JPS6057815A - フロ−ノズル点検装置 - Google Patents
フロ−ノズル点検装置Info
- Publication number
- JPS6057815A JPS6057815A JP16608783A JP16608783A JPS6057815A JP S6057815 A JPS6057815 A JP S6057815A JP 16608783 A JP16608783 A JP 16608783A JP 16608783 A JP16608783 A JP 16608783A JP S6057815 A JPS6057815 A JP S6057815A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow nozzle
- wire
- mirror
- fixed
- moving carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は給水管フローノズル点検装置に関するものであ
る。
る。
発電所においてタービンの熱消費率をめるため、給水管
内にフローノズルを設け、その給水流量を用いて熱消費
率を算出している。フローノズル表面には、プラント運
転中にスケールが付着する。このスケール付着量が多く
なれば、正確な給水流量の値が得られなくなるので、定
検時にはフローノズルの洗浄を行なうが、洗浄後におい
てスケールの付着程度の確認を行なう必要がある。
内にフローノズルを設け、その給水流量を用いて熱消費
率を算出している。フローノズル表面には、プラント運
転中にスケールが付着する。このスケール付着量が多く
なれば、正確な給水流量の値が得られなくなるので、定
検時にはフローノズルの洗浄を行なうが、洗浄後におい
てスケールの付着程度の確認を行なう必要がある。
第１図により従来の前記の確認作業を説明すると、給水
管Ｉの内部に設けられたフローノズル２のスケール付着
程度を確認するため、あらかじめ設けられている洗浄用
座３よりファイバスコープＡを挿入し、同ファイバスコ
ープへの先端には案内ワイヤーＡＩを縛り付け、他方の
洗浄用座３ａより出た案内ワイヤーＡＩの先端を操作し
ながら、ファイバスコープＡによる確認を実施している
が、ファイバスコープの視野が狭く、また照明も暗く、
十分な確認ができな゛かった。またワイヤーＡ１による
操作が困難で、どこを確認しているのか分り難くかった
り、確認が１人の作業者の目視のみになる等の欠点があ
った。
管Ｉの内部に設けられたフローノズル２のスケール付着
程度を確認するため、あらかじめ設けられている洗浄用
座３よりファイバスコープＡを挿入し、同ファイバスコ
ープへの先端には案内ワイヤーＡＩを縛り付け、他方の
洗浄用座３ａより出た案内ワイヤーＡＩの先端を操作し
ながら、ファイバスコープＡによる確認を実施している
が、ファイバスコープの視野が狭く、また照明も暗く、
十分な確認ができな゛かった。またワイヤーＡ１による
操作が困難で、どこを確認しているのか分り難くかった
り、確認が１人の作業者の目視のみになる等の欠点があ
った。
ファイバスコープは、視野の狭さと、暗さという問題が
あるものの、細いというメリットがある。
あるものの、細いというメリットがある。
しかし従来の給水フローノズルには、洗浄用の穴（内径
９０鶴φ程度）が設けてあり、大きなものを給水管内部
に入れることも可能であるので、ファイノ（スコープに
こだわらずに、もつと良く見える装置の開発が望まれて
いた。
９０鶴φ程度）が設けてあり、大きなものを給水管内部
に入れることも可能であるので、ファイノ（スコープに
こだわらずに、もつと良く見える装置の開発が望まれて
いた。
本発明は前記従来の要望にこたえて提案されたもので、
管の間隔をおいた検査管台に取付けられた支柱、同支柱
間及び支柱に沿って張設されたワイヤー、同ワイヤーに
懸架されて移動する回転ミラーを具えた移動車、前記支
柱の一方に固定されたミラーに向って設けられたカメラ
を具えることにより、被写体が明るく、かつフローノズ
ル全域にわたって確認が可能なフローノズル点検装置を
擢供せんとするものでる。
管の間隔をおいた検査管台に取付けられた支柱、同支柱
間及び支柱に沿って張設されたワイヤー、同ワイヤーに
懸架されて移動する回転ミラーを具えた移動車、前記支
柱の一方に固定されたミラーに向って設けられたカメラ
を具えることにより、被写体が明るく、かつフローノズ
ル全域にわたって確認が可能なフローノズル点検装置を
擢供せんとするものでる。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第２図
〜第５図は本発明装置の１実施例を示し、第２図は本装
置の全体構成を示す断面図、第３図〜第５図は鏡（−１
移動車の詳細を示す。さて菌において、給水管１の内部
にはフローノズル２が取付けられており、また同給水管
ｌの外面には、フローノズル洗浄用座３及び３ａが設り
られ、プラント運転時はフランジ４．４ａに蓋をするよ
うになっている。
〜第５図は本発明装置の１実施例を示し、第２図は本装
置の全体構成を示す断面図、第３図〜第５図は鏡（−１
移動車の詳細を示す。さて菌において、給水管１の内部
にはフローノズル２が取付けられており、また同給水管
ｌの外面には、フローノズル洗浄用座３及び３ａが設り
られ、プラント運転時はフランジ４．４ａに蓋をするよ
うになっている。
５は鏡付移動車で、４本の移動車吊り用ワイヤー６によ
り吊着されており、かつ同ワイヤー６に沿って移動する
ようになっている。支柱７及び８は、前記フランジ４及
び４ａにボルト９を介して取付けられており、支柱８ム
こば、先端に固定ミラー１０が、ミラー支柱１０ａによ
り所定の角度に固着されており、かつ移動車吊り用ワイ
ヤー６を固定するためのリング１１及びワイヤー作動の
