JPS6055887A - リニアモ−タのき電系異常検出方法 - Google Patents
リニアモ−タのき電系異常検出方法Info
- Publication number
- JPS6055887A JPS6055887A JP58161873A JP16187383A JPS6055887A JP S6055887 A JPS6055887 A JP S6055887A JP 58161873 A JP58161873 A JP 58161873A JP 16187383 A JP16187383 A JP 16187383A JP S6055887 A JPS6055887 A JP S6055887A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- electromotive force
- impedance
- linear motor
- power converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
この発明は、移動磁界を発生する推進巻線を地上に、こ
の移動磁界を受けて推力を生ずる界磁極及びこの界磁極
と上記推進巻線間の相対位置を検出する位置検出器を走
行車両上に設置し、位置検出器からの位置信号に応じた
電流を′電力変換装置からき電線を介して推進巻線に供
給するリニアモータにおけるき電光の短絡、開放、接地
等の異常を検出するき電果異常検出方法に関する。
の移動磁界を受けて推力を生ずる界磁極及びこの界磁極
と上記推進巻線間の相対位置を検出する位置検出器を走
行車両上に設置し、位置検出器からの位置信号に応じた
電流を′電力変換装置からき電線を介して推進巻線に供
給するリニアモータにおけるき電光の短絡、開放、接地
等の異常を検出するき電果異常検出方法に関する。
最近、浮上式鉄道の推進方式の１つとして、リニアモー
タ推進が注目されている。そして超電導磁石を車両に搭
載し、浮上用巻線を地上側に設置して走行時に浮上させ
る、いわゆる超電導磁気浮上方式では超電導磁石を界磁
とするリニアシンクロナスモータが有利−とされている
。リニアシンクロナスモータの推進巻線は多相構成で移
動磁界を発生させ界磁との作用にょシ推カを得るもので
ある。推進巻線への電力供給は、推進巻線と界磁との相
対位置を検出して、電流制御形の電力斐換装置によシ行
なわれる。
タ推進が注目されている。そして超電導磁石を車両に搭
載し、浮上用巻線を地上側に設置して走行時に浮上させ
る、いわゆる超電導磁気浮上方式では超電導磁石を界磁
とするリニアシンクロナスモータが有利−とされている
。リニアシンクロナスモータの推進巻線は多相構成で移
動磁界を発生させ界磁との作用にょシ推カを得るもので
ある。推進巻線への電力供給は、推進巻線と界磁との相
対位置を検出して、電流制御形の電力斐換装置によシ行
なわれる。
従来のりニアモータの一例を、第１図及び第２図により
、さらに具体的に説明する。第１図において、車両ＴＲ
上に界磁極ＳＣＭと位置検出器ＦＤを設け、地上に推進
巻線ＬＳＭと位置検出用被検出板ＰＤＲを設ける。車両
上の界磁極ＳＣＭと地上の推進巻線Ｌ８Ｍとの間の相対
位置を位置検出器で検出し、この位置信号に同期して＆
進巻線に電流を流すことによシ推進する。第２図は従来
のりニアモータの推進巻線への電力の供給方法を示す図
である。２台の゛電力変換装置ＣＣＡ。
、さらに具体的に説明する。第１図において、車両ＴＲ
上に界磁極ＳＣＭと位置検出器ＦＤを設け、地上に推進
巻線ＬＳＭと位置検出用被検出板ＰＤＲを設ける。車両
上の界磁極ＳＣＭと地上の推進巻線Ｌ８Ｍとの間の相対
位置を位置検出器で検出し、この位置信号に同期して＆
進巻線に電流を流すことによシ推進する。第２図は従来
のりニアモータの推進巻線への電力の供給方法を示す図
である。２台の゛電力変換装置ＣＣＡ。
ＣＣＢ、き′電線ＬＮＡ、ＬＮＢ及び開閉器ＳＷゎ一！
〜ＳＷ、、１によシ、車両ＴＲが現在乗っているセフ’
／ ヨンＬ Ｍ ａ−１”−Ｌ ＭアやｘＫ供給’する
。セクションＬＭは車両長の２倍以上に選定され、多相
の推進巻線ＬＳＭが接続されている。
〜ＳＷ、、１によシ、車両ＴＲが現在乗っているセフ’
／ ヨンＬ Ｍ ａ−１”−Ｌ ＭアやｘＫ供給’する
。セクションＬＭは車両長の２倍以上に選定され、多相
