JPS6059655B2 - レコ−ドプレ−ヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリニアモータを用いたリニアトラッキング型の
レコードプレーヤに関する。

リニアトラッキング型のレコードプレーヤにおいては、
トーンアームがレコード演奏中にレコード盤の渦巻状の
音溝によつて回動されて、レコード盤の接線方向に対し
て角度偏位する。

この偏位角度が所定の値以上になると、この偏位角を零
にするように゛トーンアームが直線移動される。このト
ーンアームの回動と直線移動との動作が交互に繰返され
るために、結局トーンアームは角度方向において反収り
虫運動を行うことになる。この運動があまりにも間欠的
に行なわれると、忠実な再生が行なわれなくなつてしま
う。そこでこの回動一直線移動の繰返しが非常に細かく
、しかも円滑に行なわれることが望ましい。またレコー
ド針の針圧をカウンタウェイトを用いて加えるタイプの
トーンアームにおいては、アームの旋回の回転軸線とト
ーンアームの重心とが一致しない。

従つてトーンアームの直線移動の際にトーンアームは回
転モーメントを受けて旋回回転する。従つて実際の偏位
角とは別のものが付加されて検出されることになり、直
線移動がさらに不安定になる。本発明はこのような問題
点に鑑みてなされたものであつて、レコード盤の接線方
向に対するトーンアームの偏位角を検出し、この角度偏
位を補償するようにレコード盤の半径方向にトーンアー
ムをリニアモータで直線移動するようにしたレコードプ
レーヤにおいて、前記トーンアームの旋回速度検出手段
と、この検出手段の検出出力に基いて前記トーンアーム
の旋回を制動する手段とを設け、これによつて前記トー
ンアームの直線移動を円滑に行うようにしたことを特徴
とするレコードプレーヤに係るものである。

従つて本発明によると、トーンアームの回転に対してモ
ーシヨナルフ”イードバツクされた制動が行なわれるこ
とになり、偏位角を極めて小さくして円滑なトーンアー
ムの直線移動を行うことができる。またトーンアーム旋
回の回転振動をおさえることができ、特に低域共振ピー
クを低くすることが可能となる。以下本発明を図示の実
施例につき説明する。第１図はこのレコードプレーヤの
平面図であつて、このプレーヤのキャビネットの上板１
には円形の大きな開口２が形成されており、この開口２
にはターンテーブル３が配されている。ターンテーブル
３はスピンドル４によつて回転可能に支持されるととも
に、図外のモータによつて回転駆動されるように構成さ
れている。さらにキャビネットの上板１上にはトーンア
ーム５が配されている。このトーンアーム５は直方体状
のケース６に固着されている。そしてこのケース６は水
平回転軸７に関連されており、しかもこの水平回転軸７
は第１図において左右に直線的に移動するように構成さ
れている。従つてトーンアーム５はターンテーブル３上
のレコード盤８上を、このレコード盤８の音溝に対して
ほぼ接線方向の姿勢を保持したままで移動するように構
成されている。このためにトーンアーム５の先端に取付
けられているカートリッジ９はこのレコード盤８上をリ
ニアトラッキングすることになる。なおトーンアーム５
は上記ケース６によつて２分割されており、上記トーン
アーム５はケース６の前面側に固着されている。ケース
６の背面側にはこのトーンアーム５の延長部分１０が固
着されている。そしてこの延長部分１０にはカウンタウ
エート１１が取付けられている。次にこのトーンアーム
５をリニア駆動するための機構について第２図〜第４図
につき説明すると、垂直に配されている上記水平回転軸
７は特に第３図に示すようにスリーブ１２内を貫通する
とともに、上下一対のベアリング１３によつてこのスリ
ーブ１２に回転可能に支持されている。

スリーブ１２はキャリッジ１４に一体に形成されてい．
るボス１５の貫通孔１６に挿入されている。そしてこの
スリーブ１２は止めねじ１７によつてスリーブ１２に固
着されている。従つてこの止めねじ１７を暖めることに
より、スリーブ１２を高さ方向に移動させることができ
、これによつてトーン．アーム５の高さ調整が行なわれ
るようになつている。水平回転軸７を支持しているキャ
リッジ１４は一対のレール１８，１９によつて、これら
の長さ方向に移動可能に支持されている。