ためのローラー１２が必要数設けられている。また支柱
７には、その先端部及びフランジ部にワイヤー作動のた
めのローラー１２が必要数設けられている。
り吊着されており、かつ同ワイヤー６に沿って移動する
ようになっている。支柱７及び８は、前記フランジ４及
び４ａにボルト９を介して取付けられており、支柱８ム
こば、先端に固定ミラー１０が、ミラー支柱１０ａによ
り所定の角度に固着されており、かつ移動車吊り用ワイ
ヤー６を固定するためのリング１１及びワイヤー作動の
ためのローラー１２が必要数設けられている。また支柱
７には、その先端部及びフランジ部にワイヤー作動のた
めのローラー１２が必要数設けられている。
移動車５は、回転ミラー５ａ、Ｍ連載５ｂ、モーター５
Ｃが軸５ｄを介して連結され、内蔵されている。そして
モーター５Ｃを駆動すると、回転ミラー５ａば減速機５
ｂを介し、軸５ｄを回転軸として低速で回転する。また
モーター５Ｃはコード５ｅを介し遠隔操作される。回転
ミラー５ａの周囲には、フード１３及び照明用ライＩ・
１４が装着されている。
Ｃが軸５ｄを介して連結され、内蔵されている。そして
モーター５Ｃを駆動すると、回転ミラー５ａば減速機５
ｂを介し、軸５ｄを回転軸として低速で回転する。また
モーター５Ｃはコード５ｅを介し遠隔操作される。回転
ミラー５ａの周囲には、フード１３及び照明用ライＩ・
１４が装着されている。
また前記移動車５の外部には、移動車吊り用ワイヤー６
のガイド１５が必要数取付けられると共に、移動車５を
移動させるための操作用ワイヤー１６及び１７が取付け
られ、一端が給水管１の外部まで延長されている。洗浄
用座３ａのフランジ部４ａには、テレビカメラ固定用ス
テー１８が取付けられ、同ステー１８にはテレビカメラ
１９及びレンズ２０が取付けられている。なお、レンズ
２０はズーム方式で、かつ手元でズーミング、ピント調
整が可能となっている。
のガイド１５が必要数取付けられると共に、移動車５を
移動させるための操作用ワイヤー１６及び１７が取付け
られ、一端が給水管１の外部まで延長されている。洗浄
用座３ａのフランジ部４ａには、テレビカメラ固定用ス
テー１８が取付けられ、同ステー１８にはテレビカメラ
１９及びレンズ２０が取付けられている。なお、レンズ
２０はズーム方式で、かつ手元でズーミング、ピント調
整が可能となっている。
次に作用を説明すると、支柱７．８及びテレビカメラ固
定用ステー１８は、フランジ４及び４ａにボルト９を介
して固着される。移動車吊り用ワイヤー６は、一端をリ
ング１１に固縛し、移動車５に取付＆）られているガイ
ド１５及びワイヤー作動用ローラー１２を介し、他端を
給水管１の外部より引っ張り、ボルト９等に固縛する。
定用ステー１８は、フランジ４及び４ａにボルト９を介
して固着される。移動車吊り用ワイヤー６は、一端をリ
ング１１に固縛し、移動車５に取付＆）られているガイ
ド１５及びワイヤー作動用ローラー１２を介し、他端を
給水管１の外部より引っ張り、ボルト９等に固縛する。
これで移動車５は前記ワイヤー６に１５着され、給水管
１の中心部に位置決めされた状態となる。
１の中心部に位置決めされた状態となる。
この時ワイヤー６にはかなりの張力が加えられ、第５図
に示す状態となる。また移動車５の管の前後方向への移
動は、操作用ワイヤー１６又は１７の一端を給水管１の
外部から引っ張れば、ワイヤー６に沿って移動すること
ができる。
に示す状態となる。また移動車５の管の前後方向への移
動は、操作用ワイヤー１６又は１７の一端を給水管１の
外部から引っ張れば、ワイヤー６に沿って移動すること
ができる。
移動車５が位置決めされた後、モーター５ｃを遠隔操作
により駆動させると、回転ミラー５ａは低速で回転し、
照明用ライト１４に照らされたフローノズル２の表面を
写す。前記回転ミラー５ａに写し出されたフローノズル
２０表面は、固定ミラー１０を介してテレビカメラ１９
に写し山される。この時フード１３により照明用ライト
１４の光がテレビカメラ２０には入らない構造となって
いる。更にレンズ２０のズーミング、ピント調整を行な
うことで、より鮮明な映像を得ることができる。
により駆動させると、回転ミラー５ａは低速で回転し、
照明用ライト１４に照らされたフローノズル２の表面を
写す。前記回転ミラー５ａに写し出されたフローノズル
２０表面は、固定ミラー１０を介してテレビカメラ１９
に写し山される。この時フード１３により照明用ライト
１４の光がテレビカメラ２０には入らない構造となって
いる。更にレンズ２０のズーミング、ピント調整を行な
うことで、より鮮明な映像を得ることができる。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
フローノズル表面の状態を全域にわたり確認することが
出来ると共に、より鮮明な映像を得ることができる。ま
たＴＶカメラによりＶ ’ＦＲに録画することが容易で
あり、記録として証明、保管が容易である。
フローノズル表面の状態を全域にわたり確認することが
出来ると共に、より鮮明な映像を得ることができる。ま
たＴＶカメラによりＶ ’ＦＲに録画することが容易で
あり、記録として証明、保管が容易である。
第１図は従来のフローノズル点検装置の側断面図、第２
図は本発明の実施例を示すフローノズル点検装置の側断
面図、第３図は同要部の拡大図、第４図は第３図のＢ矢
視図、第５図は第２図の鏡付移動車と吊り用ワイヤーと
の関係を示す側面図である。 図の主要部分の説明 １−給水管 ２−フローノズル ３ 、３ ａ−フローノズル洗浄用圧 ５−移動車 ５ａ−回転ミラー 区 １〇−固定ミラー １４−照明用ライト１６．１７−操
作用ワイヤー １日−固定用スチー エ９− テレビカメラ２０− レ
ンズ
図は本発明の実施例を示すフローノズル点検装置の側断
面図、第３図は同要部の拡大図、第４図は第３図のＢ矢
視図、第５図は第２図の鏡付移動車と吊り用ワイヤーと
