JPS6058789A - 立体撮像方式 - Google Patents
立体撮像方式Info
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- JPS6058789A JPS6058789A JP58165965A JP16596583A JPS6058789A JP S6058789 A JPS6058789 A JP S6058789A JP 58165965 A JP58165965 A JP 58165965A JP 16596583 A JP16596583 A JP 16596583A JP S6058789 A JPS6058789 A JP S6058789A
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- imaging
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 46
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000003491 array Methods 0.000 claims 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
- G01C11/025—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures by scanning the object
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、地球を周回する人工衛星等から地表面の起伏
状況等の立体情報を得る撮像方式に関するものである。
状況等の立体情報を得る撮像方式に関するものである。
人工衛星から地球表面の状況を観測する、いわゆるリモ
ート七ンクングにおいて、単に平面的情報のみでなく地
表の立体情報を得ることが、特に資源探査の分野におい
て要望されている。一般に対象物体の立体情報を得るた
めには、離れた２点からの観測像を合成することが必要
なことが良く知られている。人工衛星から地表面の立体
画像を得ようとする場合には、地表面との距離が大きい
ため、通常１個の衛星にて同一時刻の立体画像を得るこ
とは困難である。このため、衛星の立置移動を利用して
立体画像を得ることが提案されている。
ート七ンクングにおいて、単に平面的情報のみでなく地
表の立体情報を得ることが、特に資源探査の分野におい
て要望されている。一般に対象物体の立体情報を得るた
めには、離れた２点からの観測像を合成することが必要
なことが良く知られている。人工衛星から地表面の立体
画像を得ようとする場合には、地表面との距離が大きい
ため、通常１個の衛星にて同一時刻の立体画像を得るこ
とは困難である。このため、衛星の立置移動を利用して
立体画像を得ることが提案されている。
従来提案されている立体撮像方式の一例を第１図に示す
。第１図において、１は人工衛星、２は立体撮像を行う
ための撮像装置を示す。撮像装置２は立体撮像を行うた
めの２個の光学系３及び４を有し、各光学系の焦点面に
は各々光電変換素子５，６が配置される。
。第１図において、１は人工衛星、２は立体撮像を行う
ための撮像装置を示す。撮像装置２は立体撮像を行うた
めの２個の光学系３及び４を有し、各光学系の焦点面に
は各々光電変換素子５，６が配置される。
第１図において、人工衛星１は地表に対し速度Ｖにて進
行する。位置Ａにおいて前方撮像用光学系３は地表面Ｐ
を撮像し、光電変換素子５に結像させる。同様に、後方
撮像用光学系４は地表面Ｑを撮像し、光電変換素子６に
結像させる。衛星１は進行中、撮像を続け、Ｂの位置に
進行した時点において、後方撮像用光学系４にょシ地表
面Ｐの撮像を行う。この画像データと、前述の位置Ａか
ら光学系３により撮像した地表面Ｐの画像データにより
、通常人間の目で立体視を行う時と同様の原理で、地表
面Ｐの立体情報を得ることが出来る。
行する。位置Ａにおいて前方撮像用光学系３は地表面Ｐ
を撮像し、光電変換素子５に結像させる。同様に、後方
撮像用光学系４は地表面Ｑを撮像し、光電変換素子６に
結像させる。衛星１は進行中、撮像を続け、Ｂの位置に
進行した時点において、後方撮像用光学系４にょシ地表
面Ｐの撮像を行う。この画像データと、前述の位置Ａか
ら光学系３により撮像した地表面Ｐの画像データにより
、通常人間の目で立体視を行う時と同様の原理で、地表
面Ｐの立体情報を得ることが出来る。
この従来方式の欠点は、立体情報を得るために少なくと
