JPS6055549A - 情報記録再生用テ−プ自動脱着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオテープなどの情報を選択的に取り出し、
必要個所に移送する情報提供システムの情報記録再生用
テープ自動脱着装置に係るものである。

従来例の構成とその問題点 ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲ）、モニタ２　ペー
ジ 一テレビ、ビデオプロジェクタなどの映像端末機器の開
発と映像技術の向上にともない、今日の情報化社会に対
応１〜て教育９文化、放送などの諸施設に管理された多
種多量の保管テープの中から利用者の選択にもとづいて
、即座に、その映像音声情報を１１ｆ生することが望ま
れている。たとえば、学校教育において教拐を選択的に
多数の生徒に映像旧制として提供するＬＬ装置として利
用したり、各種の生活情報を希望者に選択的に提供した
り、あるいは教育、文化、娯楽、情報サービス施設とい
ったー施設の中ではもとより、今後の電話回線データ通
信、光フアイバー双方向通信、多重放送。

ＣＡＴＶ、静市画放送など、あたらしい伝送方式や、放
送方式の開発と発展にともない地域社会の中で、あるい
にＪ：、全国的な電波、電送エリアの中でさまざまな目
的、用途に活用でき、きわめて巾広い使途が考えられる
。

従来の情報記録１１Ｊ゛生用テ一プ自動脱着装置は、第
１図に示す様に、録音あるいは録画されたテープ１を複
数個保有する固定テープラック２と前記３べ−５・ テープ１を再生するＶＴＲ３と利用者のリクエストによ
り前記テープ１をラック２より取り出し前記ＶＴＲ３へ
投入あるいはＶＴＲ３からテープ１を取り出し前記テー
プラック２へ収納するテープ搬送部４から構成されてい
るがその問題点として、利用者のリクエストに応じてテ
ープの投入、取り出しを行なうテープ搬送部はテープが
固定ラックに収納されているためリクエストされたテー
プの位置まで移動する必要があり、リクエスト毎にその
移動距離が変動するためテープラックからテープを取り
だしＶＴＲへそのテープを投入するまでのテープ搬送時
間に大きなバラツキが生ずる。

また利用者の多種多様なリクエストに応するためには、
固定ラックにおける情報量（テープ数）を増加する必要
があるがテープ収納数が増加することにより前記テープ
搬送時間の増大と搬送時間のバラツキが増大し利用者の
リクエストに即座に対応できない。

さらには前記のごとく利用者の多種多様なリクエストに
応するためには、数多くの情報、すなわち録音あるいは
録画されたテープをストックする必要があり従来の固定
ラックに前記テープを収納する方法では大きなテープス
トックスペースを必要とし装置全体が大きくなるという
欠点を有していた。

発明の目的 本発明ｆＡｉ　ｌ二記従来の欠点を解消するものであり
多種多様な利１［１者のリクエストに対して適確な映像
音声情報を即座に再生し提供する情報記録再生用テープ
自動脱着装置を提供するものである。

発明の構成 本発明１情報の収録された録音あるいは録画テープを複
数個収納しイー１１用者のリクエストに応じて前記テー
プを位置決めする回動自在なテープ収納ドラムと前記テ
ープの再生を行なう複数台のＶＴＲを収納したラックと
前記収納ドラムの位置決め（すなわち利用者からのリク
エスト）されたテープを握み前記ＶＴＲに投入あるいは
ＶＴＲから取り出しテープ収納ドラムへテープを収納す
る回動自在な多関節を有１〜だテープ搬送部からなり、
多５べ；′ 種多様な利用者に対し多くの情報（すなわちテープ）を
小さなスペースでテープ収納ドラムに収納でき前記利用
者の必要とする情報を即座に映像音声情報として再生し
提供することができる情報記録再生用テープ自動脱着装
置である。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。

第２図は本発明の情報記録再生用テープ自動脱着装置全
体を示すものである。第２図において６は情報の収録さ
れた録音あるいは録画テープ１を収納し、回動自在に本
体ペース６に軸支されたテープ収納ドラムである０７は
前記テープを再生するＶＴＲ３を複数個セットするラッ
クであり、８は先端に前記テープ１を握むためのチャッ
ク部９を有した多関節のテープ搬送部である。ここで１
０．１１は前記テープ搬送部８の有する回動自在なアー
ムであり、第１アーム、第２アームである。

