JPS6055410B2 - 部品切出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続送りされる複数の部品を１個ずつ切出す装
置に関するものである。

例えばリード線を有する電子部品の製造には第１図に示
すような部品１、即ち帯板２に複数本のリード線３の一
端部を固定したものが使用されている。

この部品１は複数個がコンベア等で連続送りされ１個ず
つ切出されている。いまこの種部品１の切出装置の一例
を第２図及び第３図より説明すると次のようになる。第
２図及び第３図に於いて、４は複数個の部品１を連続送
りするコンベア、５はコンベア４の前方端部上方に待機
させた磁石、６は磁石５を水平往復動させるシリンダー
である。

コンベア４は２本平行なベルト４ａ、４ｂ上に部品１の
帯板２の両端部を載せて、部品１を吊下保持して送るも
ので、前進動と後退勤を交互に繰り返して作動する。尚
、部品１の帯板２は磁石５に吸着されるように磁性体で
形成してある。上記切出装置の動作は、まずコンベア４
を前進動させて最前列の部品１を定位置に待機させた磁
石５に吸着させる。

そして、この吸着の時点からコンベア４を定ストローク
だけ後退勤させると、最前列の部品１だけが磁石５に吸
着されたまま残り、後続の部品１はコンベア４と共に後
退する。次にシリンダー６を作動させて磁石５を動かし
て最前列の部品１をコンベア４から取出し、次工程へと
送り込む。そして、空になつた磁石５を再び定位置に戻
し、コンベア４を前進動させて上記動作を繰り返す。と
ころが、このような切出装置はコンベア４を前進・後退
を交互に動作させるため、正逆回転のモーター等を必要
として機構が複雑になり、それだけ故障も多く発生する
欠点があつた。

又、部品１を前後に大きく動かすため、部品１の揺れが
激フしくて隣接する部品１、１のリード線３、３がもつ
れて外れなくなるトラブルが多発し、１個ずつの切出し
が難しくなる欠点があつた。本発明は上記従来の欠点に
に鑑み、これを改良・除去したもので、以下本発明の構
成を図面の５実施例でもつて説明する。

第４図乃至第６図に於いて、７は複数の部品１を縦列に
載置して上下揺動運動する支持台、８は支持台７を上下
揺動させる揺動部、９は支持台７の上方定位置に配置さ
れ、部品１の帯板２を適宜吸着する切出部材、例えば磁
石で、この磁石９はシリンダー１０のロッド先端に固定
されている。

前記支持台７は２本平行配列したスライド板１１ａ，１
１ｂの一端部を支軸１２に枢着し、他端部を連結軸１３
て連結した構造で、スライド板１１ａ，１１ｂ上に部品
１の帯板２の両端部を載せて部品１を吊下支持する。又
、支持台７は支軸１２を中心にして水平位置から上方に
所定角度上下揺動する。この上下揺動は支持台７の連結
軸１３の略中心位置に同心に嵌挿したコロ１４をカム軸
１５を中心に回転する偏心カム１６で押し上げる機構の
揺動部８で行う。尚、連結軸１３の両端に、コロ１４を
偏心カム１６に常時弾圧させるスプリング１７，１７を
取付け、偏心カム１６からコロ１４が浮き上き上るのを
防止する。又、磁石９はスライド板１１ａ，１１ｂが水
平位置にある時の部品１の帯板２より少し高い位置で、
且つ支軸１２より内側で、スライド板１１ａ，１１ｂ上
の最前列の部品１″と対向させて待機させる。次に上記
構成の動作要領を説明する。

ます第４図に示すように、支持台７を水平な状態にし、
スライド板１１ａ，１１ｂ上に複数の部品１を載せ、磁
石９をシリンダー１０で押し出して上述した所定の位置
に待機させておく。而して、揺動部８の偏心カム１６を
回転させて連結軸１３を押し上げ、スライド板１１ａ，
１１ｂを支軸１２を中心に上昇動させて傾けていく。す
るとスライド板！１１ａ，１１ｂが傾くにつれて部品１
が次第に不安定となり、終りには部品１は自重でスライ
ド板１１ａ，１１ｂ上を支軸１２の方向へ滑り出す。そ
して最前列の部品１″の帯板２″の略中央部が磁石９に
当つて吸着されると、全部品１の滑降が止３まる。つま
り、第７図に示す状態となり、この状態から偏心カム１
６が更に回転すると今度はスライド板１１ａ，１１ｂは
降下動を始め、部品１もスライド板１１ａ，１１ｂと共
に降下する。ところが最前列の部品１″だけは磁石９に
吸着されて４いるため、磁石９に吸着されたまま残り、
他の後続の部品１だけが降下をし、第８図に示すように
、最前列の部品１″が他の部品１から切出される。そし
て、スライド板１１ａ，１１ｂが元の水平位置に戻ると
、シリンダー１０を作動させて磁石９を引き寄せ、最前
列の部品１″を支持台７から取出す。後は空の磁石９を
元の位置に戻し、再び偏心カム１６を回転させて２個目
の部品１の切出しを行う。つまり、偏心カム１６を１回
転させることにより、１個の部品１の切出しが行われ、
従つて偏心カム１６は一方向の回転だけでよく、制御が
容易になる。又、少くとも２個目の部品１の切出しから
部品１の支持台７上での前進は１枚の帯板２の厚さ程度
の範囲内で行われ、従つて部門品１の揺れが少くなる。
上記構成に於いて、部品１を吸着し、切出す切出部材を
磁石９で説明したが、他に例えば真空吸着による切出部
材を用いてもよく、この場合は部品１の帯板２が必ずし
も磁性体でなくてもよい。

”又、揺動部８は偏心カム１６の他に、例えばクランク
機構や、単にシリンダーで支持台７を上下揺動させる構
成にしてもよい。又、部品１は帯状のものに限らない。
以上説明したように、本発明によれば、支持台を上下往
復揺動させるだけでよいから構造が簡単になり、構成部
品の低減化が図れ、故障の少い切，−・パ出装置が提供
できる。

又、部品は支持台上を滑つて少しずつ前進するだけであ
り、従つて前後の揺れが少くなつて部品間のからみ合い
が減少し、複雑な部品の切出しも容易に、且つ確実に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品の製造に用いられる部品の一例を示す
正面図、第２図は従来の部品切出装置の概略正面図、第
３図は第２図の平面図、第４図は本発明による部品切出
装置の実施例を示す概略正面図、第５図は第４図の右側
面図、第６図は第４図の平面図、第７図及び第８図は第
４図に於ける動作説明図である。 １・・・・・・部品、７・・・・・・支持台、９・・・
・・・切出部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個の部品を縦列に載置し、一端部を中心に上下
   揺動する支持台と、支持台の上方定位置に待機し、部品
   を適宜吸着保持する切出部材とを具備し、支持台の上昇
   揺動によつて部品を支持台上を滑らせて、最前列の部品
   を切出部材に吸着させてから、支持台を降下揺動させて
   他の部品を最前列の部品から離して、最前列の部品を切
   出部材で支持台から取出すようにしたことを特徴とする
   部品切出装置。