JPS605984Y2 - 溶接用走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、立向きあるいは上向き姿勢の自動溶接または
半自動溶接を行なう際に用いて有用な走行装置に関する
。

ＬＮＧ地下タンクやＬＮＧタンカーなどの大形の薄板溶
接構造物では、ＴＩＧ溶接やプラズマ溶接を用いて複雑
な継手を立向きあるいは上向き姿勢で手動溶接すること
が多々ある。

自動溶接によれば未熟練者でも均一で良好な溶接継手を
簡単に得ることができるので溶接の自動化が進んでいる
のであるが、従来の自動溶接装置は母材への取付け、取
外しに多くの時間を養やすため短い継手や細かな部分は
手動によることが多いのである。

装置の取付け、取外しの手間がかからず未熟練者にでも
容易に溶接が行なえるものとして可搬式のポータプルな
半自動溶接装置があるが、この半自動溶接装置は被溶接
材に載せて下向きないし水平立向き溶接を行なうもので
あるので上下立向き姿勢では使用することができない。

手動溶接には高度な技量が要求される。

例えば、溶接トーチの動かし方つまりオシレートは溶接
部の品質に影響を及ぼすので適切になされなければなら
ないが、これは誰れでも十分にできるというものではな
い。

未熟練者には難しく、どうしても労賃の高い熟練者に依
らなければならず、製品のコストアップとなってしまう
。

加えて、熟練者が減ってきているので、溶接の自動化を
進めることが強く望まれている。

本考案は、上述の要望に応えるもので、立向き及び上向
き溶接の自動化或いは半自動化を可能とする一方、オシ
レート機能を内蔵した軽量小型の走行装置を提供するこ
とを目的とする。

この目的を遠戚するための本考案の構成は、ガイドレー
ルを挾み付ける前後二対の車輪を有する走行台車におけ
る前記前後の車輪間に動力を伝達する動力伝達手段を前
後の車輪の車軸間に亘って設け、カムを一体的に具え且
つ駆動回転される駆動軸を前後方向に平行に前記走行台
車上に支持し、この駆動軸と前後一方側の各車軸との間
にそれぞれクラッチを設け、これらクラッチを着脱させ
るクラッチ着脱手段を前記走行台車に装備し、前記走行
台車の走行方向に対して直角な左右方向に延びるガイド
棒を前記走行台車に固定すると共に溶接トーチが取付け
られるオシレート板を該ガイド棒に沿って往復動自在に
設置し、更にこのオシレート板に前記カムの左右両側方
に位置してこのカムの回転に伴い前記オシレート板を左
右に振るガイド部材を設けたことを特徴とする。

以下本考案の構成を図面に示す一具体例に基づいて詳細
に説明する。

溶接線１に沿って走行台車３を案内するガイドレール２
は帯板状を威し、その左右両側縁部が幅方向に突出する
山形に形成されている。

該ガイドレール２は、その両端または適宜間隔置きにマ
グネット、吸着盤あるいは他のクランプ手段を装置しく
図示省略）、これら取付装置を用いてワンタッチで被溶
接材に取付け、取外しができるように威されている。

走行台車３は前後二対の走行車輪４，４′によってガイ
ドレール２を挾み付けることによりガイドレール２に取
付けられる。

走行車輪４，４′は前述したガイドレール２の左右両側
縁部の形状に対応させて略鼓状を酸味その表面に摩擦係
数の大きな材質例えばゴムなどのコーティングを行なっ
ている。

全体を硬質ゴムで作ることもある。この走行車輪４およ
び４′の左右の間隔はガイドレール２を強く挾み付ける
ことによって逆さにしてもガイドレール２から走行台車
３が外れ落ちないように若干狭く位置決めされており、
表層のゴム層の弾性変形および摩擦でガイドレール２に
走行台車３を強力に保持させる。

これらの走行車輪４．４′はその車輪５，５′を前記ガ
イドレール２表面に垂直な方向にして走行台車３に回転
自在に取付けられ、車輪５，５′の一端に取付けられた
スプロケット６．６′間にチェーン７をそれぞれ掛は渡
して前後の走行車輪４，４′が連動回転するようになっ
ている。

