JPS6055435B2 - 昇降体の落下防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は昇降体の落下防止装置に関し、特に棚積用スタ
ッカクレーンの運転室付昇降体の落下防止技術に係るも
のである。

運転室を昇降体に取り付けて成るスタッカクレーンには
、この昇降体を支える巻上用のロープが切断した時に、
運転室を含む昇降体の自由落下を自動的に制止させる安
全装置を付けなければなら、ない。

従来のこの種の安全装置はスタッカクレーンの本体に取
り付けられ、昇降体を上下に案内するガイドレールと、
このガイドレールに沿つて昇降する昇降体に取り付けた
くさびの間に、ロープ切断）時、ばね力により昇降体に
取り付けたローラを喰い込ませ、その時に生する摩擦力
を利用して昇降体の自由落下を制止していた。

この種の方法による安全装置は昇降体の重量が少ない場
合、比較的問題なく使用できるが、昇降体の重量が大き
くなつてくるとはさみ込まれたローラやガイドレール等
に変形を生じて摩擦力が低下する。

さらに、ばね力によつて昇降体側に取り付けたローラに
喰い込み力を与えるものでは、喰い込み摩擦力がばね力
だけでは不足してローラがガイドレール面をすべる。し
たがつて昇降体がローラとともに落下する。このため、
重量が大きな昇降体の自由落下を安全確実に制止するこ
とがてきないという危険を生ずる欠点がある。なお、特
開昭５２−１０９２（９）号にはワイヤローブの切断が
あつた場合に傾動するイコライザビームによつてピンを
フレームに設けたピン挿入孔に打ち込むことによつて落
下防止を行なうものが開示されている。しかし、この装
置ではピン挿入孔以外の部分においてピンの打込みは不
可能であり、やはり確実性という面で問題を残している
。本発明の目的は、巻上ローブ切断時において昇降体を
安全確実に制止することのてきる昇降体の落下防止装置
を提供することである。

以下、本発明を第１図から第３図に示す本発明の一実施
例に基づき詳細に説明する。

本発明は採用したスタッカクレーンは、第１図の如く、
上フレームと下フレームとを垂直な支柱て継いで本体１
を有し、この本体１には走行装置６と巻上装置５を備え
、巻上装置５て駆動される巻上ドラム３から発した巻上
用のローブ１０で上フレームから昇降体２と、この昇降
体２に一体にして取り付けた運転室８とを吊持している
。

このスタッカクレーンは走行装置６により水平移動し、
巻上ドラム３によるローブ１０の操作により昇降体２と
運転室８とを昇降移動させることができる。この際、昇
降体２は本体１の支柱に取り付．けたガイドレール１３
に沿つて昇降し、昇降体２上に設置した伸縮式フォーク
７によつて荷である銅体１２を倉庫内のラックへ積み込
んだり、このラックからすくい上げてラック外へ積み変
えたりする。この昇降体２や運転室８の自由落下を防止
するために、落下防止装置２０が昇降体２の両端位置に
配置される。

この落下防止装置２０には、本体１の上フレームに一端
を取り付けた落下防止用のノロープ９が、第２図の如く
、ロープシープ２３を介して取り付けられ、このロープ
シープ２３で反転上昇した落下防止用のローブ９の他端
は本体１の上フレーム部近辺を通つて落下防止用のロー
ブ巻取りドラム４に巻き取られている。

このローブ巻取りドラム４は、ローブ巻取りドラム４と
一体に回転する歯車１４と巻上ドラム３と一体に回転す
る歯車１５とを噛み合せることにより巻上ドラム３と同
期して回転してローブ９の操作を行なう。この歯車比は
、落下防止用のローブ９で吊り下げたロープシープ２３
が落下防止用のローブ９の操作を受けて昇降する速度と
昇降体２の昇降速度とが同一となるように設定される。
この設定に当つては巻上用のローブ１０と落下防止用の
ローブ９のローブ経路や巻上ドラム３とローブ巻取りド
ラム４とのドラｌ・径の差などを考慮して行なう。本実
施例では歯車比によつて昇降速度の一致を成しているが
、ローブ巻取りドラム４用として別の駆動装置を備える
ものにおいて電気的な制御を用いて昇降速度の一致を成
してもさしつかえない上述のローブ経路を有する落下防
止用のローブ９で吊持されたロープシープ２３の軸には
、第３図の如く、ブラケットを介して水平姿勢の第１の
レバー２６が取り付けられる。

