JPS6059454B2 - 車両ブレーキ用液圧アクチユエーター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用ブレーキ系の液圧アクチュエーターに関
し、更に詳細には相対的に動き得る対向した構成要素を
有し、自動隙間調整装置を介して上記２つの構成要素の
間に作用する補助的機械式アクチュエーターを有する液
圧アクチュエーター”に関するものである。

上述の種類の液圧アクチュエーターの為の自動隙間調整
装置は英国特許第１２８４２７３号明細書（又は特公昭
５３−４２８印号公報）に記載されている。

この様な自動隙間調整装置は間に可逆ねじ結合を有する
回転可能な調整素子と非回転可能調整素子とを含み、第
１の液圧アクチュエーター構成要素に取付けた補助的機
械式アクチュエーターと第２の液圧アクチュエーター構
成要素との間に配置されている。両調整素子は上記液圧
アクチュエーター構成要素の間の過大な移動に応答して
軸方向に相互に相対的に押しつけられ回転可能な調整素
子が非回転可能な調整素子に沿つてねじ込まれそれによ
つてブレーキの隙間を減少する。上記の回転可能な調整
素子および第２の液圧アクチュエーター構成要素に摩擦
当接面を組合わせ、該両摩擦表面をブレーキの推力によ
り互に押しつけ上記回転可能な調整素子の回転を阻止し
、それによつてブレーキカが比較的小さくブレーキの撓
みが無視出来るときのみ隙間を解消するための両調整素
子の相対的な進みが生じ得るようにしている。従つて、
自動的調整装置はブレーキの撓みによるアクチュエータ
ーの行程には応答しないという意味での荷重不惑応型の
ものである。上記の英国特許明細書に記載された実施例
では、回転可能な調整素子は第２の液圧アクチュエータ
ー構成要素と組合わせたナットてあり、非回転調整素子
は、第１の液圧アクチュエーター構成要素に摺動可能に
封止されたプランジャーを介して機械式アクチュエータ
ーが作用するねじストラットであり、機械式アクチュエ
ーターは第１の液圧アクチュエーター構成要素に取り付
けられている。

１つの実施例ては、回転可能な調整素子を形成するナッ
トは摩擦表面を介して非回転可能部材に作用する第２の
液圧アクチュエーター構成要素の一部である。

此の構成の欠点は回転可能な調整素子は直径が比較的大
きく、その回転に高い抵抗を示すということにある。上
述の英国特許明細書に記載された今一つの実施例では、
この欠点は回転可能なナットを第２の液圧アクチュエー
ター構成要素とは別に設け摩擦面を回転可能なナットと
第２の液圧アクチュエーター構成要素との間に配置する
ことにより解消されている。この構成の欠点はナットと
第２のアクチュエーター構成要素との間に余分の液圧シ
ールを設けなければならない事である。本発明は、液圧
アクチュエーターが、液圧を間に加えたとき互に離れる
ようになされた対向する非回転可能であるが軸方向には
相対的に変位可能な第１および第２の構成要素を有し、
両構成要素の間から上記液圧が除去されたとき両構成要
素の相対的な復帰位置を規制する手段が設けられ、上記
第１の構成要素に補助的機械式アクチュエーターが装着
されており、上記補助的機械式アクチュエーターと上記
第２の構成要素との間で作用する自動隙間調整装置を有
し、該隙間調整装置は回転可能な調整素子と非回転可能
な調整素子とを含み、上記回転可能な調整素子は上記非
回転可能な調整素子と可逆ねじ結合したねじ部分と該ね
じ部分に対し非回転可能な且上記液圧アクチュエーター
の第１構成要素に対し摺動可能に封止された延長部分と
を有し、液圧アクチュエーターの上記第１構成要素に作
用するのと同方向に液圧が上記回転可能な調整素子の上
記延長部分に作用し、協働する摩擦当接面を上記回転可
能な調整素子の上記延長部分と上記調整素子の軸線まわ
りに非回転可能な部材とに設け、上記補助的機械式アク
チュエーターは上記の調整素子の軸線まわりに非回転可
能な部材、上記摩擦当接面、上記回転可能調整素子、上
記ねじ結合、および上記非回転可能調整素子をその順序
で介して液圧アクチュエーターの第２構成要素に作用し
、ばねを設けて、ライニングの磨耗が生じ且加えた液圧
が比較的低い所定の値以下てあるとき、上記摩擦当接面
を互に離し上記可逆ねじ結合が上記回転可能な調整素子
を回転し得るようにする傾向を有する方向に上記回転可
能な調整素子の上記延長部分を偏倚し、回転可能な調整
素子のこの回転はライニングの磨耗による隙間の増加を
解消する方向であり、加えた液圧が上記所定の値より高
いときは常に、上記回転可能な調整素子の上記延長部分
に作用する液圧の力が上記ばねに打勝つて上記摩擦当接
面を互に押しつけ、該摩擦当接面の摩擦トルクにより上
記回転可能な調整素子の回転を阻止する車両ブレーキ用
液圧アクチュエーターを提供する。

