JPS6057415A - アクチユエ−タ系の異常検出方法 - Google Patents
アクチユエ−タ系の異常検出方法Info
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- JPS6057415A JPS6057415A JP58165491A JP16549183A JPS6057415A JP S6057415 A JPS6057415 A JP S6057415A JP 58165491 A JP58165491 A JP 58165491A JP 16549183 A JP16549183 A JP 16549183A JP S6057415 A JPS6057415 A JP S6057415A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃エンジン等の電子制御装置によす駆動され
るアクチュエータ系の異常検出方法に関し、特に簡略化
した検出方法により確実に異常検出を行うようにしたア
クチュエータ系の異常検出方法に関する。
るアクチュエータ系の異常検出方法に関し、特に簡略化
した検出方法により確実に異常検出を行うようにしたア
クチュエータ系の異常検出方法に関する。
一般に内燃エンジン等の電子制御装置にあってはアクチ
ュエータ、アクチュエータ駆動回路及びこれらの結線（
以下アクチュエータ系と称す）の作動及び通電状態の異
常を検出し、異常検知時に適当な故障補償動作を行い、
制御の適正化及び安全を図っている。
ュエータ、アクチュエータ駆動回路及びこれらの結線（
以下アクチュエータ系と称す）の作動及び通電状態の異
常を検出し、異常検知時に適当な故障補償動作を行い、
制御の適正化及び安全を図っている。
従来斯かるアクチュエータ系の異常検出は例えばアクチ
ュエータの作動状態を表わす信号を検出して電子制御装
置に供給し、検出された作動状態信号と電子制御装置か
ら出力されるアクチュエータ駆動指令信号とを間断なく
常時比較し両者が一致しているか否かを判別することに
より行っている。
ュエータの作動状態を表わす信号を検出して電子制御装
置に供給し、検出された作動状態信号と電子制御装置か
ら出力されるアクチュエータ駆動指令信号とを間断なく
常時比較し両者が一致しているか否かを判別することに
より行っている。
しかしながら、斯かる従来の５作動状前借号と駆動指令
信号とを常時監視する方法によれば、両信号を常時比較
するために論理回路等より成る異常検出回路を設ける必
要かある。従って、特に多数のアクチュエータあるいは
作動頻度の高いアクチュエータの作動を常時監視するた
めの処理情報は膨大な爪となり、上記異常検出回路の回
路構成の複雑化を招き、コスト高どなる。
信号とを常時監視する方法によれば、両信号を常時比較
するために論理回路等より成る異常検出回路を設ける必
要かある。従って、特に多数のアクチュエータあるいは
作動頻度の高いアクチュエータの作動を常時監視するた
めの処理情報は膨大な爪となり、上記異常検出回路の回
路構成の複雑化を招き、コスト高どなる。
更に１例えば車輌用内燃エンジンのように、アクチュエ
ータか点火装置の如きノイズ発生源の近傍に配される場
合にノイズによるアクチュエータの一時的な異常作動に
起因する誤判別の問題があり、真の異常作動を確実に検
出できる異常検出方法が望まれている。
ータか点火装置の如きノイズ発生源の近傍に配される場
合にノイズによるアクチュエータの一時的な異常作動に
起因する誤判別の問題があり、真の異常作動を確実に検
出できる異常検出方法が望まれている。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、電子
制御装置からアクチュエータ系に供給される駆動指令信
号と、該アクチュエータ系の作動状態を表わす作動状態
信号とを検出し、検出された該作動状態信号と前記駆動
指令信号とを比較し。
制御装置からアクチュエータ系に供給される駆動指令信
号と、該アクチュエータ系の作動状態を表わす作動状態
信号とを検出し、検出された該作動状態信号と前記駆動
指令信号とを比較し。
この比較結果により前記アクチュエータ系の異常を検知
するアクチュエータ系の異常検出方法において、第１の
所定時間内の前記異常の発生回数が第１の所定回数以上
であるか否かを判別し、前記異ｙｅｔ発生回数が該第１
の所定回数以上であると判別されたとき第２の所定時間
を設定し、該第２の所定時間内の前記異常の発生回数が
第２の所定回数以上であるか否かを判別し、前記異常発
生回数が該第２の所定回数以上であると判別されたとき
前記アクチュエータ系に異常があると判断するようにし
、比較的簡単な異常検出回路の使用が可能であり且つノ
イズ等に対しても誤判別なく確実に異常検出を行うこと
が可能なアクチュエータの異常検出方法を提供するもの
である。
するアクチュエータ系の異常検出方法において、第１の
所定時間内の前記異常の発生回数が第１の所定回数以上
であるか否かを判別し、前記異ｙｅｔ発生回数が該第１
の所定回数以上であると判別されたとき第２の所定時間
