JPH0372500B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0372500B2 JPH0372500B2 JP58167283A JP16728383A JPH0372500B2 JP H0372500 B2 JPH0372500 B2 JP H0372500B2 JP 58167283 A JP58167283 A JP 58167283A JP 16728383 A JP16728383 A JP 16728383A JP H0372500 B2 JPH0372500 B2 JP H0372500B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- suction
- work vehicle
- ground
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車輌上へ、クレーンや作業者搭乗用
のリフト装置などの作業機を搭載した作業車輌の
転倒防止装置に関するものである。
のリフト装置などの作業機を搭載した作業車輌の
転倒防止装置に関するものである。
（従来の技術）
この種の作業車輌は、その作業機で作業する場
合に転倒しないよう配慮する必要がある。そし
て、この転倒は、作業車輌の転倒側（転倒しよう
とする側）の接地個所すなわち、アウトリガ装置
を有しないものにあつては転倒側にある車輪、ア
ウトリガ装置を有するものにあつては当該アウト
リガの接地個所を転倒支点とし、この転倒支点ま
わりに生ずる転倒モーメントが、この転倒支点ま
わりに生ずる反転倒モーメント（作業車輌の重量
と、転倒支点から作業車輌の重心までの距離の剰
数）を超えたときに生ずるものであるところか
ら、従来の作業車輌の転倒防止への配慮は、作業
車輌の重量を増大するか、アウトリガ装置の接地
個所を可及的に作業車輌の転倒側外方へ張り出し
て接地できるようアウトリガの張り出し量を増大
するか、あるいはその双方を増大するようにして
いた。
合に転倒しないよう配慮する必要がある。そし
て、この転倒は、作業車輌の転倒側（転倒しよう
とする側）の接地個所すなわち、アウトリガ装置
を有しないものにあつては転倒側にある車輪、ア
ウトリガ装置を有するものにあつては当該アウト
リガの接地個所を転倒支点とし、この転倒支点ま
わりに生ずる転倒モーメントが、この転倒支点ま
わりに生ずる反転倒モーメント（作業車輌の重量
と、転倒支点から作業車輌の重心までの距離の剰
数）を超えたときに生ずるものであるところか
ら、従来の作業車輌の転倒防止への配慮は、作業
車輌の重量を増大するか、アウトリガ装置の接地
個所を可及的に作業車輌の転倒側外方へ張り出し
て接地できるようアウトリガの張り出し量を増大
するか、あるいはその双方を増大するようにして
いた。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、作業車輌の重量を増大することは、
作業車輌の走行移動性能を低下させることから、
またアウトリガ装置の張り出し量を増大すること
は機構的な制約から、自ずと限度があつた。
作業車輌の走行移動性能を低下させることから、
またアウトリガ装置の張り出し量を増大すること
は機構的な制約から、自ずと限度があつた。
本発明は、従来の作業車輌における転倒防止へ
の配慮すなわち、転倒支点まわりに生ずる反転倒
モーメントを増大させる配慮が、作業車輌の重量
増と作業車輌の転倒側の接地個所を車輌外側へ遠
ざけることにのみ依存していたために、叙上の如
き限度に達してたことに着目し、作業車輌の転倒
支点まわりに生ずる反転倒モーメント増大に新た
なフアクターを導入することにより特に作業車輌
の重量増および作業車輌の転倒側の接地個所を車
輌外側に遠ざけることなく転倒防止機能を飛躍的
に増大し得る新規な、作業車輌の転倒防止装置を
提供しようとするものである。
の配慮すなわち、転倒支点まわりに生ずる反転倒
モーメントを増大させる配慮が、作業車輌の重量
増と作業車輌の転倒側の接地個所を車輌外側へ遠
ざけることにのみ依存していたために、叙上の如
き限度に達してたことに着目し、作業車輌の転倒
支点まわりに生ずる反転倒モーメント増大に新た
なフアクターを導入することにより特に作業車輌