すなわちギヤ・リツジ１４の下面には一対の支持板２０
と１個の支持ブロック２１とが取付けられている。一対
の支持板２０はレール１８の長さ方向に互に離れて配さ
れるとともに、これらの支持板２０にはそれぞれスライ
ドベアリング２２が保持されており、これらのベアリン
グ２２が上記レール１８に嵌合されている。また支持ブ
ロック２１には凹溝２３が形成されるとともに、この凹
溝２３に上記レール１９が受入れられる。そしてこのレ
ール１９の上面に接触するように、コロ２４が支軸２５
によつて支持ブロック２１に支持されている。従つてキ
ャリッジ１４は一対のスライドベアリング２２とコロ２
４とによつて一対のレール１８，１９にａ三点支持され
るようになつている。なおこれら一対のレール１８，１
９は第２図に示すようにそれらの長さ方向の両端におい
てコ字状をなす保持板２６，２７によつて保持されてい
る。レール１８の下部には、第３図に示すようにこのレ
ール１８と平行にリニアモータ２８が配設されている。

このリニアモータ２８は互に対向して平行に配された一
対のマグネット２９と、これらのマグネット２９間に配
されたコイル３０とから構成されている。上記マグネッ
ト２９はヨークを兼ねた取付け板３１を介して保持板２
６，２７に保持されている。またコイル３０はボビン３
２に巻装されている。このボビン３２には上方に突出し
た突出片３３が一体に形成されており、この突出片３３
によつてコイル３０は支持板２０に連結されている。さ
らにこのボビン３２にはその中心部に貫通孔３４が形成
されており、この貫通孔３４をヨーク３５が貫通してい
る。このヨーク３５の両端も上記保持板２６，２７に保
持されている。従つてコイル３０に電流が流れると、コ
イル３０はレール１８の長さ方向の力を受け、しかもこ
の力はボビン３２の突出片３３および支持板２０を介し
てキャリッジ１４に伝達され、これによつてキャリッジ
１４がレール１８，１９に沿つて移動するように構成さ
れている。レール１９の下部には直線移動検出器３６が
配設されている。

この検出器３６は単一のマグネット３７とコイル３８と
から構成されている。そしてマグネット３７はヨークを
兼ねた取付け板３９によつて保持板２６，２７に保持さ
れている（第２図参照）。またコイル３８は第３図に示
すようにボビン４０に巻装されるとともに、このボビン
４０の突出片４１は支持ブロック２１に取付けられてい
る。またこのボビン４０の貫通孔４２を貫通してヨーク
４３が配されており、しかもこのヨーク４３の両端は保
持板２６，２７に保持されている。従つてキャリッジ１
４が移動すると、これに伴つてコイル３８も移動し、こ
のときにマグネット３７によつて形成される磁束と鎖交
するために、コイル３８には電流が流れることになる。
このようにリニアモータ２８と直線移動検出器３６とが
それぞれレール１８，１９の下部に配されており、しか
もモータ２８と検出器３６とが互に離れて配されている
ために、検出器３６はモータ２８のマグネット２９のも
れ磁束の影響を受けることがなく、リニアモータ２８の
ノイズを検出することもない。従つてこの検出器３６に
よつて後述の如くモータ２８のモーシヨナルフイードバ
ツクを行うと、トーンアーム５の水平直線移動が非常に
円滑に行い得られる。次に上記トーンアーム５のアップ
ダウンを行うためのトーンアーム５の垂直回転の駆動お
よび検出の機構について述べると、上記水平回転軸７の
上端は第４図に示すように断面が逆コ字状をなす連結板
４４の底部に固着されている。

この連結板４４の上方に延びる部分には水平方向に配さ
れた垂直回転軸４５が取付けられており、この軸４５の
両端は上記ケース６の側壁を貫通している。これによつ
てケース６およびこのケース６に固着されているトーン
アーム５は垂直回転軸４５を介して水平回転軸７に回動
可能に支持されていることになる。そしてこのトーンア
ーム５の軸４５を中心とする回動によつて、カートリッ
ジ９のレコード針がレコード盤８と接触したり、離間し
たりするように構成されている。ケース６の内側には第
３図に示すように垂直回転駆動モータ４６と、垂直回転
検出器４７とが配されている。

