JPS6060055A - 作業車輌の転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輌上へ、クレーン、作業者搭乗用のリフト
装置などの作業機を搭載した作業車輌の転倒防止装置に
関するものである。この種の作業車輌は、その作業機で
作業する場合に転倒しないよう配慮する必要がある。そ
して、この転倒は、作業車輌の転倒側（転倒しようとす
る側）の接地個所すなわち、アウトリガ装置を有しない
ものにあっては転倒側にある車輪、アウトリガ装置を有
するものにあっては当該アラ）　ＩＪガの接地個所を転
倒支点とし、この転倒支点まわりに生ずる転ＩＩモーメ
ントが、この転倒支点まわりに生ずる反転倒モーメント
（作業車輌の重量と、転倒支点から作業車輌の重心まで
の距離の剰数）を超えたときに生ずるものであるところ
から、従来の作業車輌の転倒防止への配慮は、作業車軸
の重量を増大するか、アウトリガ装置の接地側ｈ［を可
及的に作業車軸の転倒側外方へ張り出して接地できるよ
うアウトリガの張り出し量を増大するか、あるいはその
双方を増大するようにしていた。ところが、作業車軸の
重箪ヲ増大することは、作業車輌の走行移動性能を低下
させることから、またアウトリガ装置の張り出し量を増
大することは機構的な制約から、自ずと限度があった。

本発明は、従来の作業車輌における転倒防止への配慮す
なわち、転倒支点捷わりに生ずる反転倒モーメントを増
大させる配慮が、作業車輌の重量ビ 増主作業車輌の転倒側の接地側７９Ｔを車軸外側へ遠ざ
けることにのみ依存していたために、斜上の如き限度に
達してたことに着目し、作業車輌の転倒支点まわりに生
ずる反転側モーメント増大に新たなファクターを導入す
ることにより特に作業車輌の重量増および作業車輌の転
倒ｆｌｌｌ＋の接地個所を車輌外側に遠さけることなく
転倒防止機能を飛躍的に増大し得る新規な、作業車輌の
転倒防止装置を提供しようとするものである。

すなわち、本発明に係る作業車輌の転倒防止装（ｈ−は
、車輌上へ、クレーン、作秦者搭乗用のリフト装置ｆ１
′などの作業機を搭載した作業車軸の転倒防止装置であ
って、地面に吸着可能に構成した吸着部と、当該吸着部
を車輌に連結する連結部とからなり、地面に吸着した上
記吸着部の吸着力を上記連結装置を介して車輌に伝達し
、作業車輌の転倒に際して生ずる車輌の浮き上りを防止
するようにしたことを特徴とするものである。

以下本発明の作業車輌の転倒防止装置を、車輌上へクレ
ーンを搭載した作業車軸に実施した実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。

（第１実施例） 第１図において、Ａは、車輌１上へ作業機たるクレーン
２を旋回自在に搭載した作業車輌である。

クレーン２は、車輌１に旋回自在に搭載した旋回台３と
この旋回台３に起伏調節自在に配設したブーム４を有し
ており、ブーム４先端に巻上は巻下は自在に吊下したフ
ックブロック５に荷物を懸けた上で、旋回台３を旋回、
ブーム４を起伏、フックブロック５を巻上は巻下しして
、荷物全任意の場所へ移動させるものである。６は作業
車輌Ａの車輌の前方両側に設けた左右一対のＡｉＪ輸、
７は作業車輌Ａの車軸の後方両側に設けた左右一対の後
輪である。そして作業車輌へは、地面Ｂ上を走行移動し
、作業現場において作業機たるクレーン２を用いてクレ
ーン作業をするものである。作業車軸Ａの車輌１の左右
一対の前輪６および左右一対の後輪７間には、地Ｆｊｎ
Ｂに吸着可能に構成した吸着部８が連結装置９を介して
車軸１に吊下状に配設されている。この吸着部８と連結
装置９は本発明に係る転倒防止装置を構成している。前
記吸着部８は、第２図に示すように連結装置９により車
軸１に吊下された吸着基板１０と、この吸着基板１０の
外縁部において外側下方に延出して設けられ吸着部８を
地ｍ１Ｂに圧接したとき地面に接して吸着基板１０の下
方に外部と隔離された空間Ｏを画定する可（梵性のシー
ル部材１１から構成されている。