の推進巻線ＬＳＭが接続されている。
しかし、このようなリニアモータのき電光の故障検出を
しようとしても、従来の一般的なき電光の故障検出方法
が採用できないという不都合があった。これを第３図及
び第４図によシ説明する。
しようとしても、従来の一般的なき電光の故障検出方法
が採用できないという不都合があった。これを第３図及
び第４図によシ説明する。
まず、第３図は電力変換装置の出力電圧と推進巻線に流
れる電流を含む回路の、単相の等価回路を示す。電力変
換装置ＣＣの出力電圧■１には、き電線の抵抗Ｒ＋とイ
ンダクタンスＬｆ、推進巻線の抵抗Ｒ１とインダクタン
スＬ、及び車両速度に比例して推進巻線に誘起される速
度起電圧Ｅ、が接続され、これにより、電流■。が推進
巻線に流れる。速度起電圧Ｅ、はカ行時は電力変換装置
ＣＣの出力電圧■。とけ逆極性となるため、電力変換装
置ＣＣの出力を高くして必要電流を推進巻線に供給する
。回生時はこの逆となる。次に、第４図はカ行時の、速
度起電圧の変化状態を示す図でアシ、車両がセクション
に入りはじめる（ｂ点）前のａ 、 ｂは車両がセクシ
ョン内にいない時で、セクションに入υはじめるｂ点か
ら速度起電圧Ｅユが出はじめ、完全に入るとｃ −ｄ間
の電圧となシ、完全に抜けるとｅ点となる。即ち、速度
起電圧Ｅ。
れる電流を含む回路の、単相の等価回路を示す。電力変
換装置ＣＣの出力電圧■１には、き電線の抵抗Ｒ＋とイ
ンダクタンスＬｆ、推進巻線の抵抗Ｒ１とインダクタン
スＬ、及び車両速度に比例して推進巻線に誘起される速
度起電圧Ｅ、が接続され、これにより、電流■。が推進
巻線に流れる。速度起電圧Ｅ、はカ行時は電力変換装置
ＣＣの出力電圧■。とけ逆極性となるため、電力変換装
置ＣＣの出力を高くして必要電流を推進巻線に供給する
。回生時はこの逆となる。次に、第４図はカ行時の、速
度起電圧の変化状態を示す図でアシ、車両がセクション
に入りはじめる（ｂ点）前のａ 、 ｂは車両がセクシ
ョン内にいない時で、セクションに入υはじめるｂ点か
ら速度起電圧Ｅユが出はじめ、完全に入るとｃ −ｄ間
の電圧となシ、完全に抜けるとｅ点となる。即ち、速度
起電圧Ｅ。
の大きさは、車両のセクション内の位置によシ変化する
。
。
雷力壷換装置の出力電圧Ｖ、と、推進巻線を流れる″電
流■、との間には、き電線及び推進巻線のインピーダン
スをＺとすると。
流■、との間には、き電線及び推進巻線のインピーダン
スをＺとすると。
■、＝１．Ｘｚ：ｌ：Ｅ。
の関係がある。ただし、Ｅゆのプラス、マイナスの符号
は、カ行時がプラス、回生時がマイナスでめる。このよ
うに、速度起電圧Ｅ、が外乱として入力され、周波数（
＝速度）と↑ｌ流がこの外乱によシ変化することにカる
ので、一般電力用のき重故障検出方法は使用できない。
は、カ行時がプラス、回生時がマイナスでめる。このよ
うに、速度起電圧Ｅ、が外乱として入力され、周波数（
＝速度）と↑ｌ流がこの外乱によシ変化することにカる
ので、一般電力用のき重故障検出方法は使用できない。
また、電流制御形の電力変換装置であることから、過電
流リレー等を採用しても、電力変換装置が定電流制御を
行なうから故障検出は不可能である。
流リレー等を採用しても、電力変換装置が定電流制御を
行なうから故障検出は不可能である。
し発明の目的〕
本発明の目的は、従来技術での上記した不都合を除去し
、電流制御形の電力変換装置からき１１線を介して′電
力を供給されるリニアモータにおけるき電光の故障検出
を可能とするき電光異常検出方法を提供することにある
。
、電流制御形の電力変換装置からき１１線を介して′電
力を供給されるリニアモータにおけるき電光の故障検出
を可能とするき電光異常検出方法を提供することにある
。
不発ｌ３ＩＪの特徴は、上記目的を達成するために、位
置検出器からの位置信号よシ車両の速度と位置に見合う
速度起電圧を得てこれを電力変換装置の出力電圧に加減
算した電圧と電力変換装置出力電流とからめたインピー
ダンスが上記位置信号に応じて設定した設定範囲外にな
り、かつ、多相き電での中性線電流または不平衡電流が
設定ｆ＋１ｊ以上になったことを検出してき電光の異名
と判定する異常検出方法とするにある。
置検出器からの位置信号よシ車両の速度と位置に見合う
速度起電圧を得てこれを電力変換装置の出力電圧に加減
算した電圧と電力変換装置出力電流とからめたインピー