も２個の光学系を必要とすることである。
も２個の光学系を必要とすることである。
衛星の直下点のみを撮像し平面情報を得る場合に比較し
て、光学系の本数増加による重量及び寸法増加が大きく
、これらに対する制約の大きい衛星搭載用としては不利
な条件である。また、２個の光学系の間のアライメント
設定を精密に行うことが必要のため、光学系の取付に関
しても複雑な設定法が必要となる。
て、光学系の本数増加による重量及び寸法増加が大きく
、これらに対する制約の大きい衛星搭載用としては不利
な条件である。また、２個の光学系の間のアライメント
設定を精密に行うことが必要のため、光学系の取付に関
しても複雑な設定法が必要となる。
更に、通常この種の撮像装置は立体視を行うと共に、直
下点の撮像を行うことが要望されるため、この場合には
、第２図の如く、３本の光学系が必要となる。この図か
ら明らかな如く、との場合には前述の重量２寸法及びア
ライメントの条件は更に不利となる。
下点の撮像を行うことが要望されるため、この場合には
、第２図の如く、３本の光学系が必要となる。この図か
ら明らかな如く、との場合には前述の重量２寸法及びア
ライメントの条件は更に不利となる。
光学系の数が少ない方法としては、第３図の如き構成に
よる立体視も可能である。これは光学系は１個とし、そ
の前面に図示の如く可動ミ、７−７を設けて、この角度
を切替えることによシ立体視を行わせるものである。こ
の方式は可動ミラー７の角度設定によ勺撮像場所を選択
出来る利点はあるが、大型可動機構を要すること、及び
同時に２ケ所の撮像が出来ず立体画像が不連続になる等
の欠点が有る。
よる立体視も可能である。これは光学系は１個とし、そ
の前面に図示の如く可動ミ、７−７を設けて、この角度
を切替えることによシ立体視を行わせるものである。こ
の方式は可動ミラー７の角度設定によ勺撮像場所を選択
出来る利点はあるが、大型可動機構を要すること、及び
同時に２ケ所の撮像が出来ず立体画像が不連続になる等
の欠点が有る。
本発明の目的は、これら従来方式の欠点を除去し、漸潔
な構成によシ立体撮像及び直下点のマルチバンド観測を
行うことのできる撮像方式を提供することにある。
な構成によシ立体撮像及び直下点のマルチバンド観測を
行うことのできる撮像方式を提供することにある。
以下図面により本発明の詳細な説明する。
第４図は本発明による立体撮像方式の原理を示す説明図
、第５図は第４図に示した方式における結像面と受光素
子を接続する部分の部分拡大図である。図において、２
７は地表面を撮像するための広画角光学系、８はこの光
学系の結像面を示す。
、第５図は第４図に示した方式における結像面と受光素
子を接続する部分の部分拡大図である。図において、２
７は地表面を撮像するための広画角光学系、８はこの光
学系の結像面を示す。
９〜１１は画像を直接伝送する光ファイバ束であり図に
示すように、いずれも光学系の結像面にそれぞれ一次元
状に配列された開口端を有する。この開口端は、更に撮
像装置の進行方向に対し、はぼ直角をなす線上に一次元
配列され、且つ相互にほぼ平行の関係に配置される。
示すように、いずれも光学系の結像面にそれぞれ一次元
状に配列された開口端を有する。この開口端は、更に撮
像装置の進行方向に対し、はぼ直角をなす線上に一次元
配列され、且つ相互にほぼ平行の関係に配置される。
光ファイバ束９〜１１の他方の開口端は第５図の実施例
に示すように受光素子１２〜１４に接続される。また、
光ファイバ束９〜１１は各々が光信号伝達系として独立
した細い光７アイバの集まシから構成されている。この
ため、各々の光ファイバの入射開口端に入射された光信
号は、受光素子の光電変換を行う各画素迄他に漏えいせ
ずに伝達され５− る。更に、元ファイバ９〜１１の出射開口端と受光素子
１２〜１４の光電変換部は極く近接するか、或いは密着
して配置することによシ周辺の画素への漏えいを防ぐこ
とが出来る。これＫより開口端において結像された地表
面の像は忠実に受光素子へ伝達される。
に示すように受光素子１２〜１４に接続される。また、
光ファイバ束９〜１１は各々が光信号伝達系として独立
した細い光７アイバの集まシから構成されている。この
ため、各々の光ファイバの入射開口端に入射された光信
号は、受光素子の光電変換を行う各画素迄他に漏えいせ
ずに伝達され５− る。更に、元ファイバ９〜１１の出射開口端と受光素子
１２〜１４の光電変換部は極く近接するか、或いは密着
して配置することによシ周辺の画素への漏えいを防ぐこ
とが出来る。これＫより開口端において結像された地表
面の像は忠実に受光素子へ伝達される。