前記連結装置９は、車輌１の左右両側に設けた左右一対
の複動型油圧シリンダ１２で構成されている。

複動型？出用シリンダ１２．１２は、夫々そのピストン
ロッド１３．１３が下方になるようにしてそのシリンダ
ｌ／１、＋４を車輌ｌの左右両側へ垂設同着しており、
ピストンロッド１３．１３の下端を前記吸着部８の吸着
基板＋（１，４：部に枢着連結している。

次に作用を説明する。作業車輌Ａの走行移動時には、安
定装置の吸着部８は、連結装置９における一幻の複動型
油出シリンダ１２．１２を縮小駆動して、クレーン２を
用いてクレーン作業をする場合には、複動油圧シリンダ
１．２．１２を伸長駆動し、吸着部８を地面Ｂに圧接す
る。このとき、先ず、吸着部８のシール部材１１の外縁
が地面に接して、吸着部８の下方に外部と隔離された空
間Ｃが形成される。この状態から更に複動油圧シリンダ
１２．１２を坤長！ｉ８勤し吸着部８を圧接すると前記
空間Ｃ内の容積が減少し当該空間０の内圧が上昇し、こ
の上昇圧力が吸着基板１０の外縁において外測下方に延
出して設けられたシール部材■１ヲ押し開き、その結果
空ｌ１−１ＪＣ内部の気体が外部に洩出する。一旦空間
Ｃ内の気体が外部へ洩出した後は、その後吸着部８を上
方に持ち上りようとすると、空間Ｃに負圧が生じ、この
負圧が吸着部８を上方に持ち上げる力に抵抗する０この
実施例の場合、吸着部８の空間０に生ずる負圧は、大気
圧のｌ〜７／ｌＯとなるので、仮に吸着部８の吸着面積
を１５，０００　ｄ（吸着部の横ｒｔＪｋ　１５に、縦
ｒｌｌ’（ｉｍｌｏｏｃｒｎとした場合）とすると、吸
着力Ｆは、 Ｆ中２　（ｋｇ／’　）　”　１５．ｏｏｏ（’）〜ｔ
ｏ（Ｖｄ）Ｘｌ　５，０００（ｄ）中　７．５トン〜４
．５トン となる。そして、吸着部８の吸着力Ｆは、連結装置１１
を介して車輌１に伝達され、作業車輌Ａの転倒に際して
生ずる車輌１の浮き上りを防止するように作用するもの
である。このようにして吸着部８の設置した上で、クレ
ーン作業をするのであるが、今、作業車軸Ａがそのクレ
ーンブーム４を車輌１の後方に旋回してクレーン作業を
する場合を考えると、作業車輌Ａが転倒しないための反
転側モーメン）　ＭＲおよび転倒モーメントＭｗ　の関
係式は、 クレーン２による吊上荷重；Ｗ 作仏車輌Ａの重拓；ｗ■ 転倒支点たる後輪７の中ｒＯとＷの水平距離；　ＬＷ 転倒支点たる後輪７の中心とＷｖの車心剪での水平距離
　；Ｌｖ 転倒支点たる後輪７の中心と連結装置９の中心寸での距
離　；Ｌｓ 吸着部８の吸着力；Ｆ とすると Ｍｗ＝Ｗ　１ＩＬＷ　＜ＭＲ＝Ｗｖ＊Ｌｖ十Ｆ＊Ｌｓと
なる。

ここにおいて、吸着部８の吸着力Ｆが作業車輌１の後方
への転倒防止に大きく敢献することは明らかである。上
式において、反転側モーメン）　ＭＲ中、Ｆ　ａ　Ｌｓ
の項が本発明の転倒防止装置によって新たに導入された
ファクターである。