ダンスが上記位置信号に応じて設定した設定範囲外にな
り、かつ、多相き電での中性線電流または不平衡電流が
設定ｆ＋１ｊ以上になったことを検出してき電光の異名
と判定する異常検出方法とするにある。
以下１．第５図〜紀７図によυ本発明の詳細な説明する
。第５図は本発明の一笑施例を説明するためのブロック
図である。Ｐ Ｉ） Ｄは位置検出器Ｐ １）で検出さ
れた位置信号を示し、この位置信号ＰＤＤにより、速度
と位置に見合ったεへ４図のような模擬速度起電圧ＳＥ
、と、また車両位１ｃ（に見合った、前もって実測しで
ある、標準の抵抗とインダクタンス値ＳＺとを作る。加
減９部ＡＤＤ。
。第５図は本発明の一笑施例を説明するためのブロック
図である。Ｐ Ｉ） Ｄは位置検出器Ｐ １）で検出さ
れた位置信号を示し、この位置信号ＰＤＤにより、速度
と位置に見合ったεへ４図のような模擬速度起電圧ＳＥ
、と、また車両位１ｃ（に見合った、前もって実測しで
ある、標準の抵抗とインダクタンス値ＳＺとを作る。加
減９部ＡＤＤ。
において、゛電力変換装置の出力電圧Ｖ、と上記の模擬
速度起電圧ＳＢ−とが加減算され、この演ｒｔ。
速度起電圧ＳＢ−とが加減算され、この演ｒｔ。
結果の電圧値と、推進巻線を流れる電流１．とがインピ
ーダンス演含を都ＺＤに送られて、ここで抵抗とインダ
クタンスｆ１ｉが鼠ｐされる。この演算されたインピー
ダンスと、車両位置に見合った標準のインピーダンスＳ
Ｚとが比較部ＣＯＭＩで比較され、インピーダンスＹＰ
ｔ 算部ＺＬ＞からのインピーダンスが設定範囲外にな
った１４合に、き′正系異常と判定して出力部ＯＵ ’
Ｉ’ ｔ よシ異ｍ検出伯号を出力する。
ーダンス演含を都ＺＤに送られて、ここで抵抗とインダ
クタンスｆ１ｉが鼠ｐされる。この演算されたインピー
ダンスと、車両位置に見合った標準のインピーダンスＳ
Ｚとが比較部ＣＯＭＩで比較され、インピーダンスＹＰ
ｔ 算部ＺＬ＞からのインピーダンスが設定範囲外にな
った１４合に、き′正系異常と判定して出力部ＯＵ ’
Ｉ’ ｔ よシ異ｍ検出伯号を出力する。
第６ ｒ’、＋Ｕ ３４１ｊ ３線式き奄の場合及び３
相４線式き電の燭台のき電光り％常４ノ！出力法の実施
例てるる。
相４線式き電の燭台のき電光り％常４ノ！出力法の実施
例てるる。
′１（）力２し換装置から推進心線に［ＪＩｉ給される
Ｕ相宛流Ｉｃｕ、Ｖ相７江流Ｉｃｙ、Ｗ相′電流１ｃｗ
は正常時は平価となるように供給されているのでＩｃｕ
＋Ｉｃマ十Ｉ ｃｗ＝ ０となっている。異常時は０と
ならなくなる。３相’ｉｌＪ、流を力１ｍ４部Ａ Ｄ
Ｄ ２で加算して不平侮πＬ Ｄ’ＩＵ、を検出する。
Ｕ相宛流Ｉｃｕ、Ｖ相７江流Ｉｃｙ、Ｗ相′電流１ｃｗ
は正常時は平価となるように供給されているのでＩｃｕ
＋Ｉｃマ十Ｉ ｃｗ＝ ０となっている。異常時は０と
ならなくなる。３相’ｉｌＪ、流を力１ｍ４部Ａ Ｄ
Ｄ ２で加算して不平侮πＬ Ｄ’ＩＵ、を検出する。
き゛電電流が変化するので、き電電流に対する不ＳＦ街
電流の比で出力するのが良い。不平衡′電流１１Ｓ、
（あるいは率）の大きさと時間幅を赦′Ｗ：、餅と比較
部Ｃ０Ｍｇで比較し、設定仙以上ならば異常検出部ＦＤ
１″′ｃ異冨として出力部０ Ｕ Ｔ ２ よシ異常検
出信号を出力する。もし中性線があれば、上記のように
３相電流を加算してめる必要がなく、中性線電流ＩＣＮ
を比較部Ｃ０Ｍ２で入力すればよい。この場合も、中
性線電流その捷まより、き電電流に対する中性線電流の
比で入力する方が、小電流時の異常検出が容易になる。
電流の比で出力するのが良い。不平衡′電流１１Ｓ、
（あるいは率）の大きさと時間幅を赦′Ｗ：、餅と比較
部Ｃ０Ｍｇで比較し、設定仙以上ならば異常検出部ＦＤ
１″′ｃ異冨として出力部０ Ｕ Ｔ ２ よシ異常検
出信号を出力する。もし中性線があれば、上記のように
３相電流を加算してめる必要がなく、中性線電流ＩＣＮ
を比較部Ｃ０Ｍ２で入力すればよい。この場合も、中
性線電流その捷まより、き電電流に対する中性線電流の
比で入力する方が、小電流時の異常検出が容易になる。
この方式では、電力変換装置そのものの異邦も検出でき
ることになる。き電光の異常だけを検出するには、第７
図に示すように、第５図による異常検出信号０ＵＴ１と
、第６図による異常検出信号ＯＵ ’１’ ２ とのＡ
ＮＤを異常検出部ＦＩｈで取るようにすれば、よシ誤動
