JPS6055232A - 材料の計量方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野の説明 本発明は一般に材料を計量する方法及び装置、特に印刷
機又は他の改造機械の操作に関連して使用する自動計数
処理装置に関し、より詳細には、折順番号及び呼時に最
新の重要な印刷情報を提供すると共に操作時に連続して
印刷者に指針を与えつる自動制御検出装置に関する。

目的の説明 本発明の目的は、印刷操作に関連して折順番号を測定し
つる自動計数装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、前記の目的に関連し且つ自重を自
動的に検出する自動計数装置を提供することにある。

さらに、本発明の目的は前記の目的に関連し且つ廃棄箱
又はカートの除去を自動的に検出する自動言４数装置を
提供することにある。

また、本発明の目的は、前記の目的に関連し且つ充填さ
れた廃棄箱又はカートの所望除去時前に自動的に警報し
つる自動計数装置を提供することにある。

この発明のさらに目的とするところは、前記の目的に関
連し且つスキット９部材（ｓｋｉｄ　ｏｆ　ｗｏｏｄｓ
ｈｅｔｓ）が充填されて除去される迄の残り時間を記録
する自動計数装置を提供することにある。

発明の概略 前記及び他の目的を達成するためにこの発明の特徴は、
廃棄箱が所定の最小重量を超過する時に最初の安定重量
（安定時間は例えば５秒間とする）を記録して自動的に
自重を検出する装置を設けたことにある。この特徴によ
る印刷機から廃棄箱に搬送される廃棄用折帖紙の重量を
計測する装置は、一般に廃棄箱の重量と共に集積した折
帖紙の重量を表わす電気信号を供給する重量装置を具備
する。

更に、この重量装置への廃棄箱の移行を検知して制御信
号を供給する装置が設けられている。本発明の一態様に
よれば、重量を表わす電気信号及び制御信号に応じて箱
の自重を表わす信号を自動的に供給する装置が設けられ
ており、この箱の自重を表わす信号を供給する装置は、
上記の制御信号を受信するサンプル入力回路網及び制御
信号が発生する時に存在する電気重量信号を保持する装
置を有するサンプル保持装置を好ましくは具備する。

本発明の別の態様は、最終の有効重量を自動的に記録す
る特徴を備えており、不規則な重量の動きが生じた場合
は電流値を固定することができるようになっている。廃
棄箱の最初の安定（例えば、５秒間）重量値が所定の最
小重量値以下である場合は、最終の固定値が充填された
箱の重量値ということになる。本発明のこの特徴に係る
装置は、廃棄箱の重量装置からの除去を自動的に検知す
る装置を具備し、又この装置は総重量状態（充填）を検
知する分離装置及び総重量状態を表わす信号と現在の電
気重量信号を比較する装置を有する。

更に、総重量を検知する装置はサンプルおよび保持装置
を具備し、又比較装置は比゛較器及び比較器の基準入力
に対する総重量の不足パーセントを発生する除算ネット
ワークを含む。

さらに本発明の別の態様に係る装置は印刷機から十分な
量の使用可能な折帖紙が得られる迄の残り時間を表示す
る信号を発生する。本発明のこの特徴に関連する装置は
、印刷機からの総折帖紙量を検出する装置と、廃棄用の
折帖機を計量する装置と、総折帖紙量から廃棄用の折帖
紙を差し引いて使用可能な折帖紙の総数を算出する装置
とから成っており、これらの装置は、使用可能な折帖紙
の所望総数を設定し、又この所望総数に必要な折帖紙の
数量を表わす信号を得るために夫々設けられている。印
刷速度は速度計及びデジタルをアナログに変換する変換
装置を介して検出する。また装置は；・二卵刷速度及び
折帖紙の残り必要紙数に応じて、使用可能な折帖紙の所
望総数に達するまでの時間を表わす信号を供給する徐算
器回路網であることが好ましい。