モータ４６は水平回転軸７の軸線に対してトーンアーム
５の先端側に配されている。そしてこのモータ４６は一
対のマグネット４８（第２図参照）と、これらのマグネ
ット４８間に配されたコイル４９とから構成されている
。一対のマグネット４８はケース６の対向する側壁の内
側にそれぞれ固着されている。従つてこのケース６の側
壁はヨークを兼ねている。またコイル４９は角筒状のボ
ビン５０の外周部に巻装されるとともに、ボビン５０は
上記連結板４４に固着されている。そしてこのボビン５
０の中央の貫通孔５１内にはヨーク５２が上下に延びて
挿入されている。ヨーク５２はケース６の底部に固着さ
れるとともに、上端はケース６の蓋体５３に当接してい
る。上記垂直回転検出器４７も上記垂直回転駆動モータ
４６と同様の構成になつている。

すなわち、この検出器４７の一対のマグネット５４はケ
ース６の側壁の内側に対向して固着されている。そして
これらのマグネット５４の間に、ボビン５５に巻装され
たコイル５６が配されている。このコイル５６を巻装し
たボビン５５は上記連結板４４に固着されている。そし
てボビン５５の貫通孔５７を上下に貫通するヨーク５８
がケース６の底部に固着されるとともに、このヨーク５
８の上端は蓋体５３と当接している。従つてモータ４６
のコイル４９に電流を流すと、マグネット４８が力を受
けて、ケース６およびトーンアーム５が垂直回転軸４５
を中心として回転する。そしてこの回転に伴つて検出器
４７のコイル５６に電流が流れてトーンアーム５の垂直
回転が検出される。この検出器４７の検出出力をモータ
４６にフィードバックすれば、トーンアーム５のアップ
ダウン時の振動が防止される。次に水平回転軸７の下部
に配されている水平回転駆動用モータおよび水平回転検
出器について述べると、特に第４図に示すように、水平
回転軸７には連結板５９が固着されている。

この連結板５９の両端にはボビン６０，６１が取付けら
れるとともに、これらのボビン６０，６１にはそれぞれ
コイル６２，６３が巻装されている。コイル６２の上下
には一対のマグネット６４が配されており、またコイル
６３の上下にも一対のマグネット６５が配されている。
なおこれらのマグネット６４，６５はケース６６の上下
の壁面の内側に配されている。なおケース６６は上記ス
リーブ１２に固着されており、しかもヨークを兼ねてい
る。またこのケース６６の両側壁間には一対のヨーク６
７，６８が水平に延びて配されており、それぞれ上記ボ
ビン６０，６１の貫通孔６９，７０を貫通している。そ
して上記コイル６３とマグネット６５とによつて水平回
転駆動用モータ７１が構成されており、またコイル６２
とマグネット６４とによつて検出器７２が構成されてい
る。

従つて振動等によつて水平回転軸７が回転すると、ボビ
ン６０に巻装されているコイル６２が移動することにな
り、しかもこのコイル６２は一対のマグネット６４間に
配されているために、これによつてコイル６２には電流
が流れることになる。従つてこの電流によつて水平回転
が検出される。そしてこの検出器７２の検出に伴つてモ
ータ７１のコイル６３に電流が流される。コイル６３に
電流が流されると、このコイル６３を巻装したボビン６
１が力を受け、この力は連結板５９を介して水平回転軸
７に伝達され、この軸７が制動されることになる。なお
これらの水平回転駆動用モータ７１および水平回転検出
器７２は第３図に示すように、水平移動用リニアモータ
２８および直線移動検出器３６の間に配されているため
に、このトーンアーム５の駆動機構が高さ方向に長くな
ることがなく、また高さ調整代が十分にとれる。すなわ
ち止めねじ１７を緩めてスリーブ１２とともに、モータ
７１と検出器７２とを収納したケース６６を、一対のレ
ール１８，１９間およびこれらのレール１８，１９の下
にそれぞれ配されているモータ２８および検出器３６間
に形成されている空隙（第３図参照）間において、自由
に高さ方向に移動することができる。またキャリッジ１
４に支持されている部分のアセンブリの重心が一対のレ
ール１８，１９の中間にあり、しかも第１図に示すよう
に平面図において、一対のスライドベアリング２２（第
３図参照）とコロ２４によつて形成される三角形の内側
に配されるようになつているために、キャリッジ１４の
水平移動が非常に安定になり、しかもレー．ル１８，１
９に不自然なりが加わることもない。

