JPS6057006B2 - 軌道整正機のレベリング検測装置 - Google Patents
軌道整正機のレベリング検測装置Info
- Publication number
- JPS6057006B2 JPS6057006B2 JP12336179A JP12336179A JPS6057006B2 JP S6057006 B2 JPS6057006 B2 JP S6057006B2 JP 12336179 A JP12336179 A JP 12336179A JP 12336179 A JP12336179 A JP 12336179A JP S6057006 B2 JPS6057006 B2 JP S6057006B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- level
- rail
- leveling
- reference part
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、軌道整正機のレベリング検測装置の改良に関
する。
する。
一般に軌道の整正にあたつては、右または左レールの頭
頂面の長手方向の上下の狂い、すなわち高低狂いを整正
する高低整正と、左右レールの高さの狂い、すなわち水
準狂いを所定値に整正する水準整正とが行なわれ、これ
らは総称してレベリング整正とよばれ軌道整正機のレベ
リング装置により行なわれる。
頂面の長手方向の上下の狂い、すなわち高低狂いを整正
する高低整正と、左右レールの高さの狂い、すなわち水
準狂いを所定値に整正する水準整正とが行なわれ、これ
らは総称してレベリング整正とよばれ軌道整正機のレベ
リング装置により行なわれる。
軌道整正機はレール上を自走しながらレベリング装置に
よりレベリング整正を自動的に行なうもので、通常軌道
の左右のレールの高低狂い及び水準狂いを検測するレベ
リング検測装置(以下単に検測装置という)と、この検
測装置よりの指令によりレールをレベリング整正位置ま
で持ち上げるレール持ち上げ装置(こう上装置とも呼ば
れる)と、このレール持上げ装置により持上げられた位
置にレールを保持する為に枕木下面のパラスト道床を振
動等を利用して締め固めるタンピング装置を備えている
。従来この種の軌道整正機の検測装置は種々提案されて
おり、代表的なものとして軌道整正機の前部と後部にそ
れぞれ基準部を設け、これら基準部の間に基準線を形成
し、前基準部と後基準部の間に設けられ、かつ基準線感
知手段を有する検出部と、水準器とを用いてレールの高
低狂い及び水準狂いを測定する検測装置が知られている
。
よりレベリング整正を自動的に行なうもので、通常軌道
の左右のレールの高低狂い及び水準狂いを検測するレベ
リング検測装置(以下単に検測装置という)と、この検
測装置よりの指令によりレールをレベリング整正位置ま
で持ち上げるレール持ち上げ装置(こう上装置とも呼ば
れる)と、このレール持上げ装置により持上げられた位
置にレールを保持する為に枕木下面のパラスト道床を振
動等を利用して締め固めるタンピング装置を備えている
。従来この種の軌道整正機の検測装置は種々提案されて
おり、代表的なものとして軌道整正機の前部と後部にそ
れぞれ基準部を設け、これら基準部の間に基準線を形成
し、前基準部と後基準部の間に設けられ、かつ基準線感
知手段を有する検出部と、水準器とを用いてレールの高
低狂い及び水準狂いを測定する検測装置が知られている
。
この種の検測装置の一例として、レールの高低狂いは基
準線に対する基準線感知手段の変位により測定し、レー
ルの水準狂いは、タンピング装置の近傍に設けられた水
準器で測定するものであるJが、水準整正に際し水準器
の応答速度が問題となり、応答速度を速くするとタンピ
ング装置の振動の影響を受け不安定となり、応答速度を
遅くすると左右のレールを持ちあげるのに時間がかかる
ばかりでなく、検出水準に誤差が含まれてくるといiう
欠点があつた。本発明は、従来の軌道整正機のレベリン
グ検測装置が有する以上の欠点を解消すべくなされたも
のである。
準線に対する基準線感知手段の変位により測定し、レー
ルの水準狂いは、タンピング装置の近傍に設けられた水
準器で測定するものであるJが、水準整正に際し水準器
の応答速度が問題となり、応答速度を速くするとタンピ
ング装置の振動の影響を受け不安定となり、応答速度を
遅くすると左右のレールを持ちあげるのに時間がかかる
ばかりでなく、検出水準に誤差が含まれてくるといiう
欠点があつた。本発明は、従来の軌道整正機のレベリン
グ検測装置が有する以上の欠点を解消すべくなされたも
のである。
