JPS6055867B2 - Hand scanner type image input device - Google Patents
Hand scanner type image input deviceInfo
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- JPS6055867B2 JPS6055867B2 JP56175436A JP17543681A JPS6055867B2 JP S6055867 B2 JPS6055867 B2 JP S6055867B2 JP 56175436 A JP56175436 A JP 56175436A JP 17543681 A JP17543681 A JP 17543681A JP S6055867 B2 JPS6055867 B2 JP S6055867B2
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- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
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- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はゆがみのない正確な画像入力を簡易に行い得る
ハンドスキャナ型画像入力装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a hand scanner type image input device that can easily input an accurate image without distortion.
情報提供サービスにおける画像入力装置には、′■カメ
ラやドラムスキャナ、FAX等がある。Image input devices used in information providing services include cameras, drum scanners, fax machines, and the like.
しカルTVカメラにあつては、読取り対象画像が記載さ
れた用紙をむらなく照明する為の大掛りな光源が必要で
あり、またそのレンズ系の焦点調整等が必要である。ま
たドラムスキャナにあつては、州、−& −Li、9、
Li゛ 一、^に■1ト?、!3Jtユ栴飢^n音の問
題があり、周辺機器に及ぼす悪影響を防ぐ為の特殊な緩
衝装置を必要とする。A digital TV camera requires a large-scale light source to evenly illuminate the paper on which the image to be read is written, and the focus of the lens system must be adjusted. In addition, for drum scanners, State, -&-Li, 9,
Li゛ 1, ^ ■ 1 to? ,! There is a problem with 3Jt noise, and a special shock absorber is required to prevent negative effects on peripheral equipment.
更にFAXにあつては、高精度な紙送り制御を必要とす
る等、その構成の複雑化が否めない。これに対して簡易
な構成の画像入力装置としてハンドスキャナがある。Furthermore, in the case of FAX, it is undeniable that the configuration becomes complicated, such as requiring highly accurate paper feeding control. On the other hand, there is a hand scanner as an image input device with a simple configuration.
このハンドスキャナは、オペレータにより把持されて用
紙面を手動走査するものである。ところがその手動走査
方向に対するハンドスキャナの傾きに起因して、読取り
入力された画像にゆがみが生じ易いと云う不具合がある
。〔発明の目的〕
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、用紙に記載された画像を、ゆが
みを生じることなしに正確に読取り入力することのでき
るハンドスキャナ型画像入力装置を提供することにある
。This hand scanner is held by an operator and manually scans the paper surface. However, due to the inclination of the hand scanner with respect to the manual scanning direction, there is a problem in that the image read and input is likely to be distorted. [Object of the Invention] The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to accurately read and input images written on paper without causing distortion. An object of the present invention is to provide a hand scanner type image input device.
本発明は、用紙をタブレット盤上の決められた’位置に
記載し、ラインセンサを内蔵したハンドスキャナにて上
記タブレット盤上に載置された用紙面を手動走査して、
該用紙に記載された読取り対象画像を上記ラインセンサ
で読取り入力するようにし、一方、前記ハンドスキャナ
の複数箇所に位置検出素子を組込み、前記タブレット盤
上における上記位置検出素子の検出位置情報、および前
記ハンドスキャナにおける該位置検出素子と前記ライン
センサとの位置関係から、前記タブレット盤上の決めら
れた位置に載置された用紙に対する前記ラインセンサの
走査位置を検出するようにし、このラインセンサの走査
位置情報に従つて該ラインセンサで読取られたときに発
生する画像のゆがみを補正するようにしたものである。The present invention involves writing a sheet of paper at a predetermined position on a tablet board, manually scanning the surface of the paper placed on the tablet board using a hand scanner with a built-in line sensor, and
The image to be read written on the paper is read and inputted by the line sensor, and position detection elements are incorporated in a plurality of locations of the hand scanner, and position information detected by the position detection element on the tablet board is detected. The scanning position of the line sensor with respect to the paper placed at a predetermined position on the tablet board is detected from the positional relationship between the position detection element and the line sensor in the hand scanner. The image distortion that occurs when the line sensor reads the image according to the scanning position information is corrected.
