JPS605938Y2 - トランスフアフイ−ダのクランプカム切換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスファフィーダのクランプカム切換装置
、詳しくは三次元トランスファフィーダ三次元用クラン
プカムと二次元用クランプカムのどちらか一方をクラン
プレバに当接させる装置に関するものである。

一対のトランスフアバを三次元運動と二次元運動とに切
換ることかできるようにしたトランスファフィーダにあ
っては、三次元用クランプカムと二次元用クランプカム
とを設けてクランプレバとどちらか一方のクランプカム
とを当接切換出来るようにする必要がある。

これは、三次元運動をする時と二次元運動する時にはク
ランプ動作のタイミングが異なるためである。

そこで、従来は第１図に示す如くカム軸ａにカムホルダ
ｂをスプライン嵌合し、該カムホルダｂに三次元用クラ
ンプカムＣと二次元用クランプカムｄとを軸方向に間隔
的に設け、該カムホルダｂの両端面に位置する一対のロ
ーラｅ−ｆを備えた２又しバｇをエアシリンダｈで軸方
向に摺動自在に設けてカムホルダｂを軸方向に移動して
どちらか一方のクランプカムＣ，ｄをクランプレバ１と
当接するように構成している。

しかし、この構造であるとカムホルダｂを揺動動運動す
るローラｅ−ｆで押してカム軸ａに沿って移動させるの
でカムホルダｂを円滑に移動させることができず切換が
円滑にできない。

一対のローラｅ−ｆの間隔とカムホルダｂの軸方向端面
幅には隙間が生ずるのでエアシリンダｈのストロークに
対するカムホルダｂの移動ストロークに誤差が生じ正確
に位置決めすることが困難である。

駆励時にはローラｅ−ｆにスラスト力が作用してローラ
ｅ−ｆを破損してしまう。

２ヌレバｇを揺動させるので取付スペースが広くなる等
の不具合を有している。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は、円滑に切換できるとともに、正確に位置決めでき
、さらには狭い取付スペースに設けることができるよう
にしたトランスフアプレスダのクランプカム切換装置を
提供することである。

以下第２図を参照して本考案の実施例を説明する。

リフトキャリヤ１には一対のクランプキャリヤ２．２が
左右方向（矢印Ｘ）移動自在に設けられ、各クランプキ
ャリヤ２には左右一対のトランスフアバ３，３が前後方
向（矢印Ｙ）移動自在に設けである。

４は回転駆動されるカム軸であり、該カム軸４にはリフ
トカム５、フィードカム６が設けられ、リフトカム５に
はリフトバフが当接してあり、リフトバフには横ラック
杆８が枢着され、横ラック杆８はピニオン９を介して縦
ラック１０が係合しである。

縦ラック１０は前記リフトキャリヤ１に連結しである。

フィードカム６にはフィードレバ１１が当接し、フィー
ドレバ１１はトランスフアバ３にフィードピン１２を介
して上下動自在に連結したフィードキャリヤ１３が連結
しである。

また、カム軸４には三次元用クランプカム１４と二次元
用クランプカム１５とが軸方向に移動自在に設けられ、
どちらか一方のクランプカム１４．１５にはクランプレ
バ１６が当接し、クランプレバ１６は横ラック杆１７、
ピニオン１８、軸１９、ピニオン２０を介して横ラック
杆２１に連係してあり、横ラック杆２１には前記クラン
プキャリヤ２に連結している。

前記三次元用クランプカム１４と二次元用クランプカム
１５とはカム軸４にスプライン嵌合したカムホルダ２２
に軸方向に間隔的に固設してあり、カム軸４の一端側に
は第１、第２小径部４ａ、４ｂが段部２３，２４を形成
されるように順次形成され、第２小径部４ｂの端面には
ロータリコネクション２５が設けである。

カムホルダ２２の円周面には隔壁２８を形成するように
第１、第２環状溝２６．２７が削設され、その隔壁２８
が第１小径部４ａにシール２９を介して摺動自在に外嵌
してあり、他端側外壁３０が第２小径部４ｂに嵌合した
リテーナ３１にシール３２を介して摺動自在に外嵌しリ
テーナ３１は段部２４に当接しかつ鍔部３１ａが第２環
状溝２７の底壁２７ａにシール３３を介して相対的に摺
動自在に内装してあって、鍔部３１ａと隔壁２８とによ
り第１室３４を形成し鍔部３１ａと他端側外壁３０とに
より第２室３５を形成している。