の重量増および作業車輌の転倒側の接地個所を車
輌外側に遠ざけることなく転倒防止機能を飛躍的
に増大し得る新規な、作業車輌の転倒防止装置を
提供しようとするものである。
（発明が解決しようとする課題）
本発明に係る作業車輌の転倒防止装置は、車輌
上へ、クレーンや作業者搭乗用のリフト装置等の
作業機を搭載した作業車輌の転倒防止装置であつ
て、前記車輌の側方に張り出して接地可能な接地
部を設けると共に、当該接地部を包囲して真空吸
着部を取り付け、この真空吸着部の地面への吸着
力により作業車輌の反転倒モーメントを増大させ
作業車輌の転倒を防止するようにしたものであ
る。
上へ、クレーンや作業者搭乗用のリフト装置等の
作業機を搭載した作業車輌の転倒防止装置であつ
て、前記車輌の側方に張り出して接地可能な接地
部を設けると共に、当該接地部を包囲して真空吸
着部を取り付け、この真空吸着部の地面への吸着
力により作業車輌の反転倒モーメントを増大させ
作業車輌の転倒を防止するようにしたものであ
る。
（作用）
以上の如く構成した作業車輌の転倒防止装置
は、車輌の側方に張り出して接地可能な接地部を
包囲して真空吸着部を設け、この真空吸着部の地
面への吸着力により作業車輌の反転倒モーメント
を増大させるようにしたので、通常の作業状態で
は、当該接地部により作業車輌の重量を支持する
ことができるものであり、また作業車輌に大きな
転倒モーメントが作用し接地部が浮き上がりかけ
た状態では、前記真空吸着部による地面への吸着
力により反転倒モーメントを増大させて作業車輌
の転倒を防止することができるのである。
は、車輌の側方に張り出して接地可能な接地部を
包囲して真空吸着部を設け、この真空吸着部の地
面への吸着力により作業車輌の反転倒モーメント
を増大させるようにしたので、通常の作業状態で
は、当該接地部により作業車輌の重量を支持する
ことができるものであり、また作業車輌に大きな
転倒モーメントが作用し接地部が浮き上がりかけ
た状態では、前記真空吸着部による地面への吸着
力により反転倒モーメントを増大させて作業車輌
の転倒を防止することができるのである。
また、接地部を包囲して真空吸着部を取り付け
たので、接地部と真空吸着部を個別に取り付ける
必要がなく、コンパクトに配置構成することがで
きるのである。
たので、接地部と真空吸着部を個別に取り付ける
必要がなく、コンパクトに配置構成することがで
きるのである。
（実施例）
以下本発明の作業車輌の転倒防止装置を、車輌
上へクレーンを搭載した作業車輌に実施した実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。
上へクレーンを搭載した作業車輌に実施した実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施例）
第１図において、Ａは、車輌１上へ作業機たる
クレーン２を旋回自在に搭載した作業車輌であ
る。クレーン２は、車輌１に旋回自在に搭載した
旋回台３とこの旋回台３に起伏調節自在に配設し
たブーム４を有しており、ブーム４先端に巻上げ
巻下げ自在に吊下したフツクブロツク５に荷物を
懸けた上で、旋回台３を旋回、ブーム４を起伏、
フツクブロツク５を巻上げ巻下しして、荷物を任
意の場所へ移動させるものである。６は作業車輌
Ａの車輌の前方両側に設けた左右一対の前輪、７
は作業車輌Ａの車輌の後方両側に設けた左右一対
の後輪である。そして作業車輌Ａは、地面Ｂ上を
走行移動し、作業現場において作業機たるクレー
ン２を用いてクレーン作業をするものである。作
業車輌Ａの車輌１の左右一対の前輪６および左右
一対の後輪７間には、地面Ｂに吸着可能に構成し
た真空吸着部８が連結装置９を介して車輌１の側
方に張り出し可能に配設されている。この真空吸
着部８と連結装置９は本発明に係る転倒防止装置
を構成している。前記吸着部８は、第２図に示す
ように連結装置９の下端に取り付けられた接地部
２１と、この接地部２１を包囲して取り付けられ
た吸着基板１０およびこの吸着基板１０の外縁部
において外側下方に延出して設けられ吸着部８を
地面Ｂに圧接したとき地面に接して吸着基板１０
の下方に外部と隔離された空間Ｃを画定する可撓
性のシール部材１１から構成されている。
クレーン２を旋回自在に搭載した作業車輌であ
