JPS6058924B2 - 乗用型移動農機 - Google Patents
乗用型移動農機Info
- Publication number
- JPS6058924B2 JPS6058924B2 JP12219479A JP12219479A JPS6058924B2 JP S6058924 B2 JPS6058924 B2 JP S6058924B2 JP 12219479 A JP12219479 A JP 12219479A JP 12219479 A JP12219479 A JP 12219479A JP S6058924 B2 JPS6058924 B2 JP S6058924B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seating device
- machine
- frame
- vertical axis
- seating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Agricultural Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、側面視にて機体前後方向一箇所において接
地する推進車輪を備え、且つ、後端箇所に、操向操作具
等の進行操作を行なう操作具類を装備した操縦部を配設
した＊機の後部に、接地体及びこれに支持される運転座
席からなる着座装置を連結支持した乗用型移動農機に関
する。
地する推進車輪を備え、且つ、後端箇所に、操向操作具
等の進行操作を行なう操作具類を装備した操縦部を配設
した＊機の後部に、接地体及びこれに支持される運転座
席からなる着座装置を連結支持した乗用型移動農機に関
する。
かかる乗用型移動農機は、機体前後方向一箇所におい
て接地する推進車輪を設ける形態で＊機を、構成して、
＊機のコンパクト並びに低廉化を図り、もつて、全体と
してのコンパクト化並びに低廉化を図るようにしたもの
であるが、旋回時に次に述べる問題があつた。
て接地する推進車輪を設ける形態で＊機を、構成して、
＊機のコンパクト並びに低廉化を図り、もつて、全体と
してのコンパクト化並びに低廉化を図るようにしたもの
であるが、旋回時に次に述べる問題があつた。
すなわち、この種の乗用型田植機は、上記の如くコン
パクト化並びに低廉化を図れる利点を有する反面、推進
力が小さなものとなるから、一行程終了後次工程に移行
する際等の急旋回時には、牽引負荷を減少すべく、運転
者が着座装置から降りて、かつ、着座装置を上昇させて
歩行状態で進行操作を行なう歩行形態で旋回を行なうこ
とも多いものであるが、この時に、前記操縦部の直後方
相当箇所に位置する着座装置が邪魔になつて、操縦部の
操作具類を操作し難い問題があつた。
パクト化並びに低廉化を図れる利点を有する反面、推進
力が小さなものとなるから、一行程終了後次工程に移行
する際等の急旋回時には、牽引負荷を減少すべく、運転
者が着座装置から降りて、かつ、着座装置を上昇させて
歩行状態で進行操作を行なう歩行形態で旋回を行なうこ
とも多いものであるが、この時に、前記操縦部の直後方
相当箇所に位置する着座装置が邪魔になつて、操縦部の
操作具類を操作し難い問題があつた。
そこで、従来では、着座装置を一旦対地浮上させ、か
つ、縦軸周りで回動させて、操縦部に対して横方向に偏
位させることにより、着座装置を操縦操作の邪魔になら
ない位置へ移行させる技術が知られている（例えば実開
昭５３−１４７２３１号公報）。
つ、縦軸周りで回動させて、操縦部に対して横方向に偏
位させることにより、着座装置を操縦操作の邪魔になら
ない位置へ移行させる技術が知られている（例えば実開
昭５３−１４７２３１号公報）。
つまり、具体的には、着座装置を上下揺動自在に枢支
したブラケットを＊機に対して縦軸周りで回動可能に構
成し、さらに、着座装置を対地浮上させるスプリングを
利用して、横方向に偏位させ、かつ、ブラケットの側面
に設けたピンに係合するフックにて、前記着座装置を所
定の横方向位置て位置保持すへく構成してある。
したブラケットを＊機に対して縦軸周りで回動可能に構
成し、さらに、着座装置を対地浮上させるスプリングを
利用して、横方向に偏位させ、かつ、ブラケットの側面
