JPS6059992A - 寝台駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の技術分野］ 本発明は、医用寝台装置の寝台開動ＩＩＩＩＩＩｌ装置
に関する。

［発明の技術的背麺とその問題点］ 医用寝台装置の寝台は、寝台駆動Ｍｉｍｌ！装置により
、天板起倒、天板上下動、天板左右向等が可能である。

しかして、前記寝台駆動制御装置は、誘導電動機を基に
ｉＮ成されているのが一般的である。

ところで、一般の中小病院の電源設備は、単相交流がほ
とんどであり、このような病院に設置される医用寝台装
置の寝台駆動１ｌＩＩＩＩＩｌ抜冒には、単相誘導電動
機がｄｂ川れていた。

第１図に単相電ｗ設備用の寝台駆動・電動機の速度ｌｉ
ｌ！御装置の構成を示す。同図１は、単相誘導゛電動機
であり、複数のサイリスタが逆並列接続されてなる逆並
列接続サイリスタ５を介して単相交流電圧が印加される
ように構成され、前記逆並列接続サイリスタ５による位
相制師を行なうことにより、前記単相誘導電動機１の回
転速度をｉＩＩ制御することができる。すなわち、前記
単相誘導電動機１に結合されたタコジェネレータ２によ
り検出された速度信号が比較増幅器３において、外部入
力手段たる速度設定器４からの指令信号と比較され、そ
の差の大小に応じて、前記逆並列接続サイリスタ５の点
弧位相角が位相制御回路６により制御され、前記単相誘
導電動機１の回転速度が制御されるのである。

ところで、前記誘導電動機１の回転速度のＩ！ｔａｌｌ
は、逆並列接続サイリスタ５の点弧位相角を変えること
により、単相誘導電動機１の１次電圧を制御し、すべり
を変えることにより行なわれるために、すべり速度に比
較した損失が、前記誘導電動機１の２次側に発生する。

しかして、前記誘導電動機１の２次側損失による誘導電
動機１の加熱が問題となり、従来の寝台駆動１ＩＩＪｉ
ｌ装置に具備される単相誘導電動機は、放熱を考慮し、
冷却ファンを取り付けた外形寸法の大きい特殊仕様のも
のであった。

このため、従来の単相電源設備用の寝台可変速駆動制御
装置は、単相誘導電動機の取り付は個所が制限されると
ともに、＠置自体が大型かつ大重量のものにならざる冑
なかった。

また、特殊仕様の単相誘導電動機を用いるので、コスト
的にも問題があった。

「発明の目的」 本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、小型・ａｍ
かつ安価であるところの寝台駆動ｖＩ　ｌｉｔ　駁腑を
提供することを目的とする。

【発明のｗ要］ 前記目的を達成するための本発明の１要は、交流電圧を
入力し、寝台太根を駆動する寝台駆ｊＩＪＩｂｌ１１ｍ
ｌ装置において、入力する交流［１’ｆを整流し平滑す
る整流・平滑手段と、このｍ流・平滑手段の出力を麺に
、周波数可変なる三相交流電圧を出力電圧を印加するこ
とにより回転可能な三相Ｍ導電動機と、前記インバータ
の動作を制御１１’！ｊるインバータＭｉｌ１手段と、
このインバータ制御手段に対し指令信号を出力可能な入
力手段とを具備することを特徴とするものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第２図は、本発明に係る寝台駆動制御装置の構成を示す
ブロック図であり、７で示すのは、図示しない電源段−
より供給される単相交流電圧である！こ□の単相交流電
圧７は、整流・平滑手段１３を構成する整流器８及び平
滑用のコンデンサ９を介して、後段に配置されるインバ
ータ１０に印加される。前記インバータ１０は、整流・
平滑手段１３を介して印加される電圧を基に、後段に配
置される三相誘導電動！１１１に印加すべき□三相交流
電圧な発生ずるものであり、その三相交流電圧の周一数
は、インバータ制御子ｍ１２により決定される。しかし
て、前記インバータ゛参ｌｌ１１手段１２の゛前段に配
置される外部入力手段たる入力手段４′は、例えば従来
（第１図）の速度設定器４と同様、前記インバータ８１
１１１２に対し指令信号を出力するものである。第３図
は前記整流器８の一具体例を示すものであり、これはダ
イオード１４〜１９による三相全波整流回路で構成され
ている。

次に、このように構成される装置の作用について説明す
る。単相交流電圧７は、整流器８により整流された後、
平滑用のコンデンサ９により平滑され、直流電圧として
、インバータ１０に印加される。インバータ１０は、印
加される前記直流電圧を基に、インバータ制御手段１２
０制御信号に応じた周波数で三相交流電圧を発生させ、
その三　−相交ｒＭ電圧は、三相１！導電動礪１１に印
加される。