次に第３図・第４図により回動自在なテープ数６　ペー
ジ 納ドラム６を説明する。１２は本体ペース６に固定され
（第２図）円板１３を回動自在に軸支する中心軸である
。円板１３はテープガイド溝１４を有しテープ１を円周
方向に対してガイドし、また円板１３にはテープストッ
パー１５とレバー１７を有した回動自在に軸支されたロ
ッド１６を複数個有している。ここで１８は矢印入方向
にソレノイド等の駆動により（図示せず）レバー１７を
介してテープ１をテープストッパー１６から解放するだ
めのブツシュロッドであり、１９はテープストッパー１
５を元に復帰させるためのスプリングであり円板１３に
固定されたビン２０に固定されている。

２１けテープ１を円周方向に複数個有した円板１３に固
定されたテープ１を取り出しあるいは収納位置Ｂに位置
決めするだめのギヤであり２２は前記ギヤ２１を駆動す
るモーター２３に固定された駆動ギヤである。モーター
２３はブラケット２４に固定されている。

次に第６図・第６図によりテープ１をテープ収７　ζ　
・ 納ドラム６から取り出しＶＴＲ３ヘセツトしあるいはＶ
ＴＲ３からテープ１ｆ：取り出しテープ収納ドラム６へ
収納）するためにテープ１をチャックするチャック部９
について説明する。

２６はテープ１をチャックするだめのフィンガーであり
ロッド２６に上下動自在に軸支されカム軸２７とレバー
２８．ビン２９を介して連結されている。

３ｏはカム軸２７を矢印Ｃ方向に回転させテープ１を握
み、あるいは離すだめのモーターであり、３１はカム軸
２７とモーター３０を連結するためのカップリングであ
る。ここで３２はロッド２６を固定し、またモーター３
０を固定するだめのチャック本体である。

次に前記チャック部９を先端に有し、テープ収納ドラム
５からテープ１を取り出しＶＴＲ３ヘセツト、あるいは
ＶＴＩ（３からテープ１を取り出しテープ収納ドラム６
へ収納するだめのテープ搬送を行なうテープ搬送部８に
ついて説明する。

３３は本体であり、スライダー３４．スライドシャフト
３５．軸受け３６を介して前後動自在（Ｄ方向）に本体
ベース６へ取り付けられている。

本体３３に１”Ｄ方向駆動モータ３７が固定され、その
先端には、駆動プーリ３８．タイミングベルＩ・３９が
取り付けられ、プーリ４ｏを介してネジ１ｕ１１４１と
連結されている。ここで４２はナツトであり本体ベース
６へ固定されている０また４３は前述の第１アーム１０
（第２図）を駆動するモータである。第１アーム１ｏに
は第２アーム１１を駆動するモータ４４が固定され、プ
ーリ４５，４６タイミングベル］・４７を介して第２７
−ム１１へ連結されている。

