JPH02155409A

JPH02155409A - 架空電線の自走式点検装置

Info

Publication number: JPH02155409A
Application number: JP63307510A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Suzuki; 敏鈴木; Kazuhiro Sugimoto; 杉本　和博; Fusamitsu Haramiishi; 孕石　房光; Kazuyoshi Miyamoto; 宮本　一由; Yoshiaki Takahashi; 高橋　佳昭
Original assignee: ASIA KOSOKU KK; Chiyuuden Koji Kk; Chubu Electric Power Co Inc; Izumi Products Co; Izumi Seiki Seisakusho KK
Current assignee: ASIA KOSOKU KK; Chiyuuden Koji Kk; Chubu Electric Power Co Inc; Izumi Seiki Seisakusho KK; Maxell Izumi Co Ltd
Priority date: 1988-12-05
Filing date: 1988-12-05
Publication date: 1990-06-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、鉄塔間に架空した送電線や避雷地線もしく
は光フアイバー複合地線あるいは電柱間に架空した配電
線などの損傷の点検あるいは送電線に数袷ｃｍおきに設
りた着雪防止用のスノーレスリングおよび約１００ｍお
きに設けた捻れ防止用のダンパを点検する架空電線の自
走式点検装置に関するものである。以下、送電線を例に
して説明する。

〔従来の技術〕

従来、鉄塔間に架空した送電線の損傷を点検するには、
ヘリコプタ−に乗った作業口が目視で送電線を見ながら
点検したり、または送電線の上を走行する自走機に映画
撮影機を２台搭載し、その２台の映画撮影機で送電線の
それぞれ１８０度方向から撮影して行き、その撮影の終
ったフィルムを現像、焼付して送電線の１員傷の点検を
行っていた。

また、自走式電線点検機として実開昭６１−１９２６１
４号公報に記載されたようなものが出願されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のヘリコプタ−による送電線の点検では、ヘリコプ
タ−はあまり送電線に近付けないので、目視による点検
では詳細に点検することができなく、また、ヘリコプタ
−の使用代が高くつき、さらには送電線の全周を点検す
ることができないなどの問題点があった。

また、送電線の上を走行する自走機に映画撮影機を２台
搭載し、それにより送電線を撮影したフィルムを現像、
焼付して点検する場合には、フィルムの使用量の関係で
送電線を連続的に撮影することができず、点検漏れが生
じるおそれがあり、また、撮影したフィルムは現像、焼
付しなくてはならないので、送電線の点検現場において
直ちに送電線を点検することができないという問題点と
、映画撮影機を２〜３台使用しないと送電線の全周を点
検することができないという問題点と、さらに、フィル
ムはそれほど安くはなく、送電線の点検のための費用が
高くなるという問題点があった。

また、近年は豪雪時に送電線への着雪により、送電線の
断線、さらには、鉄塔の倒壊などの事故を防止するため
に、架空された送電線には着雪防止用のスノーレスリン
グと捩れ防止用のダンパと称する錘りが吊下げられてい
るが、前記自走機は平滑な送電線上のみを走行させる目
的で開発されており、従って、ダンパなどが吊下げられ
た送電線上は走行できないという問題点もあった。

また、前記実開昭６１−１９２６１４号公報に記載され
た自走式電線点検機においては、その駆動輪を駆動する
３台のモータの電源およびビデオ装置の電源はバッテリ
ーであるので、走行中にこのバッテリーの容量がなくな
り、送電線の途中で走行が停止するおそれがある。また
、この自走式電線点検機においては、送電線のすぐ下方
に反射鏡が位置するように設けられている点と、駆動輪
の形状からすると、前述した着雪防止用のスノーレスリ
ングや捩れ防止用のダンパが設けられた送電線上を、走
行することができない、という問題点もある。

