JPS6056226A - 自動計量値付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

発明の技術分野 本発明は、自動計量値付機に関する。 発明の技術的背景及びその問題点 近年、流通業界の発展に伴ない、品物を包装パックして
計量・値付を行なうシステム、即ち、自動計量値付機の
需要が高まり、その操作性及び機能の向上が要求されて
いる。 一般に、自動計量値付機では、包装機より搬入された品
物’ｉｎｌ量コンベア上でその秤部により計量し、計量
後に品物をこの計量コンヘアから搬送コンベアに送り出
して貼付コンへア上に搬送し。 この貼（Ｎｌコンベア上で品物へのラベル貼イζ］を行
なうものである。従って、ｉＩ量コンベア」二の品物が
排出されてから次の品物がこの計量コンヘアに搬入され
るのが通常である。 ところが、包装機で何らかの異常が生したような場合に
は、計量コンベアから品物が仕出される前しこ次の品物
が包装機から搬入されてくることか考えられる。これが
、計量動作中であれば２つの品物によるダブリ貫１量と
なり、正確な計量を行なえない。又、計量コンベア上に
Ｍ１出用の罎量アームを設けているものにあっては、こ
の割量アームで品物を送り出している途中やホームポジ
ションへの復帰動作中であれば、次の品物とこのＨＭア
ｌｚとが接触し、耐量ミスや搬送異常等の原因となる。 発明の目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので。 計量コンベアからの品物の排出動作終了前に次の品物が
搬入されるようなことがあっても、適切な処理を行なう
ことができる自動ｔｉ量値何機を得ることを目的とする
。 発明の概要 本発明は、剖量コンベアへの品物搬入を常に検知し、ｉ
！Ｉ４コンベアからの品物の排出動作終了前に次の品物
の搬入が検知されたとしてもエラー表示を行なう一方、
装置を止めることなく運転を続行させることにより、２
〜３の品物については不良品となるがエラー表示の下に
その処分を行なえばよく、既に搬送コンベアや貼（；Ｊ
コンベア等に移行している品物については有効とするこ
とができ、装置全体の効率アップを図ることができるよ
うに構成したものである。 発明の実施例 本発明の一実施例を図面に基ついて説明する。 まず、第１図は外観を概略的に示すものであり、基本的
には自動包装機１と自動計量値付機２とを一体化してな
る。これにより、ます、自動包装機１にてその包装コン
ベア３上にセラＩ−された品物は包装機内を搬送され、
途中で所定長さにカッ１へされた包装フィルムが品物上
に送り出され、このフィルムに対して品物が」二昇しそ
の包装パックがなされる。そして、包装コンベア３に従
い、白動計景値イＮＪ機２に移行する。まず、包装コン
ヘア３の前方にはｉＩ量コンベア４が配置されており、
この８］量コンベア４」二に移送された品物の訓示が行
なわれる。Ｂｌ量が終了すると削凧アーム５により品物
が側方へ押し出され、搬送コンベア６上に移行する。こ
の搬送コンベア６は搬送ガイド７に沿って品物を貼イ」
コンベア８上に送るものである。 貼付コンベア８上に送られた品物に対しラベルプリンタ
９で発行されたラベルが貼イ；」アーム１０の動作によ
り貼付けられる。そして、品物は排出アーム１１により
送り出され、排出コロコン１２゜１３により手前側に排
出される。第２図中、太矢印はコンベアの搬送方向、細
矢印は品物の流れを示す。 １４は自動包装機１における操作部であり、１５は自動
計量値付機２における操作部である。この操作部１５の
構成は第３図に示される、即ち、重さ、単価、値段、品
番の表示部１６．０〜１のテンキー１７、消キー１８、
実行キー１９、品番等の各種キー２０の他、鍵スイッチ