を設定し、該第２の所定時間内の前記異常の発生回数が
第２の所定回数以上であるか否かを判別し、前記異常発
生回数が該第２の所定回数以上であると判別されたとき
前記アクチュエータ系に異常があると判断するようにし
、比較的簡単な異常検出回路の使用が可能であり且つノ
イズ等に対しても誤判別なく確実に異常検出を行うこと
が可能なアクチュエータの異常検出方法を提供するもの
である。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図は１本発明の方法が適用される電子制
御装置（以下、ＥＣＵと称する）の回路構成を示し、こ
のＥＣＵｌｏは、車輌用内燃エンジンの燃料噴射弁２１
〜２４を駆動してエンジンの運転状態に応じた所要量の
燃料をエンジンに供給し、エンジンの諸特性を最適なも
のとするように作動する一方、燃料噴射弁２１〜２４の
異常作動時に故障補償動作を行うようにされている。
御装置（以下、ＥＣＵと称する）の回路構成を示し、こ
のＥＣＵｌｏは、車輌用内燃エンジンの燃料噴射弁２１
〜２４を駆動してエンジンの運転状態に応じた所要量の
燃料をエンジンに供給し、エンジンの諸特性を最適なも
のとするように作動する一方、燃料噴射弁２１〜２４の
異常作動時に故障補償動作を行うようにされている。
エンジン回転数センサ（Ｎｅセンサ）１１からの出力信
号は波形整形回路１０１で波形整形された後、パルス状
のＴＤＣ信号としてＭｅカウンタ１０２及び中央演算処
理装置（以下ＣＰＵと言う）１０３に加えられる。Ｍｅ
カウンタ１０２は逐次入力される各ＴＤＣ信号間の時間
を逐次計数するもので、その引数値Ｍｅはエンジン回転
数Ｎｅの逆数に比例する。このＭｅカウンタ１０２の計
数値Ｍｅはデータバス１１２を介してＣＰＵ １０３に
供給される。
号は波形整形回路１０１で波形整形された後、パルス状
のＴＤＣ信号としてＭｅカウンタ１０２及び中央演算処
理装置（以下ＣＰＵと言う）１０３に加えられる。Ｍｅ
カウンタ１０２は逐次入力される各ＴＤＣ信号間の時間
を逐次計数するもので、その引数値Ｍｅはエンジン回転
数Ｎｅの逆数に比例する。このＭｅカウンタ１０２の計
数値Ｍｅはデータバス１１２を介してＣＰＵ １０３に
供給される。
又、排気ガスセンサ（０２センサ）１２．絶対圧センサ
（ＰＢＡセンサ）１３．エンジン水温センサ（’Ｉ’ｗ
センサ）１４等の各種エンジンパラメータセンサからの
各入力信号はレベル修正回路＋０４で所定電圧レベルに
修正された後、マルチプレクサ１０５により所定のタイ
ミングで順次アナログ−ディジタル変換器（以下Ａ−Ｄ
変換器という）１０６に加えられる。Ａ−Ｄ変換器１０
６は順次入力する各センサからのアナログ信号を対応す
るディジタル信号に変換してデータバス１１２を介して
ｃｐｕｌ、０３に供給する。Ｃ）） ０１０３にはデー
タバス１１２を介してリードオンリメモリ（以下ＲＯＭ
という）１０７．ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡ
Ｍという）１０８及び出力カウンタ１０９が接続されて
いる。Ｒ，０Ｍ１０７にはＣＰＵ１０３により実行さる
制御プログラム。
（ＰＢＡセンサ）１３．エンジン水温センサ（’Ｉ’ｗ
センサ）１４等の各種エンジンパラメータセンサからの
各入力信号はレベル修正回路＋０４で所定電圧レベルに
修正された後、マルチプレクサ１０５により所定のタイ
ミングで順次アナログ−ディジタル変換器（以下Ａ−Ｄ
変換器という）１０６に加えられる。Ａ−Ｄ変換器１０
６は順次入力する各センサからのアナログ信号を対応す
るディジタル信号に変換してデータバス１１２を介して
ｃｐｕｌ、０３に供給する。Ｃ）） ０１０３にはデー
タバス１１２を介してリードオンリメモリ（以下ＲＯＭ
という）１０７．ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡ
Ｍという）１０８及び出力カウンタ１０９が接続されて
いる。Ｒ，０Ｍ１０７にはＣＰＵ１０３により実行さる
制御プログラム。
燃料噴射弁の基本噴射時間Ｔ１マツプ、各種エンジンパ
ラメータの所定の値に対応する補正係数値又は変数値等
が記憶されており、ＲＡＭ１０８にはＣＰＵ １０３に
より算出された演算結果が一時記憶される。
ラメータの所定の値に対応する補正係数値又は変数値等
が記憶されており、ＲＡＭ１０８にはＣＰＵ １０３に
より算出された演算結果が一時記憶される。
ＣＰＵ１０３はＴＤＣ信号の同期してＲＯＭ１０７に記
憶されている制御プログラムに従って前述の各種エンジ
ンパラメータ信号に応じた補正係数値Ｋ 、又は変数値
に２をＲＯＭ １０７から読み出して算出式ＴｏｕＴ＝
Ｔ ｉ ＸＫＩ ＋に２により燃料噴射時間Ｔ ｏ ｕ
Ｔを演算し、該演算値をデータバス１１２を介して出
力カウンタ１０９にプリセットする。該カウンタ１０９
はダウンカウンタで、噴射弁駆動回路１１０に信号を出
力し、該回路１１０はこの信号が入力さＩｔでいる間噴
射弁２１〜２４の対応するものに駆動信号を出力してこ
れを開弁作動させる。なお、各噴射弁２１〜２４はイグ
ニッションスイッチ２５を介してバッテリ２６に接続さ
れている。
