JPS6061111A - 線材圧延機の制御装置 - Google Patents
線材圧延機の制御装置Info
- Publication number
- JPS6061111A JPS6061111A JP58166481A JP16648183A JPS6061111A JP S6061111 A JPS6061111 A JP S6061111A JP 58166481 A JP58166481 A JP 58166481A JP 16648183 A JP16648183 A JP 16648183A JP S6061111 A JPS6061111 A JP S6061111A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- wire rod
- control
- loop
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B2013/006—Multiple strand rolling mills; Mill stands with multiple caliber rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
- B21B41/10—Loop deflectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は線材圧延機の制御装置に関する。
高速線材圧延機の通線性を向上させる為には先端通過中
は線材圧延機を加速せず（加速すると、線材先行部分を
後行部分が押す事になり座屈が発生し、ミスロール（二
発展スル。） 速度一定又は減速側に制御する必要がある。従来これを
実視するために、 ■ 速度一定制御・・・インパクトドロップ補正回路を
入れインパクトドロップのりカバリ−（加速側）を除き
、速度一定にする。
は線材圧延機を加速せず（加速すると、線材先行部分を
後行部分が押す事になり座屈が発生し、ミスロール（二
発展スル。） 速度一定又は減速側に制御する必要がある。従来これを
実視するために、 ■ 速度一定制御・・・インパクトドロップ補正回路を
入れインパクトドロップのりカバリ−（加速側）を除き
、速度一定にする。
■ 減速側制御・・・第１図の様Ｃ′″−減速側減速度
基準を与え通線中は富に減速運転とする。
基準を与え通線中は富に減速運転とする。
が考えられている（人は単列圧延８１速Ｊｉｖを示す。
）しかし、■の速度一定即ちインパクトドロップ補正方
式については補正開始タイミング及び補正量の与え方が
難かしく、場合によっては過補正となり加速側Ｃ二制御
され、ミスロー、ルになる場合がある。
式については補正開始タイミング及び補正量の与え方が
難かしく、場合によっては過補正となり加速側Ｃ二制御
され、ミスロー、ルになる場合がある。
■の減速側制御については積極的に減速基準を与える事
となるので減速基準の与え方により（充分な傾斜を持た
せ減速基準を与える）加速する事はなくなり通線性が向
上する。しかし、上流側が後列圧延、下流側が単列圧延
の様な汁延機においては普通それらの間にルーパーが有
り、通線中の減速により発生した線材ループはこのルー
パーに蓄積される事になる。
となるので減速基準の与え方により（充分な傾斜を持た
せ減速基準を与える）加速する事はなくなり通線性が向
上する。しかし、上流側が後列圧延、下流側が単列圧延
の様な汁延機においては普通それらの間にルーパーが有
り、通線中の減速により発生した線材ループはこのルー
パーに蓄積される事になる。
ルーパーが充分大きければ本方式で問題はないがルーパ
ーを大きくすると、６設備が大きくなり設備費が」賀大
する”、”練絹な大きく曲げる事となるので品質的に問
題が有る”などの地山により最近のルーパーは非常に小
形化され■の方式をそのまま適用したのでは充分な減速
率が取れず通線性を充分向上させる事ができなかった。
ーを大きくすると、６設備が大きくなり設備費が」賀大
する”、”練絹な大きく曲げる事となるので品質的に問
題が有る”などの地山により最近のルーパーは非常に小