作業車輌Ａがそのクレーンブーム４を車Ｉｉ’＋　１の
前方あるいは車輌１の側方に旋回してクレーン作業をす
る場合においても、同様に吸着部８の吸着カヤが作業車
１１１＋１の転倒防止に大きく敢献することは明らかで
ある。

（第２実施例） 上記第１実施例においては、１個の吸着部８を一対の複
動型油圧シリンダー２．１２からなる連結装置９を介し
て車輌１の左右一対の前輪６および左右一対の後輪７間
に吊下状に配置したが、この吸涜部８は、第３図に示す
如く、車輌１の前輪６および後輪７間の車輌−側に連結
装置９を介して車輌に取り付けるようにすることができ
る。

この実施例において、連結装置９は、前輪６および後輪
７１ＵＪで車輌１に横設した外筒１５とこの外筒１５に
１１１１　荘ｉ自在に低伸した円筒１６からなる張り出
し製電１１７おまひ、張り出し装＠１７の円筒先端にそ
のピストンロッド１８が下方になるようにしてそのシリ
ンダ１９を垂設向湘した複動型油圧シリンダ２０で構成
されている。吸着部８と連結装置９は本発明に係る作業
車輌の転倒防止装置を構成している。

次に、作用を説明する。作業車輌Ａの走行移動時には、
安定装置の吸着部８は、連結装置９における複動型油圧
シリンダ２０を縮小駆動し且つ連結装＠９における張り
出し装置１７０円筒１６を縮小駆動して、車０（ｌｌに
近接した上方位置（第３１二点鎖線図示）に格納される
。作業現場において、クレーン２を用いてクレーン作業
を１−る場合には、張り出し装置１７の内筒１６を伸長
駆動すると共に複動型油圧／リンダ２０を伸長駆動し、
吸着部８を車輌１の１１１１１方位の地面に圧接する。

このとき吸着部８シ［、第１実施例で説明したのと同様
に機能して地面に吸’；！ｌ’　Ｌ　、その後吸着部８
を上方に持ち上けようとすると空間Ｃに負圧が生じ、こ
の負圧が吸着部８を上方に持ち上ける力に抵抗する。こ
の実施例の場合、吸着部８の空間Ｃに生ずる負圧は、第
１実施例と同様１７２〜？ＡＯとなるので、仮に吸着部
８の吸着面積を、４，９００ｏＡ　（吸着部の横ｒｌＪ
および縦「］〕を７０ｔＭとした場合）とすると、吸着
力Ｆは、中　２゜４５トン〜１．４７　）ン となる。そして、吸着部８の吸着力Ｆは、連結装置１１
介して車１１＋１１に伝達され、作業車輌Ａの転倒に際
して生ずる車輌の浮き上りを防止するように作用するも
のである。今、作業車ｌ１１１１ｊＡがそのクレーンブ
ーム４を車輌１のＵｌｌｉ方であって、吸着部８の６γ
置する側と反対９（１［に旋回して作業する場合につい
て説明すると、作業車軸Ａが転倒しないための、抗転倒
モーメントＭＲおよび転倒モーメントＭｗの関係は、 クレーン２による吊上荷重；Ｗ 作業車＊ｉｌｉ　Ａの重り、！；漬■ 転倒支点たるブーム４が向いている側の車輌１の前後輪
６．７の接地点を結んだ線と、吊上俯重Ｗの水平距離；
Ｌｗ 転句１支点たるブーム４が向いている側の車輌１の前後
軸６．７の接地点を結んだ線と、車輌Ａの重相Ｗｖの重
心１での水平距離；Ｌｖ転５＋＋支点たるブーム４が向
いている側の車輌１の前後軸６．７の接地点を結んだ線
と、連結装置９の複動型油圧シリンダ２ｏの中心までの
距離；ＬＳ 吸着部８の吸着力；Ｆ とすると、 Ｍｗ＝　Ｗ　ｅ　ＬＷ＜ＭＲ＝　Ｗｖ　ｅ　Ｌｖ＋Ｆ　
＊Ｌｓとなる。