上記の摩擦当接面は円錐面であるのがよい。

上記の液圧アクチュエーターの第１構成要素は孔を有し
、上記の回転可能な調整素子は該孔に摺動可能に挿入さ
れた押棒であるのが好ましい。比較的弱いばねを上記回
転可能な調整素子の上記延長部分に作用させ、可逆ねじ
結合と上記回転可能調整素子の回転に抵抗する液圧シー
ルとにおける摩擦に打勝つ為に上記延長部分に作用する
残留液圧を助けることができる。上記の調整素子軸線ま
わりに非回転可能な別の部材と回転可能な調整素子との
間にラチエツト機構を設け、「ノックバック」による回
転可能調整素子の逆転を防止することがてきる。

しかし、本発明は、前述の英国特許第１２８４２７３号
明細書（又は、特公昭５３−４２８６９号公報）に記載
されているような回転可能な調整素子と非回転可能な調
整素子との間に可逆ねじ結合を用いる自動隙間調整装置
を取りつけた液圧アクチュエーターに限定されず、英国
特許第１３８１２８１号明細書（又は特公昭５６−３１
４５５号公報、特公昭５８−３１３１号公報）に記載さ
れているような、回転可能調整素子と非回転可能調整素
子との間のねじ結合が非可逆である自動隙間調整装置を
装着し、該調整装置が過大な隙間を解消する為に回転可
能な調整素子を回転するように過大なブレーキ隙間に応
答する調整機構を含む液圧アクチュエーターにも応用出
来る。

此の英国特許明細書に記載された構成は、やはり、調整
装置が荷重に感応しないようにする為には余分のシール
を設けなければならないという欠点がある。

英国特許第１１６９５７７号明細書（又は、特公昭４６
−１０３７５号公報）の第４図には、機械式アクチュエ
ーターを装着したビスＩ・ンに非回転ナ″ツトを摺動可
能に封止し、加えた液圧が比較的高いどきはこのシール
における相対的な摺動が生じないようにした荷重不感応
型の調整装置が記載されている。しかし、この調整装置
は、低摩擦軸受を、ナットとねじ結合し機械式アクチュ
エーターが作用する回転可能な押棒の為に備える必要が
あることを欠点とするものである。本発明は、又、液圧
アクチュエーターが、液圧を間に加えたとき互に離れる
ようになされた対向する非回転可能であるが軸方向には
相対的に変位可能な第１および第２の構成要素を有し、
両構成要素の間から上記液圧が除去されたとき両構成要
素の相対的な復帰位置を規制する手段が設けられ、上記
第１の構成要素に補助的機械式アクチュエーターが装着
されており、上記補助的機械式アクチュエーターと上記
第２の構成要素との間で作用する自動隙間調整装置を有
し、該隙間調整装置は回転可能な第１調整素子と非回転
可能な第２調整素子とを含み、上記回転可能な第１調整
素子は上記非回転可能な第２調整素子と非可逆ねじ結合
したねじ部分と該ねじ部分に対し非回転可能な且上記液
圧アクチュエーターの第１構成要素に対し摺動可能に封
止された延長部分とを有し、液圧アクチュエーターの上
記第１構成要素に作用するのと同じ方向に液圧が上記回
転可能な第１調整素子の上記延長部分に作用し、上記補
助的機械式アクチュエーターは上記の回転可能な第１調
整素子、上記ねじ結合および上記非回転可能な第２調整
素子をその順序で介して液圧アクチュエーターの第２構
成要素に作用し、上記隙間調整装置は更に、上記回転可
能な第１調整素子の上記の延長部分と上記液圧アクチュ
エーターの第１構成要素との間の相対的な軸方向の行程
に応答して上記回転可能な第１調整素子を回転させライ
ニング磨耗による過大な隙間を解消する調整機構を含み
、該調整機．構は、上記回転可能な第１調整素子の上記
延長部分と可逆ねじ結合した第３の調整素子、該第３調
整素子と上記液圧アクチュエーターの第１構成要素との
間の協働する摩擦当接面、および上記第３調整素子に作
用して上記摩擦当接面を互に押しつ．ける第１のばねと
から成り、更に、第２のばねを設けて、ライニングの磨
耗が生じ且加えた液圧が比較的低い所定の値以下である
とき、調整サイクルの１部を生ずるように、加えた液圧
が作用する方向の反対の方向に上記回転可能な第１調整
素子・の上記延長部分を偏倚し、上記の調整サイクルは
、上記回転可能な第１調整素子の上記延長部分と上記液
圧アクチュエーターの第１構成要素との間の１方向の軸
方向の相対変位により上記調整機構が回転可能な第１調
整素子に与える回転と、上記回転可能な第１調整素子の
上記延長部分と上記液圧アクチュエーターの第１構成要
素との間の反対の方向の軸方向の相対変位による上記調
整機構のリセットとから成り、加えた液圧が上記所定の
値より高いときは常に、上記回転可能な第１調整素子の
上記延長部分に作用する液圧の力が上記第２ばねに打勝
つて上記回転可能な第１調整素子の延長部分を液圧アク
チュエーターの第１構成要素・に追従させ、上記回転可
能な第１調整素子の延長部分と液圧アクチュエーターの
第１構成要素との間の軸方向の相対運動が生じない車両
ブレーキ用液圧アクチュエーターを提供する。

