JPS6035575Y2 - トランスフア−マシンにおけるパレツトの位置決めクランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスファーマシンの各ステーションにおけ
るパレットの位置決め及び締付装置に関する。

従来のトランスファーマシンにおいては、各ステーショ
ン毎に設けたパレットの位置決め及びクランプ動作は、
夫々のステーションに設けたアクチュエータの作用で連
動して行っていた。

従って、トランスファーライン中の最も加工時間の遅い
ステーションの加工が完了した確認の各動作毎の電気的
な信号により、パレットを搬送する手段がとられていた
為、信頼性、経済性の点において問題があった。

本考案はこれらの問題点に鑑みなされたもので、全ステ
ーションのパレットの位置決め、クランプ及びトランス
ファーパーのリフトアップ等の一連の動作を一つのアク
チュエーターで行い、高速且つ確実な動作を伝えること
で、信頼性が向上腰且つパレットのクランプ力を強固に
した経済的で効率の良い装置としたところにある。

次に、本考案を図により詳細に説明する。

第１図はトランスファーラインの搬送路の加工ステージ
ョンにおける平面図である。

各ステーションのベース１上にはパレットＰ搬送路の角
形レール２ａ、２ｂが２水平行に固着されている。

前記レール２ａ、２ｂの内側には角形のトランスファー
パー３ａ、３ｂが平行に設けられ、さらに前記各トラン
スファーパー３ａ、３ｂの一端ハアクチュエータ（図示
せず）に接続され進退自在に移動するようになっている
。

また、前記搬送路中央には前記ベース１内のガイドブツ
シュＧに挿嵌された作用杆４が、前記トランスファーパ
ー３ａ、３ｂと平行に摺動可能に設けられ、前記作用杆
４の一端はアクチュエータ（図示せず）に接続されてい
る。

前記作用杆４上面には第１図に示す如く、対称的に刻設
された楔形の溝５ａ、５ｂを有した台形の第３の変換部
材（以下開閉板６という）が固着されている。

つぎに、第２図において、前記ベース１の側壁には前記
作用杆４の移動方向に対し、直角な方向に且つ床面に平
行に貫通穴７が穿設されている。

前記貫通穴７内には案内ブツシュ８が挿着されている。

前記案内ブツシュ８内には摺動杆９が摺動自在に挿嵌さ
れている。

前記摺動杆９の一端に削設された深溝１０にはローラ１
１が挿入され、前記ローラ１１は前記深溝１０を直角に
横切る貫通穴１２内に挿嵌された軸１３に支承されてい
る。

更に、前記摺動杆９の一端の突出部には前記開閉板６の
溝５ａに係合してピン１４が固着されている。

また、前記ローラ１１は前記ピン１４がｉ５ａの案内路
に沿って規制され、前記開閉板６の外側に接触している
。

前記摺動杆９の内部には、該摺動杆９の移動方向と同方
向に油圧作動で進退自在に移動可能にピストンＲ′が挿
嵌されている。

また、前記ピストンＲ′にはピストンロッドＲが固着さ
れ、その一端は前記摺動杆９の外部へ突出している（第
２図） 一方、各摺動杆９上部にあって、前記ベース１上部側面
には前記摺動杆９に直角に軸１５ａが設けられ、前記軸
１５ａにはクランプレバ−１６ａが揺動自在に支承され
ている。