次にトーンアーム５の偏位角を検出する装置について述
べると、第４図〜第６図に示すように、水平回転軸７の
下端には保持板７３が固着されている。この保持板７３
の先端にはシャッタ７４が．固着されて取付けられてい
る。他方ケース６６の一側端の底部には、保持板７５が
取付けられている。この保持板７５の先端はコ字状に屈
曲されるとともに、先端の上側の部分に一対の受光素子
７６，７７が取付けられており、また先端の下側の−部
分に発光素子７８が取付けられている。そしてこれらの
受光素子７６，７７と発光素子７８との間に上記シャッ
タ７４が配されている。従つて水平回転軸７の回転に伴
つてシャッタ７４が発光素子７８および受光素子７６，
７７に対して移動し、受光素子７６，７７の受光量が変
化する。これによつて水平回転軸７の回転の偏位角を知
ることができる。次に上記キャリッジ１４がプレーヤの
傾斜によつて重力で移動するのを検出する機構について
述べると、第３図に示すようにレール１９の側部にはこ
のレール１９とほぼ平行にスリット板７９が固定配置さ
れている。

このスリット板７９は両端″を保持板２６，２７に保持
されたフレーム８０にアーム８１を介して支持されてい
る。このスリット板７９は不透明に構成されており、し
かも第７図に示すように一定のピッチで透明なスリット
部分８２が形成されている。これに対してキャリッジ１
４には第３図に示すように側方に突出したアーム８３が
設けられている。このアーム８３にはさらに下方に突出
した一対の突出片８４，８５が連設されており、これら
の突出片８４，８５にはそれぞれ発光素子８６と受光素
子８７とが支持されている。そしてこれらの発光素子８
６と受光素子８７との間に上記スリット板７９が配され
ている。従つてキャリッジ１４が重力によつてレール１
８，１９に沿つて移動すると、これに伴つて発光素子８
６と受光素子８７とがスリット板７９に対して移動する
ことになり、受光素子８７はこれによつて正弦波状の出
力を発生することになる。次に以上の構成によるこのレ
コードプレーヤの動作を、自動演奏を例にとつて説明す
る。第１図において鎖線で示すようにトーンアーム５が
アームレスト位置にある状態からこの自動演奏の動作は
開始される。

図外の操作手段あるいはシステムコントローラからの指
示によつてリニアモータ２８が駆動されると、トーンア
ーム５は第１図において左方へ直線移動される。すなわ
ち第２図および第３図において、コイル３０に電流が供
給されると、このリニアモータ２８の駆動力によつてキ
ャリッジ１４がレール１８，１９に沿つて移動する。し
かもこのキャリッジ１４にスリーブ１２、水平回転軸７
およびケース６を介してトーンアーム５が支持されてい
るために、トーンアーム５はその長さ方向と直角な方向
に直線移動される。しかもこのリニアモータ２８は直線
移動検出器３６（第２図および第３図参照）によつてモ
ーシヨナルフイードバツク制御されているために、直線
移動が円滑に行なわれる。