この発明は、前記のような従来の問題点を解決すること
ができる架空電線の自走式点検装置を提供することを目
的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、前記のような問題点を解決するため、発動
発電機と、この発動発電機から供給される電源によって
駆動される電動機と、この電動機で駆動され架空された
電線上を走行するとともに、この電線に設けた着雪防止
用のスノーレスリングおよび電線の捩れ防止用のダンパ
を乗り越えることができる断面凹形底面を有する駆動車
輪と、電線の上方に位置し互いに逆方向の所定角度を有
して電線の軸方向に沿う左右斜め上面を写す二面反射鏡
と、この二面反射鏡の上方に配設した遮光フードと、電
線の下方に配設し電線の下面を直接に、かつ、前記二面
反射鏡に写った電線の左右斜め上面を同時に撮影するこ
とができるカメラ一体形ＶＴＲとをそれぞれ機枠に設け
たことを特徴とする架空電線の自走式点検装置、または
前記駆動車輪の形状を、電線の捩じれを抑制するために
電線に所定間隔おきに設けたダンパおよび着雪防止用の
スノーレスリングを乗り越えるための大円弧面とこの大
円弧面の中央底面に電線に嵌合する小円弧面とより形成
したことを特徴とする架空電線の自走式点検装置を提供
するものである。

〔作用〕

前記のような架空電線の自走式点検装置により鉄塔間に
架空された送電線や送電線に設けたスノーレスリングお
よびダンパの点検を行うには、送電線の送電を停止させ
た後に、この自走式点検装置の駆動車輪を送電線の上に
ｉ置する。そして、発動発電機を動作させると、例えば
ＡＣｌｏｏＶの電力が発電され、この電力の供給により
電動機が回転して前記駆動車輪が駆動されて、この自走
弐点検装置が送電線上を走行するとともに、この発動発
電機で発電された電力はカメラ一体型ＶＴＲにも供給さ
れて、このカメラ一体形ＶＴＲの動作により送電線の下
面を直接に、かつ、送電線の上方に配設した二面反射鏡
に写った送電線の左右斜め上面を同時に撮影して行く。

ある鉄塔間の送電線の点検が終わると、次の鉄塔間の送
電線にこの点検装置を載置し換える。この際にビデオテ
ープの残量が少ないような場合には、新たなビデオテー
プに装填し換えるが、鉄塔間の送電線ごとに新たなビデ
オテープを対応させておけば、その後にビデオテープの
再生による送電線の点検の際に便利である。

また、前記駆動車輪の形状を、送電線の捩じれを抑制す
るために送電線に設けたダンパや送電線に設けた着雪防
止用のスノーレスリングを乗り越えるための大円弧面と
この大円弧面の中央底面に送電綿に嵌合する小円弧面と
より形成したことにより、この駆動車輪はこれに形成し
た小円弧面が送電線に丁度嵌合して走行が安定し、前記
カメラ一体形ＶＴＲによる送電線の撮影が良好に行われ
る。そして、この駆動車輪が送電線にその捩じれを抑制
するために設けたダンパと着雪防止用のスノーレスリン
グを乗り越えるときには、この駆動車輪に形成した大円
弧面がそれを容易に乗り上げ、それを乗り越えるとまた
小円弧面が送電線に嵌合して走行する。

〔実施例〕

図面はこの発明の架空電線の自走式点検ｇｌの一実施例
を示すものであり、第１図はその正面図、第２図はその
右側面図、第３図は上面図、第４図は使用状態を示す斜
視図であり、１は機枠２の底部２ａに設けた発動発電機
、３は機枠２の上方部２ｂに設けこの発動発電機１から
供給される電源によって駆動回転される電動機、４．４
は機枠の上方部２ｂに所定間隔を置いて設げこの電動機
３で駆動され架空された送電線５上を走行する断面凹形
底面を有する駆動車輪であり、この一方の駆動車輪４が
電動機３で直接駆動され、この駆動力をベルト６を介し
て他方の駆動車輪４に伝動させるようにしている。この
駆動車輪４の断面凹形底面の具体的な形状は、第５図に
詳細に示すように、送電！１．’ｉ１５に約１００ｍお
きに吊下げて装着し送電線５の捩じれを抑制するダンパ
７　（第６図参照）や送電線５に数拾〇おきに装着した
着雪防止用のスノーし・スリング（図示しない）を乗り
越えるための大円弧面４ａと、この大円弧面４ａの中央
底面に送電線５に嵌合する小円弧面４ｂとより形成され
ている。８は機枠の上方部２ｂに設は送電線の上方に位
置し互いに逆方向の所定角度を有して送電線の軸方向に
沿う左右斜め上面を写す二面反射鏡、９はこの二面反射
鏡８の上方の機枠の上方部２ｂに設けた遮光フード、１
０は機枠の底部２ａに設は送電線の下面を直接に、かつ
、前記二面反射鏡８に写った送電線の左右斜め上面を同
時に撮影することができるカメラ一体形ＶＴＲ１）１は
機枠の底部２ａに設は送電線の下面を照明するための照
明ランプ、１２は送電線の点検スタート位置からの測長
カウンタで、１２ａはその測長カウンタ１２を駆動させ
るため前記ベルト６に圧接して回転する測長ローラであ
る。なお、図示していないが、送電線上に載置した前記
駆動車輪４．４が揺れによって送電線から外れないよう
にするため、機枠の上方部２ｂに設は駆動車輪の近傍の
送電線の下面を上方に押圧しながら回転するローラを設
けてもよい。