しかして、前記三相誘導機１１は、前記インバータ１０
の発生する三相交流電圧の周波数に応じた速度で回転す
る。また、前記インバータ１０を制御する。インバータ
ｌ！Ｊｌｊ手段１２は、外Ａｌｌ入力手段たる入力手段
４−の指令信号により制御される。

よって、前記入力手段４−により、三相交流電圧の周波
数を変化させ、三相誘導電動機１１の回転速度を制御（
ることができる。

ここで、図示しない電源設備より供給される電圧が単相
交流電圧であるにもかかわらず、単相誘導電動機を用い
ず三相誘導電動機を用いるのは次の理由による。

すなわち、単相誘導電動機を用いた場合、速度制御の際
の加熱が問題となり、冷却ファン等が不可欠となるが、
三相誘導電動機の速度制御は、印加する三相交流電圧の
周波数を変えれば良く、発熱等の問題は生じない。よっ
て、冷却ファン等は不要となり、小型・軽量の汎用三相
誘導電動機を用いる′ことができるからである。

また、整流器８を第３図に示すような、ダイオード１４
〜１９による三相全波整流回路で構成しているので、本
装置は、単相交流電圧及び三相交流電圧のいずれでも使
用することができる。すなわち、図示しないＮＩＩ設備
がｉ相交流電圧の場合には、入力端子Ｒ，Ｓ、Ｔのうち
いずれか２端子に単相交流電圧を印加すれば良く、また
、図示しない電源設備が三相交流電圧の場合には、入力
端子Ｒ，Ｓ、Ｔに三相交流電圧を印加すれば良い（イン
バー９１０には直流電圧を印加すれば良く、整流・平滑
手段を介しさえすれば交流電圧の総数による影響は無い
）。

尚、本発明は前記実施例によって限定されるものでなく
、本発明の要旨の範囲内で適宜に変形実施が可能である
のはいうまでもない。

例えば、本発明に係る装置は、三相誘導電動機を用い、
電源の周波数を変えて、回転速度制御を行なうので、低
速回転時においても駆動トルクは変らず、よって、誘導
電動機のソフトスタート。

ラフ１−ストップを行なうことができる。

また、インバータ制御手段１２に対して指令信号を出力
する入力手段４は、前記インバータ１０の出力である三
相交流電圧の周波数を変える必要がない場合（三相誘導
電動機の回転速度が固定されていることを意味する）に
は、前記インバータ１ｉｉＩＪｔ！Ｉ手段１２の動作・
停止を切換えるための信号を出力するようにしても良い
。

さらに、本発明に係る寝台駆動制御装置は、駆動可能な
天板を具備した医用寝台装置であればあらゆるものに適
用可能である。

［発明の効果］ 以上説明した本発明によれば、例え電源設備が革相交流
であっても、回転速度制御の際に過熱等の問題の生じな
い小型かつｌｆｆ１の汎用三相！導電動機を使用できる
ので、小型・軽量かつ安価であるところの寝台駆動制御
ｌ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の寝台駆動・電動機の速度制御装置の構成
を示すブロック図、第２図は本発明に係る寝台駆動制御
ｌ装置の構成を示すブ０ツク図、第３図は＠２図に示す
装置に用いられる整流器の−具体例を示１’ｌ１ｌｉｌ
路図である。 ４−・・・・・・外部入力手段、７・・・・・・三相交
流側Ｌ１０・・・・・・インバータ、１１・・・・・・
三相誘聯電ｆＪ］機、１２・・・・・・インバータ制御
手段、１３・・・・・・整流・平滑手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）交８！電圧を入力し、寝台天板を駆動する寝台駆
   動１１ｉ１１１１Ｉｌ装置において、入力可る交流電圧
   を整流し平滑する一流・平滑手段と、この整流・平滑手
   段の出力を基に、周波数可変なる三相交流電圧を出力す
   るインバータと、該インバータの出力電圧を印加するこ
   とにより回転可能な三相交流誘導電動機と、前、記イン
   バータの動作を制御するインバータ制御手段と、このイ
   ンバータ制御手段に対し。 指令信号を出力可能な入力手段とを具備することを特徴
   とする寝台駆動制御装置。
2. （２）　前記−流、平滑手段＝＋ｍ成。、□流、！！、
   よ、１数のダイオードから構成される三相全波整流回路
   から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   寝台駆動制御側Ｌ