JPS6059491A - 無線操縦式車両の稼働記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、無線装置によって運転指令を受け動作する無
線操縦式車両の稼働記録装置に係り、該無線操縦式車両
の主要機器の稼働状況舎記録するのに好適な無線操縦式
車両の稼働記録装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来、無線操縦式ディーゼル車両において、ディーゼル
機関の稼働時間およびその状況、該ディーゼル車両の走
行距離および最高速度、燃料消費量等は、前記ディーゼ
ル機関に設けらｉ％だ機関アワーメータ−、タコグラフ
および燃料計で個別に記録あるいは表示していた。とこ
ろで、前記車両の整備に必要な情報は、通常該車両の運
転手が記入する運転日誌により集計して得ているのが現
状である。二のように運転手が作業終了後、前記の各種
計器を見て前記運転日誌にそれぞれの状況な記入するの
は非常に煩雑であり、かつ、管理上から前記の情報を整
理する場合についても煩雑な作業となるという欠点があ
った。また１、前記無線操縦式車両の運転中に故障等の
異常が発生した場合には、該異常を運転者に知らせるこ
とはできるが、その時点における該車両の各１ａ機器の
状況は不明であり、対策を行なう際には関連機器の状況
を調べなければならず、作業が煩雑であるという欠点が
あった。

〔発明の目的〕

上記の点に鑑み本発明は、無線操縦式車両の主要機器の
状況を常に監視して該主要機器の状態を示す情報を記録
し、保守点検および故障対策等に用い情報を簡単に得ら
れる稼働記録装置を提供することを目的としたものであ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、保守点検時に情報の必要な各機器の状況およ
び故障発生時壷こ情報の必要な主要機器を常に監視し、
前記各機器の状況を示す情報を常時記録するとともに、
必要に応じて該情報を出力できるようにしたことを特徴
とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明による無線操縦式車両の稼働記録装置の一
実施例を第１図および第２図によって説明する。第１図
は無線操縦式ディーゼル車両の制御系を示すブロック図
、第２図は稼働記録装置の回路を示すブロック図である
。図において、無線送信器ｌによってカ行、制動、警報
、方行切換等の指令を発信し、該信号を無線受信器２に
よって受信され、該無線受信器２から自動運転装置４あ
るいは稼働記録装置６へ出力される。前記指令のうち力
行指令、制動指令は、稼働記録装置ｌを経由して自動運
転装［４に人力され、各指令１こ応じた出力が車体制御
回路５に出力さね５る。他の指令信号は、直接自動運転
装置４畳こ出力される。自動運転装置４は、無線送信１
！１の指令情報およびセンサ部旦の車両自体の状態を示
す情報暑こよＩＪ、エンジンのノツチ信号およびブレー
キノツチ信号を制御する。次に、稼働記録装置ｌは制御
部益、プリンター３２．表示部お、リクエストスイッチ
調。

接点出力回路鮎電源部あとより構成されてし）る。

前記制御部３１は、演算論理部３１ａ＋ｔｅ憶部３１ｂ
。

クロック発生部３１Ｃ，プリンター駆動部３１ｄよＩ）
構成されている。また、前記センサ部６１よ、車両の各
種情報を得るもので、速度センサ６１．ブレーキ圧力セ
ンサ６２．空気圧センサ６３．温度センサ部。

流量センサ６、機関回転センサω、液量しベルセンサ６
７、クラッチ位置検知センサ６８．差圧センサ６９など
から構成されてＬ）る。この他１．適当なセンサとの組
合せにより種々の車両情報を得ることができる。さらに
、該センサ部旦の検出信号は、演算論理部３１　ａへ人
力される。該演算論理部３１ａでは、無線受信９．２か
らの指令信号および前もって入力しである基本データと
併せて演算１判定、指令出力等の処理を行なう。次に、
記憶部３１　ｂは前記演算論理部３１　ａで演算１判定
したデータ、情報を記憶するものである６次に、前記ク
ロック発生部３１　ｃは、前記演算論理部３１　ａで演
算９判定したデータ、情報を時間要素と関連付けを行な
うもの、前記プリンター駆動部３１　ｄは前記記憶部ａ
ｉ　ｂのデータおよび情報をプリントアウトするプリン
ター３２を制御するものである。表示部おは、故障表示
あるいは記憶部３１　ｂのデータおよび情報をリクエス
トスイッチ−あの指令によって制御部組より表示処理を
行なうように構成されている。したがって、例えばリク
エストスイッチあにより、車速、走行距離２機関稼働時
間など管理上必要な項目を設定しておけば任意に表示す
ることができろ。前記記１意部に記憶するデータおよび
情報は、累計データおよび単位データに区別して記憶す
るようになっており、前記リクエストスイッチ調により
、記憶データおよび情報をプリントアウトできるように
構成されている。なお、プリントアウトの際には、リク
エストスイッチＵの指令信号は演算論理５３１ａへ出力
されリクエストスイッチ項目な判断して、該当するリク
エスト項目のデータおよび情報をプリントアウトするよ
う記憶部３１ｂ、フｉｌンター駆動部３１　ｄに指令す
る。前記接点出力回路あは、無線受信機２よりのカ行お
よび制動指令なセンサ部旦の車両の状態を示す情報を制
御部丑で監視しながら自動制御装置４へ出力するもので
ある。また、制御部とはセンサ部旦より異常信号が入力
されると、無線指令信号が力行信号であっても制動指令
に変え自動制御装［４へ出力する保安監視機能も有して
いる。