上述の巻掛は伝動手段はプーリとベルトによるもの等他
の伝達手段に置き換えてもよい。

前後方向一方の一対の車輪５′それぞれの上部には、か
さ歯車８が固着され、これらのかさ歯車８にそれぞれ噛
合するかさ歯車９を回転自在に具えた回転軸１０が左右
方向に向けて前記走行台車３に回転可能に支持されてい
る。

第４図ａに詳細を表わすように、前記かさ歯車９にはそ
れぞれ内側を向く鋸刃状の凹凸を具えた外側クラッチ円
板１１が一体に設けられている。

前記外側クラッチ円板１１の凹凸に噛み合う凹凸を外向
きに具えた内側のクラッチ円板１２が前記回転軸１０に
その軸方向に設けられたすべりキー１３を介して嵌合さ
れ、前記回転軸１０と一体に回転可能且つ前記外側クラ
ッチ円板１１に向けて摺動可能とされている。

前記内側クラッチ円板１２を掴み且つ左右方向互いに逆
向に延びる制御棒１４が前記走行台車３上部に左右方向
に移動可能に設けられている。

第４図すに示すように、二つの制御棒１４には互いに向
き合わせにしてラック１５が形成され、これらのラック
１５に噛み合わせて平歯車１６が前記走行台車３上部に
支持されている。

この平歯車１６の支持軸上部にはレバー１７が連結され
ている。

このレバー１７を操作して前記平歯車１６を回転させる
ことにより、ラック１５を介して前記制御棒１４が互い
に逆向きに移動し、制御棒１４によって回転軸１０に沿
って移動される内側クラッチ円板１２と前記外側クラッ
チ円板１１との着脱がなされる。

つまり、制御棒１４、ラック１５、ピニオン１６、レバ
ー１７によりクラッチ着脱手段が構成されているのであ
る。

前記回転軸１０の中央部にはウオームホイール１８が固
定されている。

一方前記走行台車３の走行方向には、走行台車３に搭載
された駆動モータ１９により駆動回転される駆動軸２０
が前後の軸受２１゜２２により支持されている。

この駆動軸２０には前記ウオームホイール１８に噛み合
わせてウオーム２３が設けられている。

従って、内側クラッチ円板１２と外側クラッチ円板１１
との着脱により、駆動軸２０の回転が前記走行車輪４，
４′に伝えられる自動走行と、駆動軸２０の回転が前記
走行車輪４，４′に伝わらない半自動走行との切替えが
なされる。

尚、前記クラッチと車輪５′との間のかさ歯車８，９は
直交する二軸間に運動を伝達する運動伝達手段であれば
かまわないのでフェイスギヤなどの他の歯車や摩擦車を
採用することも可能である。

ウオームギヤを採用し、クラッチを車輪５′側に設ける
ことも可能である。

前記駆動軸２０の端部には偏心カム２４が固定されてい
る。

走行台車３の端部において、左右それぞれに支持板２５
が設置され、これら支持板２５間には、走行台車３の走
行方向に対して直角な左右方向に延びる二本のガイド棒
２６が渡されている。

ガイド棒２６には移動可能にオシレート板２７が取付け
られている。

第５図に示すように、このオシレート板２５にはトーチ
保持板２８を介して溶接トーチ２９が保持される。

オシレート板２７には、前記偏心カム２４の従節として
のガイド部材３０が取付けられている。

従って、前記偏心カム２４の回転により前記ガイド部材
３０を介して前記オシレート板２７は第３図中矢印で示
す如く左右に往復動され、溶接トーチ２９にオシレート
運動が付与される。

前記偏心カム２４は駆動軸２０に円板をその中心をずら
して取付けたものであるが、他に非円形のもの或いはヨ
ークカムなどの使用も可能である。

前記走行台車３の端部には、平面から見て略コの字状の
連結部３１が突設され、この連結部３１には、把手３２
を有すアーム３３がピン３４により回転可能に連結され
ている。

前記アーム３３はロック機構により任意の角度に固定で
きるようになっている。

ロック機構は、前記連結部３１に円弧状に爪３５を形威
し、この爪３５に噛み合う爪３６を先端に具え且つ後部
にレバー３７を有すロック板３８を圧縮ばね３９により
前記連結部３１に押し付けて構成されている。