かくして本発明によれば、ハンドスキャナに組込まれた
位置検出素子とタブレット盤とを利用してラインセンサ
の用紙に対する走査位置を簡易に、且つ正確に検出して
読取り画像のゆがみを補正することができる。Thus, according to the present invention, it is possible to easily and accurately detect the scanning position of the line sensor relative to the paper by using the position detection element built into the hand scanner and the tablet board, and to correct the distortion of the read image. can.
従つて走査方向に対して傾いた状態でハンドスキャナを
走査し、用紙に記載された画像を読取り入力しても、こ
の傾きに起因する画像のゆがみが補正されるので、その
正確な画像入力が可能となる。故に、ハンドスキャナの
操作性と相俟つて、簡易に、且つ正確に画像を入力する
ことが可能となり、図面編集等の各種情報提供サービス
における簡易な画像入力手段として応用することが可能
となる。Therefore, even if a hand scanner is scanned while tilted with respect to the scanning direction and an image written on a paper is read and input, the image distortion caused by this tilt is corrected, so that accurate image input is possible. It becomes possible. Therefore, together with the operability of the hand scanner, it becomes possible to input images easily and accurately, and it becomes possible to apply it as a simple image input means in various information providing services such as drawing editing.
以下、図面を参照して本発明の一実施例につき説明する
。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は実施例装置の概略構成図であり、第2図はその
ハンドスキャナ部の構成例を示す図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment apparatus, and FIG. 2 is a diagram showing an example configuration of a hand scanner section thereof.
読取り対象画像が記載された用紙1は、第2図に示すよ
うにタブレット盤2上の決められた位置に載置され、ハ
ンドスキャナ3による画像の読取り入力に供せられる。A sheet 1 on which an image to be read is written is placed at a predetermined position on a tablet board 2, as shown in FIG. 2, and the image is read and inputted by a hand scanner 3.
ハンドスキャナ3は、複数の撮像エレメントを一直線状
に配列してなるラインセンサ5と、このラインセンサ5
の前方に設けられた光学レンズ系4と、用紙1を照明す
る為のランプ6a,6bと、位置検出素子としての2つ
のピックアップコイル7a,7bとを組込んで構成され
る。尚、前記2つのピックアップコイル7a,7bは、
ここでは前記ラインセンサ5のライン方向両端位置にそ
れぞれ組込まれている。The hand scanner 3 includes a line sensor 5 formed by arranging a plurality of imaging elements in a straight line, and this line sensor 5.
It is constructed by incorporating an optical lens system 4 provided in front of the paper 1, lamps 6a and 6b for illuminating the paper 1, and two pickup coils 7a and 7b as position detection elements. Note that the two pickup coils 7a and 7b are
Here, they are installed at both ends of the line sensor 5 in the line direction.
このハンドスキャナ3は、上記ランプ6a,6bで照明
された用紙1に記載された画像を上記光学レンズ系4を
介して上記ラインセンサ5の撮像面に結像し、その画像
情報を読取り入力する。This hand scanner 3 forms an image written on the paper 1 illuminated by the lamps 6a and 6b on the imaging surface of the line sensor 5 via the optical lens system 4, and reads and inputs the image information. .
しかしてハンドスキャナ3はオペレータにより杷持され
て前記タブレット盤2上の決められた位置に載置された
用紙1面を手動走査する。このハンドスキャナ3の走査
は、基本的には前記ラインセンサ5のライン方向(撮像
エレメントの配列方向)と直角方向に行われる。このハ
ンドスキャナ3の)走査により、前記用紙1に記載され
た画線がライン単位で読取り入力される。一方、前記タ
ブレット盤2は、例えば磁歪式のものからなり、上記ハ
ンドスキャナ3に組込まれた2つのピックアップコイル
7a,7bの位置を・それぞれ検出している。The hand scanner 3 is held in place by an operator and manually scans one side of the sheet placed at a predetermined position on the tablet board 2. Scanning by the hand scanner 3 is basically performed in a direction perpendicular to the line direction of the line sensor 5 (the direction in which the imaging elements are arranged). By scanning with this hand scanner 3, the drawing lines written on the paper 1 are read and input line by line. On the other hand, the tablet board 2 is made of, for example, a magnetostrictive type, and detects the positions of two pickup coils 7a and 7b incorporated in the hand scanner 3, respectively.