３６．３７は第１、第２室３４．３５に開口した第１、
第２通路で、第１、第２通路３６．３７は前記ロータリ
コネクション２５を介して図示しない切換弁を経て流体
圧源に接続しである。

次に作動を明する。

第２通路３７より第２室３５内に流体を供給するとカム
ホルダ２２は図中左方に移動して第１ストツパ３８に当
接する。

これにより三次元用クランプカム１４がクランプレバ１
６と当接する位置となる。

また、第１通路３６より第１室３４に流体を供給すると
カムホルダ２２は図中右方に移動して第２ストツパ３９
に当接して停止する。

これにより二次元用クランプカム１５がクランプレバ１
６と当接する位置となる。

すなわち、カムホルダ２２は三次元用クランプカム１４
と二次元用クランプカム１５との取付距離りだけ左方に
移動される。

以上の様であるから、三次元用・二次元用クランプカム
１４．１５を円滑に切換ることかできると共に、カムホ
ルダ２２を所定のストロークだけ確実に移動させて確実
に位置決めでき、さらにカムホルダ２２とカム軸４との
間に室を形成した構造であるからコンパクトとなって狭
い空間に設置できる。

なお、三次元運動から二次元運動に切換えるにはシリン
ダ４０によりリフトレバ７をダウン方向に揺動してリフ
トカム５と離隔させ、リフトキャリヤ１を下降端に停止
させた状態とする必要がある。

本考案は前述のように構成したので、三次元用クランプ
カム１４と二次元用クランプカム１５のどちらか一方を
クランプレバ１６と当接する位置に選択的に移動切換で
きる。

また、カム軸４とカムホルダ２２との間に第１、第２室
３４．３５を形成し、その第１、第２室３４．３５にカ
ム軸４に形成した第１、第２通路３６．３７を経て流体
圧を供給することで、カムホルダ２２を軸方向の一方向
と他方向を移動させるので、特別なシリンダを配設する
必要がないと共に、全体がコンパクトとなって狭い空間
（ご設置できる。

また、カムホルダ２２の一方向及び他方向の移動ストロ
ークは第２、第１ストッパ３９．３８で規制できるから
、クランプレバ１６と三次元用クランプカム１４又は二
次元用クランプカム１５とを正確に一致させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図は本考案の実施例を示
す斜視図、第３図は要部断面図である。 ２はクランプキャリヤ、３はトランスフアバ、４はカム
軸、１４は三次元用クランプカム、１５は二次元用クラ
ンプカム、１６はクランプレバ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カム軸４にカムホルダ２２を軸方向に摺動自在でかつ回
   転できないように嵌合し、このカムホルダ２２には三次
   元用クランプカム１４と二次元用クランプカム１５とを
   軸方向に離隔して固設すると共に、カム軸４におけるカ
   ムホルダ２２と対向する部分には大径の第１小径部４ａ
   と小型の第２小型部４ｂとを順次形威し、この第２小径
   部４ｂには鍔部３１ａを有するリテーナ３１を、その鍔
   部３１ａがカムホルダ２２の第２環状溝２７内に軸方向
   に相対移動自在に臨むように固設して、カム軸４とカム
   ホルダ２２との間にカムホルダ２２を一方向に移動する
   第１室３４及び他力向に移動する第２室３５を形成する
   と共に、前記カム軸４にはカムホルダ２２の一方向への
   移動を規制する第２ストツパ３９と他方への移動を規制
   する第１ストツパ３８とを設け、さらに前記カム軸４に
   は第１、第２室３４．３５に開口した第１、第２通路３
   ６．３７を形成すると共に、前記三′次元用、二次元用
   クランプカム１４．１５と隣接してクランプレバ１６を
   設け、このクランプレバ１６をトランスフアバ３をクラ
   ンプ・アンクランプするクランプキャリヤ２に連結した
   ことを特徴とするトランスファフィーダのクランプカム
   切換装置。