に設けたピンに係合するフックにて、前記着座装置を所
定の横方向位置て位置保持すへく構成してある。
ところが、このように、着座装置を対地浮上させるスプ
リングで、着座装置を横方向に偏位させるべく構成する
ものでは、前記フックとピンとを用いたロック手段など
を用いなければ、着座装置の安定した位置固定ができず
、そのロック手段の係脱操作が煩わしいという欠点があ
つた。
リングで、着座装置を横方向に偏位させるべく構成する
ものでは、前記フックとピンとを用いたロック手段など
を用いなければ、着座装置の安定した位置固定ができず
、そのロック手段の係脱操作が煩わしいという欠点があ
つた。
また、仮りに、ロック手段を用いないでスプリングの付
勢力のみて着座装置の位置を安定的に維持しようとすれ
ば、スプリングの付勢力のうちの水平前後方向分力を充
分強くしておかないと横方向に偏位された着座装置を確
実に固定維持することができないものであるが、このよ
うに、横方向に偏位された着座装置の固定を確実にする
為にスプリングの付勢力のうちの水平前後方向分力を充
分強くすると、着座作業時に、着座装置が本機に対して
僅かに横振れすると前記スプリングの付勢力が着座装置
を横方向に強制的に偏位させる方向の力として作用し、
殊に本機が不安定な湿田を走行する比較的軽量な作業車
である場合、機体が蛇行してしまうなどの欠点がある。
本発明は、上記欠点に鑑みて、本機に対する着座装置の
取付構造を工夫することによつて、横方向に偏位された
着座装置を簡便に、かつ、確実に固定することができ、
しかも、着座作業時には、本機が湿田を走行したり軽量
なものであつても、本機に対して着座装置が良好に追従
できるべくなさんとするものである。
勢力のみて着座装置の位置を安定的に維持しようとすれ
ば、スプリングの付勢力のうちの水平前後方向分力を充
分強くしておかないと横方向に偏位された着座装置を確
実に固定維持することができないものであるが、このよ
うに、横方向に偏位された着座装置の固定を確実にする
為にスプリングの付勢力のうちの水平前後方向分力を充
分強くすると、着座作業時に、着座装置が本機に対して
僅かに横振れすると前記スプリングの付勢力が着座装置
を横方向に強制的に偏位させる方向の力として作用し、
殊に本機が不安定な湿田を走行する比較的軽量な作業車
である場合、機体が蛇行してしまうなどの欠点がある。
本発明は、上記欠点に鑑みて、本機に対する着座装置の
取付構造を工夫することによつて、横方向に偏位された
着座装置を簡便に、かつ、確実に固定することができ、
しかも、着座作業時には、本機が湿田を走行したり軽量
なものであつても、本機に対して着座装置が良好に追従
できるべくなさんとするものである。
上記目的を達成する為の本発明の特徴構成は、前記着座
装置を、本機の後部に横軸芯周りで上下揺動自在に枢着
された第１フレームと、その第１フレームの遊端側に上
下軸芯まわりで左右揺動自在に枢支連結された第２フレ
ームとを介して、本．機に対して上下昇降ならびに左右
揺動自在に連結するとともに、前記本機と前記第２フレ
ームとの間に、機体前方側ほど斜め上方に位置する状態
でスプリングを張設して、前記着座装置に操縦者が搭座
した作業姿勢では着座装置が下降して前記上一下軸芯が
鉛直線に沿い、かつ、操縦者が着座装置から降りた非作
業姿勢で着座装置が上昇して前記上下軸芯が前傾姿勢と
なるように構成したことである。
装置を、本機の後部に横軸芯周りで上下揺動自在に枢着
された第１フレームと、その第１フレームの遊端側に上
下軸芯まわりで左右揺動自在に枢支連結された第２フレ
ームとを介して、本．機に対して上下昇降ならびに左右
揺動自在に連結するとともに、前記本機と前記第２フレ
ームとの間に、機体前方側ほど斜め上方に位置する状態
でスプリングを張設して、前記着座装置に操縦者が搭座
した作業姿勢では着座装置が下降して前記上一下軸芯が
鉛直線に沿い、かつ、操縦者が着座装置から降りた非作
業姿勢で着座装置が上昇して前記上下軸芯が前傾姿勢と
なるように構成したことである。
上記構成による作用・効果は次の通りである。
前記着座装置を横方向に回動させる上下軸芯を、前記着
座装置を昇降させる横軸芯よりも後方に設けたことによ
り、前記着座装置の対地浮上に伴つて前記上下軸芯が前