受光素子としては多素子のＣ０Ｄ（電荷結合デバイス）
等の光電変換素子が使用でき、ファイバ束の入力端に供
給された光信号は、このＣＯＤ等の受光素子に供給され
、高速ファクシミリ等と同様に電子走査によシ時系列信
号として出力される。
等の光電変換素子が使用でき、ファイバ束の入力端に供
給された光信号は、このＣＯＤ等の受光素子に供給され
、高速ファクシミリ等と同様に電子走査によシ時系列信
号として出力される。
受光素子１２〜１４の光電変換部の寸法は非常に小さい
が、これを収容するパッケージは第５図の如く大きくな
シ、これに更に両側に取出電極、及びこれに信号を供給
するプリント回路部の面積が必要である。したがって、
受光素子１２〜１４を直接結像面内へ配置することはか
なシ困難さが伴い、本発明の如く光ファイバ束を使用す
る必要性が生ずる。特に、最近では高分解能化の要求に
伴い、走査線内に一個の一次元受光素子の画素数の数倍
６− の画素数が必要となって来ている。この場合には、例え
ば第６図の如く、光ファイバ束９〜１１の出射端を分岐
して各受光素子に接続することによシ本発明による方式
の特徴を生かし、立体撮像を行うことが出来る。
が、これを収容するパッケージは第５図の如く大きくな
シ、これに更に両側に取出電極、及びこれに信号を供給
するプリント回路部の面積が必要である。したがって、
受光素子１２〜１４を直接結像面内へ配置することはか
なシ困難さが伴い、本発明の如く光ファイバ束を使用す
る必要性が生ずる。特に、最近では高分解能化の要求に
伴い、走査線内に一個の一次元受光素子の画素数の数倍
６− の画素数が必要となって来ている。この場合には、例え
ば第６図の如く、光ファイバ束９〜１１の出射端を分岐
して各受光素子に接続することによシ本発明による方式
の特徴を生かし、立体撮像を行うことが出来る。
更に、光ファイバ束を使用することによシ、第７図（ａ
）及び（ｂ）に示すように、受光素子を直接結像面に配
置する方式では達成出来なかった効果を得ることが出来
る。即ち、第７図（ａ）はファイバ束の入射端を研磨等
により湾曲させることによシ、光学系にて生ずる像面湾
曲の問題を取シ除くことが出来る。また、第７図（ｂｌ
は同じく光学系によ）生ずる歪曲収差に合せてファイバ
束を配列することによシ歪曲収差の影響を除くことが可
能となる。
）及び（ｂ）に示すように、受光素子を直接結像面に配
置する方式では達成出来なかった効果を得ることが出来
る。即ち、第７図（ａ）はファイバ束の入射端を研磨等
により湾曲させることによシ、光学系にて生ずる像面湾
曲の問題を取シ除くことが出来る。また、第７図（ｂｌ
は同じく光学系によ）生ずる歪曲収差に合せてファイバ
束を配列することによシ歪曲収差の影響を除くことが可
能となる。
光ファイバ束９の開口端は、第４図に示すように、直下
点よＪＷ（ｒｒ１１前方の地表面を撮像する如く配置さ
れる。ファイバ束１０及び１１の開口端も同様に、それ
ぞれ直下点及びＷ（ホ）後方の地表面を撮像するように
配置される。
点よＪＷ（ｒｒ１１前方の地表面を撮像する如く配置さ
れる。ファイバ束１０及び１１の開口端も同様に、それ
ぞれ直下点及びＷ（ホ）後方の地表面を撮像するように
配置される。
図示の如く許容入射角の大きい光学系２７によシ位置Ａ
において、地表面Ｐ、０．Ｑの像は結像面８内に互に平
行に配置された上記光ファイバ束９゜１０．１１の開口
端に各々結像され、光ファイバ束により受光素子に導び
かれて電気信号に変換される。撮像装置は速度Ｖにて進
行しなから撮像を続け、位置Ｂにおいて光ファイバ束１
１の開口端に地表面Ｐの像が結像され、前述の位置Ａに
て光７アイパ束９の開口端に結像した地表面Ｐの情報と
合わせて地表面Ｐの立体情報が得られる。
において、地表面Ｐ、０．Ｑの像は結像面８内に互に平
行に配置された上記光ファイバ束９゜１０．１１の開口
端に各々結像され、光ファイバ束により受光素子に導び
かれて電気信号に変換される。撮像装置は速度Ｖにて進
行しなから撮像を続け、位置Ｂにおいて光ファイバ束１
１の開口端に地表面Ｐの像が結像され、前述の位置Ａに
て光７アイパ束９の開口端に結像した地表面Ｐの情報と
合わせて地表面Ｐの立体情報が得られる。
光ファイバ束に接続された受光素子１２〜１４の出力信
号は、第６図の信号処理回路１５．送信部１６、アンテ
ナ１７を介して地上局へ送出される。
号は、第６図の信号処理回路１５．送信部１６、アンテ
ナ１７を介して地上局へ送出される。
第８図に本発明による方式を使用した場合の地上局装置
の系統図の一例を示す。図において、１８は受信アンテ