２１，２２、運転／停止の運転スイッチ２３、包装計量
値付モート／計量値付モード／包装モードを切換える業
務切換スイッチ２４．電源スィッチ２５が設けられてい
る。さら１；、枚キー２６等の各種キーが設けられてい
る。２８はエラー表示等を行なうＬＥＤである。 これらのシステムは、第４図に示すようにシストムコン
トローラにより制御されるものである。 まず、ＣＰｔＪ３０に対しラッチ３１を介してＲＯＭ／
ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３が接続され、メモリセレクタ３
４により選択される。一方、ＣＰＵ３０にはＩ１０ボー
ト３５，３６．３７が■／○セレクタ３８により選択的
に接続され、■／○ポート３５にはフォトカプラ３９を
介して秤・プリンタ４０が接続され、Ｉ１０ポー１−３
７にはフ第１〜カブラ４１を介して自動包装機１が接続
されている。４２はバストランリーバである。又、ＣＰ
Ｕ３０にはパストランシーバ４３を介して割込みコン１
〜ローラ４４が接続されている。この割込みコントロー
ラ４４に対してはタイマー１４５、タイマー２４６等の
出力が入力されている。そして、コンベア４，６．８等
に対するＡＣ千−タ４７にはＡＣモータ制御回路４８．
４９が接続されている。又、貼（＝Ｊファーム０に対す
るパルスモータ５０にはパルスモータ制御回路５１が接
続されている。電磁ブ１５２に対しては電磁弁駆動回路
５３が接続され［いる。さらに、各種コンヘア等の入［
」宿・にはＬ　Ｅ　Ｄとフオｌ−１−ランジスタとを組
合せてなる複数のフォトセンサー５・１が設けられてい
る。即ち、Ｌ　Ｅ　Ｄ駆動回路５５の下に動作するもの
であり、出力側には光電検出回路５６か接続され、デー
タセレクタ５７を介して■／○ボー１−３６に入力され
ている。又、その一部は割込みコン１−ローラ４４に入
力されている。又、各種スイツブ５７やディツブスイッ
チ５９の入力もデータセレクタ５７に与えられている。 このような構成において、まず、第５図ないし第７図は
オー１−ゼロ処理のフローチャートを示す。 これは、パンクもれによる肉片とかパンクミスによるバ
ックフィルｔ１破片とかがとかく計量コンベア４等に残
りがちであり、これによりゼロ点のズレが生ずる。この
ため、言１景コンベア４上を注視したり、ゼロ点を示す
ランプの状態を確認したり等、常に注意している必要が
あり、かつ、ゼロ点ズレが発生した時点では一視運転髪
停止し、計量コンベア４上をきれいにする、ｖロ点キー
殻押す等の操作をしなければならない。しかして、本実
施例では、その対策として８１量コンベア４−１−にラ
ベル発行の最小重量に満たない重量を旧測し、かつ、安
定していた場合には、ゼロ点キーを押さなくてもその重
量をゼロ点とみなし、自動的に補正しうる機能を持たせ
たものである。まず、本装置では、包装計量値伺モード
／計量値伺モー１−／包装モードの３モードがあるが、
第５図に示すようにシステム、コン１−ローラ側でモー
ドチェックを行ない、包装計量値付モードであれば、オ
ーＩ〜ゼロを行なうための強制ゼロ信汗を出力する。こ
こに、ＺＯＦＦＣは強制ＺＥＲＯ潮大時量大時間カウン
タ、ＺＯＮＣは強制ＺＥＩ丈○出カ時間カウンタである
。そして、強制ゼロ信号は第８図に示されるように、ｔ
　ｉ＝９５０ｍｓ、ｔ　２　＝５０ｗｎ５、て１秒に１
回の信号である。秤・プリンタ４ｏてはこの強制ゼロ信
号をチェックし、ＯＮであるときにはオートゼロ処理を
行なうために重量が屋小重に（２０ｇ）未満の条件に合
っているかをチェックし、ＯＫであれば強制ゼロ・キー
処理を行なう。 この強制ゼロ・キー処理は従来の電子料金秤でゼロキー
を押したときと同等の処理であり、σ（量が２０ｇ未満