憶されている制御プログラムに従って前述の各種エンジ
ンパラメータ信号に応じた補正係数値Ｋ 、又は変数値
に２をＲＯＭ １０７から読み出して算出式ＴｏｕＴ＝
Ｔ ｉ ＸＫＩ ＋に２により燃料噴射時間Ｔ ｏ ｕ
Ｔを演算し、該演算値をデータバス１１２を介して出
力カウンタ１０９にプリセットする。該カウンタ１０９
はダウンカウンタで、噴射弁駆動回路１１０に信号を出
力し、該回路１１０はこの信号が入力さＩｔでいる間噴
射弁２１〜２４の対応するものに駆動信号を出力してこ
れを開弁作動させる。なお、各噴射弁２１〜２４はイグ
ニッションスイッチ２５を介してバッテリ２６に接続さ
れている。
ＥＣＵＩＯは噴射弁２１〜２４の異常を検出する異常検
出回路を内蔵しており、ＥＣＵＩＯのＣＰＵ１０３はア
クチュエータ系の作動状態信号すなわち駆動回路１１０
からの駆動信号をレベル変換器＋１３．人力ポート１１
４及びデータバス１１２を介して供給される。後に詳述
するように、ＣＰＵ１０３は該駆動信号と駆動指令信号
すなわちカウンタ１０９からのボロ一端子出力とを比較
して噴射弁２１〜２４及び該噴射弁とＣＰＵ１０３間に
介在する回路及び電線路より成る噴射系の異常を判断し
、異常有りと判断したときに警報用駆動回路１１．５を
介して故障表示用発光ダイオード２７をイ４勢し警報動
作を行う。なお、異常発生回数カウンタ１１（３は、駆
動指令信号と作動状態信号間の不一致すなわち異常発生
の回数を表わす情報を一時的に記憶するものである。
出回路を内蔵しており、ＥＣＵＩＯのＣＰＵ１０３はア
クチュエータ系の作動状態信号すなわち駆動回路１１０
からの駆動信号をレベル変換器＋１３．人力ポート１１
４及びデータバス１１２を介して供給される。後に詳述
するように、ＣＰＵ１０３は該駆動信号と駆動指令信号
すなわちカウンタ１０９からのボロ一端子出力とを比較
して噴射弁２１〜２４及び該噴射弁とＣＰＵ１０３間に
介在する回路及び電線路より成る噴射系の異常を判断し
、異常有りと判断したときに警報用駆動回路１１．５を
介して故障表示用発光ダイオード２７をイ４勢し警報動
作を行う。なお、異常発生回数カウンタ１１（３は、駆
動指令信号と作動状態信号間の不一致すなわち異常発生
の回数を表わす情報を一時的に記憶するものである。
第２図は第１図のＥＣＵＩＯの一部を詳細に示し、ＣＩ
）ＵＩ０３は後述のように作動するタイマ１０３ａを内
蔵し若しくは計時機能（プログラムタイマ）を４Ｔシ、
出力カウンタＩ０９．駆動回路１１０及びレベル変換器
１１３は、夫々、各噴射弁に対応する４組の・プリセラ
１〜式ダウンカウンタ及びＡＮＤ回路、４つのトランジ
スタ電力増幅回路及び４つのレベルシフタ（噴射弁２Ｉ
に対応するもののみを図示）を含む。そして、図示部分
について述べれば出力カウンタ１０９のカウンタ１０９
ａはＣＰＵ１０３からのロード信号を選択的に印加され
ると同時に噴射時間データをプリセットされ、該プリセ
ット値はクロック信号が供給される毎に減算される。そ
して、該プリセット値が零になるまでの間、高レベルの
ボロ一端子出力がインバータ１１０ａ’ を介してトラ
ンジスタ増幅回路１１０ａに供給され、該回路１１０ａ
のトランジスタ”Ｉ＋Ｔｒ２が導通して噴射弁２１が開
弁され、一方、カウンタ値が零になると低レベルのボロ
一端子出力により噴射弁２１が閉弁されると共にＡ Ｎ
Ｌ）回路１０９ａ’ が閉じダウンカウント動作が停
止される。このようにして駆動回路を介して出力カウン
タ１０９に接続された４つの噴！）ｌ弁２１〜２４は”
Ｄ Ｃ４ｎ ’３に同期して所定順序で逐次開弁作動
し、燃料供給を行う。
）ＵＩ０３は後述のように作動するタイマ１０３ａを内
蔵し若しくは計時機能（プログラムタイマ）を４Ｔシ、
出力カウンタＩ０９．駆動回路１１０及びレベル変換器
１１３は、夫々、各噴射弁に対応する４組の・プリセラ
１〜式ダウンカウンタ及びＡＮＤ回路、４つのトランジ
スタ電力増幅回路及び４つのレベルシフタ（噴射弁２Ｉ
に対応するもののみを図示）を含む。そして、図示部分
について述べれば出力カウンタ１０９のカウンタ１０９
ａはＣＰＵ１０３からのロード信号を選択的に印加され
ると同時に噴射時間データをプリセットされ、該プリセ
ット値はクロック信号が供給される毎に減算される。そ
して、該プリセット値が零になるまでの間、高レベルの
ボロ一端子出力がインバータ１１０ａ’ を介してトラ
ンジスタ増幅回路１１０ａに供給され、該回路１１０ａ
のトランジスタ”Ｉ＋Ｔｒ２が導通して噴射弁２１が開
弁され、一方、カウンタ値が零になると低レベルのボロ
一端子出力により噴射弁２１が閉弁されると共にＡ Ｎ
Ｌ）回路１０９ａ’ が閉じダウンカウント動作が停
止される。このようにして駆動回路を介して出力カウン
タ１０９に接続された４つの噴！）ｌ弁２１〜２４は”
Ｄ Ｃ４ｎ ’３に同期して所定順序で逐次開弁作動
し、燃料供給を行う。
一方、駆動回路１１０からの駆動信号は、トランジスタ
回路１１０ａの後段のトランジスタＴｒ２のコレクタか
ら取出さＪＬレベルシフタ１１３ａで所定レベルに修正
された後、入力ボート１１４を介して作動状態表示信号
としてｃｐｕ １０３に供給される。