の関係を示す側面図である。 図の主要部分の説明 １−給水管 ２−フローノズル ３ 、３ ａ−フローノズル洗浄用圧 ５−移動車 ５ａ−回転ミラー 区 １〇−固定ミラー １４−照明用ライト１６．１７−操
作用ワイヤー １日−固定用スチー エ９− テレビカメラ２０− レ
ンズ
Claims (1)
- 管の間隔をおいた検査管台に取付けられた支柱、同支柱
間及び支柱に沿って張設されたワイヤー、同ワイヤーに
懸架されて移動する回転ミラーを具えた移動車、前記支
柱の一方に固定されたミラーに向って設けられたカメラ
とよりなることを特徴とするフローノズル点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16608783A JPS6057815A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | フロ−ノズル点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16608783A JPS6057815A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | フロ−ノズル点検装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057815A true JPS6057815A (ja) | 1985-04-03 |
Family
ID=15824744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16608783A Pending JPS6057815A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | フロ−ノズル点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057815A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62261042A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-13 | Toshiba Corp | タンク内部監視装置 |
| JPS6319540A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-27 | Osaka Gas Co Ltd | 曲り管への物体挿入方法 |
| JPH0422847A (ja) * | 1990-05-18 | 1992-01-27 | Nippon Tetsutou Kogyo Kk | 柱状鋼構造物の内面腐蝕調査方法 |
| JPH0732556U (ja) * | 1994-12-19 | 1995-06-16 | 日本鉄塔工業株式会社 | 柱状鋼構造物の内面腐蝕調査装置 |
| JP2025146633A (ja) * | 2024-03-21 | 2025-10-03 | タプ エレクトロニクス | 双方向対角内視鏡挿入サドルを備えた不断水内視鏡装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650673A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-07 | Kandenkou:Kk | Inspecting device for inside of cable pipe |
| JPS587369U (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | 株式会社東芝 | レ−ザ装置 |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP16608783A patent/JPS6057815A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650673A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-07 | Kandenkou:Kk | Inspecting device for inside of cable pipe |
| JPS587369U (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | 株式会社東芝 | レ−ザ装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62261042A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-13 | Toshiba Corp | タンク内部監視装置 |
| JPS6319540A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-27 | Osaka Gas Co Ltd | 曲り管への物体挿入方法 |
| JPH0422847A (ja) * | 1990-05-18 | 1992-01-27 | Nippon Tetsutou Kogyo Kk | 柱状鋼構造物の内面腐蝕調査方法 |
| JPH0732556U (ja) * | 1994-12-19 | 1995-06-16 | 日本鉄塔工業株式会社 | 柱状鋼構造物の内面腐蝕調査装置 |
| JP2025146633A (ja) * | 2024-03-21 | 2025-10-03 | タプ エレクトロニクス | 双方向対角内視鏡挿入サドルを備えた不断水内視鏡装置 |
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