ここにおいて、吸着部８の吸着力Ｆが、当該吸着部８が
連結装置９を介して配置されている側と反対側への作業
車輌Ａの転倒防止に大きく敢献していることは明らかで
ある。上式において、反転側モーメン）ＭＲ中、Ｆ−Ｌ
ｓの項が本発明の転倒防止装置によって新たに導入され
たファクターである○ 本実施例においては、吸着部８を連結装置９を介して車
輌１の一側に配置し、吸着部８の吸着力により車軸１の
他側側への作業車ｉ１’ｌｉ　Ａの転倒防止をはかった
が、本実施例において、吸着部８の吸着基板１０の下＋
１１１１に、吸着部８が地面に圧接された状態において
、地面に係合する接地部２１ヲ設けておくときは、吸着
部８が地面に吸着している側ヘフーム４を旋回してクレ
ーン作業をする場合に当該接地部２１が作業車輌Ａの転
倒支点となるので吸着部８と連結装＠９とからなる本発
明の転倒防止装置が従前のアウトリガ装置としても作用
することになりこの方向への作業車軸Ａの転倒防止機能
を高める上で極めて好都合である。

また本実施例においては、吸着部８と連結装置９からな
る転倒防止装置を、車輌の−１１１１１に設けたが、同
様な転倒防止装置を車４’ｉｌｉ　１の他側に設けて作
業車ＭＡの両側への転倒を防止するようにしても良いこ
と勿論である。更には、同様な転倒防止装置を後＠７の
後側におりる車輌１の左右位ン憧′け、あらゆる方向へ
の作業車軸Ａの転倒を防止するようにしても良いこと勿
論である。

更に、上記実施例においては、ブーム４が向いている１
ｌ１１ｊの車ｌｌ１ｌｉ＋　１の前後軸６．７を結んだ
線が転倒支点となっているが、ブーム４が向いている側
に従ｉ＋Ｊ公知の張シ出し接地可能なアラ）　ＩＪガ装
置′ｆｆ：設りるときは、このアウトリガ装置の接地Ｉ
＠所が作業車軸の転倒支点となるので、吸着部８の吸着
力に因って生ずる反転側モーメントが大きくなり、それ
たけ本発明に係る転倒防止装置の機能を高めることかで
きるものである。

（第３実施例） 上記第１および第２実施例においては、吸着部８と連結
装置９からなる本発明に係る転倒防止装置におりる、前
記吸光部８を、吸着基板１０とこの吸着基板の外経部に
おいて外側下方に延出して設けられ吸着部８を圧接した
とき地面Ｂに接して吸′ｊ７Ｊ基板１ｔＪの下方に外部
を隔離された璧１ｋｌ　ｃを画定するＩＪ撓件のシール
部Ｕ’　１１で１４成し、吸着部８を地面に８：着する
ことで、空間Ｃ内の気体をシール部口１１と地面３間か
ら洩出させ、吸着部８を地面に吸着せしめるようにして
いるが、この吸着部８の空間Ｃ内の気体をバキュームポ
ンプで抜気することで吸着部８を強制的に地面に吸着す
るようにした場合は、より確実に吸着部８を吸着せしめ
ることができるものである。この場合においても、吸着
部８は、上記第１実施例および第２実施例と同様に連結
装置９を介して車輌１に関連々結されるものであるので
、本実施例においては、吸着部８部分の構成についての
み第４図および第５図に基づいて説明する。

第４図において、吸着部８は、第１実施例および第２実
施例で説明したものと同様に、吸着基板ＩＯとシール部
材１１で構成されている。２２ｉｉ：吸着基板１１上面
に延出した抜気口、２３は一端を抜気口に接続され他端
をバキュームポンプ２４に接続された可撓性の抜気ホー
スである。バキュームポンプ２４は、車軸１適所に設け
られ、電気又６油圧力で駆動されるようになっている。

