JPS6056452B2 - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS6056452B2 JPS6056452B2 JP55188632A JP18863280A JPS6056452B2 JP S6056452 B2 JPS6056452 B2 JP S6056452B2 JP 55188632 A JP55188632 A JP 55188632A JP 18863280 A JP18863280 A JP 18863280A JP S6056452 B2 JPS6056452 B2 JP S6056452B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- planting device
- engine
- speed
- rice transplanter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行機体に、エンジンに連動の油圧ポンプ
によつて駆動される挙動式油圧シリンダを介して駆動昇
降自在に苗植付装置を設けた田植機に関し、植付作業走
行時における苗植付装置の昇降に起因しての不測の浮苗
発生を良好に抑制する状態で、エンジン能力を最大限活
用して作業能率を向上てきるようにすることを目的とす
る。
によつて駆動される挙動式油圧シリンダを介して駆動昇
降自在に苗植付装置を設けた田植機に関し、植付作業走
行時における苗植付装置の昇降に起因しての不測の浮苗
発生を良好に抑制する状態で、エンジン能力を最大限活
用して作業能率を向上てきるようにすることを目的とす
る。
次に、本発明実施の態様を例示図に基いて詳述する。
前後に車輪１、２を軸架すると共に前部にエンジンＥ
を搭載した走行車体の後部に、挙動式油圧シリンダ３に
より駆動昇降自在に苗植付装置４を設け、乗用型田植機
を構成してある。
前後に車輪１、２を軸架すると共に前部にエンジンＥ
を搭載した走行車体の後部に、挙動式油圧シリンダ３に
より駆動昇降自在に苗植付装置４を設け、乗用型田植機
を構成してある。
前記苗植付装置４に、それと接地支持すると共に苗植
付部を整地するためのフロート５・・を備えさせ、その
フロート５・・のうちの一個をセンサーフロートに兼用
構成すると共に、そのフロート５と前記油圧シリンダ３
に対するコントロールバルブＶをレリーズワイヤ６を介
して連動連結し、植付泥面からの押圧力に起因するフロ
ート５の苗植付装置４に対する姿勢変化に基いてバルブ
Ｖ自動的に切換操作し、フロート５の苗植付装置４に対
する姿勢を一定あるいはほぼ一定に維持させるように、
即ち、苗植付装置４の植付泥面に対するレベルを一定あ
るいはほぼ一定に維持させるように自動的に昇降制御す
るように制御機構７を構成してある。
付部を整地するためのフロート５・・を備えさせ、その
フロート５・・のうちの一個をセンサーフロートに兼用
構成すると共に、そのフロート５と前記油圧シリンダ３
に対するコントロールバルブＶをレリーズワイヤ６を介
して連動連結し、植付泥面からの押圧力に起因するフロ
ート５の苗植付装置４に対する姿勢変化に基いてバルブ
Ｖ自動的に切換操作し、フロート５の苗植付装置４に対
する姿勢を一定あるいはほぼ一定に維持させるように、
即ち、苗植付装置４の植付泥面に対するレベルを一定あ
るいはほぼ一定に維持させるように自動的に昇降制御す
るように制御機構７を構成してある。
前記油圧シリンダ３に対する油圧ポンプＰをエンジン
Ｅに連動連結すると共に、その油圧ポンプＰを、エンジ
ンアイドリング状態からエンジン最高回転数状態の全範
囲にわたつて、苗植付装置４の下降速度よりも遅い速度
で上昇させるように、容量の小さなものに構成してある
。
Ｅに連動連結すると共に、その油圧ポンプＰを、エンジ
ンアイドリング状態からエンジン最高回転数状態の全範
囲にわたつて、苗植付装置４の下降速度よりも遅い速度
で上昇させるように、容量の小さなものに構成してある
。
即ち、苗植付装置４を植付作業姿勢から非作業姿勢に
わたつて昇降する時間（ｓｅｃ）を縦軸に、そして、エ
ンジン回転数（ｒｐｍ）を横軸にしてグラフ化すれば、
第２図に示すように、苗植付装置４の下降時間Ａは、自
重によつて下降するから、エンジン回転数の変化いかん
にかかわらず一定となり、それに対し、上昇時間Ｂは、
エンジンＥの回転数増大に伴つてポンプＰの単位時間当
りの吐出量が増加するためにエンジン回転数増加に比例
して短くなる。
わたつて昇降する時間（ｓｅｃ）を縦軸に、そして、エ
ンジン回転数（ｒｐｍ）を横軸にしてグラフ化すれば、
第２図に示すように、苗植付装置４の下降時間Ａは、自
重によつて下降するから、エンジン回転数の変化いかん
にかかわらず一定となり、それに対し、上昇時間Ｂは、
エンジンＥの回転数増大に伴つてポンプＰの単位時間当
りの吐出量が増加するためにエンジン回転数増加に比例
して短くなる。
しかし、最高回転数状態Ｍでも下降時間Ａより長くなる
ようにしてある。 又、苗植付装置４の上昇時間Ｂを下
降時間Ａに比して無制限に長くするものでは無く、エン
ジンＥの回転数と比例して変化されるところの、枕地等
で旋回を開始した後に、その状態から約４５０旋回する
に足る時間Ｃよりは短くなるようにしてあつて、実際の
作業走行において、約４５に旋回した時には苗植付装置
４を完全に上昇でき、作業に支障をきたすことの無いよ
うにしてある。
ようにしてある。 又、苗植付装置４の上昇時間Ｂを下
降時間Ａに比して無制限に長くするものでは無く、エン
ジンＥの回転数と比例して変化されるところの、枕地等
で旋回を開始した後に、その状態から約４５０旋回する
に足る時間Ｃよりは短くなるようにしてあつて、実際の
作業走行において、約４５に旋回した時には苗植付装置
４を完全に上昇でき、作業に支障をきたすことの無いよ
うにしてある。
尚、上記実施例では、苗植付装置４の上昇速度を下降速
度よりも遅くするのに、小型のポンプＰを採用し、ポン
プＰを安価にできる利点を有しているが、例えば、絞り
弁を設けて上昇速度が下降速度よりも遅くなるようにす
るものでも良い。
度よりも遅くするのに、小型のポンプＰを採用し、ポン
プＰを安価にできる利点を有しているが、例えば、絞り
弁を設けて上昇速度が下降速度よりも遅くなるようにす
るものでも良い。
以上要するに、本発明は、冒記した田植機において、前
記苗植付装置４の上昇速度を、前記エンジンＥのアイド
リング状態から最高回転数状態の全範囲において、前記