る。クレーン２は、車輌１に旋回自在に搭載した
旋回台３とこの旋回台３に起伏調節自在に配設し
たブーム４を有しており、ブーム４先端に巻上げ
巻下げ自在に吊下したフツクブロツク５に荷物を
懸けた上で、旋回台３を旋回、ブーム４を起伏、
フツクブロツク５を巻上げ巻下しして、荷物を任
意の場所へ移動させるものである。６は作業車輌
Ａの車輌の前方両側に設けた左右一対の前輪、７
は作業車輌Ａの車輌の後方両側に設けた左右一対
の後輪である。そして作業車輌Ａは、地面Ｂ上を
走行移動し、作業現場において作業機たるクレー
ン２を用いてクレーン作業をするものである。作
業車輌Ａの車輌１の左右一対の前輪６および左右
一対の後輪７間には、地面Ｂに吸着可能に構成し
た真空吸着部８が連結装置９を介して車輌１の側
方に張り出し可能に配設されている。この真空吸
着部８と連結装置９は本発明に係る転倒防止装置
を構成している。前記吸着部８は、第２図に示す
ように連結装置９の下端に取り付けられた接地部
２１と、この接地部２１を包囲して取り付けられ
た吸着基板１０およびこの吸着基板１０の外縁部
において外側下方に延出して設けられ吸着部８を
地面Ｂに圧接したとき地面に接して吸着基板１０
の下方に外部と隔離された空間Ｃを画定する可撓
性のシール部材１１から構成されている。
前記連結装置９は、前輪６および後輪７間で車
輌１に横設した外筒１５とこの外筒１５に伸縮自
在に嵌挿した内筒１６からなる張り出し装置１７
および、張り出し装置１７の内筒先端にそのピス
トンロツド１８が下方になるようにしてそのシリ
ンダ１９を垂設固着した複動型油圧シリンダ２０
で構成されている。
輌１に横設した外筒１５とこの外筒１５に伸縮自
在に嵌挿した内筒１６からなる張り出し装置１７
および、張り出し装置１７の内筒先端にそのピス
トンロツド１８が下方になるようにしてそのシリ
ンダ１９を垂設固着した複動型油圧シリンダ２０
で構成されている。
次に、作用を説明する。作業車輌Ａの走行移動
時には、安定装置の吸着部８は、連結装置９にお
ける複動型油圧シリンダ２０を縮小駆動し且つ連
結装置９における張り出し装置１７の内筒１６を
縮小駆動して、車側に近接した上方位置（第２図
二点鎖線図示）に格納される。作業現場におい
て、クレーン２を用いてクレーン作業をする場合
には、張り出し装置１７の内筒１６を伸長駆動す
ると共に複動型油圧シリンダ２０を伸長駆動し、
接地部２１と共に、吸着部８を車輌１の側方位の
地面に圧接する。このとき先ず、吸着部８のシー
ル部材１１の外縁が地面に接して吸着部８の下方
に外部と隔離された空間Ｃが形成される。この状
態から更に複動油圧シリンダ２０を伸長駆動し吸
着部８を圧接すると前記空間Ｃ内の容積が減少し
当該空間Ｃの内圧が上昇し、この上昇圧力が吸着
基板１０の外縁において外側下方に延出して設け
られたシール部材１１を押し開き、その結果空間
Ｃ内部の気体が外部に洩出する。一旦空間Ｃの気
体が外部へ洩出した後は、その後吸着部８を上方
に持ち上げようとすると空間Ｃに負圧が生じ、こ
の負圧が吸着部８を上方に持ち上げる力に抵抗す
る。この実施例の場合、吸着部８の空間Ｃに生ず
る負圧は、大気圧の1/2〜7/10となるので、仮に
吸着部８の吸着面積を、4900cm2（吸着部の横巾お
よび縦巾を70cmとした場合）とすると、吸着力Ｆ
は、 Ｆ≒１／２（Kg／cm2）・4900（cm2）〜３／10（Kg／cm
2） ・4900（cm2） ≒2.45トン〜1.47トン となる。そして、吸着部８の吸着力Ｆは、連結装
置９を介して車輌１に伝達され、作業車輌Ａの転
倒に際して生ずる車輌の浮き上りを防止するよう
に作用するものである。今、作業車輌Ａがそのク
レーンブーム４を車輌１の側方であつて、吸着部
８の位置する側と反対側に旋回して作業する場合
について説明すると、作業車輌Ａが転倒しないた
めの、抗転倒モーメントMRおよび転倒モーメン
トMWの関係は、 クレーン２による吊上荷重；Ｗ 作業車輌Ａの重量；WV 転倒支点たるブーム４が向いている側の車輌１
の前後輪６，７の接地点を結んだ線と、吊上荷重
Ｗの水平距離；LW 転倒支点たるブーム４が向いている側の車輌１
の前後軸６，７の接地点を結んだ線と、車輌Ａの
重量WVの重心までの水平距離；LV 転倒支点たるブーム４が向いている側の車輌１
