JPS6057631B2 - 商品払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は商品ストッカー内に多数収納せしめた−商品
をストッカーの下部の払出口から１個づつ払出す払出装
置に関するものである。

従来もこの種の払出装置は種々考案されている。例えば
実開昭５４−６７６９５号公報に記載されているものは
電磁石によつて横向きの駆動軸を上下させ、この駆動軸
に接触している２個の制御ゲート、すなわち、ストッパ
ーを商品排出路に出没させるもので、駆動軸が下つてい
るときは下側の制御ゲートが進出し、上側の制御ゲート
が引込んでおり、払出信号により駆動軸が上昇すると、
下側の制御ゲートが引込み、上側の制御ゲートが突出し
て、最下部の商品が払出され、そのつぎの商品は止めら
れるもので、これにより商品が１個づつ払出されるもの
である。 上記の駆動軸は機箱に設けた縦孔に沿つて上
下し、また商品排出路は垂直で、商品の重量の大部分は
上下の制御ゲートすなわちストッパーに作用する構造と
なつている。

このため、上下の制御ゲートは接近して設けられ、こ
れらの制御ゲートが駆動軸に強く圧着し、しかも駆動軸
は長孔に入つているのて摺動する個所が多く昇降時の抵
抗は相当大きいものとなるおそれがある。

また、その動きも下方の制御ゲートが引込み始めると上
方の制御ゲートが突出し始めるので、払出される商品が
上部の制御ゲートで押されて払出しが不確実になるおそ
れがある。さらに、商品排出路が垂直でないと作動が不
確実となるおそれがある。 又、特公昭４５−３４０９
６号公報に記載されたものは電磁石でリンクを介して後
ストッパを揺動させ、前ストッパーはバネで復帰し、商
品で倒されるもので、この前ストッパの段部に後ストッ
パの先端ローラが係脱し、ローラが段部に係合している
とき前ストッパが起立して商品の払出しを阻止する。

このような構造の場合、前ストッパの段部とローラの係
脱のさいの抵抗は相当大きく、このため後ストッパにロ
ーラを取付けなければならないので、部品点数が増加し
、かつ、ローラの取付軸部の工作などに手数がかかり、
故障のおそれも増加するなどの問題がある。本発明はこ
のような問題に鑑みて１個のリンクを前後に移動させる
だけで前ストッパーと後ストッパーが一定のタイミング
で出没して１個の商品を確実に払出すようにし、ローラ
を用いずとも円滑に作動するようにしたものであるがそ
の詳細を説明すれば次の通りである。

図において、Ｂは商品ストッカーで、図示例の場合、弧
状枠を連結して形成した４列のガイドレール１により蛇
行状の収納部２を２列構成したもので、この収納部２の
両側は側板３で覆われている。

又、該各収納部２の下端は斜下向きの払出口４となつて
おり、この各払出口４の両側は並行のガイド板５，６と
なつている。本発明の払出装置Ａは該ガイド板６に設け
たもので、ガイド板６側を上として説明する。

７は機箱、８は該機箱７内に固定した横軸て、この横軸
に前ストッパー９の後端が枢着されている。

該前ストッパー９はその先端が倒Ｖ形に屈曲してこの部
分がガイド板６の開口から払出口４へ向けて出没自在と
なる。１０は後ストッパーで、その前端が同じ横軸８に
該前ストッパー９とは別個に揺動し得るように枢着され
、この後ストッパー１０の後端も倒■形に屈曲されて開
口から払出口４へ向けて出没自在となる。

機箱７の前部下寄りに横軸１１を固定し、この横軸１１
に前レバー１２の下端を枢着する。

該前レバー１２は枠形でその上端を該前ストッパー９の
下側に接触している。又、該機箱７内の前部には横向き
の止軸１３を固定し、この止軸１３に前レバー１２が当
つているとき前ストッパー９が押し出されて前ストッパ
ー９が開口から払出口４内に突出するようにする。１４
はリンクで、その前端の前後方向の長孔１５に該前レバ
ー１２の中間部分に固定した横軸１６が遊嵌する。

前記後ストッパー１０の前部両側の片を下方に屈曲して
形成した左右一対の後レバー１７の下部に固定した横軸
１８と、前記リンク１４の後部寄りの前後方向が長い楕
円孔１９を遊嵌させる。又、該リンク１４の後端上側の
突片と前記止軸１３間にリンク１４を前方に引くバネ２
０を張設し、機箱７内後部に固定した電磁石２１の可動
鉄心２２を前記リンク後端に連結して該電磁石２１が励
磁されたとき鉄心２２が後退してリンク１４が後退し、
電磁石２１が消磁されるとリンク１４がバネ２０により
前進すると共に鉄心２２も前進するものである。その他
図中２３は売切検出片で横軸２４で機箱７内に枢着され
バネ２５で払出口４の後部に突出し、機箱７内のリミッ
トスイッチ２６を働かして売切れ信号を発せしめるもの
である。

本発明払出装置Ａは上記の構造てあり、第１図のように
機箱７が外側となり、第２図、第３図の前部即ち左側が
斜下側となるように取付ける。

このように取付けた状態で各収納部の上端開口から缶入
ジュースの如き円筒状の商品２７を横向きにして次々と
投入していくと、最前部の商品２７がガイド板６から突
出している前ストッパー９に当つて止り、それにより順
次積重なつていく。このとき内部機構は第２図のように
前レバー１２が止軸１３に当つて前ストッパー９の下側
を支えている。又、商品２７の自重は前ストッパー９に
加わり、これを軸８を中心として下方に回す力として働
いているが、該前レバー１２の上端と前ストッパー９の
接点において、該接点と横軸８の中心を結ぶ直線と該接
点と横軸１１を結ぶ直線のなす角が鋭角となるように配
置してあるため前ストッパー９の押圧力はレバー１２を
止軸１３に押し付ける力となり、前ストッパー９は下ら
ず、このときリンク１４及び鉄心は前進位置となり、前
レバー１２の横軸１６はリンク１４の長孔１５の後端に
当り、リンク１４の後部の楕円孔１９の前端に後レバー
１７の下端の軸１８が当り後ストッパー１０は引込んで
いる。今、払出信号が発せられると、電磁石２１が励磁
され、鉄心２２が後退し、これに連結したリンク１４も
バネ２０に抗して後退する。

