP S6055225 A JPS6055225 A JP S6055225A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- optical fiber
- rotary encoder
- light emitting
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
- G01D5/34723—Scale reading or illumination devices involving light-guides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/268—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light using optical fibres
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ロータリエンコーダに関し、一層詳細には
、多数のスリットが穿設された回転円板を介して間欠的
に送給されてくる発光素子からの光を光ファイバーによ
って受け、この光を離間する受光素子に伝送して電気的
信号として取り出すようにしたロータリエンコーダに関
する。
、多数のスリットが穿設された回転円板を介して間欠的
に送給されてくる発光素子からの光を光ファイバーによ
って受け、この光を離間する受光素子に伝送して電気的
信号として取り出すようにしたロータリエンコーダに関
する。
位置検出、角度検出、速度や回転ムラの測定等のために
各種のロータリエンコーダが用いられている。ロータリ
エンコーダは、一般的には細かいスリットが穿設された
円板の回転により光源からの光を断続的に受光素子にぶ
つけてパルス信号を得るように構成したものである。
各種のロータリエンコーダが用いられている。ロータリ
エンコーダは、一般的には細かいスリットが穿設された
円板の回転により光源からの光を断続的に受光素子にぶ
つけてパルス信号を得るように構成したものである。
然しなから、従来のロータリエンコーダでは、発光素子
並びに受光素子は、ロータリエンコーダの内部に配置さ
れており、しかもこれらの素子に付随する電気回路も同
様にエンコーダ、内に装着される構造が採用されてきた
。このため、ロータリエンコーダ全体としてもＯＡ機器
、ロボットの如（小型化をめる技術分野に十分に対応で
きない不都合があった。
並びに受光素子は、ロータリエンコーダの内部に配置さ
れており、しかもこれらの素子に付随する電気回路も同
様にエンコーダ、内に装着される構造が採用されてきた
。このため、ロータリエンコーダ全体としてもＯＡ機器
、ロボットの如（小型化をめる技術分野に十分に対応で
きない不都合があった。
さらにまた、受光素子と検知制御装置との間が相当距離
々間しているために、光信号から電気信号に変えられて
伝送される間に周囲のノイズの影響を受けやすく、この
ために、正確な制御を達成しようとする時、ノイズ除去
のための電気回路を新たに付設しなければならない等の
欠点があった。
々間しているために、光信号から電気信号に変えられて
伝送される間に周囲のノイズの影響を受けやすく、この
ために、正確な制御を達成しようとする時、ノイズ除去
のための電気回路を新たに付設しなければならない等の
欠点があった。
そこで、本発明者等は、鋭意考究を重ねた結果、近年、
情報伝達のために普及の著しい光ファイバーに着目し、
回転円板のスリットに対して光ファイバーの先端部を臨
ませ、発光素子からの断続的な光をこの光ファイバーで
受けた後、所定距離光信号のままで伝送し次いで光信号
を電気信号に変換するよう構成すれば、ロータリエンコ
ーダ自体が極めて小型化できると共に信号伝送途上にお
いて各種ノイズにも影響の蒙ることの少ない装置が得ら
れ、前記の不都合が一挙に解消することが判った。
情報伝達のために普及の著しい光ファイバーに着目し、
回転円板のスリットに対して光ファイバーの先端部を臨
ませ、発光素子からの断続的な光をこの光ファイバーで
受けた後、所定距離光信号のままで伝送し次いで光信号
を電気信号に変換するよう構成すれば、ロータリエンコ
ーダ自体が極めて小型化できると共に信号伝送途上にお
いて各種ノイズにも影響の蒙ることの少ない装置が得ら
れ、前記の不都合が一挙に解消することが判った。
従って、本発明の目的は、小型で廉価な、しかもノイズ
に影響されないロークリエンコーダを提供することにあ
る。
に影響されないロークリエンコーダを提供することにあ
る。
前記の目的を達成するために、本発明は、駆動軸により
回転する複数本のスリットが穿設された回転円板の一側
面に前記スリットに対応して発光体を配設すると共に回
転円板の他側面に前記発光体に対峙する受光体を配設し
、さらに前記受光体を受光素子を含む受光装置に接続す
ることを特徴とする。
回転する複数本のスリットが穿設された回転円板の一側
面に前記スリットに対応して発光体を配設すると共に回
転円板の他側面に前記発光体に対峙する受光体を配設し
、さらに前記受光体を受光素子を含む受光装置に接続す
ることを特徴とする。
次に、本発明に係るロータリエンコーダにつき好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。
第１図において、参照符号１０は、ロータリエンコーダ
を示し、このロータリエンコータ１０は、モータ等の回
転駆動軸１２に軸支された回転円板１４を含む。回転円