すなわち第８図に示すように直線移動検出器３６のコイ
ル３８に生ずる検出出力の電圧はオペアンプ８８の一方
の入力端子に供給されている。このオペアンプ８８の他
方の入力端子にはリニアモータ２８のコイル３０に印加
される電圧がフィードバックされているために、アンプ
８８において２つの入力電圧が比較される。そしてこの
アンプ８８の出力の正負に応じてトランジスタ８９，９
０の何れかが選択的に０Ｎとなり、これによつて駆動コ
イル３０に正方向または逆方向に電流が流れてリニアモ
ータ２８は速度検出コイル３８の出力が零になるような
駆動力を発生する。さらに上述の如くリニアモータ２８
によつてトーンアーム５を水平移動する場合には、実際
には、オペアンプ８８の上記一方の入力端子に直流バイ
アス電圧がコイル３８の検出出力に重畳されて印加され
た状態で、上記モーシヨナルフイードバツク制御が行な
われる。このためにトーンアームの直線移動が非常に円
滑に行なわれる。トーンアーム５の移動に伴つてカート
リッジ９のレコード針がレコード盤８の最外周の音溝の
位置の上部までくると、図外のレコード盤サイズ検出手
段によつて、これが検出され、上記オペアンプ８８の入
力には直流バイアス電圧が加わらなくなり、リニアモー
タ２８の駆動が停止するとともに、トーンアーム５が下
降動作する。

すなわち第２図および第３図に示す垂直回転駆動用モー
タ４６のコイル４９に電流が供給されてこのモータ４６
が駆動される。これに伴つてこのモータ４６のマグネッ
ト４８およびヨーク５２を支持しているケース６が垂直
回転軸４５を中心として第３図において反時計方向に回
動する。これに伴つてケース６に固着されているトーン
アーム５も同方向に回動され、このアーム５の先端のレ
コード針はレコード盤８と接触して、レコード演奏が開
始される。しかもこのトーンアーム５の垂直回動の際に
第９図に示す回路によつて垂直回転検出器４７の速度検
出コイル５６の検出出力が常に一定になるようなモーシ
ヨナルフイードバツク制御を受けるために、トーンアー
ム５の垂直回転も非常に滑らかに行なわれることになる
。なおこの回路も第８図に示す回路とほぼ同様の構成に
なつている。すなわち第９図に示すように、コイル４９
に印加される電圧とコイル５６の出力電圧とを比較する
オペアンプ９１と、このオペアンプ９１の出力によつて
選択的に０Ｎになる一対のトランジスタ９２，９３とか
ら構成されている。そしてトーンアーム５を垂直回動さ
せる場合には、検出器４７のコイル５６の出力に直流バ
イアス電圧を重畳して、一定の駆動力をモータ４６から
得るようにしている。次にレコード演奏中のトーンアー
ム５の動作について述べると、レコード盤８の音溝は渦
巻き状に中心に向つて形成されているために、レコード
盤８の回転に伴つてレコード針はレコード盤８の中心へ
向つて次第に移動する。

このためにトーンアーム５は水平回転軸７を中心として
第１図において微小角度ではあるが時計方向に回動する
。するとトーンアーム５にケース６および水平回転軸７
を介して連結されている保持板７３も同方向に回動する
。このために保持板７３の先端に保持されているシャッ
タ７４は水平回転軸７を中心として半径方向に移動し、
第５図および第６図に示される発光素子７８および受光
素子７６，７７に対して偏位する。このために２つの受
光素子７６，７７の受光量が等しくなくなる。この２つ
の受光素子７６，７７の受光量に差が生すると、第８図
に示すようにこれらの受光素子７６，７７の受光量の差
に応じた出力がオペアンプ９４から取出され、このオペ
アンプ９４の出力がオペアンプ８８の上記一方の入力側
に供給される。すなわちオペ″アンプ８８の一方の入力
端子にはバイアス電圧が加わるために、これによつてリ
ニアモータ２８が駆動される。するとリニアモータ２８
によつてキャリッジ１４を介してトーンアーム５はレコ
ード盤８の中心方向に移動される。すなわちこのレコー
ドプレーヤにおいてはトーンアーム５がレコード盤８の
回転によつて角度偏位すると、これが受光素子７６，７
７によつて検出され、この検出に伴つてリニアモータ２
８が上記トーンアーム５の偏位角をなくすようにキャリ
ッジ１４を移動させノる。すなわちこのレコードプレー
ヤにおいては、トーンアーム５は角度方向に尺取り虫の
ような運動を行うことになる。さらにこのレコードプレ
ーヤにおいては、トーンアーム５の偏位角に対応するバ
イアス電圧をリニアモータ２８の駆動回路のオペアンプ
８８の上記一方の入力端子に、コイル３８の出力に重畳
して加えている。