苗植付装置４の自重による下降速度よりも小に構成して
ある事を特徴とする。つまり、走行負荷の小さい場合に
エンジンＥを最高回転数状態にすると、それに伴つてポ
ンプＰの回転数が増大して苗植付装置４の上昇速度が増
大するが、エンジンＥのアイドリング状態から最高回転
数状態の全範囲において下降速度よりも小に構成するか
ら、苗植付装置４が植付泥面よりも浮上している場合に
は、迅速に下降させて浮苗発生状態の継続を迅速に回避
し、他方、苗植付装置４の上昇は、下降速度よりも遅い
状態で行わせ、急速に苗植付装置４を植付泥面より浮上
させてしまつて不測に浮苗を発生させる事を回避し、全
体として、植付作業走行時における苗植付装置４の昇降
に起因しての不測の浮苗発生を良好に抑制する状態で、
エンジン最高回転数状態でも作業走行でき、エンジン能
力を最大限活用して作業能率を向上できるに至つた。
記苗植付装置４の上昇速度を、前記エンジンＥのアイド
リング状態から最高回転数状態の全範囲において、前記
苗植付装置４の自重による下降速度よりも小に構成して
ある事を特徴とする。つまり、走行負荷の小さい場合に
エンジンＥを最高回転数状態にすると、それに伴つてポ
ンプＰの回転数が増大して苗植付装置４の上昇速度が増
大するが、エンジンＥのアイドリング状態から最高回転
数状態の全範囲において下降速度よりも小に構成するか
ら、苗植付装置４が植付泥面よりも浮上している場合に
は、迅速に下降させて浮苗発生状態の継続を迅速に回避
し、他方、苗植付装置４の上昇は、下降速度よりも遅い
状態で行わせ、急速に苗植付装置４を植付泥面より浮上
させてしまつて不測に浮苗を発生させる事を回避し、全
体として、植付作業走行時における苗植付装置４の昇降
に起因しての不測の浮苗発生を良好に抑制する状態で、
エンジン最高回転数状態でも作業走行でき、エンジン能
力を最大限活用して作業能率を向上できるに至つた。
図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示し、第１
図は全体側面図、第２図はグラフである。 ３・・・・・・単動式油圧シリンダ、４・・・・・・苗
植付装置、Ｅ・・・・・・エンジン、Ｐ・・・・・・油
圧ポンプ。
図は全体側面図、第２図はグラフである。 ３・・・・・・単動式油圧シリンダ、４・・・・・・苗
植付装置、Ｅ・・・・・・エンジン、Ｐ・・・・・・油
圧ポンプ。
Claims (1)
- １ 走行機体に、エンジンＥに連動の油圧ポンプＰによ
つて駆動される単動式油圧シリンダ３を介して駆動昇降
自在に苗植付装置４を設けた田植機であつて、前記苗植
付装置４の上昇速度を、前記エンジンＥのアイドリング
状態から最高回転数状態の全範囲において、前記苗植付
装置４の自重による下降速度よりも小に構成してある事
を特徴とする田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55188632A JPS6056452B2 (ja) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55188632A JPS6056452B2 (ja) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57110109A JPS57110109A (en) | 1982-07-08 |
| JPS6056452B2 true JPS6056452B2 (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=16227092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55188632A Expired JPS6056452B2 (ja) | 1980-12-27 | 1980-12-27 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056452B2 (ja) |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5023852B2 (ja) * | 1972-05-16 | 1975-08-11 | ||
| JPS573218Y2 (ja) * | 1976-08-19 | 1982-01-21 | ||
| JPS5637537Y2 (ja) * | 1976-09-14 | 1981-09-02 | ||
| JPS5418436U (ja) * | 1977-07-11 | 1979-02-06 | ||
| JPS54108317U (ja) * | 1978-01-19 | 1979-07-30 | ||
| JPS54123328U (ja) * | 1978-02-16 | 1979-08-29 | ||
| JPS54123329U (ja) * | 1978-02-16 | 1979-08-29 | ||
| JPS54123330U (ja) * | 1978-02-16 | 1979-08-29 | ||
| JPS5512204A (en) * | 1978-07-11 | 1980-01-28 | Ebuansu Tonpuson Jiyatsuku | Method of and apparatus for generating useful electric energy from massive fluid flowing at a relatively low speed |
| JPS6314588Y2 (ja) * | 1979-02-09 | 1988-04-23 | ||
| JPS606164Y2 (ja) * | 1979-02-09 | 1985-02-27 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の昇降操作装置 |
| JPS6331535Y2 (ja) * | 1979-02-09 | 1988-08-23 |
-
1980
- 1980-12-27 JP JP55188632A patent/JPS6056452B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57110109A (en) | 1982-07-08 |
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