回路１１０ａの後段のトランジスタＴｒ２のコレクタか
ら取出さＪＬレベルシフタ１１３ａで所定レベルに修正
された後、入力ボート１１４を介して作動状態表示信号
としてｃｐｕ １０３に供給される。
さて９本発明は、第１に電子制御装置からのアクチュエ
ータ駆動指令信号とアクチュエータ系の作動状態を表わ
す作動状態信号とを低頻度で間欠的に比較し異常発生を
検知するようにしている。
ータ駆動指令信号とアクチュエータ系の作動状態を表わ
す作動状態信号とを低頻度で間欠的に比較し異常発生を
検知するようにしている。
すなわち、アクチュエータとしての第１図の燃料噴射弁
の異常を検知するに当り、第３図に示すように各ＴＤＣ
信号パルス発生時のエンジンパラメータ信号の読込みｌ
；続いて噴射弁の閉弁動作に異常が発生したか否かを検
知し１次いで、燃料噴射時間’ｌ’ ｏ ｕ Ｔの算出
及び噴射データ出力に続いて該出力か安定するまで待機
した後噴射弁の開弁動作につき異常発生の有無を検知す
る。
の異常を検知するに当り、第３図に示すように各ＴＤＣ
信号パルス発生時のエンジンパラメータ信号の読込みｌ
；続いて噴射弁の閉弁動作に異常が発生したか否かを検
知し１次いで、燃料噴射時間’ｌ’ ｏ ｕ Ｔの算出
及び噴射データ出力に続いて該出力か安定するまで待機
した後噴射弁の開弁動作につき異常発生の有無を検知す
る。
第２には１本発明は２つの所定時間内に異常発生回数が
夫々の所定値を共に越えたときに初めて異常有りと判断
するようにしている６例えば、第４図に示すように、第
２図のタイマｌ０３ａの動作開始時刻ｔ１から時刻ｔ２
までの第１の所定時間Ｔ１内での異常発生回数が第１の
所定回数以下であるとき、即ちアクチュエータの正フ；
を作動時は該第１の所定時間Ｔ、経過毎にタイマを同じ
第１の所定時間ＴＩにセットする。一方、該所定時間Ｔ
Ｉが経過する以前の時刻ｔ３において異常発生回数が第
１の所定回数に達すれば、直ちにタイマ１０３ａを第２
の所定時間Ｔ２にセットし、該設定時間′ｒ２経過前で
あっても、即ち時刻ｔ４にて異常発生回路が第２の所定
回数に達したときは直ちに異常有りと判断する。
夫々の所定値を共に越えたときに初めて異常有りと判断
するようにしている６例えば、第４図に示すように、第
２図のタイマｌ０３ａの動作開始時刻ｔ１から時刻ｔ２
までの第１の所定時間Ｔ１内での異常発生回数が第１の
所定回数以下であるとき、即ちアクチュエータの正フ；
を作動時は該第１の所定時間Ｔ、経過毎にタイマを同じ
第１の所定時間ＴＩにセットする。一方、該所定時間Ｔ
Ｉが経過する以前の時刻ｔ３において異常発生回数が第
１の所定回数に達すれば、直ちにタイマ１０３ａを第２
の所定時間Ｔ２にセットし、該設定時間′ｒ２経過前で
あっても、即ち時刻ｔ４にて異常発生回路が第２の所定
回数に達したときは直ちに異常有りと判断する。
第５図は本発明の一実、施例に係る燃料噴射弁の異常検
出サブルーチンのフローチャートを示す。
出サブルーチンのフローチャートを示す。
先ず、各種センサからのエンジンパラメータ信号を第１
図のＣＰＵ１０３内に読込み（ステップ１）１次いで第
１図の駆動回路＋１０から今回ループ時に開弁作動する
予定の噴射弁へ供給される駆動信号、即ち駆動トランジ
スタＴ ｒ ２のコレクタ電圧レベルを読込み（ステッ
プ２）、読込み値に基づき当該噴射弁が実際に閉弁状態
にあるか否かを判別する（ステップ３）。この判別結果
が肯定（Ｙｅｓ）ならば噴射弁の閉弁動作は正常である
ので、ステップｌにて読込んだエンジンパラメータ値等
に基づいて前述の算出式より燃料噴射時間Ｔ ｏ ｕ↑
を算出しくステップ４）、前記噴射弁に駆動指令信号を
供給すべく出力カウンタ１０９にＴＯＬＪＴ値をプリセ
ットする（ステップ５）。
図のＣＰＵ１０３内に読込み（ステップ１）１次いで第
１図の駆動回路＋１０から今回ループ時に開弁作動する
予定の噴射弁へ供給される駆動信号、即ち駆動トランジ
スタＴ ｒ ２のコレクタ電圧レベルを読込み（ステッ
プ２）、読込み値に基づき当該噴射弁が実際に閉弁状態
にあるか否かを判別する（ステップ３）。この判別結果
が肯定（Ｙｅｓ）ならば噴射弁の閉弁動作は正常である
ので、ステップｌにて読込んだエンジンパラメータ値等
に基づいて前述の算出式より燃料噴射時間Ｔ ｏ ｕ↑
を算出しくステップ４）、前記噴射弁に駆動指令信号を
供給すべく出力カウンタ１０９にＴＯＬＪＴ値をプリセ
ットする（ステップ５）。
この結果、駆動回路１１０から付勢レベル（低レベル）
の駆動信号が出力される。
の駆動信号が出力される。
次いで、該駆動信号レベルの安定化を待って付勢レベル
にあるべき駆動信号の実際のレベルを読込み（ステップ
６）、該読込み値に基づき該噴射弁が実際に開弁状態に
あるか否かを判別しくステップ７）、この答が肯定（Ｙ
（！Ｓ）ならば噴射弁の開弁動作は正常であるのでステ
ップ８に移行して第１び第２の記憶情報ｎＦｓ１＠ ｎ
Ｆｓ２が共に値ｌであるか否かが判別される。両記憶情
報１１ Ｆ ８１ ｇＩＩ Ｆ ｇ ２は、夫々用１の
所定時間Ｔ１ ｇ第２の所定時＋１１］Ｔ２での異常判
別結果を示し、夫々ＲＡＭ１０８の第１及び第２の所定
