JPS605967A - 光センサ−による油圧ジヤツキの位置決め方法 - Google Patents
光センサ−による油圧ジヤツキの位置決め方法Info
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- JPS605967A JPS605967A JP10230983A JP10230983A JPS605967A JP S605967 A JPS605967 A JP S605967A JP 10230983 A JP10230983 A JP 10230983A JP 10230983 A JP10230983 A JP 10230983A JP S605967 A JPS605967 A JP S605967A
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- JP
- Japan
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- optical sensor
- jack
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- hydraulic jack
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Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トラベリング工法等に於ける油圧ジヤツキ
の伸縮動の停止方法の提供に係わる。
の伸縮動の停止方法の提供に係わる。
例えば２体育館等の大空間の鉄骨造屋根を架構するのに
適用される鉄骨トラス・トラベリング工法にあっては、
第１図に示される如く、被牽引物走行もしくは牽引ガイ
ド用のレール１に対して。
適用される鉄骨トラス・トラベリング工法にあっては、
第１図に示される如く、被牽引物走行もしくは牽引ガイ
ド用のレール１に対して。
予じめ所定間隔の反力穴２．・・・が穿設されていて、
これに油圧ジヤツキ３のシリンダー３ａ先端に設けられ
たロック装置４の開閉式のロック用つめ４ａを係合させ
た態様にてジヤツキの「縮」を行ないジヤツキ３の他方
端に連結の被牽引物５を所定ストローク尺取虫式に牽引
していくという手段が採られる。
これに油圧ジヤツキ３のシリンダー３ａ先端に設けられ
たロック装置４の開閉式のロック用つめ４ａを係合させ
た態様にてジヤツキの「縮」を行ないジヤツキ３の他方
端に連結の被牽引物５を所定ストローク尺取虫式に牽引
していくという手段が採られる。
従来は、この際のシリンダー３ａの伸若しくは縮にてロ
ック用つめ４ａがちょうど反力穴２の位置に到たり、停
止させるのに人間の目視にたより。
ック用つめ４ａがちょうど反力穴２の位置に到たり、停
止させるのに人間の目視にたより。
制御室に合図を送り、シリンダー３ａを停止させていた
。
。
しかして、極めて非能率であると共に省人化をさまたげ
る一因をなしていた。
る一因をなしていた。
本発明は叙上の事情に鑑みなされたもので、その要旨と
するところは、レールに穿設された反力穴に係合するジ
ヤツキのシリンダー先端に設けられたロック装置のフレ
ームに於ける開閉式のロック用つめ部に設置された該レ
ール側壁面に指向させた発光部と受光部より構成される
光センサーの反射点の該反力穴に対しての一致、不一致
による光センサー内部のアンプの増減差異によって停止
位置の決定を行なうとして、自動化、省人化を達成した
点にある。
するところは、レールに穿設された反力穴に係合するジ
ヤツキのシリンダー先端に設けられたロック装置のフレ
ームに於ける開閉式のロック用つめ部に設置された該レ
ール側壁面に指向させた発光部と受光部より構成される
光センサーの反射点の該反力穴に対しての一致、不一致
による光センサー内部のアンプの増減差異によって停止
位置の決定を行なうとして、自動化、省人化を達成した
点にある。
以下、これを図にもとづいて詳細に説明する。
第２図に本発明を実施したジヤツキ位置決め装置の概略
図が示され、ロック装置のフレーム８の前後２ケ所に光
センサ−６を設置する。 光センサ−６は第３図に示す
ように発光部ａと受光部すより構成され１発光部ａから
は例えば９４００人の赤外光がある角度で発光され１反
射物体７に反射して、受光部すに受光する。
図が示され、ロック装置のフレーム８の前後２ケ所に光
センサ−６を設置する。 光センサ−６は第３図に示す
ように発光部ａと受光部すより構成され１発光部ａから
は例えば９４００人の赤外光がある角度で発光され１反
射物体７に反射して、受光部すに受光する。
尚１反射物体７とはレール１の側壁面又は、内部ウェブ
壁面となる。
壁面となる。
反射光の受光した状態をＯＮ、受光しない状態をＯＦＦ
とすると、ＯＮ、ＯＦＦの状態を前後２つのセンサーで
判断し、２つのセンサー共ＯＦＦの状態のとき、油圧ジ
ヤツキ３のソレノイドを中立にすれば、ジヤツキ３は停
止する。
とすると、ＯＮ、ＯＦＦの状態を前後２つのセンサーで
判断し、２つのセンサー共ＯＦＦの状態のとき、油圧ジ
ヤツキ３のソレノイドを中立にすれば、ジヤツキ３は停
止する。
なお、ＯＦＦの状態とは第４図に示すように。
光センサ−６内部のアンプの増減によって１反射の距離
が決定されるため、レール１の反力穴２の位置にくると
３反射物体７までの距１ｉｉ１ｔが大きくなり、受光部
すに光が受光しなくなる状態である。
が決定されるため、レール１の反力穴２の位置にくると
３反射物体７までの距１ｉｉ１ｔが大きくなり、受光部
すに光が受光しなくなる状態である。
これに対して、第３図は受光のＯＮの状態を示している
。反力穴２は、第５図に示される如く。
。反力穴２は、第５図に示される如く。
ロック用の穴は左右対称においているため、光センサ−
６も左、右共２個づつ合４＋１１ｉ１設置することによ
って１位置決めの精度もより向」二する。
６も左、右共２個づつ合４＋１１ｉ１設置することによ
って１位置決めの精度もより向」二する。
以上の如く１本発明方法によるならば１口、り用つめ４
ａが反力穴２の位置に一致したことを自動的に検知し得
、その信号をもってジヤツキ３の停止Ｆを行なわせるこ
とが出来るので１例えば、第６図に牽引方向の定位置１