作の少ないき箪系異常検出が可能である。なお、第７図
の異常検出部ＦＤ２をＯＲ８０作のものにすれば、き電
光と電力変換装置の、少なくとも一方の異常を検出する
ものとなる。
ることになる。き電光の異常だけを検出するには、第７
図に示すように、第５図による異常検出信号０ＵＴ１と
、第６図による異常検出信号ＯＵ ’１’ ２ とのＡ
ＮＤを異常検出部ＦＩｈで取るようにすれば、よシ誤動
作の少ないき箪系異常検出が可能である。なお、第７図
の異常検出部ＦＤ２をＯＲ８０作のものにすれば、き電
光と電力変換装置の、少なくとも一方の異常を検出する
ものとなる。
以上のように、本発明によれば、リニアモータに電力を
供給する電力変換装置に電流制御形のものを使用する場
合のきｔ系の短絡、開放、接地等の異常を誤動作なしに
検出することが可能となる。
供給する電力変換装置に電流制御形のものを使用する場
合のきｔ系の短絡、開放、接地等の異常を誤動作なしに
検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のりニアモータの一例を示す図、第２図は
従来のき電方法を示す図、第３図はき亀回路の対価回路
図、第４図はセクション内の速度起電圧の変化を示す眺
明図、第５図、第６図、第７図はそれぞれ本発明実施例
説明用のブロック図である。 ′１゛卜・・車両、ＬＳＭ・・・推進巻線、ＣＣ，ＣＣ
Ａ。 ＣＣＢ・・・電力変換装置、ＬＮＡ、ＬＮＢ・・・き電
線、Ｅ、・・・速度起電圧、■、・・・電力変換装置出
力鍛圧、■、・・・電力変換装置出力電流、ＰＤＤ・・
・位置信号、ＳＥ、・・・模擬速度起電圧、ＳＺ・・・
車両位置に見合う標準のインビータ”ンス、ＺＤ・・・
インピーダンス凛１図 第２０ 丁”’ Ｌ／ＶＩ 茸３図 ＬＣ 第４図 弔、５１１１Ｄ ＰＤＤ 第６図
従来のき電方法を示す図、第３図はき亀回路の対価回路
図、第４図はセクション内の速度起電圧の変化を示す眺
明図、第５図、第６図、第７図はそれぞれ本発明実施例
説明用のブロック図である。 ′１゛卜・・車両、ＬＳＭ・・・推進巻線、ＣＣ，ＣＣ
Ａ。 ＣＣＢ・・・電力変換装置、ＬＮＡ、ＬＮＢ・・・き電
線、Ｅ、・・・速度起電圧、■、・・・電力変換装置出
力鍛圧、■、・・・電力変換装置出力電流、ＰＤＤ・・
・位置信号、ＳＥ、・・・模擬速度起電圧、ＳＺ・・・
車両位置に見合う標準のインビータ”ンス、ＺＤ・・・
インピーダンス凛１図 第２０ 丁”’ Ｌ／ＶＩ 茸３図 ＬＣ 第４図 弔、５１１１Ｄ ＰＤＤ 第６図
Claims (1)
- １、移動磁界を発生する推進巻線を地上に、この移動磁
界を受けて推力を生ずる界磁極及びこの界磁極と推進巻
線間の相対位置を検出する位置検出器を走行車両上に設
置し、位置検出器からの位置信号に応じた電流を電力変
換装置からき゛電線を介して推進巻線に供給する方式の
りニアモータの上記き電線の異常を検出する方法におい
て、位置信号より車両の速度と位置に見合う速度起電圧
を得てこれを電力変換装置の出力電圧に加減算した電圧
とｔ４力変換装置出ブ月り流とからめたインピーダンス
が上記位置信号に応じて設定した設定範囲外になシ、か
つ、多相き電での中性線電流または不平衡電流が設定値
以上になったことを検出して異常と判定するリニアモー
タのき電果異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58161873A JPS6055887A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | リニアモ−タのき電系異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58161873A JPS6055887A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | リニアモ−タのき電系異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055887A true JPS6055887A (ja) | 1985-04-01 |
Family