てあって安定しているかをみるものであり、安定したと
きにその重量をゼロ点として補正するものである。ここ
て、最小重量（２’Ｏｇ）を問題にするのは、２０ｇ以
」二でラベル発（ｊを行なうためそれに満たない重量を
オー１−ゼロの範囲とするものである。又、強制ゼロ信
号は、その○Ｎ状態においては秤・プリンタ４０側で常
にオートゼロ処理を行なうために、それ以外の他の処理
も秤・プリンタ４０側では行なう必要があり、通常２人
がゼロキーを押すタイミングを想定してｔｌ、ｔｌで示
した一定周期でＯＮするようにしたものである。 ここで、前述した各モード処理は第９図のフローチャー
トにより行なわれる。即ち、自動包装機１より品物が搬
送されて、計量（ラベル発行）→計量アーム５で搬送コ
ンベア６」二へ送り出し→搬送コンベア６により貼付コ
ンベア８へ搬送→貼付コンベア８上で貼付アーム１０に
よりラベル貼付→排出アーム１１で排出の一連のサイク
ルにおいて、搬送経路は貼付精度（位置）等により定め
られており、その経路に設けられたガイド７に沿って送
られていく。この点、従来方式によれば、搬送コンベア
をガイドと平行な線よりこのガイド方向に向けて斜めに
品物が進むように配設されているものであるが、斜めに
する角度を大きくとることは品物のスムーズな流れを考
慮した場合には限ｙｌ′、があり、充分な位置まで品物
を寄せることはできない。また、他の方法として、搬送
コンベアを斜めに配置しつつ、計量コンベア上に品物が
搬送されてきたときできるだけこの計量コンベアにより
品物をガイド近くまで搬送して重量するものもある。し
かし、この方法では、品物の位置が重量コンベアの中心
位置からかなりずれた位置となり。 秤の精度のバラツキや品物が安定しにくい等の理由によ
り、正確な耐量を行なえない。しかして、本実施例では
、いずれのモードであっても、品物が自動包装機Ｉから
搬送されてきたときには品物を重量コンベア４の中心位
置で停市させて（第２図実線位置）計量を行ない、計量
後計気コンベア４を１００ｍ５動作させて第２図に一点
鎖線で示すようしこガイド７側に幅寄せを行ない、その
後、訓景アーム５でガイド７に沿って品物を搬送コンベ
ア６」二に排出させるものである。なお、第９図におい
て、５００ｍ５はダミーループを示す。又、Ｒ１景値付
モードや包装別置値付モードにおけるラベル発行終了、
＋＆−（（動作の処理は、割込処理によす並行して行な
われる処理である。 ところで、自動包装機１により品物が搬入されてＨ１量
し、安定したらラベル発行を行なうという動作において
、この安定状態をチェックするためには、ある程度計量
コンベア４が静止している状態が必要である。しかし、
このために計量コンベア４が停止したのでは、機械の処
理能力が大幅に低下してしまう。この点、本実施例では
、電子抵抗線式秤を有するものにあっては計量データの
サンプリングが一定周期（本実施例では０．２秒）であ
り、バネ大杯に比へてスピードが遅いという点で逆にチ
ラッキ防止をするフィルタ機能に兼ねている点であり、
計量コンベア４にて搬送し・Ｍ１爪コンベア４停止後、
１回〜数回のサンプリング後には必ず安定したデータを
取出せるといて利点がある。もつとも、Ｈ１量コンベア
４が共振したときとか人が触れたときの如く、外部要因
しこよって規定回数目のサンプリング値が品物の重量の
真値を示さないことがある。しかして、本実施例では、
ラベル発行条件のフローチャートとして、第１０図しこ
示すように、規定回数（例えば、５回）より一回前のサ
ンプリング値との比ｖ髪行ない、その差ｌＪ１ある範囲
（例えば、５０カウン１へ）以内であれば条件成立とし
て、安定とみなし、ラベル発行を行なわせる１ノのであ
る。一方、条件不成立のときにはエラーとして機械を停