以下図面を参照しつ）本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図を見ると、ディスクブレーキの為の液圧アクチュ
エーターは本体部材１３の貫通孔１２の中を摺動可能な
対向するピストン１０および１１を有する。

第１のピストン１０は延長部１０ａを介してヨーク１５
（その１部のみ図示）に作用する。

ヨーク１５は本体部材１３に摺動可能に取りつけられて
おり、ディスク（図示せず）の片面と協働する１つのバ
ッド（図示せず）に作用する。第２のピストン１１はデ
ィスクの反対側の面と協働する他方の直働バッド（図示
せず）に作用する。このディスクブレーキは英国特許明
細書第１０７５３７１号（又は特公昭４２−１２８６３
号公報）に記載した構造でよい。第１ピストン１０に補
助的な機械式アクチュエーターを嵌め、該機械式アクチ
ュエーターは、縦軸のまわりに回転可能に該ピストンに
軸支した正面カムディスク１６を有する。

３個の球１４をカムディスク１６及びピストンの延長部
１０ａの端壁の螺旋状に傾斜した溝の中に１２０１の間
隔を置いて配置する。

カムディスク１６は非回転可能な部材１８を介して自動
隙間調整装置１９の１端に作用する。該隙間調整装置の
他端は第２のピストン１１と協動する。カムディスク１
６を回転させる手段については英国特許明細書１１９４
８４４号（又は、特公昭４７−５０９１２号公報）を参
照されたい。上記隙間調整装置は回転可能な調整素子（
押棒２０）と該素子との間に可逆ねじ結合を有する非回
転可能調整素子（ナット２１）とを有する。可逆ねじ結
合とは片方の素子に軸方向の変位を与えると他方の素子
に回転を生じ、その逆も可能てあるようなねじ結合を云
う。この性質はねじ結合のピッチ角、歯面角、及び摩擦
係数による。回転可能な調整素子は、非回転可能調整素
子の雌ねじに嵌まつてねじ結合２２を形成する雄ねじを
有するねじ部２０ａを備えた押棒２０の形態のものであ
り、非回転可能調整素子はナット２１の形態のものであ
る。押棒２０は、ピストン１０の孔９の中を摺動し得る
とともに封止リング８で該孔９に対し封止された今１つ
の部分２０ｂがある。押棒２０の部分２０ｂは円錐摩擦
面３０，３１を介して部材１８に当接している。ばね３
２がピストン１０と部材１８との間に作用しハンドブレ
ーキの復帰ばねとして役立つ。部材１８は中央に球面部
３３を有し、該球面部がカムディスク１６と係合して部
材１８とカムディスクとの間の摩擦トルクを軽減すると
ともに部材１８が正しく整列し得るようにしている。部
材１８とピストン１０とは部分円筒状の溝を有し該溝の
中にピン３４を挿入して部材１８がピストン１０に対し
回転しないようにしている。ピストン１０自体はヨーク
１５によつて回転は阻止されている。ナット２１の一部
は第２ピストン１１の盲孔２３に入つており、ばね３５
によつて盲孔２３の端壁１１ａに押しつけられている。

ばね３５はナット２１のフランジ２１ａとピストンの孔
２３の環状溝に入つているばねリング３７で保持したデ
ィスク３６との間にある。フランジ２１ａ及びピストン
１１には部分円筒状の溝を設け、該溝の中に軸方向に延
びるピン３８を挿入し、ナット２１がピストン１１に対
し回転しないようになされている。ピストン１１自体は
、このピストンが作用するバッド組立体（図示せず）に
より回転を阻止している。液圧ブレーキを掛けるには、
ピストン１０とピストン１１との間の空間に液圧流体を
供給し両ピストンを互に離れさせる。

第１のピストン１０はピストン延長部１０ａおよびヨー
ク１５を介して間接作動バッド組立体に作用し、第２の
ピストン１１は直接作動バッド組立体に作用する。通常
のブレーキ隙間はねじ結合２２の軸方向の隙間で作られ
、通常はピストン１１は直接作動バッド組立体から分離
していない。ピストン１０とピストン１１に液圧が作用
すると、この液圧は押棒２０の部分２０ｂにも作用し円
錐状摩擦面３０，３１を互に押付ける。そのため押棒２
０は回転することを阻止されねじ結合２２の軸方向の隙
間が例えばブレーキを掛けることによる偏向により解消
すると、ナット２１は押棒２０と一緒に動きばね３５を
圧縮する。バッドが磨耗すると、直接作動バッドおよび
第２ピストン１１はブレーキを解除した時全く同じ位置
には戻らず、液圧により押棒２０に加えられる力がばね
３５に打勝つ限り、ナットフランジ２１ａとピストン端
壁１１ａとの間には小さな隙間が残る。液圧が所定値よ
り低下すると、ばね３５は液圧により押棒２０に加えら
れる力に打勝つて円錐状摩擦面３０および３１を互に分
離し、従つて、液圧を受けている押棒２０は可逆ねじ結
合２２の作用により回転する。このようにして、バッド
磨耗による過大な隙間が解消されるが、液圧が所定値よ
り低いときに限り隙間調節が行われる。ブレーキを掛け
ることによりブレーキに撓みを生じるような高い液圧が
加えられている時は、即ち液圧が上述の所定値より高い
時は、押棒２０はばね３５の圧縮により右方へ移動する
から隙間調節は行われず、過剰調節が防止される。ブレ
ーキはカムディスク１６を回転することによつて機械的
に掛けることができる。