の前後輪６，７の接地点を結んだ線と、連結装置
９の複動型油圧シリンダ２０の中心までの距離；
LS 吸着部８の吸着力；Ｆ とすると、 MW＝Ｗ・LW＜MR＝WV・LV＋Ｆ・LS となる。
時には、安定装置の吸着部８は、連結装置９にお
ける複動型油圧シリンダ２０を縮小駆動し且つ連
結装置９における張り出し装置１７の内筒１６を
縮小駆動して、車側に近接した上方位置（第２図
二点鎖線図示）に格納される。作業現場におい
て、クレーン２を用いてクレーン作業をする場合
には、張り出し装置１７の内筒１６を伸長駆動す
ると共に複動型油圧シリンダ２０を伸長駆動し、
接地部２１と共に、吸着部８を車輌１の側方位の
地面に圧接する。このとき先ず、吸着部８のシー
ル部材１１の外縁が地面に接して吸着部８の下方
に外部と隔離された空間Ｃが形成される。この状
態から更に複動油圧シリンダ２０を伸長駆動し吸
着部８を圧接すると前記空間Ｃ内の容積が減少し
当該空間Ｃの内圧が上昇し、この上昇圧力が吸着
基板１０の外縁において外側下方に延出して設け
られたシール部材１１を押し開き、その結果空間
Ｃ内部の気体が外部に洩出する。一旦空間Ｃの気
体が外部へ洩出した後は、その後吸着部８を上方
に持ち上げようとすると空間Ｃに負圧が生じ、こ
の負圧が吸着部８を上方に持ち上げる力に抵抗す
る。この実施例の場合、吸着部８の空間Ｃに生ず
る負圧は、大気圧の1/2〜7/10となるので、仮に
吸着部８の吸着面積を、4900cm2（吸着部の横巾お
よび縦巾を70cmとした場合）とすると、吸着力Ｆ
は、 Ｆ≒１／２（Kg／cm2）・4900（cm2）〜３／10（Kg／cm
2） ・4900（cm2） ≒2.45トン〜1.47トン となる。そして、吸着部８の吸着力Ｆは、連結装
置９を介して車輌１に伝達され、作業車輌Ａの転
倒に際して生ずる車輌の浮き上りを防止するよう
に作用するものである。今、作業車輌Ａがそのク
レーンブーム４を車輌１の側方であつて、吸着部
８の位置する側と反対側に旋回して作業する場合
について説明すると、作業車輌Ａが転倒しないた
めの、抗転倒モーメントMRおよび転倒モーメン
トMWの関係は、 クレーン２による吊上荷重；Ｗ 作業車輌Ａの重量；WV 転倒支点たるブーム４が向いている側の車輌１
の前後輪６，７の接地点を結んだ線と、吊上荷重
Ｗの水平距離；LW 転倒支点たるブーム４が向いている側の車輌１
の前後軸６，７の接地点を結んだ線と、車輌Ａの
重量WVの重心までの水平距離；LV 転倒支点たるブーム４が向いている側の車輌１
の前後輪６，７の接地点を結んだ線と、連結装置
９の複動型油圧シリンダ２０の中心までの距離；
LS 吸着部８の吸着力；Ｆ とすると、 MW＝Ｗ・LW＜MR＝WV・LV＋Ｆ・LS となる。
ここにおいて、吸着部８の吸着力Ｆが、当該吸
着部８が連結装置９を介して配置されている側と
反対側への作業車輌Ａの転倒防止に大きく敢献し
ていることは明らかである。上式において、反転
倒モーメントMR中、Ｆ・LSの項が本発明の転倒
防止装置によつて新たに導入されたフアクターで
ある。
着部８が連結装置９を介して配置されている側と
反対側への作業車輌Ａの転倒防止に大きく敢献し
ていることは明らかである。上式において、反転
倒モーメントMR中、Ｆ・LSの項が本発明の転倒
防止装置によつて新たに導入されたフアクターで
ある。
また吸着部８は、接地部２１を包囲して設けら
れているので、ブーム４を吸着部８側に旋回して
クレーン作業する場合には、前記接地部２１が地
面に接地して作業車輌Ａの重量を支持するので、
この接地部２１と連結装置９がアウトリガ装置と
して機能して作業車輌Ａの反転倒モーメントを増
大させ作業車輌Ａが転倒するのを防止することが
できるのである。
れているので、ブーム４を吸着部８側に旋回して
クレーン作業する場合には、前記接地部２１が地
面に接地して作業車輌Ａの重量を支持するので、
この接地部２１と連結装置９がアウトリガ装置と
して機能して作業車輌Ａの反転倒モーメントを増
大させ作業車輌Ａが転倒するのを防止することが
できるのである。
また本実施例においては、吸着部８と連結装置
９からなる転倒防止装置を、車輌の一側に設けた
が、同様な転倒防止装置を車輌１の他側に設けて
作業車輌Ａの両側への転倒を防止するようにして
も良いこと勿論である。更には、同様な転倒防止
