JPS6058828A - 射出成形機用自動取出し装置 - Google Patents
射出成形機用自動取出し装置Info
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- JPS6058828A JPS6058828A JP16684883A JP16684883A JPS6058828A JP S6058828 A JPS6058828 A JP S6058828A JP 16684883 A JP16684883 A JP 16684883A JP 16684883 A JP16684883 A JP 16684883A JP S6058828 A JPS6058828 A JP S6058828A
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- Japan
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- cylinder
- oil
- injection molding
- molding machine
- mold
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- Pending
Links
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 5
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- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4208—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots and driven by the movable mould part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
- B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
射出成形機の型開閉に連動させた駆動による下部からの
製品の取出し装置は、従来提案されていないと思われる
。従来の取出し装置は、射出成形機の上部に取付け、別
の駆動源により各動作のインターロックをとって作動す
るため、電気的及び機械的な遅れが生じ、サイクルタイ
ムが長くなる欠点があった。また射出成形機の上部に取
付けるためスペースを多くとり、上部からの型交換がや
りにくかった。
製品の取出し装置は、従来提案されていないと思われる
。従来の取出し装置は、射出成形機の上部に取付け、別
の駆動源により各動作のインターロックをとって作動す
るため、電気的及び機械的な遅れが生じ、サイクルタイ
ムが長くなる欠点があった。また射出成形機の上部に取
付けるためスペースを多くとり、上部からの型交換がや
りにくかった。
本発明は他の駆動源を持たないで型開閉により作動する
ことによる省エネ化と、取出し時間の短縮による成形サ
イクルの短縮と、取出し装置のコンパクト化による型交
換の容易化を図ることを目的とし、下部からの取出しと
し、その駆動は、油を充填させたマスターシリンダと作
動シリンダを連接し、射出成形機の型開閉に連動させて
取出し装置の腕を上昇、下降する動作により行ない、シ
リンダ内に充填された油が不足した場合には自動的に補
充し、一定圧以上になった場合に油を逃がし、また逃が
された油を自動補充するようにした射出成形機用自動取
出し装置を提供せんとするものである。
ことによる省エネ化と、取出し時間の短縮による成形サ
イクルの短縮と、取出し装置のコンパクト化による型交
換の容易化を図ることを目的とし、下部からの取出しと
し、その駆動は、油を充填させたマスターシリンダと作
動シリンダを連接し、射出成形機の型開閉に連動させて
取出し装置の腕を上昇、下降する動作により行ない、シ
リンダ内に充填された油が不足した場合には自動的に補
充し、一定圧以上になった場合に油を逃がし、また逃が
された油を自動補充するようにした射出成形機用自動取
出し装置を提供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
は本発明の１実施例の自動取出し装置の斜視図、第２図
は同油圧回路図、第３図は第１図の■矢視図、第４図は
第３図の■部詳細断面図である。図に於いてｌはマスタ
ーシリンダで、油圧ホース９．１０で作動シリンダ２と
油圧的に連結されている。作動シリンダ２は取出し腕１
８を矢印Ａ方向に上昇、下降させる働きをする。３はガ
イＦ′軸４に保持されたスプリングで、マスターシリン
ダ１のロンドの一端を押している。
は本発明の１実施例の自動取出し装置の斜視図、第２図
は同油圧回路図、第３図は第１図の■矢視図、第４図は
第３図の■部詳細断面図である。図に於いてｌはマスタ
ーシリンダで、油圧ホース９．１０で作動シリンダ２と
油圧的に連結されている。作動シリンダ２は取出し腕１
８を矢印Ａ方向に上昇、下降させる働きをする。３はガ
イＦ′軸４に保持されたスプリングで、マスターシリン
ダ１のロンドの一端を押している。
５はマスターシリンダ１の他端のロンドを押す押し棒で
、マスターシリンダ１に取付けられている当金８に当接
している。６は押し棒５の開型用の押しボルトで、ブラ
ケット１１にナンド等で取付けられている。７は押し棒
５のクッション用のスプリングで、型開時に押し棒５と
当金８が当接した際、マスターシリンダニ内の作動油が