止させる等の処置が考えられるが、機械を停止させると
自動包装機１からの品物が計量コンベア４人口に詰まっ
てしまう等の問題があり、かつ、機械自体の処理能力が
低下することにもなる。そこで、本実施例ではブザーを
一定時間鳴らず等のエラー表示を行なってオペレータに
知らしめるとともに、その品物についてはラベル発行、
貼（−１に処理を行な）つず、Ｊｌｌに搬送・排出のみ
として処理能力の低下を防１」−シているものである。 しかして、自動包装機１・目量コンベア４間の品物の搬
送につき、第１１＋ｖ！Ｊのフローチャー１−により説
明する。ます、ｉｆ見コンベア４の入日し；設けらＪし
たフォトセンサー５４ａにより常に品物搬入がチェック
されている。第１１図中、ｒ　ＲＳ　’Ｔ６．５」とは
計量コンベア４人

【コのフォトセンサー５４ａによる割
込みを示す。今、自動包装機１から品物が搬入されフォ
トセンサー５４ａにより検出されると、計量コンベア４
が正転しその中央の計量停止位置になると、４量コンベ
ア４が停止して計量が行なわれる（包装モードにあって
は、５００ｍ５のダミーループとなる）。その後、計量
アーム５により品物の排出動作が行なわれる。このとき
、次の品物が搬入されてくるか否かフォトセンサー５４
ａにより常にチェックされており、搬入がなければ正常
であり９通常の如く、品物の排出終了後、計量アーム５
のホームポジションへの復帰動作が行なわれる。一方、
この計量アーム５による品物の計量コンベア４からの排
出動作の終了前に次の品物が搬入されてフォトセンサー
５４ａにより検知されたときは、エラーであり、一定時
間ブザーが鳴る等のエラー表示が行なわれる。 このとき、一般的には装置の運転を停止させるものであ
るが、本実施例ではエラー表示と並行して装置の運転は
通常通り続行させるものである。即ち、計量コンベア４
のみならす、搬送コンヘア６、貼付コンベア８等の品物
搬送路中には多数の品物が流れており、ラベルプリンタ
９のラベル発行等とタイミングがとられているものであ
り、一般的方法により途中で運転を停止させると、ラベ
ルプリンタ９等との関係がバラバラとなり、本来有効な
品物の多くが無駄となってしまうが、本実施例によれば
、運転が続行されるので、有効菌に生かせることになり
、機械の効率アップを図ることができる。一方、計量コ
ンベア４上の品物や次の品物等、２〜３の品物について
；１不良品となるが、エラー表示に基づきオペレータが
排除すればよいので問題はない。 ところで、第１２図は電源スイツチ投入及び停止から運
転に切換えたときの初期排出動作を示すフローチャート
である。まず、排出フラッグ−１の下、利゛出アーム１
１がホームポジションになければ排出アーム１１が逆駆
動されてホー１１ポジシヨンに戻される。ホームポジシ
ョンにあれば停止している。そして、貼付コンベア８ 物を検知するフォトセンサー（５４ｂ）が設けられてい
るが、このフォトセンサーがＯＮでなければ搬送コンベ
ア６と貼付コンベア８とが正転し品物の貼付コンベア８
上への移送を可能にする。一方、貼付コンベア８上に品
物が移送されて入口フォトセンサーがＯＮすると搬送コ
ンベア６、貼付コンベア８が停止してラベル貼付を行な
い、排出アーム１１が正駆動して品物の排出が行なわれ
る。 そして、タイマー１処理が行なわれる。ここに、タイマ
ー１処理とは、排出アーム１１がホームポジションから
品物排出完了までに要する時間の処理をいう。タイマー
１処理後、排出アーム１１は停止し、逆駆動によりホー
ムポジションに戻り、戻った時点で停止する。ついで、
搬送コンベア６、貼付コンベア８の正転が行なわれる。 このコンベア６．８の正転は貼付コンベア８の入口セン
サーがＯＦＦであれば、５００ｍ５経過するまで継続さ