このため先”ず楕円孔１９の前端に接している横軸１８
と共に後レバー１７が後方へ回動してこれと一体の後ス
トッパー１０がガイド板６上に突出して２番目の商品２
７の払出しを阻止した状態となる。このように後ストッ
パー１０が突出するまではリンク１４の前部の長孔１５
は横軸１６に沿つて移動しているだけで前レバー１２は
動かないから前ストッパー９は突出したままで払出しは
行われないが後ストッパー１０が突出したあと、更に鉄
心２２及びリンク１４が後退すると長孔１５の前端に横
軸１６が接しながらリンク１４が後退し前レバー１２を
後方へ倒す。このため前ストッパー９は支えが外される
ので前ストッパー９に加わつていた商品２７の荷重によ
り該前ストッパー９が押込まれて機箱７内に引込むので
前レバー１２は第３図のように前ストッパー９で更に後
方に押されて後退し切つたリンク１４の長孔１５の後端
に当る。上記のように前ストッパー９が下つて最前部の
商品２７が払出されたのち電磁石２１が消磁され、バネ
２０によりリンク１４と鉄心２２が前進するときは先ず
長孔１５の後端に接している横軸１６が押されてレバー
１２が前方へ回り、その上端で前ストッパー９を押し上
げて該前ストッパー９がガイド板６上へ突出した頃楕円
孔１９の後端が横軸１８に当るので後レバー１７が前方
へ回り出し、これと一体の後ストッパー１０が下方へ回
りガイド板６から引込む。このため後ストッパー１０で
止められていた商品２７が後続する商品２７と共に前方
へ転動して前ストッパー９により止められ第２図の状態
となる。本発明は上記のように商品の払出口に設けたガ
イド枠から交互に出没する前ストッパーと後ストッパー
により１列に並んだ商品を１個づつ払い出すものである
が本発明の場合、前ストッパーの後部と後ストッパーの
前部とは横軸で連結し、前ストッパーは前レバーに支え
られたとき払出口に突出し、後ストッパーが突出して前
レバーの支えがなくなると機箱内に引込む構造であり、
又、前ストッパーを昇降させる前レバーと、後レバーを
昇降させる後レバーとをリンクに対して軸と長孔及び楕
円孔のような若干の遊びがある状態で連結したため前ス
トッパーと後ストッパーの間隔を商品１個の直径程度に
十分にとれ、かつ商品の払出しのさいには後ストッパー
が払出口内に突出したのち前ストッパーが機箱内に引込
むので１個の商品の払出しが確実に行なえ、その後に前
ストッパーが払出口内に突出したのち後ストッパーが機
箱内に引込むので後続の商品の前進も確実に行われる。

又、前ストッパーと前リンクの上端の接触部は摺動接触
となるが、他の可動部分は全て抵抗の少ない回転式の連
結部となつているから、各部が円滑に作動し、払出時に
要する駆動力も僅かでよく、自重を利用する部分がない
から、取付け方向は自由である等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を取付けた商品ストッカーの一方の
側壁を外した側面図、第２図及び第３図は本発明装置の
各状態の拡大縦断側面図、第４図は同上の拡大平面図、
第５図は要部の分解斜視図である。 Ａ・・・・・・払出装置、Ｂ・・・・・・商品ストッカ
ー、４・・・・・・払出口、５，６・・・・・ガイド板
、７・・・・・・機箱、８，１１，１６，１８・・・・
・・横軸、９・・・・・・前ストッパー、１０？０Ｉ−
Ｉ後ストッパー、１２００００１前レバー、１３・・・
・・止軸、１４・・・・・リンク、１５・・・・・・長
孔、１７・・・・・・後レバー、１９・・・・・・楕円
孔、２０・・・・・バネ、２１・・・・・電磁石、２２
・・・・・・可動鉄心。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品ストッカーの下部に該ストッカー内の商品を一
   列にして摺落させる並行のガイド板から成る払出口を設
   け、一方のガイド板の裏面の機箱内に枢着した前ストッ
   パーの前部をガイド板の開口から払出口内に出没自在と
   して突出時最前部の商品の払出しを阻止するようにし、
   同じく機箱内に枢着した後ストッパーの後部をガイド板
   の開口から払出口内に出没自在として突出時には２番目
   の商品の払出しを阻止するようにした商品払出装置にお
   いて、機箱内に下端を枢着した前レバーは前方回動時に
   前記の前ストッパーの前部を払出口内に押し出し、後方
   の回動時には前ストッパーを払出口より引込ませるよう
   にその上端を前ストッパーの内側に接触させ、この前レ
   バーの中間部分には前後方向の若干の遊びを存してリン
   クの前部を連結し、該リンクの後部には、前記後ストッ
   パーの前部に下向に突出せしめた後レバーの下部を前後
   方向の若干の遊びを存して連結することにより、前スト
   ッパー又は後ストッパーが払出口内に突出したのち、後
   ストッパー又は前ストッパーが機箱内に引込むようにし
   、該リンクを前後に動かすバネと電磁石を機箱内に設け
   た商品払出装置。