ブレーキを機械的に掛けることにより摩擦面３０及び３
１との間に生じる推力は摩擦面３０，３１に摩擦力を生
じ押棒２０の回転を阻止する。第２図の実施例は大部分
の点で第１図と似ており、同じ部分は同じ参照番号を附
してある。

第２図の実施例は２つの点て第１図の実施例と異る。第
１に、ばねワッシャを重ねた形態のばね４０が押棒２０
の部分２０ｂに軸方向のスラスト軸受４１を介して作用
している。ばね４０は、液圧が低い時に隙間調節を行う
為に押棒の部分２０ｂに作用する液圧による右方への力
を補足する。ばね４０の力はばね３５の力より小さい。
第２に、部材１８にラチエツト部材４２に固着している
。ラチエツト部材４２は押棒２０の端面のラチエツト歯
を協働するばね性の爪４３を有する。ラチエツト部材４
２は押棒２０が逆転するのを阻止するものである。これ
はノックバック状態での逆転を阻止することを目的とし
ている。第３図の実施例はやはり第１図の実施例に非常
に似ており、同じ部分は同じ参照数字で示す。

第３図の実施例ては、円錐状の摩擦面３１を有する非回
転可能部材１８ａは同時に補助的機械式アクチュエータ
ーの非回転可能部分として役立つ。この実施例では、回
転可能なりムデイスク１６ａはピストン延長部１０ｂの
中に軸４５で軸支されている。３個の球１４ａをカムデ
ィスク１６ａと非回転可能部材１８ａとの螺旋状に傾斜
した溝の中に１２００の間隔を置いて配置する。

スラスト軸受４６をカムディスク１６ａとピストン延長
部１０ｂの端壁との間に嵌める。この実施例ては、ピス
トン延長部１０ｂがヨーク（図示せず）に当接すること
ができるようにするためには別の構成が必要である。磨
耗したバッドを新しいバッドに取替え、或いは隙間調整
装置を手入時にねじ戻し磨耗したバッド再装着すると、
ピストン１０と同１１との間の相当大きな行程が生じる
が、そのような状態でも自動隙間装置を作用させるため
には、何らかの手段を設けなければならない。

第１図の隙間調整装置では、ピストン１０と同１１との
間の行程が、ばね３５が圧縮される以前に、押棒２０の
右頭部端をピストン１０の背面に係合させる程大きい場
合に、押棒２０がその右頭部端がピストン１０の背面に
係合した状態でも回転し得るようにするため、ピストン
１０の背面に低摩擦軸受４４（例えばＰ．Ｔ．Ｆ．Ｅ．
）を設ける。第３図の実施例に同様な改変を行うことが
できる。第４図の実施例は第１図および第２図の実施例
．の構成要件を組入れており、やはり、同じ部分は同じ
参照番号を附して示す。

第４図では、ピストン１１の端壁に円錐状の当接面を備
え、該当接面にばね３５でナット２１のフランジ２１ａ
の球面２１ｂを押しつけている。これによりナット２１
は自己整列性を有する。第２図のスラストコロ軸受４１
は第４図の実施例ではＰ．Ｔ．Ｆ．Ｅ．のような低摩擦
材料の摩擦軽減ワッシャー４１ａて置換されている。第
１図および第２図のピン３８は第４図の実施例ではワッ
シャ４７で置換されている。ワッシャ４７はナット２１
に押込み嵌合させて該ナットのフランジ２１ａに当接さ
せ、ワッシャ４７の突起をピストン１１の内周壁に形成
した軸方向の溝に嵌めてナット２１の回転を阻止してい
る。ナット２１およびばね３５から成る機構は容器に収
容してもよい。

即ち、該容器に当接面１１ａ又は１１ｂを設け、該容器
の開放端にはばねリング３７を固着し、ワッシャ４７の
ようなキー手段を設けてナット２１が容器内て回転する
のを阻止する。ばね３５はこのように、アクチュエータ
ーに嵌める前に予圧縮して組立を容易にする。上記容器
は例えば押込嵌合によりそれぞれのピストン゛に固着す
る。第５図は補助的機械式アクチュエーターの今一つの
実施例を示す。

これは、液圧アクチュエーター構成部分１０ｂは軸支し
たカム部材１６ｂを有する。この実施例ては、上記液圧
アクチュエーター構成部分１０ｂはシリンダー本体であ
り、そのシリンダー孔１２ａにはピストン１１が摺動可
能に封入されている。カム部材１６ｂは非回転可能部材
１８ｂに設けた螺旋状の面５１に補完的に対応する螺旋
状５０を有する。ケージ５２で保持したローラー１４ｂ
を螺旋面５０と同５１との間に配置している。軸方向の
スラスト軸受（やはりケージ付きローラーが好ましい）
を回転可能なりム部材１６ｂとシリンダ本体１０ｂとの
間に配置する。このようにして、カム部材１６ｂをレバ
ー５４て適当な方向に回転すると、非回転可能部材１８
ｂが左方の押棒２０に押付けられる。シリンダ本体１０
ｂの中には部材５５が嵌められ、ねじ５７で固定されて
いる。