装置を後輪７の後側における車輌１の左右位置に
設け、あらゆる方向への作業車輌Ａの転倒を防止
するようにしても良いこと勿論である。
９からなる転倒防止装置を、車輌の一側に設けた
が、同様な転倒防止装置を車輌１の他側に設けて
作業車輌Ａの両側への転倒を防止するようにして
も良いこと勿論である。更には、同様な転倒防止
装置を後輪７の後側における車輌１の左右位置に
設け、あらゆる方向への作業車輌Ａの転倒を防止
するようにしても良いこと勿論である。
更に、上記実施例においては、ブーム４が向い
ている側の車輌１の前後輪６，７を結んだ線が転
倒支点となつているが、ブーム４が向いている側
に従前公知の張り出し接地可能なアウトリガ装置
を設けるときは、このアウトリガ装置の接地個所
が作業車輌の転倒支点となるので、吸着部８の吸
着力に因つて生ずる反転倒モーメントが大きくな
り、それだけ本発明に係る転倒防止装置の機能を
高めることができるものである。
ている側の車輌１の前後輪６，７を結んだ線が転
倒支点となつているが、ブーム４が向いている側
に従前公知の張り出し接地可能なアウトリガ装置
を設けるときは、このアウトリガ装置の接地個所
が作業車輌の転倒支点となるので、吸着部８の吸
着力に因つて生ずる反転倒モーメントが大きくな
り、それだけ本発明に係る転倒防止装置の機能を
高めることができるものである。
（第２実施例）
上記第１実施例においては、吸着部８と連結装
置９からなる本発明に係る転倒防止装置の吸着部
８を、接地部２１を包囲して設けられた吸着基板
１０とこの吸着基板の外縁部において外側下方に
延出して設けられ吸着部８を圧接したとき地面Ｂ
に接して吸着基板１０の下方に外部を隔離された
空間Ｃを画定する可撓性のシール部材１１で構成
し、吸着部８を地面に圧着することで、空間Ｃ内
の気体をシール部材１１と地面Ｂ間から洩出さ
せ、吸着部８を地面に吸着せしめるようにしてい
るが、この吸着部８の空間Ｃ内の気体をバキユー
ムポンプで抜気することで吸着部８を強制的に地
面に吸着するようにした場合は、より確実に吸着
部８を吸着せしめることができるものである。こ
の場合においても、吸着部８は、上記第１実施例
と同様に連結装置９を介して車輌１に関連連結さ
れるものであるので、本実施例においては、吸着
部８部分の構成についてのみ第３図および第４図
に基づいて説明する。
置９からなる本発明に係る転倒防止装置の吸着部
８を、接地部２１を包囲して設けられた吸着基板
１０とこの吸着基板の外縁部において外側下方に
延出して設けられ吸着部８を圧接したとき地面Ｂ
に接して吸着基板１０の下方に外部を隔離された
空間Ｃを画定する可撓性のシール部材１１で構成
し、吸着部８を地面に圧着することで、空間Ｃ内
の気体をシール部材１１と地面Ｂ間から洩出さ
せ、吸着部８を地面に吸着せしめるようにしてい
るが、この吸着部８の空間Ｃ内の気体をバキユー
ムポンプで抜気することで吸着部８を強制的に地
面に吸着するようにした場合は、より確実に吸着
部８を吸着せしめることができるものである。こ
の場合においても、吸着部８は、上記第１実施例
と同様に連結装置９を介して車輌１に関連連結さ
れるものであるので、本実施例においては、吸着
部８部分の構成についてのみ第３図および第４図
に基づいて説明する。
第３図において、吸着部８は、第１実施例で説
明したものと同様に、吸着基板１０とシール部材
１１で構成されている。２２は吸着基板１０上面
に開口した抜気口、２３は一端を抜気口に接続さ
れ他端をバキユームポンプ２４に接続された可撓
性の抜気ホースである。バキユームポンプ２４
は、車輌１適所に設けられ、電気又は油圧力で駆
動されるようになつている。本実施例の場合、吸
着部８を接地して吸着基板１０下側に外部と隔離
された空間Ｃを形成した上でバキユームポンプ２
４を作動させ、空間Ｃ内の気体を抜くことにより
吸着部８を地面に吸着せしめるものである。この
とき、空間Ｃ内の気圧は、大気圧の1/10以下にな
るので、吸着面積が同じであれば吸着力は、第１
実施例における吸着部８の吸着力の数倍となる。
明したものと同様に、吸着基板１０とシール部材
１１で構成されている。２２は吸着基板１０上面
に開口した抜気口、２３は一端を抜気口に接続さ
れ他端をバキユームポンプ２４に接続された可撓