図面による説明 第１図は本明細書に記載する装置の一部を示す略図であ
り、第２図には残りの部分が示されている。又第３図は
、第１図及び第２図に於いて実施する本発明の概念に基
づ（制御の理解を容易にする重量と時間の関係を示すグ
ラフである。

相異なるセグメントから成る第６図のグラフに於いて、
セグメン）Ａは貯蔵箱又はカートが重量計に載置される
時間を表わし、幾分不規則に示されているがこれはカー
トが載置時に揺動するためである。少なくとも短時間の
セグメントＢは重量が一定で、第３図に示す如く自重を
表わし、一方比較的長い曲線をもつセグメン）Ｃは、廃
棄紙が重量計上の貯蔵箱内に収容される間の時間を表わ
す。次に、周期的を曲線により示されるセグメントＤは
貯蔵箱を重量計から除去する時に生ずる不規則な反応を
表わし、第１図の回路により検出されるパラメータの１
つとなっている。

グラフに於いて下降曲線で示すセグメントＥは、カート
の前輪が重量計から降下する時の状態を表わし、又セグ
メン）Ｆはカートの後輪が重量計から除去される時の状
態、すなわちカートの重量計からの移行を表わすもので
ある。

第１図は本発明の好適実施例を示すもので、同図の実施
例において重量計１０には略図で示す廃棄箱（ｓｔｏｒ
ａｇｅ　ｔ）ｉｎ）　１　’；ｌが載置される。従来通
りの設計による重量計１０は第１図に於いて増幅器又は
励振器１４に結合する線路１１にアナログ式の出力を発
生する。前記増幅器又は励ＪＪＭ器１４の出力は更に信
号ＳＡ（スケールアナログ）を発生する共通線路１６に
結合されている。箱１２は印刷機又は同様の装置からの
廃棄紙を収容するためのものである。第１図の回路は制
御信号、特に自重を表示する自重信号を供給し、この信
号は同図に於いてＴＲで示されている。

第１図に記載する回路はアナログ形式であるが、好まし
くはコンピューター・ノ・−ドウエ了及びソフトウェア
技術によるアナログデジタル制御を設けることにより、
更に有利となろう。

第１図に於いて、回路は出力か比較器２２に結合するア
ナログ回路網２０を具備する。共通線路１６に結合する
他の回路はサンプルおよび保持回路２４であり、この回
路の出力は信号Ｆ　Ｗ　（フルウェイト／総重量）を供
給する。共通線路１６に結合する更に別の回路は比較器
３０　Ｃ−１この回路は信号ＷＢ（ウェイストビン・オ
ン・スケール／重量計子の廃棄箱）を発生すると共にそ
の信号の否定も又発生することができるようになってい
る。

更に、同図には、以下に詳述するサンプルおよび保持回
路３６並び九関連論理が示されている。このサンプルお
よび保持回路ろ６は自重信号ＴＲを発生するものである
。

サンプルおよび保持回路３６に関連して、単安定マルチ
バイブレータ若しくはワンショット５０及びフリップ・
フロップ５２を有する検出回路が設けられており、ワン
ショッ）５０は比較器２２の出力信号である信号ＥＲＲ
（エラティック／不規則）を受信する。

又、比較器２２とサンプルおよび保持回路網２４に関連
し雪設けろねた回路は、単安定マルチバイブレータ若し
くはワンショット６４及びフ１．リップフロップ６６．
６８を具備する。

第１図に於いて、比較器２２はアナログ回路網２０を介
して共通線路１６に結合されている。この回路網は線路
１６で検知されるいがなる重量変化をも検出し、本質的
に微分器の機能をもつコンデンサ２１及び抵抗器２ろに
よるフィルターを提供する。比較器２２への基準人力で
ある信号ＬＩＭ工Ｔは０．６０ポンドに対応するレベル
に設定されているので、少なくとも０９６０ボンド８の
重量変化が起きると比較器２２が作動して不規則状態を
示すようになる。これはカートが重量計上に載置（第６
図、セグメントＡ）又は重量計から除去すれる時（第６
図、セグメン）Ｄ）や、作業者が重量計に乗って廃棄箱
（ｗａｓｔｅ　ｂｉｎ）を回収する時に起こりうること
であるが、作業者が彼自身の動きをり、ろ□ｙｔ？ンド
以下に保つことは通常困難なので作業者の体重は計算に
入れないものとする。然して信号ＦＷは作業者が重量計
に乗る直前の値により保持され、一方この信号ＦＷは作
業者が重量計から降りた時に再開される。