非回転可能部材１８ｂはこの部材５５にキーで止め該部
材１８ｂの軸方向の変位を許すとともにその回転を阻止
している。押棒２０の部分２０ｂを封止するシール８は
部材５５の中に形成した孔９と協働する。第５図の自動
隙間調整装置は第１図のものと同様に作動する。第５図
の補助的機械式アクチュエーターの詳しい説明は西ドイ
ツ特許第２５０３８７５号公報（又は、特開昭５０−１
０８４６５号公報）を参照されたい。第６図は１実施例
の細部を図式的に示す。

この実施例では、補助的機械式アクチュエーターは液圧
アクチュエーターの軸線に垂直な軸線のまわりに回転し
得るようにピストンの部分１０ａに軸支されている。カ
ム１６ｃはドーリー６０を介して非回転可能部材１８ｃ
に作用する。部材１８ｃはピストン延長部１０ａにキー
止めされ、回転可能な調整素子（押棒）の部分２０ｂの
摩擦当接面３０と協働する摩擦当接面３１を有する。カ
ム１６ｃが第６図で反時計方向に回転すると、非回転可
能部材１８ｃを左方に押しつける。本発明の以上説明し
た実施例では、回転可能な調整素子はねじ部２０ａと液
圧アクチュエーター構成要素に摺動可能に封止した部分
２０ｂとから成り、これらのねじ部２０ａおよび部分２
０ｂは押棒２０として一体に形成され、非回転調整素子
はピストン１１とは別のナット２１の形態をなし、はね
３５がナット２１とピストン１１との間に作用している
。

第７図は別の構成が可能であることを図式的に示し、こ
の構成は、非回転調整素子１２１は第２のピストン１１
１と一体又は該ピストンに対し固定され、回転可能な調
整素子１２０は２つの別々の部分１２０ａ，１２０ｂか
ら形成され両部分の間にばね３５ａが作用している。部
分１２０ａは片方のピストン１１１の一部である。非回
転素子１２１との可逆ねじ結合２２ａを有し、部分１２
０ｂは他方のピストン１０の孔９にシール８で摺動可能
に封止されている。回転可能な調整素子１２０の部分１
２０ａ，１２０ｂは口ストモーション結合で軸方向に相
対的に変位可能となされているが、適当なキー手段によ
り相対的に回転不可能となされている。ばね３５ａは部
分１２０ａと同１２０ｂとを互に近づく方向に軸方向に
偏倚している。第７図の自動調整装置の作用は第１図か
ら第４図まてのものと同じである。第１図から第７図ま
てに示した本発明の実施例では、ねじ結合２２は可逆ね
じ結合であり、ばね３５がナット２１に左方へ作用し、
残留液圧による力（第２図および第４図てははね４０が
力を補足する）が押棒２０の部分２０ｂに右方へ作用し
、従つてねじ結合２２が押棒２０を回転させるようにす
ることによつて所要時に隙間調整を行う。ばね３５は摩
擦当接面３０と同３１とを分離させる傾向を有し、従つ
て、これらの摩擦面の摩擦トルクを軽減し押棒２０を回
転させる。押棒２０は実際には左方へ動かず、ピストン
１０に対し相対的に殆ど移動しないが、隙間調整は、押
棒の部分２０ｂにピストン１０に対し相対的に左方へ移
動させようとする力が作用する時に行われる。何故なら
ば、その時に、摩擦当接面３０，３１の相互の軸方向の
押圧力が軽減され、従つて、摩擦当接面３０，３１の相
互の摩擦抵抗トルクが軽減されるからである。・換言す
ると、補助的な機械式アクチュエーターを液圧アクチュ
エーターの構成要素（ピストン１０）の中に配置し、隙
間を減少するように調整が必要である時に、かつ、液圧
が、押棒２０に加わる液圧の力よりばね３５の方が強い
程度の比較的低い所定値の圧力以下である時のみ、押棒
の部分２０ｂが上記アクチュエーター構成要素に対し相
対的に変位する傾向を有する。これと同じ原理が第８図
に示す本発明の実施例に適用される。

第８図でも第１図から第４図までと同じ流分は同じ参照
番号を附して示すが、押棒２２０のねじ部分２２０ａと
ばね３５でピストン１１のベース１１ａに対し偏倚され
たナット２２１との間に非可逆ねじ結合２２２がある。
調整を要する時に押棒２２０を回転させる為の調整機構
２１９を設ける。ピストン１０には補助的機械式アクチ
ュエーター１６が嵌め込まれている。押棒２２０の部分
２２０ｂはシールリング８てピストン１０の貫通孔９に
封止されている。ピストン延長部１０ａに軸支された回
転可能なりムデイスク１６は押棒部分２２０ｂの球面端
２３３に作用する。調整機構２１９は押棒２２０ｂとの
可逆ねじ結合７１を有する駆動リング７０の形態の第３
の調整素子を有する。