このような構成において、速度センサ６１の検出信号と
クロック発生部３１　ｃからの出力により走行速度およ
び走行距離、ブレーキ圧力センサ６２の検出信号と制動
指令信号によりブレーキ故障、流量センサ６５の検出信
号とクロック発生部３１　ｃからの出力により燃料消費
量および燃料消費率、機関回転センサＢの検知信号とク
ロック発生部３１　ｃからの出力により機関の稼働時間
、クラッチ位置検知センサ銘の検出信号とクロック発生
部３１　ｃの出力により車両のカ行時間および惰行時間
など、稼働データおよび情報を演算論理部３１　ａで処
理し、記憶部３１　ｂに記憶させておく。また、液量レ
ベルセンサ６７により冷却水の量、機関潤滑油量、トル
クコンバータ油量、バッテリー液量等のレベル、液量の
チェックを行い、さらに、差圧センサ６９によリフィル
ターの目詰りをチェックして、これらの結果が異常状態
となれば、クロック発生部３１　ｃからの出力によって
、その時の日付２時刻を演算し、該日付２時刻および異
常項目をプリントアウトする異常検知機能を有する。

前記のように機器の異常を検知すると、走行に４を 叉障のある場合には、カ行指令檜号を制動指令信号に変
え停止させる。また、速度センサ６１の検知信号、無線
指令信号およびクロック発生部３１　ｃからの出力によ
って、車両が停車する直前の速度および無線指令信号を
記憶部３１　ｂへ記憶し、リクエストスイッチあの操作
によりプリントアウトすることができる。

なお、前記記憶部３１　ｂは、数個のエリアを有し、速
度と無線指令信号が走行距離によりスクロールするよう
に構成されており、常に停車直前の地点における速度と
無線指令信号が記録される。例えば、記憶エリアを５個
とし、走行距離５メートル毎に記録すると、停車直前の
５．ｍ、１０ｍ、１５”　＋　２０　ｍ　、２５　ｍ＋
地点の走行速度および無線指令信号を記録することがで
きる。前記速度と無線指令信号は、走行距離５ｎ毎にス
クロールするため、大容量のメモリーを必要とせず、常
に停止直前の走行情報を得ることができる・ このような構成によれば、無線操縦式ディーゼル車両の
稼働状況、異常発生状況および走行状態が適硲に把握で
き、かつ、記録管理も容易に行えるため、先手管理が行
え安全性な向上できる。しかも、走行状態が大容量の記
憶メモリーを使用せずに常に記憶でき、かつ、該走行状
態の記録により脱線、衝突事故等の原因解明が容易で、
事故処理、対策等を迅速に行える。ところで、前記一実
施例ではカ行、制動指令を制御部へ入力しているが、手
動操作の場合には、燃料ノツチ、ブレーキ圧力を人力と
することで同様な効果が得られるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によ糺ば、無線操縦式車両に
おいて、該車両の主要機器の状況を簡単に把握できるた
め、保守点検等の作業が迅速かつ容易に行えるとともに
、事故発生時の原因解明および対策が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による無線操縦式車両の稼働記録装置の
一実施例を備えた車両の制御系を示す回路図、第２図は
第１図の稼働記録装置の詳細な回路を示すブロック図で
ある。 １・・・・・・無線送信器、２・・・・・・無線受信器
、且・・・・・・稼働記録装置、４・・・・・・自動運
転装置、５・・・・・・車両制御回路、６・・・・・・
センサ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　無線発信器からの制御指令を受信する無線受信器と
   、該無線受信器からの出方に′よって車両の制御を行な
   う自動運転手段とを備えた無線操縦式車両において、主
   要機器にそれぞれ取付けられ該機器の状態を検知し出方
   する検知手段と、前記無線受信器からの出方および前記
   検知手段からの出力を入力とし、かつ、該各人方を演算
   論理部および該演算論理部の出方を記憶する記憶部とか
   ら成る稼働記録手段とから成ることを特徴とする無線操
   縦式車両の稼働記録装置。