更に前記クランプレバ−１６ａ下端突起部は前記ピスト
ンロッドＲ先端に接触している。

前記クランプレバ−１６ａ上端にはピン１７ａがパレッ
トＰ上面に向けて突設している。

（第２図） 前述した、作用杆４の動きをクランプレバ−１６ａに伝
える為の構成は、前記作用杆４に対し対称的な構成とな
っている。

また、第４図に示す通りトランスファー搬送路中央に設
けられた作用杆４上部には、各ステーション毎に位置決
めピン１９．２０が夫々配設されている。

更に、前記作用杆４を保持しているベース１には垂直に
貫通する穴２１．２２が穿設されている。

前記各貫通穴２１．２２内には案内ブツシュ２３．２４
が挿着され、前記案内ブツシュ２３゜２４内には位置決
めピン１９．２０が上下動可能に挿嵌されている。

前記位置決めピン１９．２０の下端には、下に開口する
深溝２５が削設され、前記溝２５内にはローラ２６が挿
入されている。

更に前記ローラ２６は前記溝２５を直角に横切る貫通穴
２７内に挿嵌されたピン２８に支承されている。

前記位置決めピン１９下端の突出部には、前記作用杆４
の側面切欠部の案内溝３１に係合してガイドピン２９が
固着している。

また、前記ローラ２６は前記ピン２９が前記溝３１の案
内路に沿って規制され、前記作用杆４上に形成された第
２の変換部材（以下カム３０という）上面に接触してい
る。

（第３図、第４図）一方、各ステーションにおけるベー
ス１のパレットＰ搬送路を直角に横切る前記ベース１の
壁面にはブラケットＢが固着されている。

（第５図）また、前記ブラケットＢにはパレット搬送路
に対し直角に軸３２が回転自在に軸承されている。

更に前記軸３２の両端にはレバー３３の一端が揺動可能
に軸承され、他端には前記軸３２と平行に軸３４がブツ
シュ３５を介して支承されている。

前記軸３４の中央にはローラ３６が回転自在に軸承され
、前記ローラ３６の両端はスペーサ３７．３８で規制さ
れている。

また、前記軸３４の両端にはっは付ローラ３９．４０が
軸承され、前記つば付ローラ３９，４０は２本のトラン
スファーパー３ａ、３ｂを支持している。

一方、前記ローラ３６真下に位置する作用杆４上には第
１の変換部材（以下カム部材４１という）が固着され、
前記ローラ３６は前記カム部材４１上を転勤可能に軸３
４に支承されている。

以上が本考案の構成の説明図であり、次にその動作につ
いて述べる。

即ち、第１図においてレール２ａ、２ｂ上を前記トラン
スファーパー３ａ、３ｂの一端に接続されたアクチュエ
ータ（図示せず）の作用で、パレットＰが前記トランス
ファーパー３ａ、３ｂ上の突起Ｔ１．Ｔ２に係止され所
定位置に摺動搬送される。

つぎにアクチュエータ（図示せず）の作用で作用杆４が
矢印の方向に前進する。

前記作用杆４の前進動作で、作用杆４上に固着された開
閉板６も共に前進し、前記開閉板の外周に接触している
ローラ１１，１１’は前記開閉板の外周に倣って互に前
記作用杆４から離れる方向に移動する。

（第１図）即ち、第２図の通り、搬送路両側には対称的
に設けられた摺動杆９，９′は開閉板６の前進動作でベ
ース１の周外側に向けて互に反対方向に移動する。

従ってこの摺動杆９，９′の移動で前記クランプレバ−
１６ａ、１６ｂの下端が前記ピストンロッドＲ先端で押
圧され、搬送路両側に設けられたクランプレバ−１６ａ
、１６ｂは軸１５ａ。

１５ｂを中心に揺動し、パレットＰをレール２ａ、２ｂ
との間で挾むようにクランプする。

このとき、前記摺動杆９，９′内に設けられたアクチュ
エータの作用でさらにクランプレバ−１６ａ、１６ｂの
クランプ力を増強し、パレットＰを強固に締付ける。

また第４図に示す様に、前記作用杆４の前進動作（矢印
方向）で位置決めピン１９．２０はローラ２６を介して
、前記作用杆４上に設けられたカム３０に倣って上昇す
る。

即ち、前記位置決めピン１９，２０は前記クランプレバ
−１６ａ、１６ｂのクランプ動作と同時、または少し前
に上昇し、前記パレットＰ底部の基準穴内に夫々挿嵌す
る。

また第６図に示す通り、前記作用杆４の矢印方向の移動
で、前記作用杆４上のカム４１の形状にそってレバー３
３はローラ３６を介して軸３２を中心に下方に揺動する
。

従って前記レバー３３に支持されたつば付ローラ３９，
４０で支持されているトランスファーパー３ａ、３ｂは
前記つば付ローラにならって下降する。

このトランスファーパー３ａ、３ｂの下降でパレットＰ
底面と、前記トランスファーパー３ａ。

３ｂの突起Ｔ１．Ｔ２の係止が一斉に解放する。

前記パレットＰとの係止が解かれた状態で、前記トラン
スファーパー３ａｔ３ｂはアクチュエータの作用で再び
元の位置に戻る。

つづいて、前記パレットＰ上に載置されたワークの加工
が完了すると、同時に作用杆４はアクチュエータの作用
で図に示した矢印と反対方向に後退する。

この作用杆４の作用で、開閉板６が後退腰該開閉板６の
溝５ａｔ５ｂに係合しているピン１４を介して前記クラ
ンプレバ−１６ａ、１６ｂは軸１５ａ、１５ｂを中心に
揺動腰前記パレットＰのクランプを解除する。

このとき、前記摺動杆９内のアクチュエータの作用でピ
ストンロッド１４は後退する。

更に、パレットＰ位置決めピン１９．２０は前記作用杆
４の後退動作で、前記作用杆４側面の溝３１に係合して
いるピン２９のガイドで下降し、前記パレットＰから離
脱する。