圧縮ばね３９のばね力によってロック板３８の爪３６と
連結部３１の爪３５とが噛み合わせられることにより、
前記アーム３３は固定状態とされるが、前記レバー３７
を引っ張って前記圧縮ばね３９を圧縮することにより爪
３５．３６同士の噛合いは外れ、アーム３３の角度は変
更可能となる。

アーム３３は作業箇所、作業状態などに合わせて作業し
やすい角度に変更される。

本装置を用いて溶接を行なうには、先ず溶接線に一定距
離を保って平行にガイドレール２を取付ける。

前後二対の走行車輪４，４′によって前記ガイドレール
２を挾み付けることによって走行台車３をガイドレール
２に取付ける。

溶接トーチ２９の位置及び高さを予め調整しておけば、
直ちに溶接アークを発生できる。

走行台車３上部のレバー１７を操作して、クラッチの内
側クラッチ円板１２と外側クラッチ円板１１との噛合い
を外すと、走行台車３はアーム３３の把手３２を持つて
自由にガイドレール２上を移動できるようになる。

溶接トーチ２９の溶接線１方尚の移動を手動で行ないた
い時は、クラッチを外した状態で駆動モータ１９のスイ
ッチをＯＮとする。

溶接トーチ２９の溶接線１に沿っての移動は把手３２を
持って手動で行なえ、同時に駆動軸２０の回転による偏
心カム２４とガイド部材３０とのカム係合によりオシレ
ート板２７を介して溶接トーチ２９には左右方向のオシ
レート運動が付与される。

このような半自動溶接の場合には、溶接作業箇所や作業
状態に合わせて、作業者が作業しやすいように把手３１
の角度は調整される。

溶接トーチ２９の進行も一定速度で行ないたいときには
、レバー１７を操作してクラッチを噛み合わせて駆動モ
ータ１９をＯＮにする。

駆動軸２０の回転によりウオーム２３、ウオームホイー
ル１８、かき歯車８，９及び車軸５′を経て前後二対の
走行車輪４，４′が回転し、走行台車３はガイドレール
２上を安定に走行する。

走行台車３により溶接トーチ２９は溶接線に沿って安定
して移動される。

同時に、駆動軸２０の回転による偏心カム２４とガイド
部材３０とのカム係合によりオシレート板２７を介して
溶接トーチ２９は左右にオシレート運動される。

このように、本考案の溶接用走行装置によれば、走行台
車が自動、手動のどちらで送られる場合でも、カムとガ
イド部材とのカム係合により溶接トーチにはオシレート
運動が付与されるので、作業者の熟練度に関係なく、高
品質の溶接部が得られる。

また、装置の構造は簡潔であるので、軽量小形となり、
取扱いも容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による溶接用走行装置の一実施例の側断
面図、第２図はその平面図、第３図は実施例におけるオ
シレート機構を示す斜視図、第４図ａは走行車輪への動
力伝達機構部分の概略図、第４図すはクラッチ切替え部
を示す概略図、第５図は実施例の斜視外観図である。 図面中、１は溶接線、２はガイドレール、３は走行台車
、４，４′は走行車輪、８，９はかさ歯車、１１は外側
クラッチ円板、１２は内側クラッチ円板、１４は制御棒
、１８はウオームホイール、２０は駆動軸、２３はウオ
ーム、２４は偏心カム、 ２６はガイド棒、 ２７はオシレート板、 ９は溶接トーチ、 ３０はガイド部材である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガイドレールを挾み付ける前後二対の車輪を有する走行
   台車における前記前後の車輪間に動力を伝達する動力伝
   達手段を前後の車輪の車軸間に亘って設け、カムを一体
   的に具え且つ駆動回転される駆動軸を前後方向に平行に
   前記走行台車上に支持し、この駆動軸と前後一方側の各
   車軸との間にそれぞれクラッチを設け、これらクラッチ
   を着脱させるクラッチ着脱手段を前記走行台車に装備し
   、前記走行台車の走行方向に対して直角な左右方向に延
   びるガイド棒を前記走行台車に固定すると共に、溶接ト
   ーチが取付けられるオシレート板を前記ガイド棒に沿っ
   て往復動自在に設置し、更にこのオシレート板に前記カ
   ムの左右両側方に位置してこのカムの回転に伴い前記オ
   シレート板を左右に振るガイド部材を設けたことを特徴
   とする溶接用走行装置。