傾姿勢となる。従つて、着座装置から本機側へ向けて前
方斜め上方にスプリングを張設しておけば、着座装置が
下降した着座作業時にスプリングの付勢力が強くなり、
かつ、その付勢力は、着座装置が上昇した非着座時”に
比べて上下方向側への分力が強くなつているので、操縦
者が着座装置から降りれば着座装置が自動的に上方側へ
引き上げられ、その上昇姿勢では、スプリング付勢力の
水平方向分力と着座装置が自重で横方向に移行しようと
する作用力の協働により、その横方向に偏位された姿勢
を維持することとなる。従つて、着座装置を上方に持上
げ付勢する為のスプリングの付勢力のうち、水平前後方
向の分力を弱くしても、着座装置の自重とスプリングと
で確実に固定維持することができ、これによつて、強い
スプリングとロック手段との協働で着座装置の横方向偏
位状態を維持する従来構造のものに比べて、着座装置の
偏位のための操作を簡便に行い易く、また、着座作業時
の本機に対する着座装置の追従が良好に行なえるに至つ
た。
座装置を昇降させる横軸芯よりも後方に設けたことによ
り、前記着座装置の対地浮上に伴つて前記上下軸芯が前
傾姿勢となる。従つて、着座装置から本機側へ向けて前
方斜め上方にスプリングを張設しておけば、着座装置が
下降した着座作業時にスプリングの付勢力が強くなり、
かつ、その付勢力は、着座装置が上昇した非着座時”に
比べて上下方向側への分力が強くなつているので、操縦
者が着座装置から降りれば着座装置が自動的に上方側へ
引き上げられ、その上昇姿勢では、スプリング付勢力の
水平方向分力と着座装置が自重で横方向に移行しようと
する作用力の協働により、その横方向に偏位された姿勢
を維持することとなる。従つて、着座装置を上方に持上
げ付勢する為のスプリングの付勢力のうち、水平前後方
向の分力を弱くしても、着座装置の自重とスプリングと
で確実に固定維持することができ、これによつて、強い
スプリングとロック手段との協働で着座装置の横方向偏
位状態を維持する従来構造のものに比べて、着座装置の
偏位のための操作を簡便に行い易く、また、着座作業時
の本機に対する着座装置の追従が良好に行なえるに至つ
た。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
第１図は乗用型田植機の側面、第２図はその平面を示し
、前部エンジン１、このエンジン１の後部に直結された
ミッションケース２、苗植装置３、側面視にて機体前後
方向一箇所において接地する左右一対の推進車輪４，４
を備え、且つ、後端箇所に、操縦ハンドル５、前記推進
車輪４，４の夫々に対応して各別に設けた入り付勢の操
向クラッチ（図示せず）を握り操作て切り状態にする左
右一対の操向用握りレバー６，６、走行クラッチ（図示
せず）を入切するクラッチレバー１７等を有する操縦部
が配設された本機の後部に、接地体としての遊転輪７及
びこれに支持される運転座席８からなる着座装置９が本
機に対して両端を横軸心Ｘ周りに揺動自在に枢支された
第１フレームとしてのループ状フレーム１０の遊端側、
及びこのフレーム１０に上下軸心Ｙ周りに揺動自在に枢
支された第２フレームとしての枠体１１を介して自由上
下動可能並びに自由横揺動可能に連結支持されている。
、前部エンジン１、このエンジン１の後部に直結された
ミッションケース２、苗植装置３、側面視にて機体前後
方向一箇所において接地する左右一対の推進車輪４，４
を備え、且つ、後端箇所に、操縦ハンドル５、前記推進
車輪４，４の夫々に対応して各別に設けた入り付勢の操
向クラッチ（図示せず）を握り操作て切り状態にする左
右一対の操向用握りレバー６，６、走行クラッチ（図示
せず）を入切するクラッチレバー１７等を有する操縦部
が配設された本機の後部に、接地体としての遊転輪７及
びこれに支持される運転座席８からなる着座装置９が本
機に対して両端を横軸心Ｘ周りに揺動自在に枢支された
第１フレームとしてのループ状フレーム１０の遊端側、
及びこのフレーム１０に上下軸心Ｙ周りに揺動自在に枢
支された第２フレームとしての枠体１１を介して自由上
下動可能並びに自由横揺動可能に連結支持されている。
そして、前記本機と枠体１１との間には、機体前方側ほ
ど斜め上方に位置させた状態でスプリング１２を張設し