（第３図、第４図） つぎに、第６図に示す様にパレットＰを搬送するべく前
記作用杆４の矢印と反対方向の移動で、カム４１上のロ
ーラ３６は転動し前記カム４１傾斜面にそって上昇する
。

従ってレバー３３は軸３２を中心に揺動し、軸３４両側
に支承されているつぼ付ローラを介してトランスファー
パー３ａ、３ｂを押上げる。

前記トランスファーパー３ａ、３ｂの上昇で、該トラン
スファーパー３ａ、３ｂ上の突起Ｔ１゜Ｔ２は再びパレ
ットＰに係合する。

つづいて、前記パレットＰは前記トランスファーバーの
一端に設けられたアクチュエータの作用で次のステーシ
ョンに搬送される。

即ち、前述した様な本考案の装置を使用することにより
、一つのアクチュエータの作用でパレットＰのクランプ
、アンクランプ、位置決めピンの出し入れ及びトランス
ファーバーの上下動などの一連の動作を機械的に連絡す
ることで、高速且つ確実で信頼性を得ることができる。

更に前記作用杆とクランプレバ−の機械的連絡系内に、
アクチュエータを設けることでクランプ力を増強し、且
つクランプ力のバランスを保持してびびり等の発生を無
くし精度向上を計ることができる。

以上に述べた如く、本考案は実施例に示された構成に限
定されるものではなく、請求の範囲に記載された本考案
の技術思想を逸脱しない範囲内での変更は予期されると
ころである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトランスファーカム搬送路の加工ステージョン
における平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３
図は第１図のＢ−Ｂ断面図、第４図は第３図のＣ−Ｃ断
面図、第５図はトランスファーバーを支持するレバーの
平面図であり、第６図は第５図のＤ−Ｄ断面図である。 図において、１・・・・・・ベース、２ａ、 ２ｂ・
・・・・・レール、３ａ、３ｂ・・・・・・トランスフ
ァーバー、４・・・・・・作用杆、９・・・・・・摺動
杆、１６ａ、１６ｂ・・・・・・クランプレバ−１１９
，２０・・・・・・位置決めピン、３０・・・・・・カ
ム、３６・・・・・・ローラ、３９，４０・・・・・・
つば付ローラ、４１・・・・・・カム部材、Ｐ・・・・
・・パレット、Ｒ・・・・・・ピストンロッド、Ｐ′・
・・・・・ピストン、Ｂ・・・・・・ブラケット、Ｔ１
．Ｔ２・・・・・・突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のステーション間のパレット上に載置した工作物を
   順次搬送加工するトランスファーマシンにおいて、各ス
   テーションを結ぶ搬送加路内を連通し、前記パレットを
   搬送するトランスファーバーと、該トランスファーバー
   を進退駆動する駆動部と、前記トランスファーバーを上
   下方向に支持する支持部材と、前記トランスファーバー
   を平行にトランスファーマシンの固定部に摺動自在に支
   持された作用杆と、該作用杆を進退作動させる駆動部と
   、前記作用杆上にあって前記支持部材を介して前記トラ
   ンスファーバーを上下動すべくカム形状に設けられた第
   １の変換部材と、前記パレットを位置決めすべくトラン
   スファーマシンの固定部に鉛直方向摺動可能に支持され
   た位置決めピンと、前記作用杆に設けられた該位置決め
   ピンを作用杆の作動により鉛直方向に移動変換する第２
   の変換部材と、前記作用杆の作動方向に対し水平面内で
   直交する方向に摺動可能にトランスファーマシンの固定
   部に支持された摺動杆と、前記作用杆に設けられ該摺動
   杆を作用杆の作動により作動方向に対し水平面内で直交
   する方向に移動変換する第３の変換部材と、前記摺動杆
   に内挿された摺動杆の摺動方向と平行な方向に圧力をか
   けるべく設けられた増圧シリンダと、該増圧シリンダ内
   で摺動可能に挿嵌され増圧シリンダの圧力によって摺動
   杆の摺動方向と平行な方向に移動する増圧ピストンロッ
   ドと、該増圧ピストンロッドの先端部と係合し前記位置
   決めされたパレットをクランプするクランプレバ−とか
   ら威り、前記作用杆の動きを前記各手段で変換し、パレ
   ットの位置決めクランプ及びトランスファーバーの上下
   動を１つの駆動部で行い、同時にクランプ力を増強する
   ことを特徴とするトランスファーマシンにおけるパレッ
   トの位置決めクランプ装置。