板１４には円周方向に多数のスリット１６が穿設されて
いると共にその一側面には前記スリット１６に対応して
発光素子１８を近設配置する。
を示し、このロータリエンコータ１０は、モータ等の回
転駆動軸１２に軸支された回転円板１４を含む。回転円
板１４には円周方向に多数のスリット１６が穿設されて
いると共にその一側面には前記スリット１６に対応して
発光素子１８を近設配置する。
一方、前記回転円板１４の他側面には、同様にスリット
ｆ６に対応して光ファイバー２０の一方の端部を臨ませ
、他方の端部は、前記ロークリエンコーダ１０より外部
へ導出して受光装置２２に光学的に接続する。すなわち
、受光装置２２にはフォトトランジスタあるいはフォト
ダイオード等からなる受光素子２４を内装し、この受光
素子２４の受光面に前記光ファイバー２０の他端部を臨
ませる。
ｆ６に対応して光ファイバー２０の一方の端部を臨ませ
、他方の端部は、前記ロークリエンコーダ１０より外部
へ導出して受光装置２２に光学的に接続する。すなわち
、受光装置２２にはフォトトランジスタあるいはフォト
ダイオード等からなる受光素子２４を内装し、この受光
素子２４の受光面に前記光ファイバー２０の他端部を臨
ませる。
本発明は、基本的には以上のように構成されるものであ
って、次に、その作用について説明する。
って、次に、その作用について説明する。
図示しない電源回路から送給される電力によって発光素
子１８が発光し、その光を回転円板１４に照射すると高
速度で回転する回転円板１４のスリット１６によりその
光は断続的な光信号に変換される。この光信号は、光フ
ァイバー２０の一方の先端部で受光され、光フアイバー
２０内を伝送されて受光装置２２に導入される。前記受
光装置２２では、受光素子２４により電気信号に変換さ
れ外部に導出される。
子１８が発光し、その光を回転円板１４に照射すると高
速度で回転する回転円板１４のスリット１６によりその
光は断続的な光信号に変換される。この光信号は、光フ
ァイバー２０の一方の先端部で受光され、光フアイバー
２０内を伝送されて受光装置２２に導入される。前記受
光装置２２では、受光素子２４により電気信号に変換さ
れ外部に導出される。
この実施例では、光信号から電気信号へ変換を行う受光
装置をロータリエンコーダの外部に配置構成したので、
ロータリエンコーダ自体の小型化が達成できるぽかりか
光ファイバーにより光のままで信号の伝送が行われるた
めにノイズの影響が回避できる利点がある。
装置をロータリエンコーダの外部に配置構成したので、
ロータリエンコーダ自体の小型化が達成できるぽかりか
光ファイバーにより光のままで信号の伝送が行われるた
めにノイズの影響が回避できる利点がある。
第２図に本発明に係るロークリエンコーダの別の実施例
を示し、この実施例において、前記実施例と同一の参照
符号は、同一の構成要素を示すものとする。
を示し、この実施例において、前記実施例と同一の参照
符号は、同一の構成要素を示すものとする。
この実施例では、発光素子をロータリエンコーダの外部
に配置した。すなわち、回転円板１４の一方の側面にそ
のスリット１６に対応して第２の光ファイバー３０の一
方の先端部を臨ませ、この光ファイバー３０の他方の先
端部をロータリエンコーダ１０の外部に配設された発光
素子１８に臨むように構成している。
に配置した。すなわち、回転円板１４の一方の側面にそ
のスリット１６に対応して第２の光ファイバー３０の一
方の先端部を臨ませ、この光ファイバー３０の他方の先
端部をロータリエンコーダ１０の外部に配設された発光
素子１８に臨むように構成している。
従って、前記発光素子１８からの光は、光ファイバー３
０によって回転円板１４に送られ直接光ファイバー３０
からの光がスリット１６を通過して他の光ファイバー２
０により受光されることになる。
０によって回転円板１４に送られ直接光ファイバー３０
からの光がスリット１６を通過して他の光ファイバー２
０により受光されることになる。
この実施例では、ロータリエンコーダ１０自体は、回転
円板と光ファイバーのみによって基本的に構成されてい
るために、小型化が一層促進されるし、電気的配線もエ
ンコーダ内では減らすことができるため製造工数も少な
くなる利点がある。
円板と光ファイバーのみによって基本的に構成されてい
るために、小型化が一層促進されるし、電気的配線もエ
ンコーダ内では減らすことができるため製造工数も少な
くなる利点がある。
第３図に本発明のさらにまた別の実施例を示す。この実
施例においても、第１図並びに第２図に示した参照符号
と同一の参照符号は、同一の構成要素をを示すものとす
る。
施例においても、第１図並びに第２図に示した参照符号
と同一の参照符号は、同一の構成要素をを示すものとす
る。
さて、この実施例では、従来装置と同様に発光素子１８
と受光素子４０とを回転円板１４を挟んで対峙させた。
と受光素子４０とを回転円板１４を挟んで対峙させた。
そこで、受光素子４０には電気信号／光信号変換器４２
を接続すると共にこの変換器４２から光ファイバー４４
を導出してその端部を受光装置２２内の受光素子２４に
臨ませている。
を接続すると共にこの変換器４２から光ファイバー４４
を導出してその端部を受光装置２２内の受光素子２４に
臨ませている。
従って、発光素子１８からの光は、スリット１６を介し
て断続的光信号となり、これは、受光素子４０で一旦電
気信号に変換された上で再び変換器４２で光信号に変え
られるものであるが、受光装置２２に対しては光ファイ
バー４４によってその信号が伝送されるために特にノイ
