JPS6060274A - ノツク制御装置 - Google Patents
ノツク制御装置Info
- Publication number
- JPS6060274A JPS6060274A JP58166707A JP16670783A JPS6060274A JP S6060274 A JPS6060274 A JP S6060274A JP 58166707 A JP58166707 A JP 58166707A JP 16670783 A JP16670783 A JP 16670783A JP S6060274 A JPS6060274 A JP S6060274A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- knock
- signal
- engine
- knock sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1526—Digital data processing dependent on pinking with means for taking into account incorrect functioning of the pinking sensor or of the electrical means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、エンジンのノック制御装［６に係り特にノッ
キング検出センサ（以下ノックセンサと略称）並びに、
この入力信号経路上における短絡や断線及び、経時変化
等、制御に惧しイ４）ない状態におちいった時に制御対
象物を保護するに好適なフェールセーフ制御装置に関す
る。
キング検出センサ（以下ノックセンサと略称）並びに、
この入力信号経路上における短絡や断線及び、経時変化
等、制御に惧しイ４）ない状態におちいった時に制御対
象物を保護するに好適なフェールセーフ制御装置に関す
る。
エンジンのノッキングを抑制する方法としてエンジンの
ノッキングを振動波で検知し、この検知量に対応して点
火時期の遅角量を決定し、点火時期修正全行なう方法が
知られている。
ノッキングを振動波で検知し、この検知量に対応して点
火時期の遅角量を決定し、点火時期修正全行なう方法が
知られている。
従来これら装置の中にあって、従来の方法は特願昭５７
−６１４０９等でみられる様にノックセンサ及び信号経
路の異常、例えば短絡、断線等についてノックセンサへ
のバイアス電位の変化量あるいは、前記異常が発生した
場合に正常時と極るしく信号波が異なる現象を検知して
一定値を修正する方法が一般的であった。
−６１４０９等でみられる様にノックセンサ及び信号経
路の異常、例えば短絡、断線等についてノックセンサへ
のバイアス電位の変化量あるいは、前記異常が発生した
場合に正常時と極るしく信号波が異なる現象を検知して
一定値を修正する方法が一般的であった。
この方法によれば、センサの経時変化、すなわち、信号
（ｉｉが正常時と極端に違わない株度の劣化に対して検
知は困ケ（（であり、正常値に対して少ない方向に経時
変化した場合、あたかも正常であるかの様な状態におか
れる為、ノッキングレベルが正常時よりも高い位置で制
御動作が実行され、エンジンに悪影響を及ぼす事がおる
。
（ｉｉが正常時と極端に違わない株度の劣化に対して検
知は困ケ（（であり、正常値に対して少ない方向に経時
変化した場合、あたかも正常であるかの様な状態におか
れる為、ノッキングレベルが正常時よりも高い位置で制
御動作が実行され、エンジンに悪影響を及ぼす事がおる
。
一方、前記した現象と反対に振動波が正常値に対して犬
なる方へ経時変化した場合、エンジン側から許容用きる
程度のノッキングにおいてもこの信号全ノッキング範囲
として検知し点火時期を修正するが為、エンジンの動力
性能を低下させてしまう結果となる等の欠点があった。
なる方へ経時変化した場合、エンジン側から許容用きる
程度のノッキングにおいてもこの信号全ノッキング範囲
として検知し点火時期を修正するが為、エンジンの動力
性能を低下させてしまう結果となる等の欠点があった。
本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を除去し、ノ
ック制御をするに不適切なノックセンサ感度を検知しフ
ェールセーフを行なって安定したノッキング抑制を行な
うに好適なノック制イｒＨＩ装置に関する。