番地領域に書込まれた異常判別用のフラグ又はコード化
された情報であり、本実施例では値１にて異常状態を、
値０にて正常状態を表おす。
にあるべき駆動信号の実際のレベルを読込み（ステップ
６）、該読込み値に基づき該噴射弁が実際に開弁状態に
あるか否かを判別しくステップ７）、この答が肯定（Ｙ
（！Ｓ）ならば噴射弁の開弁動作は正常であるのでステ
ップ８に移行して第１び第２の記憶情報ｎＦｓ１＠ ｎ
Ｆｓ２が共に値ｌであるか否かが判別される。両記憶情
報１１ Ｆ ８１ ｇＩＩ Ｆ ｇ ２は、夫々用１の
所定時間Ｔ１ ｇ第２の所定時＋１１］Ｔ２での異常判
別結果を示し、夫々ＲＡＭ１０８の第１及び第２の所定
番地領域に書込まれた異常判別用のフラグ又はコード化
された情報であり、本実施例では値１にて異常状態を、
値０にて正常状態を表おす。
ステップ３．７の判別結果が否定（ＮＯ）ならば、夫々
ステップ９及び１０に進み、夫々、異常カラン１−処理
がなされる。すなわち、噴射弁の閉弁又は開弁動作に異
常が発生したと判別されると、第６図のステップ１に於
て前回ループまでに得られた異常発生回数ＥＩＮＪに１
を加算し１次いで該回数ＥＩＮＪが第１の所定回数ＥＩ
ＮＪＦ８１に等しいか否かを判別する（ステップ２）。
ステップ９及び１０に進み、夫々、異常カラン１−処理
がなされる。すなわち、噴射弁の閉弁又は開弁動作に異
常が発生したと判別されると、第６図のステップ１に於
て前回ループまでに得られた異常発生回数ＥＩＮＪに１
を加算し１次いで該回数ＥＩＮＪが第１の所定回数ＥＩ
ＮＪＦ８１に等しいか否かを判別する（ステップ２）。
なお。
この所定回数は数回ないし数十回の適宜値に設定される
。ステップ２の判別結果が否定（Ｎｏ）ならば異′Ｐ：
（カウント処理を終了する。
。ステップ２の判別結果が否定（Ｎｏ）ならば異′Ｐ：
（カウント処理を終了する。
そして、第５図のステップ８の判別結果が否定（Ｎｏ）
ならば第２図のタイマ＋０３ａがタイムアツプしたか否
かが判別され（ステップ１１）、その答が否定（Ｎｏ）
ならば本プログラムを終了する。
ならば第２図のタイマ＋０３ａがタイムアツプしたか否
かが判別され（ステップ１１）、その答が否定（Ｎｏ）
ならば本プログラムを終了する。
異常発生回数ＥＩＭＪが第１の所定回数ＥＩＮＪＰ８１
未満の状態で第１所定時間ＴＩが経過すとステップ１１
の答が肯定（Ｙｅｓ）となりステップ１２に移行してＥ
＋ ＮＪカウンタ１１６をリセッ１−する。次いで両記
憶情報１１ＦｓＩ、ｒｌＦｓ２をクリヤしくステップ１
３）、タイマ１０３ａを第１の所定時間Ｔ、にセットし
再スタートさせ（ステップ１４）、本プログラムを終了
する。
未満の状態で第１所定時間ＴＩが経過すとステップ１１
の答が肯定（Ｙｅｓ）となりステップ１２に移行してＥ
＋ ＮＪカウンタ１１６をリセッ１−する。次いで両記
憶情報１１ＦｓＩ、ｒｌＦｓ２をクリヤしくステップ１
３）、タイマ１０３ａを第１の所定時間Ｔ、にセットし
再スタートさせ（ステップ１４）、本プログラムを終了
する。
一方、第６図のステップ２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）
すなわち第５図のステップ１１で判別される第１の所定
時間経過前に異常発生回数が第１の所定回数に達したと
判別されたならば、第１の記憶情報ｎ Ｆ Ｓ ｌが値
ｌであるか否かを判別し（ステップ３）、その答か否定
（Ｎｏ）ならば第１の記憶情報ｎＦ ８１の値を１とし
１度目の異常検知を完了する（ステップ４）。次いで、
異常発生回数（ＥＩＮＪ）カウンタをリセソｈＬ（ステ
ップ５）、タイマ１０３ａを第２の所定時間Ｔ２にセッ
トし、再スタートさせ（ステップ６）、異常カウント処
理を終了する。
すなわち第５図のステップ１１で判別される第１の所定
時間経過前に異常発生回数が第１の所定回数に達したと
判別されたならば、第１の記憶情報ｎ Ｆ Ｓ ｌが値
ｌであるか否かを判別し（ステップ３）、その答か否定
（Ｎｏ）ならば第１の記憶情報ｎＦ ８１の値を１とし
１度目の異常検知を完了する（ステップ４）。次いで、
異常発生回数（ＥＩＮＪ）カウンタをリセソｈＬ（ステ
ップ５）、タイマ１０３ａを第２の所定時間Ｔ２にセッ
トし、再スタートさせ（ステップ６）、異常カウント処
理を終了する。
その後、ステップ１１で判別される第２の所定時間゛１
゛２が経過するまで上述の処理が縁返され、第６図のス
テップ２において異常発生回数Ｅ＋ ｌｌ Ｊか第２の
所定回数ＥＩＮＪＦＳ２に達したか否かが判別される。
゛２が経過するまで上述の処理が縁返され、第６図のス
テップ２において異常発生回数Ｅ＋ ｌｌ Ｊか第２の
所定回数ＥＩＮＪＦＳ２に達したか否かが判別される。
そして第２の所定時間′１゛２経過時に異常発生回数が
第２の所定回数に達していなければ、異常検知が１度な
されたにもかかわらず正常状態にあると判断され、第５
図のステップ１１〜１４を経て初期状態に戻る。
第２の所定回数に達していなければ、異常検知が１度な
されたにもかかわらず正常状態にあると判断され、第５
図のステップ１１〜１４を経て初期状態に戻る。