急激に圧力上昇するのを防止している。
、マスターシリンダ１に取付けられている当金８に当接
している。６は押し棒５の開型用の押しボルトで、ブラ
ケット１１にナンド等で取付けられている。７は押し棒
５のクッション用のスプリングで、型開時に押し棒５と
当金８が当接した際、マスターシリンダニ内の作動油が
急激に圧力上昇するのを防止している。
また１２はブラケット、１３は支持板である。
１４はブラケット１６の保持用のガイドバーで、同ガイ
ドバー１４はブラケット１５で保持されている。ブラケ
ット１６はロークリアクチュエータ１７の保持用で、同
アクチュエータ１７は取出し腕１８の回転用である。取
出し腕１８は製品に対応した各種のクランプが着脱可能
で、製品の取出し用に用いる。また１９は支柱、２０は
取出し腕１８の前進後退（矢印Ｂ方向）用のスライドシ
リンダ、２１はプレート、２２はエアーハイドロ、２３
はチェック弁、２４はリリーフ弁、２５はプラタンであ
る。
ドバー１４はブラケット１５で保持されている。ブラケ
ット１６はロークリアクチュエータ１７の保持用で、同
アクチュエータ１７は取出し腕１８の回転用である。取
出し腕１８は製品に対応した各種のクランプが着脱可能
で、製品の取出し用に用いる。また１９は支柱、２０は
取出し腕１８の前進後退（矢印Ｂ方向）用のスライドシ
リンダ、２１はプレート、２２はエアーハイドロ、２３
はチェック弁、２４はリリーフ弁、２５はプラタンであ
る。
次に以上説明した実施例について作用を説明すると、図
に示しである様に作動シリンダ２のロンドの上昇時には
、射出成形機の型が開いている時で、この時にはプラタ
ン２５に取付けられている押し棒５、押しボルト６、ス
プリング７、ブラケット１１よりなるユニットにより、
両ロンドとなっているマスターシリンダｌの片側に付け
られている当金８が押されている（第３図の状態）。即
ち、もう片側に付けられているガイド軸４が動き、スプ
リング３をたわませている。その時シリンダ内に充填さ
れている油が油圧ホース９をつたわって作動シリンダ２
に入り、そのロンドを上昇させる。そしてシリンダ２の
ロンドは上昇すると同時に、スライドシリンダ２ｏによ
り前進し、取出し腕１８により、ワークをクランプさせ
る。クランプした確認でスライドシリンダ２ｏが後退し
待機する。
に示しである様に作動シリンダ２のロンドの上昇時には
、射出成形機の型が開いている時で、この時にはプラタ
ン２５に取付けられている押し棒５、押しボルト６、ス
プリング７、ブラケット１１よりなるユニットにより、
両ロンドとなっているマスターシリンダｌの片側に付け
られている当金８が押されている（第３図の状態）。即
ち、もう片側に付けられているガイド軸４が動き、スプ
リング３をたわませている。その時シリンダ内に充填さ
れている油が油圧ホース９をつたわって作動シリンダ２
に入り、そのロンドを上昇させる。そしてシリンダ２の
ロンドは上昇すると同時に、スライドシリンダ２ｏによ
り前進し、取出し腕１８により、ワークをクランプさせ
る。クランプした確認でスライドシリンダ２ｏが後退し
待機する。
次に作動シリンダ２のロンドの下降時には、射出成形機
の型が閉じ始めると同時に、たわませているスプリング
３によりマスダーシリンダｌのロンドが押されてプラタ
ン２５に追従する。その時シリンダ内に充填されている
油が、油圧ボース旬をつたわって作動シリンダ２の他側
に入り、待機している取出し腕１８を、作動シリンダ２
のロンドを押し下げて下降させる。下降と同時にローク
リアクチュエータ１７により取出し腕１８が９０回転し
、ベルトコンベアの上にワークを落とし、次いで同取出
し腕１８は９０”反転し待機する。
の型が閉じ始めると同時に、たわませているスプリング
３によりマスダーシリンダｌのロンドが押されてプラタ
ン２５に追従する。その時シリンダ内に充填されている
油が、油圧ボース旬をつたわって作動シリンダ２の他側
に入り、待機している取出し腕１８を、作動シリンダ２
のロンドを押し下げて下降させる。下降と同時にローク
リアクチュエータ１７により取出し腕１８が９０回転し
、ベルトコンベアの上にワークを落とし、次いで同取出
し腕１８は９０”反転し待機する。
以上の動作の繰り返しを１サイクルとする。
また、シリンダｌ内に充填された油の変動に伴い、圧力
が一定以上に上昇する場合には、この油をリリーフ弁２
４にて油自動補充用エアーハイドロ２２内に戻し、圧力
を逃がす。逃がされた油は、自動的にシリンダｌ内に補
充される。
が一定以上に上昇する場合には、この油をリリーフ弁２
４にて油自動補充用エアーハイドロ２２内に戻し、圧力
を逃がす。逃がされた油は、自動的にシリンダｌ内に補
充される。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されており、マス
ターシリンダと従動シリンダを連接し、充填した油を射
出成形機の型開閉に連動させ、その動きによりマスター
シリンダ内の油を従動シリンダへ変動させるため、他の
動力源が不要となり省エネルギーとなる。また型開閉に
連動させて動くため、取出し腕の上昇、下降に関してイ
ンターロックを取らなくても作動するので、取出し時間
の短縮になり、成形サイクルの短縮となる。
ターシリンダと従動シリンダを連接し、充填した油を射
出成形機の型開閉に連動させ、その動きによりマスター
シリンダ内の油を従動シリンダへ変動させるため、他の
動力源が不要となり省エネルギーとなる。また型開閉に
連動させて動くため、取出し腕の上昇、下降に関してイ
ンターロックを取らなくても作動するので、取出し時間