ナ、１９は受信復調部、２０は分配回路である。分配回
路２０の出力信号２１，２２゜２３は、各々送信側の１
２１１３．１４の出力信号と対応する。
の系統図の一例を示す。図において、１８は受信アンテ
ナ、１９は受信復調部、２０は分配回路である。分配回
路２０の出力信号２１，２２゜２３は、各々送信側の１
２１１３．１４の出力信号と対応する。
第４図に示す如く、衛星直下の撮像位置と前方、後方の
撮像位置との距離を各々Ｗ（ｍｌとすると、衛星が位置
Ａから位置Ｂに移動する時間はＷ ２τ＝ −（ｓｅｃ） ■ である。即ち、光ファイバ束９の開口端に地表面Ｐの像
が結像されてから、２τ秒後に光ファイバ束１１の開口
端に同一地表面の像が結像される。
撮像位置との距離を各々Ｗ（ｍｌとすると、衛星が位置
Ａから位置Ｂに移動する時間はＷ ２τ＝ −（ｓｅｃ） ■ である。即ち、光ファイバ束９の開口端に地表面Ｐの像
が結像されてから、２τ秒後に光ファイバ束１１の開口
端に同一地表面の像が結像される。
したがって、第８図に示す如く、受光素子１２に対応す
る復調出力２１に対し、相対的に２τ（ｓｅｃ）の時間
遅延を与えれば、遅延回路２４の出力は受光素子１４に
対応する復調出力２３と同一の地表面を異なる角度から
撮像した信号となシ、画像処理記録部２５において立体
画像情報を得ることが出来る。
る復調出力２１に対し、相対的に２τ（ｓｅｃ）の時間
遅延を与えれば、遅延回路２４の出力は受光素子１４に
対応する復調出力２３と同一の地表面を異なる角度から
撮像した信号となシ、画像処理記録部２５において立体
画像情報を得ることが出来る。
同様に、直下点を撮像した信号出力２２に対しても、τ
（ｓｅｃ）の時間遅延を与えることによシ、同一地表面
の情報を画像処理記録部に入力することが出来る。
（ｓｅｃ）の時間遅延を与えることによシ、同一地表面
の情報を画像処理記録部に入力することが出来る。
第８図に示した遅延回路はディジタルメモリ回路等によ
多構成することも可能であシ、また、第４図の送信側に
おいて、受光素子１２．１３の出力９− に各々２τ、τの時間遅延を与えることによシ、受信部
での遅延回路を除くことも可能である。
多構成することも可能であシ、また、第４図の送信側に
おいて、受光素子１２．１３の出力９− に各々２τ、τの時間遅延を与えることによシ、受信部
での遅延回路を除くことも可能である。
また、以上述べた実施例においては、受光素子として一
次元状に画素配列された、例えば−次元ＣＯＤを使用す
る例について説明したが、本発明による方式は光ファイ
バ束を使用するため、第９図に示す如く平面状に画素配
列された二次元ＣＯＤを使用出来ることも明らかである
。この場合１図に示すように光ファイバ束の結像面側の
開口端の配列は第５図及び第６図の場合と同様であるが
、受光素子側の出射端は二次元ＣＯＤの画素数に相当す
る本数毎に分岐され、対応する画素位置に接続される。
次元状に画素配列された、例えば−次元ＣＯＤを使用す
る例について説明したが、本発明による方式は光ファイ
バ束を使用するため、第９図に示す如く平面状に画素配
列された二次元ＣＯＤを使用出来ることも明らかである
。この場合１図に示すように光ファイバ束の結像面側の
開口端の配列は第５図及び第６図の場合と同様であるが
、受光素子側の出射端は二次元ＣＯＤの画素数に相当す
る本数毎に分岐され、対応する画素位置に接続される。
この方式により二次元ＣＯＤの有する非常に多くの画素
数を有効に生かすことが出来、高分解能の立体撮像を行
うことが可能となる。
数を有効に生かすことが出来、高分解能の立体撮像を行
うことが可能となる。
本発明による撮像方式は、以上の説明からも明らかなよ
うに、以下に示すような多様な応用構成をとることが出
来る。
うに、以下に示すような多様な応用構成をとることが出
来る。
■）ファイバ束９，１１に接続された受光素子によ）立
体視、ファイバ束１０に接続された受光素１０− 子によりマルチバンド観測を行うこと。
体視、ファイバ束１０に接続された受光素１０− 子によりマルチバンド観測を行うこと。
２）上記の構成において地上からの指令（コマンド）等
によシ立体視のみ、マルチバンド観測のみ等の切替受信
を行うこと。
によシ立体視のみ、マルチバンド観測のみ等の切替受信
を行うこと。
３）ファイバ束９，１０．１１の観測波長域を同一にし
、９．１１間、１０，１．１間及び９，１０間の各々に
よ立体悄＠ｊを得ること。或いは、このうち１個を冗長
系とし予備として使用すること。
、９．１１間、１０，１．１間及び９，１０間の各々に
よ立体悄＠ｊを得ること。或いは、このうち１個を冗長