はねワッシャー７２は駆動リング７０の１隅で形成され
た摩擦面７３を別の環状部材７５の円錐状摩擦面７４に
押しつけ、該環状部材７５は自動隙間調整に関する限り
はピストン１０の一部と考えられる。環状部材７５は実
際には別のばねワッシャー７６によりピストン１０の肩
７７に押しつけられ、ワッシャー７６はばねリング７８
で保持されている。ばねワッシャー７６はばねワッシャ
ー７２より強い。ワッシャー７６は、補助的機械式アク
チュエーターを掛けた時駆動リング７０がピストン１０
に相対的に左方へ動くことができ、それにより調整機構
の破損を防ぐようにする為に設けられている。ばね３５
は調整機構２１９の為のサイクルばねである。

調整サイクルは２つの部分から成る。第１サイクルでは
、摩擦面７３，７４が相互に押圧されその摩擦力により
駆動リング７０が回転を阻止され、可逆ねじ結合７１に
より押棒２２０が回転させられる。第２サイクルでは、
摩擦面７３，７４の相互の押圧力が軽減されてその摩擦
力が軽減されねじ結合７１により駆動リング７０が回転
させられて調整機構２１がリセットする。調整サイクル
のこれらの２つの部分は可逆ねじ結合７１における軸方
向の隙間を解消する量以上の量だけ押棒２２０がピスト
ン１０に対し相対的に左右へ移動するとき行われる。今
、ブレーキを掛けた時ライニングが幾らか磨耗したとす
る。

ブレーキを解除すると、ピストン１０，１１は該ピスト
ンとシリンダ（アクチュエーター本体部材１３）との間
のシール（第１図、第４図参照）の歪みの復元により復
帰させられるものとすると、その復帰量はシールの歪み
により規制されるから、ピストン１０，１１の復帰位置
はブレーキを掛ける前よりライニングの磨耗分だけ互に
離れた位置である。液圧が所定の比較的低い値以下の圧
力に下ると、サイクルばね３５はナット２２１をピスト
ン１１のベース１１ａに押しつけ、非可逆ねじ結合２２
２における軸方向の隙間を解消し、さらに押棒部分２２
０ｂを可逆ねじ結合７１の軸方向の隙間を解消する以上
に引張りカムディスク１６から離す。駆動リング７０は
摩擦面７３，７４により回転を阻止され、可逆ねじ結合
７１はライニングの磨耗によるブレーキの過大な隙間を
減少させる方向に押棒２２０を回転させる。ねじ結合７
１と同２２２とはねじの方向（右ねじ又は左ねじ）が互
に反対である。次回にブレーキを掛けた時、押棒部分２
２０ｂに作用する液圧の力がばね３５に打勝つ所定の値
以上に液−圧が上る迄サイクルばね３５はナット２２１
および押棒２２０をピストン１１に押付けている。この
間、過大なブレーキ隙間が残存していれば、駆動リンク
７０も左方へ押され摩擦面７３，７４に押圧力が作用し
て該リングの回転が阻止されるか．ら、押棒２２０が可
逆ねじ結合７１により、ブレーキ隙間を減少させる方向
に回転させられる。液圧が上がつて押棒部分２２０ｂに
作用する液圧の力がばね３５に打勝つて球形端２３３は
カムディスク１６と係合し、それにより駆動リング７０
を・右方へ動かしばねワッシャー７２に押しつける。こ
れはばねワッシャー７２が摩擦面７３，７４に作用する
押圧力従つて、摩擦抵抗トルクを軽減し、それにより、
可逆ねじ結合７１は駆動リング７０を回転させて、次回
の調整サイクルを待機する新しい位置（リセット位置）
に移動させる。ばねワッシャー７２は駆動リング７０の
内径近くで該リングに係合するからばねワッシャー７２
が駆動リング７０に加える摩擦トルクは最小限に抑えら
れる。第８図に示す調整機構の作動態様の詳細について
は英国特許第１３８１２８１号明細書（又は特公昭５６
一３１４５５号公報、特公昭関−３１３１号公報）を参
照゛されたい。

第８図の実施例に種々の改変を加えることが可能である
。

例えば、可逆ねじ結合７１は駆動リング７０と第１ピス
トン１０との間に配置することができ、又摩擦面７３，
７４は駆動リング７０と押棒部分２２０ｂとの間に配置
することができる。例えば第２図および第４図のラチエ
ツト部分４２のようなラチエツトである一方同クラッチ
を設け、回転可能な調整素子てある押棒２２０がノック
バックにより逆転するのを防止することができる。