以下、図面を参照しなが発明の詳細な説明する。
第1図は、本発明の軌道整正機のレベリング検測装置1
の構成図を示すもので、軌道整正器の前部に設けられた
前基準部2と、軌道整正機の後部に設けられた後基準部
3と、この前基準部2と後基準部3との間の整正すべき
点に配置される検測部4と、前基準部2と後基準部3と
の間に形成した基準線5とからなる(図は右測レールを
基準測として示したもので、実際には左測レールを基準
測とすることもあるから、左右両レール上に基準線が形
成される)。前基準部2は、レール20a,20b上を
転動する測定輪2a,2bにより支持された台車2cの
両端に揺動自在に取り付けられ、かつ上方に伸びる支柱
2d,2eを有し、この支柱2d,2eの上部には、台
車2cに平行に梁2fが揺動自在に取付けられている。
の構成図を示すもので、軌道整正器の前部に設けられた
前基準部2と、軌道整正機の後部に設けられた後基準部
3と、この前基準部2と後基準部3との間の整正すべき
点に配置される検測部4と、前基準部2と後基準部3と
の間に形成した基準線5とからなる(図は右測レールを
基準測として示したもので、実際には左測レールを基準
測とすることもあるから、左右両レール上に基準線が形
成される)。前基準部2は、レール20a,20b上を
転動する測定輪2a,2bにより支持された台車2cの
両端に揺動自在に取り付けられ、かつ上方に伸びる支柱
2d,2eを有し、この支柱2d,2eの上部には、台
車2cに平行に梁2fが揺動自在に取付けられている。
また、支柱2d,2eの上端部には基準線5の一端が取
付けられている。後基準部3は、レール20a,20b
上を転動する測定輪3a,3bにより支持された台車3
cの両端に揺動自在に取付けられ、かつ上方に伸びる支
柱3d,3eを有し、この支柱3d,3eの上部には台
車3cに平行に梁3fが揺動自在に取付けられている。
台車3cには基準水準器6が設置されている。また梁3
fには、基準水準器6の水準補正量を入力として、検測
部4へ向けて延長された基準バー7を回動し、この基準
バー7の端部に設けた水平棹8を軌道の直線部では水平
に、曲線部ては設定カントに関連して傾きを維持する水
準修正機構9が設置されている。検測部4は、レール2
0a,20b上を転動する測定輪4a,4bにより支持
された台車4cの両端に揺動自在に取付けられ、かつ上
方に伸びる一支柱4d,4eを有し、この支柱4d,4
eの上部には、台車4cに平行に梁4fが揺動自在に取
付けられている。
付けられている。後基準部3は、レール20a,20b
上を転動する測定輪3a,3bにより支持された台車3
cの両端に揺動自在に取付けられ、かつ上方に伸びる支
柱3d,3eを有し、この支柱3d,3eの上部には台
車3cに平行に梁3fが揺動自在に取付けられている。
台車3cには基準水準器6が設置されている。また梁3
fには、基準水準器6の水準補正量を入力として、検測
部4へ向けて延長された基準バー7を回動し、この基準
バー7の端部に設けた水平棹8を軌道の直線部では水平
に、曲線部ては設定カントに関連して傾きを維持する水
準修正機構9が設置されている。検測部4は、レール2
0a,20b上を転動する測定輪4a,4bにより支持
された台車4cの両端に揺動自在に取付けられ、かつ上
方に伸びる一支柱4d,4eを有し、この支柱4d,4
eの上部には、台車4cに平行に梁4fが揺動自在に取
付けられている。
この梁4fと水平棹8との間には、左右のレールの傾き
(カント)を測定する水準用変位検出器10(図ではレ
ール20a側に設一置した場合が示してあるがレール2
0b側にも同様に設置されている)が設置されている。
また、支柱4d,4eには基準線5との接触を検知する
フイーラ11を延長接触させることができる高低用変位
検出器12(図では基準測レール20b側に設置した場
合が示してあるがレール20a側にも同様に設置されて
いる)が設置されている。フイーラ11は、水平を保持
し、かつ支柱4eの傾きによる高低狂いを補正するフイ
ーラ水平器(図示せず)を介して基準線5へ向けて延長
され、常時接触を維持されている。従つて、作業前に前
基準部、後基準部、検測部においてレール頭頂面より基
準線までの高さは同一に調整されてい・るので、基準測
のレールの長手方向で道床が落ちこんでいる部位に検測
装置がある場合、フイーラ11は基準線5より離間する
為、レールこう上装置が作動し、フイーラ11が基準線
5に接触するまでレールをこう上する。フイーラ11が
基準線5に接触すると、こう上装置が停止し、その後反
基準測の水準を整正しタンピング装置で枕木下面のバラ
スト道床を締め固めて軌道の直線部の高低水準整正が終