てあり、着座装置９に操縦者が搭座した作業姿勢では着
座装置９が操縦者の重みで下降して、前記上下軸芯Ｙが
鉛直線に沿う状態となり、操縦者が着座装置９から降り
た非作業姿勢ては、着座装置９がスプリング１２の付勢
力で引き上げられて、前記上下軸芯Ｙが上方側ほど前倒
れとなる前傾姿勢となるように構成してある。尚、この
スプリング１２は、着座装置９が前記直後方相当位置か
ら左右少しだけ偏位すると、着座装置９を前記横偏位位
置に自動移動させる作用並びに着座装置９を前記横偏位
位置に保持する作用をも有しており、もつて、座席８か
ら運転者が降りると、着座装置９が自動的に上方へ移動
するとともに、着座装置９を左右いずれかに少し横揺動
させると、着座装置９が自動的に横偏位位置に移動して
この位置で保持されるようになつている。前記苗植付装
置３は、一定ストロークで横往復移動される傾斜苗のせ
台１３、この苗のせ台１３の下端と泥中とに亘つて上下
に循環作動する複数の植付爪１４・・・・・・等を装備
しており、前記苗のせ台１３の下端部より順次１株分つ
つの苗を取出し植付けるべく構成されている。
ど斜め上方に位置させた状態でスプリング１２を張設し
てあり、着座装置９に操縦者が搭座した作業姿勢では着
座装置９が操縦者の重みで下降して、前記上下軸芯Ｙが
鉛直線に沿う状態となり、操縦者が着座装置９から降り
た非作業姿勢ては、着座装置９がスプリング１２の付勢
力で引き上げられて、前記上下軸芯Ｙが上方側ほど前倒
れとなる前傾姿勢となるように構成してある。尚、この
スプリング１２は、着座装置９が前記直後方相当位置か
ら左右少しだけ偏位すると、着座装置９を前記横偏位位
置に自動移動させる作用並びに着座装置９を前記横偏位
位置に保持する作用をも有しており、もつて、座席８か
ら運転者が降りると、着座装置９が自動的に上方へ移動
するとともに、着座装置９を左右いずれかに少し横揺動
させると、着座装置９が自動的に横偏位位置に移動して
この位置で保持されるようになつている。前記苗植付装
置３は、一定ストロークで横往復移動される傾斜苗のせ
台１３、この苗のせ台１３の下端と泥中とに亘つて上下
に循環作動する複数の植付爪１４・・・・・・等を装備
しており、前記苗のせ台１３の下端部より順次１株分つ
つの苗を取出し植付けるべく構成されている。
前記車輪４，４は、前記ミッション・ケース２に上下揺
動可能に枢支され、且つ、油圧シリンダ１５を用いて上
下揺動調節並ひに固定可能な車輪支持ケース１６，１６
に支承されており、植付深さの安定化を図るべく硬盤深
さに応じて適時上下揺動調節されるようになつている。
動可能に枢支され、且つ、油圧シリンダ１５を用いて上
下揺動調節並ひに固定可能な車輪支持ケース１６，１６
に支承されており、植付深さの安定化を図るべく硬盤深
さに応じて適時上下揺動調節されるようになつている。
以上の構成による乗用型田植機は、通常の植付作業時に
は、着座装置９に着座した運転者が進行操作を行なつて
進行するに伴い、順次複数の苗を植付けることになる。
尚、この時、運転者は、前記ループ状フレーム１０を足
のせ部として利用するようになつている。又、一行程終
了後次行程に移行する際の旋回時等においては、着座装
置９から降りた運転者が歩行状態で進行操作を行なつて
旋回することになる。
は、着座装置９に着座した運転者が進行操作を行なつて
進行するに伴い、順次複数の苗を植付けることになる。
尚、この時、運転者は、前記ループ状フレーム１０を足
のせ部として利用するようになつている。又、一行程終
了後次行程に移行する際の旋回時等においては、着座装
置９から降りた運転者が歩行状態で進行操作を行なつて
旋回することになる。
そして、この時、非着座状態となつた着座装置９が自動
的に上方に移行して遊転輪７が泥面より浮上がることに
なり、遊転輪７のために泥面が乱される等の不都合を生
じるのが自動的に回避され、又、着座装置９を、操縦部
の直後方相当位置から横方向に偏位した位置に位置変更
させてこの位置に保持させることにより、歩行状態で進
行操作を行なう運転者にとつて着座装置９が邪魔にな゛
るのを回避できることになる。
的に上方に移行して遊転輪７が泥面より浮上がることに
なり、遊転輪７のために泥面が乱される等の不都合を生