これらのピックアップコイル7a,7bのタブレット盤
2上における検出位置情報に従つて、前記タブレット盤
2上の決められた位置に載置された用紙1に対するライ
ンセンサ5の画像読取り領域が検出される。ここで用紙
1に対するラインセンサ5の画像読取り領域(走査位置
)は、前記ハンドスキャナ3におけるラインセンサ5と
ピックアップコイル7a,7bとの位置関係がその組込
み時にわかつていることから、該ピックアップコイル7
a,7bの各検出位置情報から上記ラインセンサ5の各
撮像エレメントの位置をそれぞれ計算する等して求めら
れる。According to the detection position information on the tablet board 2 of these pickup coils 7a and 7b, the image reading area of the line sensor 5 with respect to the paper 1 placed at a predetermined position on the tablet board 2 is detected. Here, the image reading area (scanning position) of the line sensor 5 with respect to the paper 1 is determined by the pickup coil 7 because the positional relationship between the line sensor 5 and the pickup coils 7a, 7b in the hand scanner 3 is known at the time of installation.
The position of each imaging element of the line sensor 5 is calculated from the detected position information of a and 7b.
この用紙1に対するラインセンサ5の画像読取り領域の
検出は、ラインセンサ5の画像読取り動作に同期した所
定のタイミング、例えば1ライン分の画像読取り開始時
点毎に行われる。さて第1図において、11は前述した
ラインセンサ5、およびその駆動回路等を含んだ画像入
力部である。この画像入力部11を介してライン単位で
読取り入力された画像情報はA/D変換器12にてディ
ジタル符号化された後、画像メモリ13に転送される。
つまり前記ラインセンサ5にて1ライン単位に読取り入
力された画像情報は、前記ライン方向に読出される画像
データの時系列として画像入力部11から出力され、デ
ィジタル符号化されて画像メモリ13に順次転送される
。Detection of the image reading area of the line sensor 5 with respect to the paper 1 is performed at a predetermined timing synchronized with the image reading operation of the line sensor 5, for example, every time image reading for one line is started. Now, in FIG. 1, reference numeral 11 denotes an image input section including the aforementioned line sensor 5, its driving circuit, and the like. The image information read and input line by line through the image input section 11 is digitally encoded by the A/D converter 12 and then transferred to the image memory 13.
In other words, the image information read and input line by line by the line sensor 5 is outputted from the image input section 11 as a time series of image data read out in the line direction, digitally encoded, and sequentially stored in the image memory 13. be transferred.
また図中14は、前記タブレット盤2とその駆動回路か
らなるアドレス入力部である。Reference numeral 14 in the figure is an address input section consisting of the tablet board 2 and its drive circuit.
このアドレス入力部14は前記ラインセンサ5の画像読
取り入力動作に同期したタイミングで前記ハンドスキャ
ナ3に組込まれたピックアップコイル7a,7bの各位
置情報を入力している。アドレス信号処理部15は、こ
のアドレス入力部14から入力された検出位置情報に基
き、計算することによつて画像メモリ13のアドレスを
順次指定している。この画像メモリ13のアドレスの順
次指定は、前記画像入力部11から画像メモリ13への
画像データの転送に同期して行われる。即ち、アドレス
信号処理部15は前記ラインセンサ5による1ライン単
位の画像読取りに同期して検出されるピックアップコイ
ル7a,7bの位置情報から、その画像読取り入力時に
おける前記ラインセンサ5の各撮像エレメントの位置を
それぞれ算出している。The address input section 14 inputs position information of the pickup coils 7a and 7b incorporated in the hand scanner 3 at a timing synchronized with the image reading input operation of the line sensor 5. The address signal processing unit 15 sequentially specifies addresses in the image memory 13 by calculating based on the detected position information input from the address input unit 14. This sequential designation of the addresses of the image memory 13 is performed in synchronization with the transfer of image data from the image input section 11 to the image memory 13. That is, the address signal processing unit 15 uses the positional information of the pickup coils 7a and 7b detected in synchronization with the image reading of each line by the line sensor 5 to determine the position of each imaging element of the line sensor 5 at the time of inputting the image reading. The position of each is calculated.