了する。なお、図ではフイーラ11は基準線5へ下方か
ら当接させているが、支柱4d,4eに基準線5上方へ
延在する腕を設け、この腕からフイーラ11を基準線5
へ垂下当接させてもよい。
(カント)を測定する水準用変位検出器10(図ではレ
ール20a側に設一置した場合が示してあるがレール2
0b側にも同様に設置されている)が設置されている。
また、支柱4d,4eには基準線5との接触を検知する
フイーラ11を延長接触させることができる高低用変位
検出器12(図では基準測レール20b側に設置した場
合が示してあるがレール20a側にも同様に設置されて
いる)が設置されている。フイーラ11は、水平を保持
し、かつ支柱4eの傾きによる高低狂いを補正するフイ
ーラ水平器(図示せず)を介して基準線5へ向けて延長
され、常時接触を維持されている。従つて、作業前に前
基準部、後基準部、検測部においてレール頭頂面より基
準線までの高さは同一に調整されてい・るので、基準測
のレールの長手方向で道床が落ちこんでいる部位に検測
装置がある場合、フイーラ11は基準線5より離間する
為、レールこう上装置が作動し、フイーラ11が基準線
5に接触するまでレールをこう上する。フイーラ11が
基準線5に接触すると、こう上装置が停止し、その後反
基準測の水準を整正しタンピング装置で枕木下面のバラ
スト道床を締め固めて軌道の直線部の高低水準整正が終
了する。なお、図ではフイーラ11は基準線5へ下方か
ら当接させているが、支柱4d,4eに基準線5上方へ
延在する腕を設け、この腕からフイーラ11を基準線5
へ垂下当接させてもよい。
なお、支柱2d,2e,3d,3e,4d,4eは、車
体15に対して固定されたガイド管(図示せず)で上下
方向には自在で左右および前後方向には拘束されている
。
体15に対して固定されたガイド管(図示せず)で上下
方向には自在で左右および前後方向には拘束されている
。
第2図は、本発明に使用されるこう上信号発生装置の結
線図を示したものである。
線図を示したものである。
すなわち、車体後部は整正済の場所にあるため、ここに
設置された基準水準器6は、レールの直線部では0を、
円曲線部ては設定カントに比例した信号を、また直線部
と曲線部をつなぐ緩和曲線等の勾配変化部分ては設定カ
ントに比例した信号を出力する。
設置された基準水準器6は、レールの直線部では0を、
円曲線部ては設定カントに比例した信号を、また直線部
と曲線部をつなぐ緩和曲線等の勾配変化部分ては設定カ
ントに比例した信号を出力する。
この基準水準器6よりの出力は、水準修正機構9の端子
Bに入力され、サーボモータSMを駆動させて基準バー
9を回動させて水平棹8を水平または設定カントに保持
する。したがつて、水準用変位検出器10では左右のレ
ールの高低差を検出することになる。すなわち、高低狂
いを整正された基準測レール20bに対する反基準測レ
ール20aのこう上量すなわち設定カント量に比例する
電圧を出力するポテンショメータ21の出力と、水準用
変位検出器10の出力Aとが比較演算器22によつて比
較され、その差電圧がOになるように、こう上装置によ
つて反基準側レール20aをこう上する。
Bに入力され、サーボモータSMを駆動させて基準バー
9を回動させて水平棹8を水平または設定カントに保持
する。したがつて、水準用変位検出器10では左右のレ
ールの高低差を検出することになる。すなわち、高低狂
いを整正された基準測レール20bに対する反基準測レ
ール20aのこう上量すなわち設定カント量に比例する
電圧を出力するポテンショメータ21の出力と、水準用
変位検出器10の出力Aとが比較演算器22によつて比
較され、その差電圧がOになるように、こう上装置によ
つて反基準側レール20aをこう上する。
しかる後、タンピング装置で枕木下面のバラスト道床を
締め固めて軌道の曲線部の高低水準整正が終了する。図
中A1〜A3は、それぞれ信号レベル調整用のものであ
る。
締め固めて軌道の曲線部の高低水準整正が終了する。図
中A1〜A3は、それぞれ信号レベル調整用のものであ
る。
上で説明した実施例では基準線として基準ワイヤがまた
、基準線感知手段としてフイーラが使用されているが、
これらにかえて、前基準部に光源を設けこの光源から放
出される光線により基準線を形成し、後基準部に設けた
受光器と検測部に設けたスリツターとで基準線感知手段
を構成することもできる。以上の説明から明らかなよう
に、本発明のレベリング検測装置によれば、軌道整正に
必要なこう上量は、レールを走行しながら連続的に算出
され、基準測レールの高低整正とこの基準測レールに対
する反基準測レールの水準整正を同時に行なうことがで