信号ＥＲＲはフリップフロップ６６をセットすると共に
ワンショット６４に結合する。ワンショット６４及びワ
ンショット５０は共に再トリガ可能なワンショットであ
り、第１図に示すこれらの出力は夫々５秒間の持続時間
を持つ。

ワンショットの目的は、５秒間の安定期間を有すること
にあり、この期間終了時、すなわち波形の立上がり６５
に於いてフリップフロップ６８はこの立ち下がりにより
トリガされる。このフリップフロップ６８に人力される
データは信号ＷＢである。又、フシツブフロップ６８の
出力はフリップフロップ６６の復帰人力に結合される、
一方フリップフロップ６６の出力はトラック及び保持回
路２４０制御入力に結合される。

比較器２２の出力信号である前記の信号ＥＲＲは、比較
器２２への基準人力に対し限界基準以上である重量変化
が重量計で検出された時に発生する。一実施例に於いて
、このＬＩＭ工Ｔ工率基準３０ポンド９の紙に対応する
電圧に設定されている。よって比較器２２の出力による
この信号はフリップフロップ６６乞セツトし、一方フリ
ップフロップ６６はセットされろとその出力Ｑが高位と
なり回路２４を保持すると共に連続サンプリングを終結
する。フリップフロップ６６かセットされる以前の出力
Ｑは低位であり回路２４を制御してサンプリング又はト
ラッキングを行う。

また、信号ＥＲ’Ｒは再トリガ可能なワンショット６４
に結合されているので、ワンショット６４は信号ＥＲＲ
が発生する限り再トリガが可能であ・る。しかしながら
、所定時間、つまりワンショット６４が再トリガされる
ことなし停止した後の例えば５秒のような所定時間後に
立ち下がり６５がフリップフロップ６８をトリガするよ
うになっている。フリップフロップ６８は信号ＷＢの状
態を検知する。フリップフロップ６８のデータ人力に結
合するこの信号は正の値を持つことに注目すべきである
。

不規則動作が生じない十分な期間を示すワンショット期
間の後端で、フリップフロップ６８は廃棄箱が重量計上
にあるか否かを決定する。信号ＷＢで表わされる廃棄箱
が重量計上にある場合は、フリップフロップ６８が降下
縁６５によりセットされると共に該信号はフリップフロ
ップ６６をリセットスるためにフリップフロップ６６に
結合される。

箱除去又は不規則信号は、搬送制御洗関連して使用する
ような計量装置に於いて他の任務を遂行するための指針
として用いられる。

第１図乃至第ろ図につき説明すると、全操作しま第ろ図
のセグメン）Ａに示す貯蔵箱を重量計１０に載置すると
こ、ろから開始する。セグメントＡに於いて信号ＷＢは
高位となる。次に、第３図に示すセグメン）Ｂは、自重
の対応レイルを表わすもので、この自重はワンショット
５０及びフリップフロップ５２と連動するサンプルおよ
び保持又はトラッキング回路３乙により検出されろ。箱
が重量計上に移行すると、信号ＥＲＦＩが発生してワン
ショット５０に結合する。