ID=15743592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58161873A Pending JPS6055887A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | リニアモ−タのき電系異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055887A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829389A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-21 | Japanese National Railways<Jnr> | リニアモ−タの故障検出装置 |
-
1983
- 1983-09-05 JP JP58161873A patent/JPS6055887A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829389A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-21 | Japanese National Railways<Jnr> | リニアモ−タの故障検出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6320731B1 (en) | Fault tolerant motor drive arrangement with independent phase connections and monitoring system | |
| KR101066700B1 (ko) | 전력 변환 장치 | |
| US8669729B2 (en) | Power converting apparatus for electric vehicle | |
| US6317346B1 (en) | Redundant multiphase power supplies for common load device | |
| CN107800333A (zh) | 电动机控制装置 | |
| JPH06245301A (ja) | 電気車制御装置の欠相検知方式 | |
| JP2006136128A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS6055887A (ja) | リニアモ−タのき電系異常検出方法 | |
| JP3276604B2 (ja) | 磁気浮上式鉄道の推進コイルき電回路 | |
| JP4780692B2 (ja) | 多相モータ | |
| CN114194033B (zh) | 一种具有接地电阻回路的列车供电柜以及铁路客车 | |
| JP3248246B2 (ja) | 交流電鉄の給電方法 | |
| JP2891695B1 (ja) | 交流電気鉄道用切替開閉器の故障検出装置 | |
| JP2001275209A (ja) | 速度起電力位相選択装置 | |
| US20260066655A1 (en) | Systems and methods for seamlessly transfering a load between two ac sources of ac electrical power | |
| JP3746552B2 (ja) | 瞬時電圧低下対策装置の異常確認方法 | |
| JPS60226793A (ja) | リニアモ−タのき電区分スイツチ切換え装置 | |
| JPS5845261B2 (ja) | 過電流検出回路 | |
| US2221043A (en) | Overhead conveyer | |
| SU1754507A1 (ru) | Устройство дл электроснабжени вагонов метрополитена | |
| JPH0622446A (ja) | 交流電力制御装置の素子故障検出装置 | |
| JPH0793837B2 (ja) | 可変速運転システムにおける接地事故保護装置 | |
| JPH0332303A (ja) | 直流直巻電動機の制御装置 | |
| JPS5915246B2 (ja) | 電力制御による走行体制御方式 | |
| JPS59123490A (ja) | ブラシレスモ−タの駆動回路 |