この第１レバー２６の一端はガイドレール１３から左方
へ離れた箇所において昇降体２へピンによつて上下方向
へ揺動自在に取り付け、他端には垂直にした第２レバー
２５の上端をピンによつて左右へ揺動自在に取り付ける
。この第２レバー２５の下端には水平にした第３レバー
２４の中央をピンにより上下方向へ揺動自在に取り付け
る。この第３レバー２４の両端には水平方向に長い長穴
を成形し、この長穴に水平方向へ揺動自在にピンを通し
、このピンにガイドレール１３の両側にすき間をあけて
配置した第２のくさび２２ａ，２２ｂを取り付ける。こ
の第２のくさび２２ａ，２２ｂはガイドレール１３側に
対向する面が、ガイドレール１３と平行な面を、そして
反対側の面は下方へ行くにしたがいガイドレール１３か
らはなれるよう傾斜面を備えている。一方、落下防止装
置２０は、第２のくさび２２ａ，２２ｂの他の第１のく
さび２１ａ，２１ｂを備えている。

この第１のくさび２１ａ，２１ｂは、第２のくさび２２
ａ，２２ｂと同じ度合の傾斜面を備えており、第２のく
さび２２ａ，２２ｂの傾斜面と第１のくさびの傾斜面と
が平行になるような姿勢で昇降体２に取り付けられる。
この取り付け位置は第１と第２の各くさびの傾斜面が互
！いに対向するように成し、第１のくさび２１ａ，２１
ｂの上端部とガイドレール１３との間隔を、第２のくさ
び２２ａ，２２ｂが通り抜けられ得ない大きさになるよ
う調整する。本実施例において、昇降体２を昇降させる
にＪは、巻上装置５により巻上ドラム４を回転駆動させ
、この巻上ドラム４から巻上用のローブ１０を繰り出し
たり、巻上ドラム４に巻上用のローブ１０を巻きこんだ
りして行なう。

この際、落下防止用のローブ巻取りドラム４も各ギヤ１
４，１５を介して同時に回転駆動され、ローブ巻取りド
ラム４から落下防止用のローブ９をローブ１０と同一方
向へ繰り出したりあるいはローブ巻取りドラム４にロー
ブ９を巻き込んだりする。このため、ロープシープ２３
や各レバー２４，２５等を介して，ローブ９に吊持され
た第２のくさび２２ａ，２２ｂは昇降体２と同時に同一
方向へ昇降する。この際、各ギヤ１４，１５のギヤ比に
よつてロープシープ２３の昇降速度を昇降体の昇降速度
と同一となるようにローブ巻取りドラム４の回転速度が
調整されているので、昇降体２に取り付けた第１のくさ
び２１ａ，２１ｂとローブ９に間接的に吊持された第２
のくさび２２ａ，２２ｂは互いに相対的な位置変化を生
することなく昇降する。このために第２のくさび２２ａ
，２２ｂはガイドレール１３と、第１のくさび２１ａあ
るいは２１ｂとの間でガイドレール１３とはすき間を保
つて宙吊状態となる。したがつて常時は円滑に昇降体２
を昇降動作させ得る。この昇降体２の昇降時において、
ローブ９やロープシープ２３が左右に振れてガイドレー
ル１３等に接しようとしても、ローブ９やロープシープ
２９は昇降体２から第１レバー２６を介して支えられて
左右方向の大きな振れを拘束されるので接触事故が起ら
ない。

さらにローブ９やロープシープ２３を各レバー２４，２
５，２６を介してガイドレール１３からずらした位置に
設置しながら第２のくさび２２ａ，２２ｂをガイドレー
ル１３の側方で宙吊り保持することができるので、落下
防止装置２０を配置しても昇降体２をガイドレール１３
側、即ち本体１の支柱側に極力寄せ得る利点がある。次
に昇降体２を支える巻上用のローブ１０が切断した場合
には、昇降体２はガイドレール１３に沿つて自由落下を
行なう。

この自由落下を生ずると次の如く落下防止装置２０は動
作して昇降体２の自由落下を制止する。即ち、昇降体２
の自由落下が生ずると、第１レバー２６は、ロープシー
プ２３等を介してローブ９により吊持されているので、
昇降体２との連結点廻りを上方へ揺動し、各レバー２４
，２５と共に第２のくさび２２ａ，２２ｂを上昇させる
。