性の抜気ホースである。バキユームポンプ２４
は、車輌１適所に設けられ、電気又は油圧力で駆
動されるようになつている。本実施例の場合、吸
着部８を接地して吸着基板１０下側に外部と隔離
された空間Ｃを形成した上でバキユームポンプ２
４を作動させ、空間Ｃ内の気体を抜くことにより
吸着部８を地面に吸着せしめるものである。この
とき、空間Ｃ内の気圧は、大気圧の1/10以下にな
るので、吸着面積が同じであれば吸着力は、第１
実施例における吸着部８の吸着力の数倍となる。
第３図に示した吸着部８は、可撓性のシール部
材１１を、吸着基板１０の外縁部において外側下
方に延出するように設けているが、吸着部８の空
間Ｃ内の気体をバキユームポンプで抜気し、吸着
部８を強制的に地面に吸着する本実施例において
は、必ずしも吸着部８のシール部材は第３図に示
す如きものとする必要はなく、このシール部材１
１は、吸着部８が地面に圧接されたとき、吸着基
板１０の下方に外部と隔離された空間Ｃを画定す
るものであれば、どのようなものでも良い。
材１１を、吸着基板１０の外縁部において外側下
方に延出するように設けているが、吸着部８の空
間Ｃ内の気体をバキユームポンプで抜気し、吸着
部８を強制的に地面に吸着する本実施例において
は、必ずしも吸着部８のシール部材は第３図に示
す如きものとする必要はなく、このシール部材１
１は、吸着部８が地面に圧接されたとき、吸着基
板１０の下方に外部と隔離された空間Ｃを画定す
るものであれば、どのようなものでも良い。
例えば、このシール部材１１は、第４図に示す
如く吸着基板１０の外縁部周囲に下方に延出され
た鋼板製のシール部材とすることができる。この
場合吸着部８が地面に圧接されると、このシール
部材１１が、地面に喰い込んで吸着基板１０の下
方に外部と隔離された空間Ｃを画定するものであ
る。このようなシール部材１１を設けたものは、
地面が軟弱地である場合に特に有効である。
如く吸着基板１０の外縁部周囲に下方に延出され
た鋼板製のシール部材とすることができる。この
場合吸着部８が地面に圧接されると、このシール
部材１１が、地面に喰い込んで吸着基板１０の下
方に外部と隔離された空間Ｃを画定するものであ
る。このようなシール部材１１を設けたものは、
地面が軟弱地である場合に特に有効である。
尚、上記各実施例は、車輌上へ作業機としてク
レーンを搭載した作業車輌に実施したものである
が、車輌上へ他の作業機例えば作業者搭乗用のリ
フト装置を搭載したいわゆる高所作業車と称され
る作業車輌等にも実施しうること勿論である。
レーンを搭載した作業車輌に実施したものである
が、車輌上へ他の作業機例えば作業者搭乗用のリ
フト装置を搭載したいわゆる高所作業車と称され
る作業車輌等にも実施しうること勿論である。
また、本発明に係る作業車輌の転倒防止装置は
その吸着部８が地面に吸着した状態において空間
Ｃ内に生ずる負圧は、シール部材１１のシール性
能によつて経時的に変動するものであり、且つそ
のシール性能は地面の種類すなわち、地面がコン
クリート、モルタル、アスフアルト、土、又は砂
地等によつて変化するものである。このため、空
間Ｃ内の圧力を気圧−電気変換器で電気信号とし
て検出すると共に、この検出信号値に基づいて吸
着部８の吸着力と当該吸着力によつて作業車輌に
生ずる反転倒モーメントを演算算出し、この算出
結果によりクレーンあるいは作業者搭乗用のリフ
ト装置の安全装置の限界値を変動させるようにす
ることが、安全面からは望ましいところである。
その吸着部８が地面に吸着した状態において空間
Ｃ内に生ずる負圧は、シール部材１１のシール性
能によつて経時的に変動するものであり、且つそ
のシール性能は地面の種類すなわち、地面がコン
クリート、モルタル、アスフアルト、土、又は砂
地等によつて変化するものである。このため、空
間Ｃ内の圧力を気圧−電気変換器で電気信号とし
て検出すると共に、この検出信号値に基づいて吸
着部８の吸着力と当該吸着力によつて作業車輌に
生ずる反転倒モーメントを演算算出し、この算出
結果によりクレーンあるいは作業者搭乗用のリフ
ト装置の安全装置の限界値を変動させるようにす
ることが、安全面からは望ましいところである。
（効果）
以上の如く構成した作業車輌の転倒防止装置
は、車輌の重量を支持する接地部を包囲して地面