このためにトーンアーム５の偏位角の補償が非常に滑ら
かになる。すなわちトーンアーム５の偏位角を補償する
リニアモータ２８の駆動が、コイル３８の検出に伴うモ
ーシヨナルフイードバツクを受けるために、偏位角誤差
が非常に小さく、上記角度方向の尺取り虫運動が細かく
行なわれ、しかも滑らかになる。また偏位角補償のため
の駆動回路およびこのモーシヨナルフイードバツク回路
が上記リニア駆動のそれらと兼用されているために、構
造が非常に簡単になる。さらにこのレコードプレーヤに
おいては、トーンアーム５の水平回転についても第４図
に示す水平回転駆動用モータ７１と水平回転検出器７２
とによつてモーシヨナルフイードバツク制御を行なつて
おり、これによつてトーンアーム５の水平方向における
回転振動がおさえられ、上記偏位角検出が安定に行なわ
れる。すなわち特にレコード針の針圧をカウンタウエー
ト１１で印加するようにしたトーンアームにおいては、
トーンアーム５の重心が水平回転軸７の軸線と一致せす
、第１図において９５で示すように、先端側に偏る。こ
のような重心の偏りによつてトーンアーム５の水平移動
の際にこのトーンアーム５が振り回されるようなりを受
ける。つまり重心９５を中心とした回転が生ずる。従つ
て実際の偏位置とは別のものが付加されて検出され、上
記水平送りが非常に不安定になる。そこで第４図および
第１０図に示すように、検４出器７２のコイル６２の検
出出力と水平回転駆動用モータ７１のコイル６３に加え
られている電圧とをオペアンプ９６て比較するとともに
、この出力によつて２つのトランジスタ９７，９８の何
れかを選択的に駆動する。

これによつて駆動コイル３６３に正方向または逆方向の
電流が流れてモータ１１は検出コイル６２の出力が零に
なるような駆動力を発生する。この力はトーンアーム５
の水平回転軸７を中心とする回転を制動することになり
、これによつてリニアトラッキングを行なうトーンアー
ム５のふらつきがなくなり、水平方向への直線移動が精
度良く、スムーズに行なわれることになる。またトーン
アーム５の水平方向の回転にモーシヨナルフイードバツ
クを行うようにしたことにより、トーンアーム５の低域
共振が著しく減少し、さらにクロストークも改善される
。

すなわち第１１Ａ図に示すように、水平回転方向のモー
シヨナルフイードバツクを行なわない場合には、低域共
振周波数ちにおいてカートリッジの出力にピークが現わ
れ、またステレオ演奏のときに左右のチャンネルにクロ
ストークのピークが現われる。しかし水平回転のモーシ
ヨナルフイードバツク制御を″行うと、第１１Ｂ図に示
すように低域共振周波数において、カートリッジの出力
が平坦になり、クローストークも改善される。次にレコ
ード演奏を途中て休止する場合のトーンアーム５の移動
を防止する動作を説明する。

曲の途中や、あるいはある曲が終つたときに、図外の操
作手段の指令に基いてトーンアーム５が垂直回転駆動用
モータ４６によつて垂直回転軸４５を中心として第３図
において時計方向に回動すると、レコード針はレコード
盤から離れるとともに、レコード演奏は中断される。こ
のときのトーンアーム５のアップの動作は例えば第３図
に示す一対の検出手段９９，１００によつて検出される
。これらの検出手段は例えばマグネット９９とそしてホ
ール素子１００とによつて構成されてよい。このホール
素子１００がトーンアーム５のアップ動作を検出すると
、第１２図に示すブロック図において、電子スイッチ１
０１が０ＦＦになるとともに、電子スイッチ１０２が０
Ｎになる。