一方、第２の所定時間Ｔ２内で異常発生回数ＥＩＮＪが
第２の所定回数Ｅ Ｉ Ｎ Ｊ ｒ ｓ ２に達すると
、第６図のステップ２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）とな
り、又、１度目の異常検知は既に完了しているのでステ
ップ３の判別結果も肯定（Ｙｅｓ）となる。この結果、
第２の記憶情報ｎｒｓ２の値が１とされ（ステップ７）
、２度目の異常検知がなされる。従って、次回ループ時
、第５図のステップ８の判別結果が１４定（Ｙａｓ）と
なり、ステップ１５に移行して警報動作がなされ、例え
ば故障表示用発光ダイオード２７にて故障が表示される
。
第２の所定回数Ｅ Ｉ Ｎ Ｊ ｒ ｓ ２に達すると
、第６図のステップ２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）とな
り、又、１度目の異常検知は既に完了しているのでステ
ップ３の判別結果も肯定（Ｙｅｓ）となる。この結果、
第２の記憶情報ｎｒｓ２の値が１とされ（ステップ７）
、２度目の異常検知がなされる。従って、次回ループ時
、第５図のステップ８の判別結果が１４定（Ｙａｓ）と
なり、ステップ１５に移行して警報動作がなされ、例え
ば故障表示用発光ダイオード２７にて故障が表示される
。
このように、第１の所定時間′１゛１内に第１の所定回
数の異ｔ：ｔが発生し、これに続く第２の所定時間′１
゛２内に第２の所定回数だけ異常が発生したときにのみ
噴射弁の開閉弁作動に異常があると最終的に判断するの
である。なお、第２の所定回数は第１の所定回数と同様
数回ないし数十回のうちの適宜値に設定される。
数の異ｔ：ｔが発生し、これに続く第２の所定時間′１
゛２内に第２の所定回数だけ異常が発生したときにのみ
噴射弁の開閉弁作動に異常があると最終的に判断するの
である。なお、第２の所定回数は第１の所定回数と同様
数回ないし数十回のうちの適宜値に設定される。
上記実施例では各ＴＤＣ信号パルス発生毎にタイマがタ
イムアンプしたか否か等の一連の処理すなわち第５図の
ステップ９〜】２を行ったが１周期的に発生する割込み
信号パルスに同期して当該処理を行うようにしても良い
。
イムアンプしたか否か等の一連の処理すなわち第５図の
ステップ９〜】２を行ったが１周期的に発生する割込み
信号パルスに同期して当該処理を行うようにしても良い
。
また、上記実施例では全ての燃料噴射弁の異常発生回数
の累Ｍ１が第１．第２所定時間内の各所定回数以下にあ
るか否かに基づき異常を検知しているが、各噴射弁毎に
異常発生回数をカウントし異常を個別的に検知するよう
にしても良い。第７図は斯かる個別的異常判別の一実施
例を示し、各噴ルＪ弁に対応する異９′発生回数カウン
タＥ ＋ Ｎ 、＋ １（ｉ＝１〜４）を設け、各ルー
プ時に対象となる噴射弁に異常があれば対応するカウン
タの異常発生回数ＥＩＮＪ ｉを更新しくステップｌ）
、該回数が所定回数Ｅ ＋ ｕ Ｊ Ｆ ｓに等しいか
否かを判別しくステップ２）、その答が肯定（Ｙｅｓ）
ならば当該噴射弁に対応する異常表示コードＫｉ（＝１
．２，３．４）を読出しくステップ３）、第１の記憶情
報ＩＩ Ｆ Ｓ １が該コードＫ ｉに等しいか否かを
判別する（ステップ４）。判別結果が否定（ＮＯ）なら
ば第１の記憶情報ｎＦ ８１をＫｉとしくステップ５）
、対応する異常発生回数カウンタをリセットしくステッ
プ６）、タイマを再スタートさせる（ステップ７）。そ
の後タイマがタイマアップするまでに１度目の、異常検
知がなされた噴射弁の異常発生回数が所定回数に達すれ
ば第２の記憶情報ｎＦ ８２をＫｉとして２度目の異常
検知を行い（ステップ８）当該噴射弁に異常があること
を表示する。本実施例では第５図のステップ８で両記憶
情報ｎＦ８１．ｎＦ８２が異常表示コードＫ ｉに等し
いか否かを判別するようにする。
の累Ｍ１が第１．第２所定時間内の各所定回数以下にあ
るか否かに基づき異常を検知しているが、各噴射弁毎に
異常発生回数をカウントし異常を個別的に検知するよう
にしても良い。第７図は斯かる個別的異常判別の一実施
例を示し、各噴ルＪ弁に対応する異９′発生回数カウン
タＥ ＋ Ｎ 、＋ １（ｉ＝１〜４）を設け、各ルー
プ時に対象となる噴射弁に異常があれば対応するカウン
タの異常発生回数ＥＩＮＪ ｉを更新しくステップｌ）
、該回数が所定回数Ｅ ＋ ｕ Ｊ Ｆ ｓに等しいか
否かを判別しくステップ２）、その答が肯定（Ｙｅｓ）
ならば当該噴射弁に対応する異常表示コードＫｉ（＝１
．２，３．４）を読出しくステップ３）、第１の記憶情
報ＩＩ Ｆ Ｓ １が該コードＫ ｉに等しいか否かを
判別する（ステップ４）。判別結果が否定（ＮＯ）なら
ば第１の記憶情報ｎＦ ８１をＫｉとしくステップ５）
、対応する異常発生回数カウンタをリセットしくステッ
プ６）、タイマを再スタートさせる（ステップ７）。そ
の後タイマがタイマアップするまでに１度目の、異常検
知がなされた噴射弁の異常発生回数が所定回数に達すれ
ば第２の記憶情報ｎＦ ８２をＫｉとして２度目の異常
検知を行い（ステップ８）当該噴射弁に異常があること
を表示する。本実施例では第５図のステップ８で両記憶