れて停止する。一方、品物が存在し貼付コンベア入口フ
ォトセンサーがＯＮであれば、その品物がなくなり、５
００ｍ５経過するまで待って両コンペア６．８が停止す
る。そして、前述と同時に排出アーム１１の排出動作が
行なわれる。いずれにしても、このとき計量コンベア４
上の品物の排出が完了していればエンドとなる。一方、
計量コンベア４の品物の排出が完了していなければ、１
１１出フラツグが０とされる。そして、別置アーム５が
ホームポジションになければ逆駆動によりホームポジシ
ョンに戻され、ホームポジションにあればそのまま停止
する。ここで、計量コンベア４が１゜Ｏｍｓ正転して品
物の幅寄せが行なわれる。その後。 搬送」ンベノ′１：が正転するとともに削量アーム５が
正駆動して品物がＲ１量コンベア４がら搬送コンベア〔
ｊに移送ＩＪＩ出される。ここに、第１２図でタイマー
２どけ、計量アーム５の示−ムポジションから品物排出
完了までに要する時間の処理をいう。 そして、目量アーム５がホー１１ポジシヨンに戻ること
により、停止し、訓景コンベア４」二の排出が完了し、
搬送コンベア６、貼イ」コンベア８の正転となる。 このような初期料量動作を行なうのは、次の理由による
。即ち、パンクもれによる肉片、パンクミスによるフィ
ルムの破片等がコンベア」二に残りがちであり、これが
別置コンベア４上であれば品物の計量でスを生し、又、
いずれのコンベアであっても品物のスムーズな搬送を妨
げることなる。 そごで、本実施例では、上述したように電源スィッチ２
５が投入された直後や機械が停止状態から運転状態に切
換えられたときには、必らず排出動作を行なわせてコン
ベア上をきれいにするものである。 ところが、ラベル貼イ」機構につき、真空ポンプを使用
して発行ラベルの吸着を行ない、貼付アーム１０により
品物の所までラベルを運び、品物に押付けて貼付けるよ
うな機構において、ラベルを吸着するときには、吸着位
置に貼付アームＩＯが到着してから吸着に入るのが一番
望ましい。しかし、この位置で真空ポンプを動作させて
吸着に入ろうとしても、ポンプにより異なるものの、通
常は吸着を始めるまでには物理的な遅れ時間がある。 この点、吸着位置に貼付アーム１０が到着する前に真空
ポンプを動作させて吸着位置に来たときには既に十分な
吸着状態を発揮させるようにすることも考えられるが、
吸着待機状態のラベルはフリー状態であり、早期に吸着
作用が及ぶため、ラベルの前部より吸着を始める等の好
ましくない現象を生ずるものである。又、吸着したラベ
ルについての貼付動作にあっても、この貼付動作のチェ
ックは貼付アー１３１０で押付は貼付髪行なうときのス
トロークを利用し、貼付アーム１０先喘に近接スイッチ
等を設けその０Ｎ１０ＦＦにより行なうものＣあり、Ｏ
Ｎした時点て真空ポンプを停止させたＵ）のでは、物理
的な遅れ時間により真空ポンプはすくには断とならない
。そこで、近接スイッチが（つＮする直前に真空ポンプ
を完全に断にするよう真空ポンプ髪停止させる方法が考
えられるか、貼付アーム１０のラベル吸着位置から貼イ
さ４位置のストロークによるものであり、このヌＩ−ロ
ークが品物の高さによって異なるため、非常にコントロ
ールが難しい。しかして、本実施例では電磁弁５２を利
用するものであり、真空ポンプは通常ＯＮのまましこシ
ておき、ラベル吸着時、ラベル貼付時に電磁弁５２の０
Ｎ１０　Ｆ　Ｆにより瞬時に真空状態の入／切の切換え
を行なうものである。第１３図は貼付アーム１０の通常
のホー１１ポジシヨン復帰動作のフローチャートを示し
、第１４図は電磁弁５２の０Ｎ１０ＦＦを利用した貼付
アーム１０のラベル貼イ」動作のフローチャートを示す
。まず、貼付アーム１０は第１５図に示すようにラベル
吸着位置Ｐ】とラベル貼付位置Ｐ２との間を回動変位す