本実施例の場合、吸着部８を接地して吸着基板１０下側
に外部と隔離された空間Ｃを形成した上でバキュームポ
ンプ２４を作動させ、空間Ｃ内の気体を抜くことによシ
吸着部８を地面に吸着せしめるものである。このとき、
空１ｆｔｌ　Ｃ内の気圧は、大気圧の１／１０以下にな
るので、吸着面積が同じであれは吸着力は、第１および
第２実施例における吸着部８の吸着力の数倍となる。

第４図に示した吸着部８は、可撓性のシール部拐１１を
、吸着基板１０の外織部において外側下方に延出するよ
うに設けているが、吸着部８の空間０内の気体をバキュ
ームポンプで抜気し、吸着部８を強制的に地面に吸着す
る本実施例においては、必ずしも吸着部８のシール部材
は第４図に示す如きものとする心安はなく、このシール
部材１１は、吸着部８が地面に出接されたとき、成層基
板１０の下方に外部と隔翻された空１０」Ｃを両足する
ものであれは、どのようなものでも良い。

例えは、このシール部拐１１は、第５図に示す如く吸着
基板１（ｌの外縁部周囲に下方に延出された鋼板νコの
シール部材とすることができる。この場合吸着部８が地
面に８：接されると、このシール部材１１が、地面に喰
い込んで吸着基板１０の下方に外部と隔離された空間Ｃ
を画定するものである。このようなシール部材１１を設
りたものは、地面・が軟・奥地である場合に特に有効で
ある。

尚、上記各実施例は、車輌上へ作業機としてり７ト装置
を搭載したいわゆる高所作業車と称される作業車輌等に
も実施しうろこと勿論である。

また、本発明に係る作業車輌の転倒防止装置はその吸着
部１１が地面に吸着した状態において空間Ｃ内に生する
負１ｈｉ、ｌ：、シール部材１１のシール性能によって
経時的に変動するものであり、且つそのシール性能は地
面の種類すなわち、地面がコンクＩＪ−）　１．、、モ
ルタル、アスファルト、土、又は砂地検出すると共に、
この検出信号値に基づいて吸着部８の吸着力と当該吸着
力によって作業車輌に生ずる反転倒モーメントヲ演ｊＨ
Ｅ出し、この算出結果によりクレーンあるいは作業者搭
乗用のリフト装置の安全装置の限界値を変動させるよう
にすることか、安全面からは望ましいところである。

以上、種々実施例をあけて説明したが、本発明に係る作
業車輌の転倒防止装置は、車輌上へ、クレーン、作業者
搭乗用のリフト装置等の作業機を搭載した作業車輌の転
倒防止装置であって、地面に吸着可能に構成したＶ、滑
部と、当該吸着部を車輌に連結する連結部とからなシ、
地面に吸着した上記吸着部の吸着力を上記連結装置を介
して車軸に伝達し、作業車軸の転倒時に生ずる車軸の浮
き上りを防止するようにしたものであるから、特に作業
車輌の走行移動性能に悪影響を与える一ｅ東量増および
作業車軸の転倒１１１１１１の」χ地個所を車軸外９１
１１に遠さりることなく、作業車軸の反転旬１モーメン
トの増大１ｃはかることができるという秀れた効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る作業車輌の転倒防止装置を実施
した作業車軸の１ｌＩｌｉ面図であって、作業車輌とし
ては車輌上へ作業機としてクレーンを搭載したものを示
している０第２図は第１図のＸ−Ｘ断面の説明図、第３
図は他の実施例の説明図、第４図および第５図は他の実
施例における吸着部の説明図である。 作業車軸ｉＡ）車軸；１、 作業機（クレーン）；２、吸着部；８、連結装置；９、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車軸上へ、クレーン、作業者搭乗用のリフト装置
   等の作業機を搭載した作業車軸の転倒防止装置であって
   、地面に吸着可能に構成した吸着部と、当該吸着部を車
   輌に連結する連結装置とがらなり、地面に吸着した上記
   吸着部の吸着力を上記連結装置を介して車軸に伝達し、
   作業車輌の転倒時に生ずる車輌の浮き上シを防止するよ
   う構成したことを特徴とする作業車軸の転倒防止装置０