このように構成された架空電線の自走式点検装置により
鉄塔間に架空された送電線５および前記ダンパ７やスノ
ーレスリングの点検を行うには、送電線の送電を停止さ
せた後に、この点検装置の駆動車輪４，４を送電綿５の
上に載置する。そして、発動発電機１を動作させると、
例えばＡＣｌｏｏＶの電力が発電され、この電力の供給
により電動機３が回転して前記駆動車輪４，４が駆動さ
れて、この点検装置が送電線上を走行するとともに、こ
の発動発電機１で発電された電力はカメラ一体形ＶＴＲ
ｌ０にも供給されて、このカメラ一体形ＶＴＲｌ０の動
作により送電線５の下面を直接に、かつ、送電線５の上
方に配設した二面反射鏡８に写った送電線の左右斜め上
面を同時に撮影し録画して行く。ある鉄塔間の送電線の
点検が終わると、次の鉄塔間の送電線にこの自走式点検
装置を載置し換える。この際にビデオテープの残量が少
ないような場合には、新たなビデオテープに装填し換え
るが、鉄塔間の送電線ごとに新たなビデオテープを対応
させておけば、その後にビデオテープの再生による送電
線の点検の際に便利である。このようにして送電線を撮
影して録画されたビデオテープを再生して詳しく調べる
ことによって、送電線およびダンパやスノーレスリング
の損傷を詳細に点検することができる。

また、前記駆動車輪４，４の形状を、送電線５の捩じれ
を抑制するために送電線５に吊下げて設けたダンパ７お
よび着雪防止用のスノーレスリングを乗り越えるための
大円弧面４ａとこの大円弧面４ａの中央底面に送電線５
に嵌合する小円弧面４ｂとより形成しているので、この
駆動車輪４゜４はこれに形成した小円弧面４ｂが送電線
５に丁度嵌合して走行が安定し、前記カメラ一体形ＶＴ
Ｒｌ０による送電線５の撮影が良好に行われる。

そして、駆動車輪４．４が送電線５にその捩じれを抑制
するために設けたダンパ７や着雪防止用のスノーレスリ
ングを乗り越えるときには、この駆動車輪４，４に形成
した大円弧面４ａがそれを容易に乗り上げ、それを乗り
越えるとまた小円弧面４ｂが電線５に嵌合して走行する
。

なお、この自走式点検装置は、送電線に限らず架空した
避雷地線や光フアイバー複合地線の点検を行うこともで
きる。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したように、発動発電機と、この
発動発電機から供給される電源によって駆動される電動
機と、この電動機で駆動され架空された電線上を走行す
るとともに、この電線に設けた着雪防止用のスノーレス
リングおよび電線の捩れ防止用のダンパを乗り越えるこ
とができる断面凹形底面を有する駆動車輪と、電線の上
方に位置し互いに逆方向の所定角度を有して電線の軸方
向に沿う左右斜め上面を写す二面反射鏡と、この二面反
射鏡の上方に配設した遮光フードと、電線の下方に配設
し電線の下面を直接に、かつ、前記二面反射鏡に写った
電線の左右斜め上面を同時に撮影することができるカメ
ラ一体形ＶＴＲとをそれぞれ機枠に設けたことを特徴と
する架空電線の自走式点検装置、または前記駆動車輪の
形状を、電線の捩じれを抑制するために電線に所定間隔
おきに設けたダンパおよび着雪防止用のスノーレスリン
グを乗り越えるための大円弧面とこの大円弧面の中央底
面に電線に嵌合する小円弧面とより形成したことを特徴
とする架空電線の自走式点検装置としたので、従来のよ
うにヘリコプタ−に乗って目視で送電線を点検するより
も詳細に点検を行うことができる。