きる。
、基準線感知手段としてフイーラが使用されているが、
これらにかえて、前基準部に光源を設けこの光源から放
出される光線により基準線を形成し、後基準部に設けた
受光器と検測部に設けたスリツターとで基準線感知手段
を構成することもできる。以上の説明から明らかなよう
に、本発明のレベリング検測装置によれば、軌道整正に
必要なこう上量は、レールを走行しながら連続的に算出
され、基準測レールの高低整正とこの基準測レールに対
する反基準測レールの水準整正を同時に行なうことがで
きる。
また、基準水準器をタンピング装置の振動等による影響
を受けない車体後部へ設置し、この基準水準器よりの信
号で水準修正機構を介して水平棹を制御しているので、
より正確な整正作業を迅速に行なうことができる等その
効果は大である。
を受けない車体後部へ設置し、この基準水準器よりの信
号で水準修正機構を介して水平棹を制御しているので、
より正確な整正作業を迅速に行なうことができる等その
効果は大である。
第1図は本発明の軌道整正機のレベリング検測装置の構
成図、第2図はこう上信号発生装置の結線図である。 1・・・・・ルベリング検測装置、2・・・・・・前基
準部、3・・・・・・後基準部、4・・・・・・検測部
、6・・・・・・基準水準器、9・・・・・・水準修正
機構、10・・・・・・水準用変位検出器、11・・・
・フイーラ、12・・・・・・高低用変位検出器。
成図、第2図はこう上信号発生装置の結線図である。 1・・・・・ルベリング検測装置、2・・・・・・前基
準部、3・・・・・・後基準部、4・・・・・・検測部
、6・・・・・・基準水準器、9・・・・・・水準修正
機構、10・・・・・・水準用変位検出器、11・・・
・フイーラ、12・・・・・・高低用変位検出器。
Claims (1)
- 1 軌道整正機の前部に設けられた前基準部と;後部に
設けられた後基準部と;前記前基準部と後基準部間に形
成された基準線と;前記後基準部に設置された基準水準
器と;この基準水準器よりの信号により水平棹を制御す
る水準修正機構と;前記前基準部と後基準部間に配置さ
れ、前記基準線にフイーラを接触させた高低用変位検出
器と、前記水平棹との間に設けられ左右のレールの水準
変位量を検出する水準用変位検出器とを有する検測部と
;前記水準用変位検出器出力と設定カント量を比較演算
して反基準測のレールのこう上信号を発生するこう上信
号発生装置とを備えたことを特徴とする軌道整正機のレ
ベリング検測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12336179A JPS6057006B2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | 軌道整正機のレベリング検測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12336179A JPS6057006B2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | 軌道整正機のレベリング検測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5646416A JPS5646416A (en) | 1981-04-27 |
| JPS6057006B2 true JPS6057006B2 (ja) | 1985-12-12 |
Family
ID=14858674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12336179A Expired JPS6057006B2 (ja) | 1979-09-26 | 1979-09-26 | 軌道整正機のレベリング検測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057006B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS608805U (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 車高センサ |
-
1979
- 1979-09-26 JP JP12336179A patent/JPS6057006B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5646416A (en) | 1981-04-27 |
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