第８図に示す調整機構２１９は非可逆ねじ結合で調節を
行う為に可逆ねじ結合を用いる種類のものである。

此の種類の調整装置は英国特許第１１７９２３５号明細
書に記載されている。該英国特許明細書かられかるよう
に、調整装置２１９はカム作動調整装置で置きかえるこ
とができる。この場合、駆動リング７０および可逆ねじ
結合７１の代りに押棒部分２２０ｂに形成したカラー、
および該カラーと協働する正面カムディスクを用い、該
正面カムディスクとカラーの互に対面する面の傾斜した
溝に球その他のコロ部材を配置し、トルクばねを正面カ
ムディスクと回転可能な調整素子である押棒２２０との
間て作用する。この様な調整装置の作動態様は英国特許
第１１７９２３５号明細書に記載されている。第８図の
実施例はナット２２１をピストン１１に固着するか又は
該ピストンと一体にすること、押棒部分２２０ａ，２２
０ｂを口ストモーション結合で相対的に軸方向に変位可
能であるが、相対的に回転不能とすること、およびばね
３５を第７図の態様で上記押棒部分の間に配置すること
により改変できる。

第１図から第７図までに示した調整装置はいわゆる「ワ
ンシヨント」型即ち、ライニング磨耗によるブレーキの
過大な隙間を全て直ちに単一の調整作用で解消するもの
である。

第８図に示すものは、いわゆる「インクレメンタル」型
であり、単一の調整サイクル中の押棒２２０の回転によ
り行われる調整はその調整の原因である過大なブレーキ
隙間の全てを解消するのには不充分なもので、その後の
ブレーキの掛け外し作業により、逐次低減する量の調整
サイクルが続く。本発明の全ての実施例では、加えられ
た液圧がばね３５に打勝つに必要な比較的低い所定の値
より高い状態に維持される限り、押棒の延長部分は第８
図の場合、補助的機械式アクチュエーターと直接の当接
を続け、第１図から第７図までの場合、非回転可能部材
１８を介して補助的機械式アクチュエーターとの間接の
当接を続けることによりピストン１０の運動に追随させ
られる。

液圧が相当の高さであれば常に孔９のシールは摺動せず
、シール８の寿命が長くなる。封止される液圧が調整サ
イクルの間比較的低いから回転に抵抗するシール８の摩
擦トルクは高くない。以上のように、補助的な機械式ア
クチュエーターと荷重不感応型の自動調整装置とを備え
、余分のシールを必要としない液圧アクチュエーターが
提供された。

これは、隙間調整が回転可能な調整素子の少なくとも１
部の、液圧アクチュエーターの補助的機械式アクチュエ
ーターを嵌めた構成要素に対する相対的な運動の傾向（
第１図から第７図まて）又は実際の運動（第８図）に応
答して行われるからである。第１図から第４図まておよ
び第８図は貫通孔の中を摺動する対向した２つのピスト
ンから成る液圧アクチュエーターに応用した本発明を示
す。