従つて偏位角検出器１０３の出力は位置サーボ回路１０
４には加えられなくなり、代つて位置検出器１０５の出
力が位置サーボ回路１０４に加えられ、これによつて水
平駆動用リニアモータ２８が駆動力を発生し、トーンア
ーム５の流れを防止する。なおこの偏位角検出器１０３
は上記シャッタ７牡受光素子７６，７７および発光素子
７８から構成されている。また位置検出器１０５は上記
スリット板７９、発光素子８６および受光素子８７から
構成されている。また位置サーボ回路１０４は第８図に
示されているものである。このようにトーンアーム５の
アップ動作に伴つて水平駆動用リニアモータ２８を駆動
するのは次のような理由による。

すなわちリニアモータを利用したリニアトラッキングア
ームでは、プレーヤが傾いているとトーンアーム５がレ
ール１８，１９に沿つて流れてしまう。またアーム５の
移動部すなわちキャリッジ１４に支持されている部分は
かなり重いので、柔らかいインシュレータを用いてハウ
リング対策を講じている場合には、トーンアーム５の移
動によつてプレーヤが傾き、アーム５が流れようとする
。プレーヤの傾きによつてトーンアーム５が流れようと
すると、キャリッジ１４に取付けられている発光素子８
６と受光素子８７とがスリット板７９に対して移動を開
始する（第３図参照）。

スリット板７９には第１３Ａ図に示すように一定のピッ
チでスリット部分８２が形成されているために、受光素
子８７の出力は第１３Ｂ図のようになる。この出力は第
７図に示すオペアンプ１０６によつて増巾されるととも
に、可変抵抗１０７によつて与えられる基準電圧と比較
されて第１３Ｃ図に示すように、振巾推移されて正弦波
状の波形が得られる。この正弦波状のアンプ１０６の出
力は第８図に示すオペアンプ８８の一方の入力端子にコ
イル３８の出力に重畳されて加えられることになる。す
なわち第１４図に示すように受光素子８７がスリット８
２と完全一致した場合にはプラス側の最大の出力となり
、また受光素子８７がスリット８２に対してその１１２
ピッチずれるとマイナス側に最大の出力となり、さらに
スリット８２に対してその１ノ４ピッチずれると零とな
る。この出力電圧は第８図に示すリニアモータ２８のモ
ーシヨナルフイードバツク回路にバイアス電圧として加
えられることになるために、このバイアス電圧に対応す
るリニアモータ２８の駆動力とキャリッジ１４に加わる
重力のレール１８，１９の長さ方向成分とがバランスす
る位置でキャリッジ１４は静止することになる。すなわ
ちプレーヤが水平な場合にはキャリッジ１４に加わる重
力のレール１８，１９の長さ方向成分は零であるから、
トーンアーム５は第１４図におけるＡｌ，ａ２・・・・
・・・・の点で平衡となる。

またプレーヤが第１５Ａ図に示すように右上りの状態で
傾いている場合には、レール１８，１９の長さ方向の分
力Ｗｑｓｉｎθと同じ大きさで逆向きの力をリニアモー
タ２８が発生するＢｌ，ｂ２・・・・・・・の点でトー
ンアーム５は平衡となる。また第１５Ｂ図に示すように
レコードプレーヤが左上りの状態で傾いている場合には
、上記と同様の理由によつてＣｌ，Ｃ２・・・・・・・
・の点で平衡となる。このようにスリット８２の１ピッ
チの間でトーンアーム５は平衡になつて流れは止まる。
第１６図はトーンアーム５の流れ止めの変形例のブロッ
ク図である。

このブロック図は第１２図に示すブロック図から、アー
ムのアップダウン検出器１００および電子スイッチ１０
１，１０２を除いて簡易形に構成したものである。この
構成によると、常にトーンアーム５の偏位角を零にする
サーボと、トーンアーム５の流れ止め位置サーボとが同
時に行なわれることになる。この場合において第１４図
のＤｌ，ｄ２・・・・ ・・、Ｅｌ，ｅ２・・・・・・
・の山を越える力を、トーンアーム５の偏位角を零にす
るサーボ系（第８図参照）から得るようにすればよい。
このように常に２つのサーボをかけておくと、トーンア
ーム５の送りはスリット８２のピッチでステップ的に行
なわれることになるが、スリット８２のピッチを例えば
１００μｍ程度に細かくするとともに、トーンアーム５
のリニア駆動のモーシヨナルフイードバツクを用いて直
線移動を円滑に行うようにすれば、実用上問題はなく、
レコード再生への影響もなくなる。以上に述べたように
このレコードプレーヤにおいては、レコード演奏の途中
でトーンアーム５をアップ動作して休止する場合におい
て、トーンアーム５がレール１８，１９に沿つて流れて
しまうことはない。