情報ｎＦ８１．ｎＦ８２が異常表示コードＫ ｉに等し
いか否かを判別するようにする。
また、各上記実施例において、第１及び第２の所定時間
を等しく設定しかつ第１及び第２の所定回数を等しく設
定し処理の簡易化を図っても良い。
を等しく設定しかつ第１及び第２の所定回数を等しく設
定し処理の簡易化を図っても良い。
以上のように本発明によれば電子制御装置からアクチュ
エータ系に供給される駆動指令信号と該アクチュエータ
系の作動状態を表わす作動状態信号とを比較して異常発
生を検知する異常検出方法において、第１の所定時間内
の異常発生回数が第１の所定回数以上であると判別され
たときに第２の所定時間を設定し、該第２の所定時間内
の異常発生回数が第２の所定回数以上であると判別され
たときにアクチュエータ系に異常があると判別するよう
にしたので、外部ノイズ等に起因する一時的若しくは偶
発的な異常発生による誤判断が回避でき、又、異常発生
検知を前記駆動指令信号の供給直前及び直後に間欠的に
行うようにしたので、異常検出に要する処理データ爪を
大幅に削減でき。
エータ系に供給される駆動指令信号と該アクチュエータ
系の作動状態を表わす作動状態信号とを比較して異常発
生を検知する異常検出方法において、第１の所定時間内
の異常発生回数が第１の所定回数以上であると判別され
たときに第２の所定時間を設定し、該第２の所定時間内
の異常発生回数が第２の所定回数以上であると判別され
たときにアクチュエータ系に異常があると判別するよう
にしたので、外部ノイズ等に起因する一時的若しくは偶
発的な異常発生による誤判断が回避でき、又、異常発生
検知を前記駆動指令信号の供給直前及び直後に間欠的に
行うようにしたので、異常検出に要する処理データ爪を
大幅に削減でき。
多数かつ動作頻度の高いアクチュエータ及びその周辺回
路の異常を膨大な回路を要することなく確実かつ安定に
検出てきる。
路の異常を膨大な回路を要することなく確実かつ安定に
検出てきる。
第１図は本発明の方法が適用さ４しる電子制御装置の回
路構成を例示するブロック回路図、第２図は第１図の噴
射ブ「駆動回路及びその周辺回路を詳細に示す部分回路
図、第３図及び第４図は本発明の方法の慨要を例示的に
説明するタイミングチャート、ｔ５５図は本発明の−・
実施例に係る異常検出実行サブルーチンのブローチャー
１−１第６図は第５図の異常カウント処理実行サブルー
チンのフローチャート、第７図は変形例に係る異常カウ
ント処理実行ザブルーチンのフローチャー１−である。 ＩＯ・・・電子制御装置、１０３・・・中央演算処理装
置。 １０３ａ・・・タイマ、１１０・・・噴射弁駆動回路、
１１０日・・・ｌ−ランジスタ電力増幅回路、１１２・
・・データバス。 １１３・・・レベル変換器、１１４・・・入力ボート、
１１６・・・異常発生回数カウンタ。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 ブｒ理士 渡部 敏彦 第６図 電７図
路構成を例示するブロック回路図、第２図は第１図の噴
射ブ「駆動回路及びその周辺回路を詳細に示す部分回路
図、第３図及び第４図は本発明の方法の慨要を例示的に
説明するタイミングチャート、ｔ５５図は本発明の−・
実施例に係る異常検出実行サブルーチンのブローチャー
１−１第６図は第５図の異常カウント処理実行サブルー
チンのフローチャート、第７図は変形例に係る異常カウ
ント処理実行ザブルーチンのフローチャー１−である。 ＩＯ・・・電子制御装置、１０３・・・中央演算処理装
置。 １０３ａ・・・タイマ、１１０・・・噴射弁駆動回路、
１１０日・・・ｌ−ランジスタ電力増幅回路、１１２・
・・データバス。 １１３・・・レベル変換器、１１４・・・入力ボート、
１１６・・・異常発生回数カウンタ。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 ブｒ理士 渡部 敏彦 第６図 電７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ、 電子制御装置からアクチュエータ系に供給される
駆動指令信号と、該アクチュエータ系の作動状態を表わ
す作動状態信号とを検出し、検出された該作動状態信号
と前記駆動指令信号とを比較し。 この比較結果により前記アクチュエータ系の異常を検知
するアクチュエータ系の異常検出方法において、第１の
所定時間内の前記異常の発生回数が第１の所定回数以上
であるか否かを判別し、前記異常発生回数が該第１の所
定回数以上であると判別されたとき第２の所定時間を設
定し、該第２の所定時間内の前記異常の発生回数が第２
の所定回数以上であるか否かを判別し、前記異常発生回
数が該第２の所定回数以上であると判別されたとき前記
アクチュエータ系に異常があると判断することを特徴と
するアクチュエータ系の異常検出方法。 ２、前記第１の所定時間の経過以前に前記異常の発生回
数が前記第１の所定回数に達したとき前記第１の所定時
間の経過を待たずに前記第２の所定時間を設定し１Ｍ第
２の所定時間の経過以前に異常発生回数が前記第２の所
定回数に達したとき前記第２の所定時間の経過を待たず