第５図はシリンダー本体の盲孔の中を摺動する単一のピ
ストンから成る液圧アクチュエーターにも本発明が同様
に応用できることを図式的に示している。この場合、ピ
ストンとシリンダー本体とは液圧アクチュエーターの相
対的に運動し得る２つの作動構成要素を構成し、補助的
機械式アクチュエーターを構成するカムはピストン又は
シリンダー本体のいづれにも取つけることができる。カ
ムをピストンに取りつける場合、押棒２０とナット２１
とはカムとシリンダー本体との間に配置し、カムをシリ
ンダー本体に取りつける場合は、第５図に示すように押
棒２０とナット２１とはカムとピストンとの間に配置す
る。シリンダー本体の中で摺動する単一のピストンを有
する液圧アクチュエーターはいわゆる反動型デスクブレ
ーキ（例えばシリンダー本体はブレーキキャリパーの一
部を形成している）に用いる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の自動隙間調整装置付きブレーキアクチ
ュエーターの第１実施例の縦断面図。 第２図から第４図まての図は本発明の自動隙間調整装置
付きブレーキアクチュエーターの他の実施例を示す同様
な図。第５図および第６図は本発明の補助的機械式アク
チュエーターの他の実施例を詳細断面図。第７図は本発
明の自動隙間調整装置の他の実施例を示す図式断面図。
第８図は本発明の自動隙間調整装置の別の実施例を装着
したブレーキアクチュエーターの縦断面図。１０，１０
ｂ・・・・・・液圧アクチュエーター第１構成要素、１
１・・・・・・液圧アクチュエーター第２構成要素、１
６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ・・・・・・補助的機械式
アクチュエーター、１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ・・
・・・・非回転可能部材、２０，１２０，２２０・・・
・・・回転可能な（第１）調整素子、２１，１２１，２
２１・・・・・・非回転可能な（第２）調整素子、７０
・・・・・・第３調整素子、３０，３１，７３，７４・
・・・・・摩擦当接面、３５・・・・・（第２）ばね、
７２・・・・・・第１ばね、２１９・・・・・・調整機
構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 液圧アクチュエーターが、液圧を間に加えたとき互
   に離れるようになされた対向する非回転可能であるが軸
   方向には相対的に変位可能な第１および第２の構成要素
   を有し、両構成要素の間から上記液圧が除去されたとき
   両構成要素の相対的な復帰位置を規制する手段が設けら
   れ、上記第１の構成要素に補助的機械式アクチュエータ
   ーが装着されており、上記補助的機械式アクチュエータ
   ーと上記第２の構成要素との間で作用する自動隙間調整
   装置を有し、該隙間調整装置は回転可能な調整素子と非
   回転可能な調整素子とを含み、上記回転可能な調整素子
   は上記非回転可能な調整素子と可逆ねじ結合したねじ部
   分と該ねじ部分に対し非回転可能な且上記液圧アクチュ
   エーターの第１構成要素に対し摺動可能に封止された延
   長部分とを有し、液圧アクチュエーターの上記第１構成
   要素に作用するのと同方向に液圧が上記回転可能な調整
   素子の上記延長部分に作用し、協働する摩擦当接面を上
   記回転可能な調整素子の上記延長部分と上記調整素子の
   軸線まわりに非回転可能な部材とに設け、上記補助的機
   械式アクチュエーターは上記の調整素子の軸線まわりに
   非回転可能な部材、上記摩擦当接面、上記回転可能調整
   素子、上記ねじ結合、および上記非回転可能調整素子を
   その順序で液圧アクチュエーターの第２構成要素に作用
   し、ばねを設けて、ライニングの磨耗が生じ且加えた液
   圧が比較的低い所定の値以下であるとき、上記摩擦当接
   面を互に離し上記可逆ねじ結合が上記回転可能な調整素
   子を回転し得るようにする傾向を有する方向に上記回転
   可能な調整素子の上記延長部分を偏倚し、回転可能な調
   整素子のこの回転はライニングの摩耗による隙間の増加
   を解消する方向であり、加えた液圧が上記所定の値より
   高いときは常に、上記回転可能な調整素子の上記延長部
   分に作用する液圧の力が上記ばねに打勝つて上記摩擦当
   接面を互に押しつけ、該摩擦当接面の摩擦トルクにより
   上記回転可能な調整素子の回転を阻止する車両ブレーキ
   用液圧アクチュエーター。 ２ 液圧アクチュエーターが、液圧を間に加えたとき互
   に離れるようになされた対向する非回転可能であるが軸
   方向には相対的に変位可能な第１および第２の構成要素
   を有し、両構成要素の間から上記液圧が除去されたとき
   両構成要素の相対的な復帰位置を規制する手段が設けら
   れ、上記第１の構成要素に補助的機械式アクチュエータ
   ーが装着されており、上記補助的機械式アクチュエータ
   ーと上記第２の構成要素との間で作用する自動隙間調整
   装置を有し、該隙間調整装置は回転可能な第１の調整素
   子と非回転可能な第２の調整素子とを含み、上記回転可
   能な第１調整素子は上記非回転可能な第２調整素子と非
   可逆ねじ結合したねじ部分と該ねじ部分に対し非回転可
   能な且上記液圧アクチュエーターの第１構成要素に対し
   摺動可能に封止された延長部分とを有し、液圧アクチュ
   エーターの上記第１構成要素に作用するのと同じ方向に
   液圧が上記回転可能な第１調整素子の上記延長部分に作
   用し、上記補助的機械式アクチュエーターは上記の回転
   可能な第１調整素子、上記ねじ結合および上記非回転可
   能な第２調整素子をその順序で介して液圧アクチュエー
   ターの第２構成要素に作用し、上記隙間調整装置は更に
   、上記回転可能な第１調整素子の上記の延長部分と上記
   液圧アクチュエーターの第１構成要素との間の相対的な
   軸方向の行程に応答して上記回転可能な第１調整素子を
   回転させライニング磨耗による過大な隙間を解消する調
   整機構を含み、該調整機構は、上記回転可能な第１調整
   素子の上記延長部分と可逆ねじ係合た第３の調整素子、
   該第３の調整素子と上記液圧アクチュエーターの第１構
   成要素との間の協働する摩擦当接面、および上記第３調
   整素子に作用して上記摩擦当接面を互に押しつける第１
   のばねとから成り、更に、第２のばねを設けて、ライニ
   ングの磨耗が生じ且加えた液圧が比較的低い所定の値以
   下であるとき、調整サイクルの１部を生ずるように、加
   えた液圧が作用する方向の反対の方向に上記回転可能な
   第１調整素子の上記延長部分を偏倚し、上記の調整サイ
   クルは、上記回転可能な第１調整素子の上記延長部分と
   上記液圧アクチュエーターの第１構成要素との間の１方
   向の軸方向の相対変位により上記調整機構が回転可能な
   第１調整素子に与える回転と、上記回転可能な第１調整
   素子の上記延長部分と上記液圧アクチュエーターの第１
   構成要素との間の反対の方向の軸方向の相対変位による
   上記調整機構のリセットとから成り、加えた液圧が上記
   所定の値より高いときは常に、上記回転可能な第１調整
   素子の上記延長部分に作用する液圧の力が上記第２ばね
   に打勝つて上記回転可能な第１調整素子の延長部分を液
   圧アクチュエーターの第１構成要素に追従させ、上記回
   転可能な第１調整素子の延長部分と液圧アクチュエータ
   ーの第１構成要素との間の軸方向の相対運動が生じない
   車両ブレーキ用液圧アクチュエーター。