系とし予備として使用すること。
なお、本発明の方式は航空機等の飛行物体からの立体観
測にも適用出来ることは、以上の説明からも明らかであ
ろう。
測にも適用出来ることは、以上の説明からも明らかであ
ろう。
以上述べた如く、本発明により極めて簡潔な構成にて小
型、軽量及び信頼性の高い立体撮像方式を得ることが出
来る。
型、軽量及び信頼性の高い立体撮像方式を得ることが出
来る。
第１図は従来の立体撮像方式の一例を示す概念図、第２
図は第１図の方式で直下点を撮像する場合の概念図、第
３図は従来の立体撮像方式の他の例を示す概念図、第４
図は本発明による立体撮像１１一 方式の実施例を示す概念図、第５図は第４図におけるフ
ァイバ束及び受光素子部の構成例を示す拡大斜視図、第
６図は第４図に示した方式を採用した衛星送信部のブロ
ック図、第７図（ａｌ及び（ｂｌはファイバ開口端の形
状の一実施例を示す図、第８図は同じく地上局装置のブ
ロック図、第９図は本発明の方式に二次元ＣＣＤ１使用
した場合のファイバ束及び受光素子部の構成を示す部分
拡大斜視図である。 図において、１・・・・・・衛星、２．２’・・・・・
・撮像装置、３．４・・・・・・光学系、５，６・・・
・・・光電変換素子、７・・・・・・可動ミラー、２７
・・・・・・広画角光学系、８・・・・・・光学系２７
の結像面、９〜１１・・・・・・ファイバ束、１２〜１
４・・・・・・受光素子、１５・・・・・・信号処理回
路、１６・・・・・・送信部、１７・・・・・・送信ア
ンテナ、１８・・・・・・受信アンテナ、１９・・・・
・・受信復調部、２０・・・・・・分配回路、２１〜２
３・・・・・・分配回路、２０の出力信号、２４．２６
・・・・・・遅延回路、２５・・・・・・画像処理記録
部である。 ０ｔ 爲４図 第７図 ４ 第８図
図は第１図の方式で直下点を撮像する場合の概念図、第
３図は従来の立体撮像方式の他の例を示す概念図、第４
図は本発明による立体撮像１１一 方式の実施例を示す概念図、第５図は第４図におけるフ
ァイバ束及び受光素子部の構成例を示す拡大斜視図、第
６図は第４図に示した方式を採用した衛星送信部のブロ
ック図、第７図（ａｌ及び（ｂｌはファイバ開口端の形
状の一実施例を示す図、第８図は同じく地上局装置のブ
ロック図、第９図は本発明の方式に二次元ＣＣＤ１使用
した場合のファイバ束及び受光素子部の構成を示す部分
拡大斜視図である。 図において、１・・・・・・衛星、２．２’・・・・・
・撮像装置、３．４・・・・・・光学系、５，６・・・
・・・光電変換素子、７・・・・・・可動ミラー、２７
・・・・・・広画角光学系、８・・・・・・光学系２７
の結像面、９〜１１・・・・・・ファイバ束、１２〜１
４・・・・・・受光素子、１５・・・・・・信号処理回
路、１６・・・・・・送信部、１７・・・・・・送信ア
ンテナ、１８・・・・・・受信アンテナ、１９・・・・
・・受信復調部、２０・・・・・・分配回路、２１〜２
３・・・・・・分配回路、２０の出力信号、２４．２６
・・・・・・遅延回路、２５・・・・・・画像処理記録
部である。 ０ｔ 爲４図 第７図 ４ 第８図
Claims (1)
- 撮像対象物の立体面像を得る立体撮像方式において、前
記撮像対象物に対し相対的に移動する撮像装置内に撮像
用光学系の同一結像面内に一方の開口端を配列し、他方
の開口端を多素子光電変換素子の光電変換部に結合した
光ファイバ束を含み、前記結像面内の開口端を少なくと
も２組の一次元配列構成とし、かつこの少なくとも２組
の開口端配列を前記撮像装置の移動方向に対しほぼ直角
で、かつ互いに平行に配置して、前記撮像装置移動方向
の少なくとも前方及び後方を撮像し前記多素子光電変換
素子からこれら前方及び後方の撮像データを抽出し、こ
のデータに基づき前記立体画像を得ることを特徴とする
立体撮像方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165965A JPS6058789A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 立体撮像方式 |
| DE8484305403T DE3475000D1 (en) | 1983-08-12 | 1984-08-08 | Image pickup system capable of reproducing a stereo and/or a nonstereo image by the use of a single optical system |