また昇降体２が落下することにより第１のくさび２１ａ
，２１ｂも降下するから、第２のくさび２２ａ２２ｂは
第１のくさび２１ａ，２１ｂに対して相対的に昇降体２
の重量相当分の慣性質量を備えて上昇する。これら各上
昇運動により、第１のくさび２１ａ，２１ｂは第２のく
さび２２ａ，２２ｂの傾斜面をガイドレール１３側へ押
びつつ降下し、これに伴つて第３レバー２４の長穴とこ
の長穴を摺動するピンによつて第２のくさび２２ａ，２
２ｂはガイドレール１３側へ押されて移動する。この移
動によつて第２のくさび２２ａ，２２ｂはガイドレール
１３と第１のくさび２１ａ，２１ｂに面接触で接しなが
ら、ガイドレール１３と第１のくさび２１ａ，２１ｂの
間に昇降体２の落下質量相当分の大きなりで喰い込む。
この時の大きな摩擦力によつて昇降体２の自由落下を確
実に〔制止する。このようにして第１および第２のくさ
び２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂのくさび面で面接触
による摩擦力を得ることによりガイドレール１３面や喰
い込ませ部材の変形を防止し、さらにローブ９によつて
喰い込ませ部材である第２の７くさび２２ａ，２２ｂを
本体１から吊持することにより、第２のくさび２２ａ，
２２ｂとガイドレール１３との間の摩擦力不足によつて
生ずるすベリがあつたとしても第２のくさび２２ａ，２
２ｂはすべることなくその位置に吊持させ続け、これフ
をもつて昇降体２のすベリ落ちを防いでいるから昇降体
２の制止がよソー層確実である。この制止動作において
、組立および製作誤差等により各第２のくさび２２ａ，
２２ｂの内一方が先に喰い込んだ場合には他方は喰い込
まないか、あるいは喰い込んでも喰い込み不足になる可
能性がある。しかし本実施例では第３レバー２４をピン
により上下方向の揺動を可能にしており、揺動した第３
レバー２４の動きにより前述の他方の第２のくさびを自
動的に喰い込み可能な状態の位置へ運ぶから第２のくさ
び２２ａ，２２ｂに確実な喰い込みを行なわせ、昇降体
２を確実に制止する。さらに本実施例の構成によれば、
落下防止装置２０の動作確認試験を行なう場合、落下防
止用のローブ９を固定し、巻上用のローブ１０をゆるめ
るだけで簡単かつ安全に確認試験ができ、さほどわずら
れしくはない。

以上の如く、本発明による落下防止装置よれば、すべら
ないように吊持した喰い込み部材を昇降体の落下重量に
よつて発生させた大きな喰い込み力で喰い込ませて落下
制止用の摩擦力を得ているので確実に昇降体の落下を制
止することができ、またガイドレールに対する広い接触
面を利用して昇降体の落下を防ぐのでガイドレール等に
変形を生ずることなく良好な摩擦面状態を得、常に；安
定した摩擦力によつて一層確実に昇降体の落下を制止す
る。

特に運転室付の昇降体を対象とする場合には運転者の安
全性をよソー層考慮され得るので、本発明はこの種の昇
降体に適用してもつとも効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を採用したスタッカクレーン
の全体図、第２図は第１図における落下防止装置へのロ
ーブ経路を示した説明図、第３図は第１図における落下
防止装置の拡大図である。 １・・・・・・スタッカクレーンの本体、２・・・・・
・昇降体、３・・・・・・巻上ドラム、４・・・・・・
ローブ巻き取りドラム、８・・・・・・運転室、９・・
・・・・落下防止用のローブ、１０・・・・・・巻上用
のローブ、１３・・・・・・ガイドレール、１４，１５
・・・・・・ギヤ、２０・・・・・・落下防止装置、２
１ａ，２１ｂ・・・・・・第１のくさび、２２ａ，２２
ｂ・・・・・・第２のくさび、２３・・・・・・ローブ
、２４・・・・・・第３レバー２５・・・・・・第２レ
バー、２６・・・・・・第１レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スタッカクレーンの支柱に設けたガイドレールに沿
   つて昇降する昇降体と、該昇降体を巻上用ロープの巻取
   りによつて昇降させる巻上ドラムとを備えたものにおい
   て、上部の間隔が狭まるように前記昇降体に取付けた一
   対のくさび片からなる第１のくさびと、該一対のくさび
   片間に配置され、該くさび片との上方への摺動により、
   前記ガイドレールの両側面を押圧する一対のくさび片か
   らなる第２のくさびと、その両端部に長さ方向に長い長
   穴を有し、該長穴に摺動可能に該第２のくさびが取付け
   られ、常時はほぼ水平に保持される第３レバーと、その
   下端が該第３レバーの中央部と回動自在に取付けられた
   第２レバーと、その一端が該第２レバーの上端と揺動自
   在に結合されると共に、他端が前記昇降体と揺動自在に
   取付けられた第１レバーと、該第１レバーの中央部を吊
   持する落下防止用ロープと、該落下防止用ロープを巻取
   るロープ巻取ドラムと、前記巻上用ロープの昇降速度と
   該落下防止用ロープの昇降速度とが一致するように該ロ
   ープ巻取ドラムの回転速度を調速する調速手段とを設け
   たことを特徴とする昇降体の落下防止装置。