を真空吸着する吸着部を設けるという極めて簡
単、コンパクトな構成であるにもかかわらず、作
業車輌の走行移動性能に悪影響を与える車輌の重
量増および作業車輌の転倒側の接地箇所を車輌外
側に遠ざけることなく、作業車輌の反転倒モーメ
ントを増大させることができるという優れた効果
を有するものである。
は、車輌の重量を支持する接地部を包囲して地面
を真空吸着する吸着部を設けるという極めて簡
単、コンパクトな構成であるにもかかわらず、作
業車輌の走行移動性能に悪影響を与える車輌の重
量増および作業車輌の転倒側の接地箇所を車輌外
側に遠ざけることなく、作業車輌の反転倒モーメ
ントを増大させることができるという優れた効果
を有するものである。
第１図は本発明に係る作業車輌の転倒防止装置
を実施した作業車輌の側面図であつて、車輌上へ
作業機としてクレーンを搭載したものである。第
２図は同正面図、第３図および第４図は他の実施
例における吸着部の説明図である。 作業車；Ａ、車輌；１、作業機（クレーン）；
２、真空吸着部；８、接地部；２１。
を実施した作業車輌の側面図であつて、車輌上へ
作業機としてクレーンを搭載したものである。第
２図は同正面図、第３図および第４図は他の実施
例における吸着部の説明図である。 作業車；Ａ、車輌；１、作業機（クレーン）；
２、真空吸着部；８、接地部；２１。
Claims (1)
- １ 車輌上へ、クレーンや作業者搭乗用のリフト
装置等の作業機を搭載した作業車輌の転倒防止装
置であつて、前記車輌の側方に張り出して接地可
能な接地部を設けると共に、当該接地部を包囲し
て真空吸着部を取り付け、この真空吸着部の地面
への吸着力により作業車輌の反転倒モーメントを
増大させ作業車輌の転倒を防止するよう構成した
ことを特徴とする作業車輌の転倒防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16728383A JPS6060055A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 作業車輌の転倒防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16728383A JPS6060055A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 作業車輌の転倒防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060055A JPS6060055A (ja) | 1985-04-06 |
| JPH0372500B2 true JPH0372500B2 (ja) | 1991-11-18 |
Family
ID=15846877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16728383A Granted JPS6060055A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 作業車輌の転倒防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060055A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5386286A (en) * | 1992-09-24 | 1995-01-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS485383U (ja) * | 1971-06-04 | 1973-01-22 | ||
| JPS4882629A (ja) * | 1972-02-04 | 1973-11-05 |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP16728383A patent/JPS6060055A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6060055A (ja) | 1985-04-06 |
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