信号ＥＲＲがワンショット５０により決められた少なく
とも５秒間存在しない場合は、ワンショット５０の出力
は、フリップフロップ５２のクロック人力に結合する負
の立ち下がりを有することになる。信号Ｗ　Ｂが低位の
時は出力Ｑに於けるフリップフロップの出力も又低位で
回路３６のトラッキング（ｔｒａｃｋｉｎｇ）を可能と
する。然し乍ら、セグメン）Ａに於ける不規則信号が一
度５秒間一定になると、信号ＷＢは廃棄箱が重量計に載
置されろため高位となる。このようにしてフリップフロ
ップがセットされると、出力Ｑは低位となり回路３６を
保持する。本質的には、第３図に示すセグメントＣに於
いて、カートに紙を積載する以前のカート本体の重量を
表わす自重信号であるアナログ信号ＳＡを保持する。然
して自重が自動的に計量されるので使用に供される夫々
異なったカートの各自重を記録する必要はない。従来は
各カート毎にその自重を計量し且つ、これらの自重は計
算士別々に使用されていたが、第１図に示ず装置により
自重は自動的に検出されろよ５１Ｌなり使用される各カ
ート毎にその自重を記録する必要がなくなった。

セグメン）Ｃを通して箱に対し積載作業が続けられる。

信号ＬＩＭＩＴ及び比較器２２につき説明すると、比較
器２２への信号がＬＩＭＩＴを超過した時、信号ＥＲＲ
（不規則）が発生するようになっている。

フリップフロップ６６が予めリセットされろとアナログ
回路２４によるトラッキングが起り、他方フリップフロ
ップ６６をセットすると、第１図に示す線路１６に於い
て、集積重量状態を表わす信号ＦＷであるアナログ信号
の最終値が保持される。この状態になると、フリップフ
ロップ６６からの出力Ｑは高位になると共に回路２４の
アナログ信号を保持する。したがって重量信号はフリッ
プフロップ６６がリセツ）３れた時に限り再開するトラ
ッキングにより固定することができる。作業者が不規則
信号を維持する重量変化を起こすことなく重量計上に立
つことは非常に困難であるので、上述の如（たトエワン
ショット６４が停止しても不規則信号は継続する。不規
則信号し１作業者が重量計から降りた後に限り停止する
。次に、ワンショット６４が停止し、後縁６５はフリッ
プフロップ６８をクロックする。更に、このフリップフ
ロップ６８の出力は、廃棄箱が重量計に載置されている
ため、高位となり、フリップフロップ６６をリセットす
るようになる。このためトラッキングが再開されるわけ
であるがこれはトラッキングモードを表わすフリップフ
ロップ６６の出力が低位となることによる。更にトラッ
キングは、作業者が重量計に乗ることにより付加される
重量１に関係なく再開される。つまり装置に関する限り
、作業者の体重は考慮されない。

又、第１図に示す比較器３０は、第６図に閾値レベルＨ
として表わされている信号ＥＳＦＩを受信する。この信
号ＥＳＲは、熱戦状態の重量基準を表わすものである。

線路１６からのアナログ信号がこの基準を超過すると、
廃棄箱が重量計上に載置されている状態を示す信号ＷＢ
が発生する。更に第１図には、信号ＷＢの否定、すなわ
ちＷＢ−を供給するインバーター６１が示されている。

又、箱が除去される時点に近いポイントに重量が達した
ことを警報する警報装置が設けられているが、これに関
し、警報比較器３４及び出力信号ＡＬにつき説明すると
、この信号は、重量が第５図に示すセグメントＣの端部
に近いポイン）Ｋｍした時に発生するものである。

第３図に示すセグメンｌ−Ｄは箱が重量計から除去され
るポイントを示すもので、再び不規則信号、すなわち信
号ＥＲＲ１が発生する。この不規則信号は又、フリップ
フロップ６６をセットして、この場合真に最後の総重量
信号である信号を保持する。不規則信号が終結し且つ安
定が少なくとも５秒間維持されるとワンショット６４の
出力信号は立ち下がり６５に移行してフリップフロップ
６８をクロックする。しかしながら、信号ＷＢは低位で
あるため、フリップフロップ６８からの出力はフリップ
フロップ６６をリセットすることはない。

これは総重量信号が一時的に保持されることを意味する
。信号ＷＢが低位である時のフリップフロップ６８のブ
般的なりロッキング（ｃｌｏｃｋｉｎｇ）の発生は、総
重量状態でのものであることを示す。