の短縮になり、成形サイクルの短縮となる。
更に取出し装置をコンパクトにし、かつ下取出しとした
ため射出成形機内に納まり、射出成形機自体がコンパク
トとなる。また下取出しのため、上部からの型交換が容
易に行なえると共に、一定圧以上になった油を逃がし、
また逃がされた油を自動的にシリンダ内に補充し、かつ
不足する油を自動補充するため、装置の無理な作動を防
ぐことが出来る。
ため射出成形機内に納まり、射出成形機自体がコンパク
トとなる。また下取出しのため、上部からの型交換が容
易に行なえると共に、一定圧以上になった油を逃がし、
また逃がされた油を自動的にシリンダ内に補充し、かつ
不足する油を自動補充するため、装置の無理な作動を防
ぐことが出来る。
第１図は本発明の実施例を示す射出成形機用自動取出し
装置の斜視図、第２図は同油圧回路図、第３図は第１図
の■矢視図、第４図は第３図の■部詳細断面図である。 図の主要部分の説明 １−マスターシリンダ ２−作動シリンダ ３−・スプリング ４・−・ガイド軸 ５−押し棒 ６−押しボルドー ７−スプリング ９．１０−・・・油圧ホース １４−ガイドバー１７−
ロークリアクチュエータ １８−・−取出し腕 ２０−スライドシリンダ２２−・
−エアーハイドロ ２４・−リリーフ弁 ２５−プラタン 特許出願人 三菱重工業株式会社 同 中菱エンジニアリング
装置の斜視図、第２図は同油圧回路図、第３図は第１図
の■矢視図、第４図は第３図の■部詳細断面図である。 図の主要部分の説明 １−マスターシリンダ ２−作動シリンダ ３−・スプリング ４・−・ガイド軸 ５−押し棒 ６−押しボルドー ７−スプリング ９．１０−・・・油圧ホース １４−ガイドバー１７−
ロークリアクチュエータ １８−・−取出し腕 ２０−スライドシリンダ２２−・
−エアーハイドロ ２４・−リリーフ弁 ２５−プラタン 特許出願人 三菱重工業株式会社 同 中菱エンジニアリング
Claims (1)
- 油を充填させたマスターシリンダと射出成形機の下部に
上向きに設けた作動シリンダを連接し、射出成形機の型
開閉に前記マスターシリンダを連動させると共に、同シ
リンダ内の油の変動により前記作動シリンダを従動させ
、前記マスターシリンダを型開時にはプラタンにて押し
、型閉時にはスプリングにて押して型開閉に従動させ、
かつ前記充填された油が一定圧以上に圧力上昇した場合
には油を逃がす油圧回路と、また逃がされた油を自動補
充させる油圧回路を設けたことを特徴とする射出成形機
用自動取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16684883A JPS6058828A (ja) | 1983-09-10 | 1983-09-10 | 射出成形機用自動取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16684883A JPS6058828A (ja) | 1983-09-10 | 1983-09-10 | 射出成形機用自動取出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6058828A true JPS6058828A (ja) | 1985-04-05 |
Family
ID=15838768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16684883A Pending JPS6058828A (ja) | 1983-09-10 | 1983-09-10 | 射出成形機用自動取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058828A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209118A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-22 | Mitsubishi Metal Corp | 射出成形機 |
| JP2009248387A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Kojima Press Industry Co Ltd | 成形品取出し装置 |
| DE102015013694B4 (de) | 2014-10-24 | 2022-06-30 | Fanuc Corporation | Spritzgießsystem |
-
1983
- 1983-09-10 JP JP16684883A patent/JPS6058828A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209118A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-22 | Mitsubishi Metal Corp | 射出成形機 |
| JP2009248387A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Kojima Press Industry Co Ltd | 成形品取出し装置 |
| DE102015013694B4 (de) | 2014-10-24 | 2022-06-30 | Fanuc Corporation | Spritzgießsystem |
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