．２について示したフローチャート図の如くなすことで
、自動化、省人化が達成されることとなり、実際上、以
下列記の如き諸効果が奏されることとなる。
ａが反力穴２の位置に一致したことを自動的に検知し得
、その信号をもってジヤツキ３の停止Ｆを行なわせるこ
とが出来るので１例えば、第６図に牽引方向の定位置１
．２について示したフローチャート図の如くなすことで
、自動化、省人化が達成されることとなり、実際上、以
下列記の如き諸効果が奏されることとなる。
（１）人間の指示の場合と比較して、タイムラグがなく
なるため、短時間で位置決めできる。
なるため、短時間で位置決めできる。
（２）位置決めの修正がなくなる。
（３）従来、２〜４名の人間を要したのが、無人で行な
える。
える。
第１図は油圧ジヤツキの停止を要する一例としてのトラ
ベリング工法説明図、第２図は本発明を実施した装置の
概略図、第３図、第４図は本発明の位置検知原理の説明
図、第５図は本発明の詳細な説明図、第６図は本発明方
法によるフローチャート図である。 １・・・レール、２・・・反力穴、３・・・油圧ジヤツ
キ、４ａ・・・ロック用つめ、５・・・被牽引物、６・
・・光センサ−，７・・・反射物体、８・・・ロック装
置のフレーム、ａ・・・発光部、ｂ・・・受光部 ン一３１の ンフづｌ勿 ！ ブイ、 （ ＠１頁の続き ０発 明 者 松永純二 大阪市東区本町四丁目２７番地株 式会社竹中工務店大阪本店内
ベリング工法説明図、第２図は本発明を実施した装置の
概略図、第３図、第４図は本発明の位置検知原理の説明
図、第５図は本発明の詳細な説明図、第６図は本発明方
法によるフローチャート図である。 １・・・レール、２・・・反力穴、３・・・油圧ジヤツ
キ、４ａ・・・ロック用つめ、５・・・被牽引物、６・
・・光センサ−，７・・・反射物体、８・・・ロック装
置のフレーム、ａ・・・発光部、ｂ・・・受光部 ン一３１の ンフづｌ勿 ！ ブイ、 （ ＠１頁の続き ０発 明 者 松永純二 大阪市東区本町四丁目２７番地株 式会社竹中工務店大阪本店内
Claims (1)
- レールに穿設された反力穴に係合するジヤツキのシリン
ダー先端に設けられたロック装置のフレームに於ける開
閉式のロック用つめ部に設置された該レール側壁面に指
向させた発光部と受光部より構成される光センサーの反
射点の該反力穴に対しての一致、不一致による光センサ
ー内部のアンプの増減差異によって停止位置の決定を行
なうとしてなることを特徴とする光センサーによる油圧
ジヤツキの位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10230983A JPS605967A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 光センサ−による油圧ジヤツキの位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10230983A JPS605967A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 光センサ−による油圧ジヤツキの位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605967A true JPS605967A (ja) | 1985-01-12 |
| JPH0325582B2 JPH0325582B2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=14323999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10230983A Granted JPS605967A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 光センサ−による油圧ジヤツキの位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605967A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113128A (ja) * | 1974-07-24 | 1976-02-02 | Shimizu Construction Co Ltd | Shokojatsukisochi |
| JPS569539A (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-31 | Taisei Corp | Method of controlling movement of structural body |
| JPS57116869A (en) * | 1981-01-08 | 1982-07-21 | Takenaka Komuten Co | Tractor for steel frame truss unit |
-
1983
- 1983-06-08 JP JP10230983A patent/JPS605967A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113128A (ja) * | 1974-07-24 | 1976-02-02 | Shimizu Construction Co Ltd | Shokojatsukisochi |
| JPS569539A (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-31 | Taisei Corp | Method of controlling movement of structural body |
| JPS57116869A (en) * | 1981-01-08 | 1982-07-21 | Takenaka Komuten Co | Tractor for steel frame truss unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0325582B2 (ja) | 1991-04-08 |
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