ック制御をするに不適切なノックセンサ感度を検知しフ
ェールセーフを行なって安定したノッキング抑制を行な
うに好適なノック制イｒＨＩ装置に関する。
本発ψＪの要点は、エンジンの運転状態の中で所定の運
転域、例えばアイドリンク時の振動波の波高値あるいは
平均値を、予め定められた所望値と比較し、所望値Ｍ
Ａ Ｘ ＜実測値〈所望値ＭＩＮなる時、すなわち、ノ
ックセンサが実用感度を外れた事を察知しフェールセー
フ制御を行なう様にした所にある。
転域、例えばアイドリンク時の振動波の波高値あるいは
平均値を、予め定められた所望値と比較し、所望値Ｍ
Ａ Ｘ ＜実測値〈所望値ＭＩＮなる時、すなわち、ノ
ックセンサが実用感度を外れた事を察知しフェールセー
フ制御を行なう様にした所にある。
以下、図面に従って一実施例について詳述する。
エンジン１には点火プラグ４が配設びれ、点火コイル３
から発生される高ｒ１モ圧を受け、それぞれのシリンダ
に点火妊れる様になしている。７は制御装置でありマイ
クロコンピュータ（八４ＣＵ）９、バンドパスフィルタ
（Ｂｆ）Ｆ）７．増幅器８が内蔵され、該エンジンの運
転状態を示す、例えば、回転角センサを始めとする吸入
？？？気）化センサあるいは吸気圧センザ、スロットル
位置センザ雪の機関状態検知器１１の（ａ号を受けて、
該エンジンに対して適切な運転状態に導ひく点火ｍｒＪ
ｖＩ仏号を前記点火コイルに与えエンジンを・１１（転
する様にｌ？’／成している。
から発生される高ｒ１モ圧を受け、それぞれのシリンダ
に点火妊れる様になしている。７は制御装置でありマイ
クロコンピュータ（八４ＣＵ）９、バンドパスフィルタ
（Ｂｆ）Ｆ）７．増幅器８が内蔵され、該エンジンの運
転状態を示す、例えば、回転角センサを始めとする吸入
？？？気）化センサあるいは吸気圧センザ、スロットル
位置センザ雪の機関状態検知器１１の（ａ号を受けて、
該エンジンに対して適切な運転状態に導ひく点火ｍｒＪ
ｖＩ仏号を前記点火コイルに与えエンジンを・１１（転
する様にｌ？’／成している。
そ（７て、前−１−：エンジンＪの樟ｉ面６の１部に（
ｄ、ノッキングを検出する為のノックセンサ５が耐設芒
れ、このイｇ号が制イ）印装置ベスに挺に５ｉさ扛てお
り、ノッキングが発生した時に前記点火時期（＊ｉ号に
対して修正し、ノッキング全防止する様になっている。
ｄ、ノッキングを検出する為のノックセンサ５が耐設芒
れ、このイｇ号が制イ）印装置ベスに挺に５ｉさ扛てお
り、ノッキングが発生した時に前記点火時期（＊ｉ号に
対して修正し、ノッキング全防止する様になっている。
第２図ｔｉ第１図に示した本発明の一実施例の制御装置
ヱの内部ブロックを中上・とじたフエールセー）検出回
路を示すものであシ、前記しグこノックセンサ５のイＦ
Ｕ号■はイ３号処理回路１２に接続されている。信号処
理回路１２はノックセンサの信号Ｋを受け波形整形信列
■並びにノック発生時にノック強度に応じたパルス波信
号■をそれぞれ出力する機能’ｔＪうつ。この信月■は
サンプルボールド手段１３を・介して前記したＭＣＵ９
のボートＡに接続される。−力信号■は同様にへＭＣＵ
９のボートＰに接続されている。又％該すンプルボール
ド手段１３には前記ｙ、 ＣＵ ９よりサンプリングａ
全信号■が接続きれている。
ヱの内部ブロックを中上・とじたフエールセー）検出回
路を示すものであシ、前記しグこノックセンサ５のイＦ
Ｕ号■はイ３号処理回路１２に接続されている。信号処
理回路１２はノックセンサの信号Ｋを受け波形整形信列
■並びにノック発生時にノック強度に応じたパルス波信
号■をそれぞれ出力する機能’ｔＪうつ。この信月■は
サンプルボールド手段１３を・介して前記したＭＣＵ９
のボートＡに接続される。−力信号■は同様にへＭＣＵ
９のボートＰに接続されている。又％該すンプルボール
ド手段１３には前記ｙ、 ＣＵ ９よりサンプリングａ
全信号■が接続きれている。
以上のべた制御回路について第３図を用い動作を説明す
る。
る。
信郵０はノックセンサ５の出力信号である。通常状態の
ノックセンサ感度の領域で図の如きノッキングが発生す
ると信号■の波高値が犬きくなシノツギング波形が４５
号処理回路１２に入力でれ、前記した信号■が出力これ
Ｍ ＣＵ ９のボートＰに伝えられる。ＭＣＵ９の内部
でｔよりウンタが信号■のパルスに応じて動作し所定の
値ｎｆカウントする。そして、カウンタ１直１１に対応
し７デζ遅角吐θｌをめ、動作中の点火時期θ＋ａｌに
加算し、次回の点火時期をθＩＧ１＋ （−６，ｌとし