よって回路２４の出力信号は、この総重量状態が何であ
るかを決定するために検出されることができる。

重量が貯蔵箱及び重量計の最大収容量に近づく状態を表
わし、第１図に供給する上記の警報信号ＡＬＫ加えて、
印刷操業が完了するまでの残り時間を表示する信号を供
給することにより更に有利となる。これに関しては第２
図に示す計数器５０、デジタル・アナログ変換器５２、
アナログ回路網５４．５６速度計５８、デジタル・アナ
ログ変換器６０及び徐算器回路網６４につき説明する。

計数器５０は線路５１にクロック人力を有する。これは
印刷機からのパルス入力であり該印刷機からの総入力を
表わすものである。更に、計数器５０の出力はデジタル
・アナログ変換器５２に結合されるので、デジタル・ア
ナログ変換器５２の出力は印刷機から搬送される折帖紙
の現総出力を表わす線路５３に於けるアナログ信号とな
る。このアナログ信号は、差動又は減算回路網であるア
ナログ回路網５４に結合されろと共に総重量信号である
信号ＦＷを受信する。線路５３上の信号は印刷機から搬
送される折帖紙の総数を表わし、一方、信号ＦＷは総重
量を表わす。更に、第２図には反転回路５９が設けられ
ており、自重の減算を行う。

よって廃棄紙数は総重量から自重を差し引くことにより
表わされ、又減算回路網へのこれら２つの人力は廃棄紙
数を供給する。総紙数から廃棄紙数を差し引いたものが
使用可能な折帖紙を表わす。

差動回路網５４はその出力５５により、総折帖紙から廃
棄用折帖紙を、差し引いた使用可能な折帖紙を表わすア
ナログ信号を供給する。この信号は線路５７に於いて信
号ＮＣ，Ｄ（ネット　グッドデザイセード／所望の使用
可能な総折帖紙）で示す信号を受信する第２アナログ回
路網５６に結合する。又この信号は所定の方法でセット
される基準信号であり、又所望の使用可能な総折帖紙数
を表わす黄信号（Ｍａｇｎｉｔｖｄｅ　ｓｉｇｎａｌ）
でもある。

回路網５６は差動又は減算回路網であり、よって線路５
９の出力は、使用可能な折帖紙の所望総数に必要な残り
紙数を表わす信号ＮＴＣ，に−ディツド・トウ・コー／
残り必要枚数）となる。

線路５１の・ξルス人力信号は速度計５８に結合し、更
に、普通に設計されたこの速度計５８はデジタル・アナ
ログ変換器６ｏに結合する。この配列により印刷速度を
表わすアナログ信号が変換器の出力から、供給されるよ
うになっている。線路６２の信号は徐算器回路網６４に
結合される一方、こ９除算器回路網６４は上記の線路５
９の信号を受信する。又徐算器回路網の出力は信号ＴＴ
Ｇ（タイム　トウ　ゴー／残り時間）である。

仕事が終了時布の残り時間は、残り必要折帖紙数を印刷
速度で除算した割合で表わされる。

この除算は、印刷速度を表わす線路６２の信号及び残り
必要折帖紙数を表わす線路５９の第２信号を受信する除
算器により行なわれる。

然して上記の如く、除算器６４からの出力線路６３上、
使用可能な折帖紙の所望必要枚数が得られる迄の残り時
間を表わす信号ＴＴＧが存在する。

本発明の一実施態様について説明したが、本発明の範囲
から逸脱することなく数多の変形態様が当該技術分野の
熟練者により成しえることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