ズの影響の回避という点で顕著な効果を奏する。
て断続的光信号となり、これは、受光素子４０で一旦電
気信号に変換された上で再び変換器４２で光信号に変え
られるものであるが、受光装置２２に対しては光ファイ
バー４４によってその信号が伝送されるために特にノイ
ズの影響の回避という点で顕著な効果を奏する。
本発明によれば、以上のように簡単な構成でロークリエ
ンコーダの小型化が達成され、しかも信号伝送途上での
ノイズの影響が除去されるばかりか製造工数も削減でき
る等積々の効果を奏する。
ンコーダの小型化が達成され、しかも信号伝送途上での
ノイズの影響が除去されるばかりか製造工数も削減でき
る等積々の効果を奏する。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計変更が可能であることは勿論である。
、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計変更が可能であることは勿論である。
図は、本発明に係るものであって、第１図は、ロータリ
エンコーダ内に受光用光ファイバーを配設した説明図、
第２図は、ロータリエンコーダ内に発光用光ファイバー
と受光用光ファイバーとを配設した説明図、第３図は、
ロータリエンコーダ内に受晃素子と電気信号／光信号変
換器を配設し、この変換器から光ファイバーを導出して
受光装置に接続した状態の説明図である。 １０・・ロークリエンコーダ １２・・回転駆動軸 １４・・回転円板１６・・スリッ
ト １８・・発光素子 ２０・・光ファイバー ２２・・受光装置２４・・受光
素子 ３０・・光ファイバー ４０・・受光素子４２・・電気
信号／光信号変換器 ４４・・光ファイバー
エンコーダ内に受光用光ファイバーを配設した説明図、
第２図は、ロータリエンコーダ内に発光用光ファイバー
と受光用光ファイバーとを配設した説明図、第３図は、
ロータリエンコーダ内に受晃素子と電気信号／光信号変
換器を配設し、この変換器から光ファイバーを導出して
受光装置に接続した状態の説明図である。 １０・・ロークリエンコーダ １２・・回転駆動軸 １４・・回転円板１６・・スリッ
ト １８・・発光素子 ２０・・光ファイバー ２２・・受光装置２４・・受光
素子 ３０・・光ファイバー ４０・・受光素子４２・・電気
信号／光信号変換器 ４４・・光ファイバー
Claims (4)
- （１） 駆動軸により回転する複数本のスリットが穿設
された回転円板の一側面に前記スリットに対応して発光
体を配設すると共に回転円板の他側面に前記発光体に対
峙する受光体を配設し、さらに前記受光体を受光素子を
含む受光装置に接続することを特徴とするロータリエン
コーダ。 - （２） 特許請求の範囲第１項記載の装置において、受
光体は、光フアイバーケーブルからなるロータリエンコ
ーダ。 - （３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、発光
体は、発光素子に接続する光ファイバーからなるロータ
リエンコーダ。 - （４） 特許請求の範囲第１項記載の装置において、受
光体は、受光素子からなりこの受光素子に電気信号／光
信号変換器を接続すると共に前記電気信号／光信号変換
器の出力側から光ファイバーを導出してこれを受光装置
に接続してなるロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16363783A JPS6055225A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | ロ−タリエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16363783A JPS6055225A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | ロ−タリエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055225A true JPS6055225A (ja) | 1985-03-30 |
Family
ID=15777717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16363783A Pending JPS6055225A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | ロ−タリエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055225A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722511A (en) * | 1980-07-17 | 1982-02-05 | Fanuc Ltd | Pulse encoder |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16363783A patent/JPS6055225A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722511A (en) * | 1980-07-17 | 1982-02-05 | Fanuc Ltd | Pulse encoder |
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