て修正し、ノッキングを抑制する為の処理を実行する。
ノックセンサ感度の領域で図の如きノッキングが発生す
ると信号■の波高値が犬きくなシノツギング波形が４５
号処理回路１２に入力でれ、前記した信号■が出力これ
Ｍ ＣＵ ９のボートＰに伝えられる。ＭＣＵ９の内部
でｔよりウンタが信号■のパルスに応じて動作し所定の
値ｎｆカウントする。そして、カウンタ１直１１に対応
し７デζ遅角吐θｌをめ、動作中の点火時期θ＋ａｌに
加算し、次回の点火時期をθＩＧ１＋ （−６，ｌとし
て修正し、ノッキングを抑制する為の処理を実行する。
この動作は、エンジン運転状態に対応して発生・する様
になすイ６−弓■の立−にりエツジでカウンタ［直を言
１’ １ｌｌｌｊ後、リセツ）ｄれる事により順次繰返
し実行される。しかしｂｏｉＪａ己したノックセンサ５
において、固有性能のパンツキ、あるいは経時変化によ
る性１ｊＬの変動に対しで、実用−ヒの口ｆ否の領域ｌ
１ｆｉｌｌ削きれるトが洸えられる。
になすイ６−弓■の立−にりエツジでカウンタ［直を言
１’ １ｌｌｌｊ後、リセツ）ｄれる事により順次繰返
し実行される。しかしｂｏｉＪａ己したノックセンサ５
において、固有性能のパンツキ、あるいは経時変化によ
る性１ｊＬの変動に対しで、実用−ヒの口ｆ否の領域ｌ
１ｆｉｌｌ削きれるトが洸えられる。
この事から５本−次Ｍｌｊ例によりｄ］、ノッキング領
域以外の：ｊ’！’： ’Ｌ浦′く、例えば、アイドリ
ンク運転域において、ノック七ンサ評虎に比例した振動
波を呈づ−る第３図の○印Ｕ部すなわちバックグラウン
ドにおけるノックセンサ５の信号■゛に着目［７、実用
のＦＴ否判定を行なう（イ・にしている。すなわち第３
図に示すバックグラウンド信号［Ｊの拡大波形で説明す
ると、正′小なノツクセン−リー感度を有する１、隨合
にはＶｌ なる波形を呈している事から波形整形した１
８号■の波高値はサンプルホールド手段１３を介してＭ
ｅＯ２に供給されて比較され、所望値ＶＮＩ とＶＨ２
の制限値範囲にあり、ＭｅＯ２では正常と判定し、前述
した正規のノック抑制制御を実行する。
域以外の：ｊ’！’： ’Ｌ浦′く、例えば、アイドリ
ンク運転域において、ノック七ンサ評虎に比例した振動
波を呈づ−る第３図の○印Ｕ部すなわちバックグラウン
ドにおけるノックセンサ５の信号■゛に着目［７、実用
のＦＴ否判定を行なう（イ・にしている。すなわち第３
図に示すバックグラウンド信号［Ｊの拡大波形で説明す
ると、正′小なノツクセン−リー感度を有する１、隨合
にはＶｌ なる波形を呈している事から波形整形した１
８号■の波高値はサンプルホールド手段１３を介してＭ
ｅＯ２に供給されて比較され、所望値ＶＮＩ とＶＨ２
の制限値範囲にあり、ＭｅＯ２では正常と判定し、前述
した正規のノック抑制制御を実行する。
今、同条件下におけるノックセンサ５の信号■が低下し
た場合、すなわち、ｖ２なる信号波となった場合、この
信号は同様に該波形成形回路１２、及びサンプルボール
ド手段１３を介してＭｅＯ２に供給されＶＮＩ とＶＨ
２とに比較される。この結果、制限値から外れ、ノツク
セ／丈感度が実用に適さないと判定し、この情報を基に
予め決められた修正量θＥを現在の点火時期θＩＧ２に
加え、次回の点火時期はθＸＧ２＋（−〇Ｅ）として修
正され実行される。
た場合、すなわち、ｖ２なる信号波となった場合、この
信号は同様に該波形成形回路１２、及びサンプルボール
ド手段１３を介してＭｅＯ２に供給されＶＮＩ とＶＨ
２とに比較される。この結果、制限値から外れ、ノツク
セ／丈感度が実用に適さないと判定し、この情報を基に
予め決められた修正量θＥを現在の点火時期θＩＧ２に
加え、次回の点火時期はθＸＧ２＋（−〇Ｅ）として修
正され実行される。
又、図示していないが該ノックセンサの感度が制御値Ｖ
Ｎ２より犬なる方向に変化した場ａについても同様の制
御が行なわれる様に１ｈ成されている。
Ｎ２より犬なる方向に変化した場ａについても同様の制
御が行なわれる様に１ｈ成されている。
以上のべた様にノックセンサの実用感度を、エンジン運
転状態中のノッキング発生領域以外の領域で判定してノ
ック抑制制御の可否を決定する本−実施例によれば、ノ
ックセンサのバラツキ並びに経時変化をいち早く検出し
、適切なノック抑制制御が実現でき、エンジンの破損等
の重大事故を未然に防止できると共に、エンジンの出力
低下を最小限に押える事ができる等の大きな効果がある
。
転状態中のノッキング発生領域以外の領域で判定してノ