に前記アクチュエータ系に異常があると判別する特許請
求の範囲第１項記載のアクチュエータ系の異常検出方法
。 ３、 前記電子制御装置は制御信号パルスに同期して演
算を行うと共に前記駆動指令信号を出力し、該駆動指令
信号の出力直前及び直後の少なくとも一方の時点のみに
於る前記作動状態信号の値を検知し、該作動状態信号の
値に基づき前記異常の発生を検知する特許請求の範囲第
１項又は第２項記載のアクチュエータ系の異常検出方法
。 ４、車輌用内燃エンジンの運転状態を変化させる燃料噴
射弁を含むアクチュエータ系の異常を判断する特許請求
の範囲第１項乃至第３項のいずれか一項に記載のアクチ
ュエータ系の異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165491A JPS6057415A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | アクチユエ−タ系の異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165491A JPS6057415A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | アクチユエ−タ系の異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057415A true JPS6057415A (ja) | 1985-04-03 |
| JPH0463404B2 JPH0463404B2 (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=15813405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58165491A Granted JPS6057415A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | アクチユエ−タ系の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057415A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63114007U (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-22 | ||
| JPH01183714A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-21 | Fujitsu Ltd | 自動温度設定システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3598257B1 (en) | 2017-03-17 | 2022-02-23 | Nec Corporation | Information processing device, information processing method, and recording medium in which information processing program is recorded |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723118A (en) * | 1980-07-17 | 1982-02-06 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Detection system for scattered error data |
-
1983
- 1983-09-08 JP JP58165491A patent/JPS6057415A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723118A (en) * | 1980-07-17 | 1982-02-06 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Detection system for scattered error data |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63114007U (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-22 | ||
| JPH01183714A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-21 | Fujitsu Ltd | 自動温度設定システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0463404B2 (ja) | 1992-10-09 |
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