そしてこれらの撮像エレメントの各位置データから、前
記時系列に画像メモリ13に転送される画像データの書
込みアドレスを求め、そのアドレスデータを上記画像デ
ータの転送に同期して時系列に出力している。Then, from each position data of these imaging elements, the write address of the image data to be transferred to the image memory 13 in the above-mentioned chronological order is determined, and the address data is outputted in chronological order in synchronization with the transfer of the above-mentioned image data. .
このようなアドレス指定を受けて画像メモリ13には前
記ラインセンサ5を介して読取り入力された画像データ
が、該ラインセンサ5の用紙1に対する画像読取り領域
(走査位置)に応じて書込まれる。具体的には、第3図
に示すようにj大jなる文字画像をラインセンサ5にて
読取り入力した場合、本来ハンドスキャナ3の走査方向
と直角な方向の1ライン分の画像情報が読取り入力され
るところ、その方向から傾いた1ライン分の画像情報が
前記ラインセンサ5により読取り入力される。In response to such address designation, image data read and input via the line sensor 5 is written into the image memory 13 according to the image reading area (scanning position) of the line sensor 5 with respect to the paper 1. Specifically, as shown in FIG. 3, when a character image of j large j is read and input by the line sensor 5, image information for one line in a direction perpendicular to the scanning direction of the hand scanner 3 is read and input. Then, image information for one line tilted from that direction is read and input by the line sensor 5.
しかしこの場合、前述したアドレス制御によつて前記画
像メモリ13の画像情報書込みアドレスが上記ラインセ
ンサ5の傾きに対応して指定される。この結果、その走
査方向と直角な方向から傾いた状態にあるラインセンサ
5で読取り入力される画像情報は、上記ラインセンサ5
の傾きに応じて設定された画像メモリ13のアドレス領
域にそれぞれ書込まれる。従つて走査方向と直角な方向
から傾いた状態のままでハンドスキャナ3を走査しても
、画像メモリ13上に順次書込まれる画像情報はゆがみ
のない正確な画像となる。However, in this case, the image information writing address of the image memory 13 is designated in accordance with the inclination of the line sensor 5 by the address control described above. As a result, the image information read and input by the line sensor 5 tilted from the direction perpendicular to the scanning direction is
are respectively written into address areas of the image memory 13 set according to the inclination of the image. Therefore, even if the hand scanner 3 is scanned while being tilted from a direction perpendicular to the scanning direction, the image information sequentially written onto the image memory 13 will be an accurate image without distortion.
尚、このようにして画像メモl川3に書込まれた画像情
報は、例えは拡大・縮小回路16を介して所定の大きさ
に変換処理されたのち、D/A変換器17を介してアナ
ログ信号に変換され、ディスプレイ18にて表示される
。この画像の拡大・縮小処理や、その他の一連の画像処
理は、端末キーボード19からシステム制御部20に与
えられる制御情報に基いて制御される。以上説明したよ
うに本装置によれば、ハンドスキャナ3の手動走査時に
おける該ハンドスキャナ3の傾きに起因する読取り画像
のゆがみを簡易に補正して、その画像情報を正確に入力
することができる。The image information written in the image memory 3 in this way is converted to a predetermined size via the enlargement/reduction circuit 16, and then converted to a predetermined size via the D/A converter 17. It is converted into an analog signal and displayed on the display 18. This image enlargement/reduction process and a series of other image processes are controlled based on control information given to the system control unit 20 from the terminal keyboard 19. As explained above, according to the present device, the distortion of the read image caused by the tilt of the hand scanner 3 during manual scanning can be easily corrected, and the image information can be input accurately. .
尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above.
例えばピックアップコイルを3個以上設けてラインセン
サ5の走査位置を検出するようにしても良い。またタブ
レット盤2としては、前述した磁歪式以外のものを用い
ることも可能である。要するに本発明は、タブレット盤
上の決められた位置に用紙を載置し、この用紙面を走査
するハンドスキャナに組込まれてその画像情報を読取る
ラインセンサの走査方向に対する傾きを、上記ハンドス
キャナに組込まれた位置検出素子の前記タブレット盤上
での位置情報として検出して、上記ラインセンサで読取
り入力される画像のゆがみを補正しようとするものであ
り、その要旨を逸脱jしない範囲で種々変形して実施す
ることができる。For example, three or more pickup coils may be provided to detect the scanning position of the line sensor 5. Moreover, as the tablet board 2, it is also possible to use a device other than the above-mentioned magnetostrictive type. In short, the present invention places a sheet of paper at a predetermined position on a tablet board, and detects the inclination in the scanning direction of a line sensor that is incorporated into a hand scanner that scans the surface of the sheet and reads the image information. The purpose is to correct the distortion of the image read and input by the line sensor by detecting the position information of the built-in position detection element on the tablet board, and various modifications may be made without departing from the gist thereof. It can be implemented by
第1図は本発明の一実施例装置の概略構成図、第2図は
ハンドスキャナ部の構成図、第3図は画;像入力の一例
を示す図である。
1・・・・・・用紙、2・・・・・・タブレット盤、3
・・・・・・ハンドスキャナ、5・・・・・・ラインセ
ンサ、7a,7b・・・・・ゼツクアツプコイル。FIG. 1 is a schematic block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a hand scanner section, and FIG. 3 is a diagram showing an example of image input. 1... Paper, 2... Tablet board, 3
...Hand scanner, 5...Line sensor, 7a, 7b...Zeck up coil.
Claims (1)
記用紙に記載された画像を読取る為のラインセンサを内
蔵し、前記用紙面を手動走査するハンドスキャナと、前
記タブレット盤と協働して前記用紙に対する前記ライン
センサの走査位置を検出する為に前記ハンドスキャナの
複数箇所にそれぞれ組込まれた位置検出素子と、この位
置検出素子と前記タブレット盤とによる走査位置検出情
報に従つて前記ラインセンサで読取られた画像のゆがみ
やずれを補正する手段とを具備したことを特徴とするハ
ンドスキャナ型画像入力装置。1. A tablet board on which the paper is placed at a predetermined position, a hand scanner that has a built-in line sensor for reading the image written on the paper and manually scans the paper surface, and works together with the tablet board. position detection elements incorporated in each of a plurality of locations of the hand scanner to detect the scanning position of the line sensor with respect to the paper; 1. A hand scanner type image input device comprising means for correcting distortion or deviation of an image read by a sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175436A JPS6055867B2 (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Hand scanner type image input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56175436A JPS6055867B2 (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Hand scanner type image input device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876982A JPS5876982A (en) | 1983-05-10 |
| JPS6055867B2 true JPS6055867B2 (en) | 1985-12-06 |
Family
ID=15996057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56175436A Expired JPS6055867B2 (en) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | Hand scanner type image input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055867B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6019284A (en) * | 1983-07-13 | 1985-01-31 | Nippon Denki Kaigai Shijiyou Kaihatsu Kk | Manual figure and character reading device |
| JPH0664626B2 (en) * | 1984-02-14 | 1994-08-22 | 日本電信電話株式会社 | Image reading method |
| JPH0727540B2 (en) * | 1985-08-21 | 1995-03-29 | シャープ株式会社 | Manual sweep image reader |
| JPS63119379A (en) * | 1986-11-07 | 1988-05-24 | Hitachi Ltd | Picture information input device |
| JPH01289366A (en) * | 1988-05-17 | 1989-11-21 | Wacom Co Ltd | Picture input device and hand scanner |
-
1981
- 1981-10-31 JP JP56175436A patent/JPS6055867B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5876982A (en) | 1983-05-10 |
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