| EP84305403A EP0135345B1 (en) | 1983-08-12 | 1984-08-08 | Image pickup system capable of reproducing a stereo and/or a nonstereo image by the use of a single optical system |
| US06/639,950 US4613899A (en) | 1983-08-12 | 1984-08-10 | Image pickup system capable of reproducing a stereo and/or a nonstereo image by the use of a single optical system |
| CA000460724A CA1243769A (en) | 1983-08-12 | 1984-08-10 | Image pickup system capable of reproducing a stereo and/or a nonstereo image by the use of a single optical system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58165965A JPS6058789A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 立体撮像方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6058789A true JPS6058789A (ja) | 1985-04-04 |
| JPH02918B2 JPH02918B2 (ja) | 1990-01-09 |
Family
ID=15822370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58165965A Granted JPS6058789A (ja) | 1983-08-12 | 1983-09-09 | 立体撮像方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058789A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03276151A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-06 | Nec Corp | 衛星の撮像装置 |
| JPH0594514A (ja) * | 1991-10-01 | 1993-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 光学撮像装置、および光学撮像装置の画像処理方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5875933A (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-07 | Omron Tateisi Electronics Co | 対車両通信方式 |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP58165965A patent/JPS6058789A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5875933A (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-07 | Omron Tateisi Electronics Co | 対車両通信方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03276151A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-06 | Nec Corp | 衛星の撮像装置 |
| JPH0594514A (ja) * | 1991-10-01 | 1993-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 光学撮像装置、および光学撮像装置の画像処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02918B2 (ja) | 1990-01-09 |
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