るものであり、Ｐ】〜Ｐ２間にホームポジションＰ　Ｈ
が設定され、このホームポジションＰ　Ｈを境にラベル
側（領域Ｌ）と品物側（領域Ｇ）とに区分される。そこ
で、貼付アーム１０が品物側にあれば貼付アーム１０が
ラベル方向にスローアップし、ホームポジションＰ　Ｈ
を越えてラベル側に移行するとラベル方向にスローダウ
ンし、次いて品物方向にスローアンプしてホームポジシ
ョンＰＨを越えて品物側になると、パルスモータ５０が
３２パルス分駆動させ、スローダウンした後、再びラベ
ル方向にスローアップして、ホームポジションを再度越
えると、ラベル方向にスローダウンし、貼付アーム１０
は停止し、ホー１１ポジシヨンへｔｌ（帰したことにな
る。しかし、て、ラベル貼付動作であるが、まず、貼付
アーム１０がラベル吸着位置へ移動したことが検知され
ると、電磁弁５２がＯＮＬ、てラベルの吸着が行なわれ
る。このとき、ラベル吸着を確実にするため、発行され
たラベルを下方から吸着板側へ押上げるラベル突、」二
げソレノイドが１５０ｍ５　ＯＮＬ／、１００ｍ５ＯＦ
Ｆする。ラベル吸着後、貼付アーＡ　］、　Ｏは品物方
向へスローアップしていき、貼付動作が行なわ１する。 このとき、ラベル吸着ミスか生しれは、ラベルが無いこ
とになり、再度貼付アーｔｓ　１０によるラベル吸着動
作が行なわれ、この２回目のラベル吸着もミスした場合
にはエラーとなる。一方、１回目でも２回口でもラベル
吸着が行なわれ、貼付アーム１０が品物側へ移動すると
品物へのラベル貼付が終了するまで行なわれ、ラベル貼
付か終了すると電１己ｊｌ　’：：　２がＯＦＦとなる
。このとき、貼イ」コンベア８」二に品物が無いことも
あり１品物が無いまま貼付動作が行なわれればエラーと
なりその処理が行なわれる。一方、品物が到着していれ
ば正常なラベル貼付が行なわれたことになり、貼付アー
ム１０は第１３図と同様にしてホームポジションへの復
帰動作を行なう。このように、電磁弁５２の０Ｎ１０Ｆ
Ｆにより節度のよい動作を行なうことになる。 発明の効果 本発明は、上述したようにＭＩ量コンベアからの品物の
排出動作終了前に次の品物の搬入が検知されたとしても
、エラー表示を行なう一方、装置の運転を続行させたの
で、２〜３の品物については不良品となるがエラー表示
に基づき排除すればよく、多くの有効品を生かせること
となり、結局、適切な処置となり、装置全体の効率アッ
プを図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は外観斜
視図、第２図は概略平面図、第３図は操作部の正面図、
第４図はブロック図、第５図ないし第７図はオートゼロ
処理のフローチャー１〜、第８図は強制【！１」信号の
波形図、第９図は各七−１−動作のフローチャート、第
１０図はラベル発行条件についてのソロ−チャー１〜、
第１１図は本発明の要旨を示すフローチャー１〜、第１
２図は初期排出動作のフローチャート、第１３図はホー
ムポジション復帰動作のフローチャート、第１４図はラ
ベル貼付動作のフローチャート、第１５図は説明図であ
る。 出　願　人　東京電気株式会社 ３５叉 Ｊ　−ＩＪ　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 包装機より搬入された品物を計量コンベア」二でその秤
   部により計量し、計量後に品物をこの計量コンベアから
   搬送コンベアに送り出して貼付コンベア上に搬送し、こ
   の貼付コンベア上で品物へのラベル貼イ」を行なう自動
   言１量値何機において、品物に対する計量コンベアの排
   出動作終了前に次の品物の搬入が検知されたとしてもエ
   ラー表示を行ないつつ運転を続行させたことを特徴どす
   る自動計量値付機。