ック抑制制御の可否を決定する本−実施例によれば、ノ
ックセンサのバラツキ並びに経時変化をいち早く検出し
、適切なノック抑制制御が実現でき、エンジンの破損等
の重大事故を未然に防止できると共に、エンジンの出力
低下を最小限に押える事ができる等の大きな効果がある
。
又、本−実施例の変形例として、前述した実用に供し得
ない状態となった時にランプ等の警報手段を付加する事
も容易に発明される。
ない状態となった時にランプ等の警報手段を付加する事
も容易に発明される。
本発明によれば、実用に供しない状態である事をユーザ
に示せることが出来る事から、整備上の大きなメリット
を引き出すなどの新たな効果が得られる。
に示せることが出来る事から、整備上の大きなメリット
を引き出すなどの新たな効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は、本
発明の部分回路１１４成図、そして第３図は、第２図に
示す回路の動作タイムチャートの説明図である。 １・・・エンジン、２・・・制御１装置、訃・・ノック
センツー、７・・・バンドパスフィルタ、８・・・増１
１’ｔＶｉ 器、９・・・マイパ） 第 １ 図 ７
発明の部分回路１１４成図、そして第３図は、第２図に
示す回路の動作タイムチャートの説明図である。 １・・・エンジン、２・・・制御１装置、訃・・ノック
センツー、７・・・バンドパスフィルタ、８・・・増１
１’ｔＶｉ 器、９・・・マイパ） 第 １ 図 ７
Claims (1)
- １、 エンジンに発生するノッキングを振動波で検出し
、エンジンの点火時期を修正制御する装置において、所
定運定時の信号レベルを予じめ定められた所望値と比較
し、入力信号レベルが所望値の下限値以下、あるいは上
限値以上の時、ノッキングの閉ループ抑制制御全中断し
、基本点火時期に対する修正を一定値にする事を特徴と
するノック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166707A JPS6060274A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | ノツク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166707A JPS6060274A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | ノツク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060274A true JPS6060274A (ja) | 1985-04-06 |
Family
ID=15836264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58166707A Pending JPS6060274A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | ノツク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060274A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995008760A1 (de) * | 1993-09-25 | 1995-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur fehlererkennung bei einer vorrichtung zur klopferkennung |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP58166707A patent/JPS6060274A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995008760A1 (de) * | 1993-09-25 | 1995-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur fehlererkennung bei einer vorrichtung zur klopferkennung |
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