じるのが自動的に回避され、又、着座装置９を、操縦部
の直後方相当位置から横方向に偏位した位置に位置変更
させてこの位置に保持させることにより、歩行状態で進
行操作を行なう運転者にとつて着座装置９が邪魔にな゛
るのを回避できることになる。
図面は本発明に係る乗用型移動農機の実施例を示し、第
１図は乗用型田植機の側面図、第２図は乗用型田植機の
平面図てある。 ４，４・・・・・・推進車輪、６，６・・・・・・操向
操作具、７・・・・・・接地体、８・・・・・運転座席
、９・・・・・・着座装置、１０・・・・・・第１フレ
ーム、１１・・・・・・第２フレーム、１２・・・・ス
プリング、Ｘ・・・・・・横軸芯、Ｙ・・・・上下軸心
。
１図は乗用型田植機の側面図、第２図は乗用型田植機の
平面図てある。 ４，４・・・・・・推進車輪、６，６・・・・・・操向
操作具、７・・・・・・接地体、８・・・・・運転座席
、９・・・・・・着座装置、１０・・・・・・第１フレ
ーム、１１・・・・・・第２フレーム、１２・・・・ス
プリング、Ｘ・・・・・・横軸芯、Ｙ・・・・上下軸心
。
Claims (1)
- １ 側面視にて機体前後方向一箇所において接地する推
進車輪４、４を備え、且つ、後端箇所に、操向操作具６
、６等の進行操作を行なう操作具類を装備した操縦部を
配設した本機の後部に、接地体７及びこれに支持される
運転座席８からなる着座装置９を連結支持した乗用型移
動農機であつて、前記着座装置９を、本機の後部に横軸
芯Ｘ周りで上下揺動自在に枢着された第１フレーム１０
と、その第１フレーム１０の遊端側に上下軸芯Ｙまわり
で左右揺動自在に枢支連結された第２フレーム１１とを
介して、本機に対して上下昇降ならびに左右揺動自在に
連結するとともに、前記本機と前記第２フレーム１１と
の間に、機体前方側ほど斜め上方に位置する状態でスプ
リング１２を張設して、前記着座装置９に操縦者が搭座
した作業姿勢では着座装置９が下降して前記上下軸芯Ｙ
が鉛直線に沿い、かつ、操縦者が着座装置９から降りた
非作業姿勢で着座装置９が上昇して前記上下軸芯Ｙが前
傾姿勢となるように構成してあることを特徴とする乗用
型移動農機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12219479A JPS6058924B2 (ja) | 1979-09-22 | 1979-09-22 | 乗用型移動農機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12219479A JPS6058924B2 (ja) | 1979-09-22 | 1979-09-22 | 乗用型移動農機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5648806A JPS5648806A (en) | 1981-05-02 |
| JPS6058924B2 true JPS6058924B2 (ja) | 1985-12-23 |
Family
ID=14829890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12219479A Expired JPS6058924B2 (ja) | 1979-09-22 | 1979-09-22 | 乗用型移動農機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058924B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09250952A (ja) * | 1996-01-08 | 1997-09-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 温度検出装置とそれを用いた自動車 |
-
1979
- 1979-09-22 JP JP12219479A patent/JPS6058924B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5648806A (en) | 1981-05-02 |
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