以」二のように構成された情報記録再生用テープ自動脱
着装置について以下その動作を説明する。

まず利用者が必要とする情報をプログラム（図示せず）
から選択し入力装置（図示せず）からリクエストするこ
とにより前記プログラムと対応した情報すなわちテープ
が収納されたテープ収納ドラムがモータ２３の駆動によ
り前記リクエストされたテープ１をテープ取り出し・収
納位置である９、。−１・ Ｂ位置（第２図参照）まで回転し停止する。次にソレノ
イド等の駆動により入方向に（第４図参照）ブツシュロ
ッド１８が移動しテープ１が前記テープ収納ドラムから
飛びださない様にロックするためのテープストッパー１
６を解放する。捷だ先端にテープ１を握み離すチャック
部９を有したテープ搬送部８は前記テープ収納ドラム６
の回転スタートと同時にモーター４３．４４の駆動によ
り第１アーム１０、第２７−ム９が回転し前記リクエス
トされたテープ１が停止しているＢ位置に位置決めされ
、次にモータ３７の駆動によりテープ搬送部８全体が前
記テープ１を握むためにＤ方向に前進する。次にチャッ
ク部９のフィンガー２６がモーター３ｏの駆動により閉
じて前記テープ１を握む。その徒前記モータ３７の駆動
によりテープ搬送部８はＤ方向に後退しテープ１をテー
プ収納ドラムから引きだす。次に前記同様にテープ搬送
部８のアーム１０．１１が回転しラック７にセントされ
た複数個のＶＴＲ３の中でその時点で使用されていない
ＶＴＲ３のテープ投入、取り出し位１ｏペノ 置に位置決めされ停止しＤ方向に前進してＶＴＲ３の中
へテープ１へ挿入し、その後前記チャック部８のフィン
ガー２６が開きテープ１をはなし次に工業用ロボット８
がＤ方向に後退しＶＴＲ３へ電気信号（図示せず）を送
りＶＴＲ３を稼動させ前記リクエストした利用者へモニ
ターテレビ（図示せず）を通じて情報を供与する。次に
再生が終了あるいは利用者が再生をストップすることに
よりＭＥ気信弓によりＶＴＲ３からテープ１を取り出１
ッ、テープ収納ドラム５ヘテープ搬送部８が前記と逆の
順路でテープ１を返却し収納する。なお一実施例として
、映像音声再生装置を中心に述べたが、音声だけの再生
を行なう自動脱着装置としても」：いことは、言うまで
もない。

以」−のように本発明は利用者の必要とする情報を即座
に映像音声情報として提供する情報記録再生用テープ自
動脱着装置である。

発明の効果 以上のように本発明は情報の収録された記録再生用テー
プを円周方向に収納可能にした回動自在１１　、。

なテープ収納ドラムと前記テープ収納ドラムを定位置に
割り出し位置決め可能にしたテープ収納ドラム駆動部と
前記テープの再生装置を複数台収納したラックと、選択
されたテープをテープ収納ドラムから取り出し前記再生
装置へのセットを行なう多関節を有したテープ搬送部か
ら成り、多種多様な利用者に対し、テープを収納するテ
ープ収納部において円周方向にテープを収納することを
可能にしたため小さなスペースで多量の情報をストック
することができ、また前記テープ収納ドラムを回動自在
とし定位置に位置決めするとともに、多関節を有したテ
ープ搬送部によりテープ選択・移載・再生装置へのセツ
ティングが高速で行なわれ、その時間のバラツキが少な
く利用者の必要とする多種多様な情報を即座に映像音声
情報として再生し提供することを可能としたものであり
今日の情報化社会に於いて教育・文化・放送などの情報
提供あるいは伝達手段の一つとして、その実用的効果は
大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図ｉｆ：従来の記録再生用テープ脱着装置の斜視図
、第２図は本発明の一実施例における記録再生用テープ
脱着装置の斜視図、第３図はテープ収納ドラムの一部断
面の側面図、第４図はテープ収納部の゛１乙面図、第６
図はチャ、り部の断面図、第６図はチャック部の市面図
、第７図はテープ搬送部の平１ｍからの断面図である。 １・・・・・・テープ、３・・・・・・ＶＴＲ，５・・
・・・・テープ収納ドラム、７・・・・・・ラック、８
・・・・・・テープ搬送部、９・・・・・・チャック部
、１ｏ・・・・・・第１アーム、１１・・・・・・８Ｉ
￥２アーム、１６・・・・・・ストッパー、１７・・・
・・・レバー、２１・・・・・・ギヤ、２３・・・・・
・モータ、２５・・・・・・フィンガー、２７・・・・
・・カム軸、３０・・・・・・モータ、３７・・・・・
・モータ、４１・・・・・・ネジ軸、４２・・・・・・
ナツト、４６・・・・・・プーリー。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記録再生用の録音もしくは録画したテープが少なく
   とも複数個収納され選択されたテープを回転自在に副出
   しするテープ収納ドラムと、前記テープの再生を行なう
   再生装置を複数台収納したラックと、前記テープ収納ド
   ラムと再生装置との間でテープを受け渡しするとともに
   脱着を自在に行う多関節を有したテープ搬送部とからな
   る情報記録再生用テープ自動脱着装置。