本発明の他の目的、特徴及び利益は、詳細な説明中の記
載並びに添附図面から明瞭になろう。 第１図は本発明に係る装置の一実施例の一部を示す略図
、第２図は第１図に示す装置の残りの部分を示す略図、
第３図は第１図及び第２図に関連して有用な時間と重量
の関係を示すグラフである。 １０　重量計 １２　廃棄箱 ５０　計数器 ５８　速度計 ６４　除算器 （外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 王　集積された折帖紙及び廃棄箱の重量を表わす電気信
   号を発生する重量装置と、該廃棄箱の重量装置への移行
   を検知して制御信号を発生する装置と、該重量装置信号
   及び制御信号妃応じて自動的に箱の自重を表わす信号を
   発生ずる装置とからなることを特徴とする印刷機等から
   廃棄箱内に搬送される廃棄紙の計量装置。 ２、箱の自重を表わす信号を発生する前記装置は制御信
   号を受信する装置と制御信号が発生する時に存在する電
   気重量信号を保持する装置を備えることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の廃棄紙計量装置。 ３、上記箱の自重を表わす信号を発生する装置がサンプ
   ル入力回路網を有するサンプル保持装置を備えたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の廃棄紙計量装置
   。 ４、前記サンプル入力回路網は重量計上に廃棄箱が載置
   されている状態を示す制御信号を受信する双安定装置と
   ゲート装置を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載の廃棄紙計量装置。 ５、上記移行を検知する装置は電気重量信号と無載置状
   態の重量計を表わす基準信号を比較する装置を備えろこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の廃棄紙計量
   装置。 ６、重量装置に結合し該装置からの電気信号をモニター
   する第１人力と警報基準信号を受信する第２人力を有す
   る比較器を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の廃棄紙計量装置。 Ｚ　総重量状態を記録するサンプルおよび保持装置を設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の廃棄
   紙計量装置。 ８　集積された折帖紙及び廃棄箱の重量を表わす電気信
   号を発生する重量装置と、該廃棄箱の重量装置への移行
   を検知する装置と、廃棄箱の重量計からの除去を検知す
   る装置とから成ることを特徴とする印刷機等から廃棄箱
   内に搬送される廃棄紙の計量装置。 ９　上記廃棄箱の除去を検知する装置は総重量状態を検
   知する装置と総重量状態信号を現電気重量信号と比較す
   る装置を備えることを特徴とする特許請求の範囲第８項
   記載の廃棄箱の廃棄紙計量装置。 １０、上記総重量を検知する装置はサンプルおよび保持
   装置を備えることを特徴とする特許請求の範囲第９項記
   載の廃棄箱の廃棄紙計量装置。 １王　前記比較装置は比較器と比較器に対する基準人力
   に対する総重量の不足パーセント・を発生する除算ネッ
   トワークを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   ０項記載の廃棄紙の計量装置。 １２、印刷機からの総折帖紙量を検出する装置と、廃棄
   紙を計量する装置と、総折帖紙量から廃棄紙量を差し引
   いて使用可能な折帖紙量を算出する装置と、使用可能な
   折帖紙の所望総数を算出する装置と、印刷速度を検知す
   る装置と、印刷速度及び残り必要折帖紙数に応じて使用
   可能な折帖紙の所望紙数を得るに必要な時間を表わす信
   号を供給する装置とからなることを特徴とする印刷機等
   から廃棄箱内に搬送される廃棄紙の計量装置。 １３　総折帖紙量を検出する前記装置は計数装置と変換
   装置を具備することを特徴とする特許請求の範囲第１２
   項記載の廃棄箱の廃棄紙計量装置。 １４、総折帖紙を検出する前記装置は差動回路装置を具
   備することを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載
   の廃棄箱の廃棄紙計量装置。 １５、折帖紙の残り必要紙数を算出する前記装置は第２
   差動回路装置を具備することを特徴とする特許請求の範
   囲第１４項に記載の廃棄箱の廃棄紙計量装置。 １６、残り必要紙数を表わす信号を供給する前記装置は
   除算器を具備することを特徴とする特許請求の範囲第１
   ５項記載の廃棄箱の廃棄紙計量装置。 １７、残り必要紙数を表わす信号を供給する前記装置は
   除算器を具備することを特徴とする特許請求の範囲第１
   ２項記載の廃棄箱の廃棄紙計量装置。