また、他の従来例のように、送電線の上を走行する自走
機に映画撮影機を２台搭載して、これによる送電線の撮
影点検においては、その撮影済みのフィルムを現像、焼
付しなくてはならないので、送電線の点検現場において
送電線の点検を行うことができなかったものが、この発
明においては、送電線などを撮影した録画済みのビデオ
テープは、送電線の点検現場において発動発電機から供
給される電力によって、ブラウン管を有するビデオ再生
装置を動作させて送電線の撮影画像を再生して点検する
ことができろ。

また、従来の映画撮影機による撮影は、フィルムの使用
量の関係で送電線をｉ！続的に撮影することができず、
点検漏れが生じるおそれかあ、ったが、この発明の架空
電線の自走式点検装置で送電線の点検に使用するビデオ
テープの場合には、送電線を連続的に撮影することがで
きるので、点検漏れが生じるようなおそれはない。

また、ビデオテープによる送電線の撮影録画の場合には
、フィルムによる撮影の場合に比べてビデオテープを何
回も使用することができるので、送電線の点検のための
費用がきわめて安くなる。

また、このカメラ一体形ＶＴＲによ、ってビデオテープ
による送電線の撮影の場合には、送電線の下面は直接に
、電線の軸方向に沿う左右斜め上面は送電線の上方に配
設された二面反射鏡に写った画像を撮影することができ
るので、カメラ一体形ＶＴＲは１台で十分送電線などを
撮影し点検することができる。

また、前記駆動車輪の形状を、送電線の捩じれを抑制す
るために送電線に設けたダンパや着雪防止用に装着した
スノーレスリングを乗り越えるための大円弧面とこの大
円弧面の中央底面に送電線に嵌合する小円弧面とより形
成したので、この駆動車輪はこれに形成した小円弧面が
送電線に丁度嵌合して走行が安定し、前記カメラ一体形
ＶＴＲによる送電線の撮影が良好に行われる。

そして、この駆動車輪が送電線にその捩じれを抑制する
ために設りたダンパや着雪防止用に送電線に装着したス
ノーレスリングを乗り越えるときには、この駆動車輪に
形成した大円弧面がそれを容易に乗り上げ、それを乗り
越えるとまたこの駆動車輪の小円弧面が送電線に嵌合し
て安定に走行することができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の架空電線の自走弐点険装置の一実施例
を示すものであり、第１図はその正面図、第２図はその
右側面図、第３図は上面図、第４図は使用状態を示す斜
視図、第５図は駆動車輪の詳細図、第６図は送電線にそ
の捩じれを抑制するために装着したダンパを示すもので
ある。１・・・発動発電機　　　　２・・・機枠２ａ・・・機
枠の底部　　　２ｂ・・・機枠の上方部３・・・電動機
　　　　　　４・・・駆動車輪４ａ・・・大円弧面　　
　　４ｂ・・・小円弧面５・・・送電′！！Ａ　　　　
　　６・・・ベルト７・・・ダンパ　　　　　　８・・
・二面反射鏡９・・・遮光フード１０・・・カメラ一体形ＶＴＲ１）・・・照明ランプ　　　１２・・・測長カウンタ１
２ａ・・・測長ローラ特許出願人　　中部電力株式会社同　　　　　　　　中電工事株式会社同　　　　　　　　株式会社　泉精器製作所第２図第４図１す第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）発動発電機と、この発動発電機から供給される電
源によって駆動される電動機と、この電動機で駆動され
架空された電線上を走行するとともに、この電線に設け
た着雪防止用のスノーレスリングおよび電線の捩れ防止
用のダンパを乗り越えることができる断面凹形底面を有
する駆動車輪と、電線の上方に位置し互いに逆方向の所
定角度を有して電線の軸方向に沿う左右斜め上面を写す
二面反射鏡と、この二面反射鏡の上方に配設した遮光フ
ードと、電線の下方に配設し電線の下面を直接に、かつ
、前記二面反射鏡に写った電線の左右斜め上面を同時に
撮影することができるカメラ一体形ＶＴＲとをそれぞれ
機枠に設けたことを特徴とする架空電線の自走式点検装
置。
（２）前記駆動車輪の形状を、電線の捩じれを抑制する
ために電線に所定間隔おきに設けたダンパおよび着雪防
止用のスノーレスリングを乗り越えるための大円弧面と
この大円弧面の中央底面に電線に嵌合する小円弧面とよ
り形成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の架空電線の自走式点検装置。