すなわちアームアップした位置においてトーンアーム５
は静止している。そこでこの状態て図外の指令によつて
垂直回転駆動用モータ４６を駆動してアームダウン動作
を行なわせると、トーンアーム５の先端のレコード針は
再びレコード盤８と接触してレコード演奏が再開される
。そしてレコード演奏に伴つてトーンアーム５はレール
１８，１９の長さ方向にレコード盤８の中心へ移動する
。第１図において点線で示すようにレコード針がレコー
ド盤８の最終溝の位置まで移動してレコード演奏が終了
すると、図外のセンサによつて検出される。このセンサ
の検出によつ゛て再ひ垂直回転駆動用モータ４６が駆動
され、トーンアーム５はアームアップ動作される。この
あとさらにトーンアーム５は第１図において右側のアー
ムレスト位置（鎖線で示す。）までリニアモータ２８に
よつて駆動されることになる。これによつてトーンアー
ム５はアームレスト位置において保持され、次のレコー
ド演奏に備えることになる。以上述べたように本発明は
、角度偏位を補償するようにリニアモータでリニア駆動
されるトーンアームに、さらにトーンアームの旋回速度
検出手段と、トーンアームの旋回を制動する手段とを設
け、これらによつてトーンアームの旋回に対してモーシ
ヨナルフイードバツク制御を行うようにしたものである
。

従つて本発明によると、トーンアームの直線移動が非常
に円滑になり、またトーンアームの旋回方向の回転振動
を効果的に防止できる。従つて特に低域共振周波数にお
けるカートリッジ出力およびクロストークのピークレベ
ルを低くして平坦な特性にすることができ、より忠実な
再生が可能になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、第１図は
この実施例のレコードプレーヤの平面図、第２図はトー
ンアームの駆動機構の要部斜視図、第３図は第２図にお
ける■〜■線縦断面図、第４図は第２図における■〜■
線縦断面図、第５図はトーンアームの偏位角検出機構の
要部斜視図、第６図は同側面図、第７図はキャリッジの
移動を検出する機構の要部斜視図、第８図はトーンアー
ムのリニア駆動のモーシヨナルフイードバツク回路の回
路図、第９図はトーンアームの垂直回転のモーシヨナル
フイードバツク回路の回路図、第１０図はトーンアーム
の水平回転のモーシヨナルフイードバツク回路の回路図
、第１１Ａ図は従来のレコードプレーヤの低域共振特性
のグラフ、第１１Ｂ図は本実施例のレコードプレーヤの
低域共振特性のグラフ、第１２図はトーンアームの流れ
止めの回路のブロック図、第１３Ａ図はスリット板の正
面図、第１３Ｂ図は受光素子の出力波形図、第１３Ｃ図
は増巾するとともに基準レベルを推移した同波形図、第
１４図は第１３Ｃ図に示す波形を拡大した波形図、第１
５Ａ図はレコードプレーヤが右上りに傾いているときの
要部側面図、第１５Ｂ図はレコードプレーヤが左上りに
傾いているときの要部側面図、第１６図はトーンアーム
の流れ止め回路の変形例のブ七ツク図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レコード盤の接線方向に対するトーンアームの偏位
   角を検出し、この角度偏位を補償するようにレコード盤
   の半径方向にトーンアームをリニアモータで直線移動す
   るようにしたレコードプレーヤにおいて、前記トーンア
   ームの旋回速度検出手段と、この検出手段の検出出力に
   基いて前記トーンアームの旋回を制動する手段とを設け
   、これによつて前記トーンアームの直線移動を円滑に行
   うようにしたことを特徴とするレコードプレーヤ。