形化され■の方式をそのまま適用したのでは充分な減速
率が取れず通線性を充分向上させる事ができなかった。
本発明は、前述の減速側制御（以下プログラム制御と言
う）を小さなルーパーを有する線材圧延機においてでも
充分効果的に行なうことができる線材圧延機の制御装置
を提供することを目的とする。
う）を小さなルーパーを有する線材圧延機においてでも
充分効果的に行なうことができる線材圧延機の制御装置
を提供することを目的とする。
本発明の目的は、上流側にて複列圧延を行ない、下ｂｉ
ｆ側にて単列圧延を行なう場合、全圧延機の速度を線拐
先喘肌過とともに減速するプログラム制御装置と、プロ
グラム制御中はアップストシーム制御、他はダウンスト
リーム制御の切替え可能なループ制御装置とを有する線
材圧延機の制御装置により達成される。
ｆ側にて単列圧延を行なう場合、全圧延機の速度を線拐
先喘肌過とともに減速するプログラム制御装置と、プロ
グラム制御中はアップストシーム制御、他はダウンスト
リーム制御の切替え可能なループ制御装置とを有する線
材圧延機の制御装置により達成される。
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
ここでは２列圧延の場合を例に取り説明する。第２図は
本発明の一実施例の構成を示すものであり、■は２列圧
延機、２Ａ 、２Ｂは単列圧延機、３Ａ、３Ｂは２列圧
延機、２単列圧延機間ルーパー、４Ａはルーパー３Ａｌ
二おける線材位置検出用ループ検出器、５，５Ａ、５Ｂ
はそれぞれのスタンドの速度制御装置、６はプログラム
制御装置であり、開始タイミングから後了タイミングま
で減速側速度基準を一定の傾斜にて出力し、全てのスタ
ンドの速度制御装置５，５Ａ、５Ｂに入力する。又、プ
ログラム制御終了後は一定の傾斜にてプログラム制御量
を零にする様な加速側速度基準を出力する。
本発明の一実施例の構成を示すものであり、■は２列圧
延機、２Ａ 、２Ｂは単列圧延機、３Ａ、３Ｂは２列圧
延機、２単列圧延機間ルーパー、４Ａはルーパー３Ａｌ
二おける線材位置検出用ループ検出器、５，５Ａ、５Ｂ
はそれぞれのスタンドの速度制御装置、６はプログラム
制御装置であり、開始タイミングから後了タイミングま
で減速側速度基準を一定の傾斜にて出力し、全てのスタ
ンドの速度制御装置５，５Ａ、５Ｂに入力する。又、プ
ログラム制御終了後は一定の傾斜にてプログラム制御量
を零にする様な加速側速度基準を出力する。
７Ａはループ検出器４人入力により制御されるループ制
御装置でありプログラム制御中（開始タイミングより終
了タイミングまで）は出力を上流側（アップストリーム
）それ以外は出力を下流側（ダウンストリーム）に与え
るものである。８゜８Ａ、８Ｂはそれぞれの速度基準回
路である。９Ａ。
御装置でありプログラム制御中（開始タイミングより終
了タイミングまで）は出力を上流側（アップストリーム
）それ以外は出力を下流側（ダウンストリーム）に与え
るものである。８゜８Ａ、８Ｂはそれぞれの速度基準回
路である。９Ａ。
９Ｂは線利巻取機である。
Ａ列側の通線な例に収るとプログラム制御開始タイミン
グより、後了タイミング（一般的には単列圧延機２Ａ咬
込より巻取機９Ａ到達まで）の間プログラム制御装置６
より減速側基準が出力され又、ループ制御装置７Ａにお
いてもアップストリーム側に出力されるので２人は充分
な減速率を取ってもループ蓄積量のシミツトに掛る串な
く、又加速せず線材を送り出す事ができる。
グより、後了タイミング（一般的には単列圧延機２Ａ咬
込より巻取機９Ａ到達まで）の間プログラム制御装置６
より減速側基準が出力され又、ループ制御装置７Ａにお
いてもアップストリーム側に出力されるので２人は充分
な減速率を取ってもループ蓄積量のシミツトに掛る串な
く、又加速せず線材を送り出す事ができる。
この場合Ｂ列が圧延中の場合であっても、プログラム制
御装置６の出力をＢ列側の単列圧延機にも与えているの
で、ルーパー３Ｂ（：にけるループの蓄積量変化は最少
限で済み、これはＢ列側ループコントロールで除去する
事となる、プログラム制御終了後は加速しても問題はな
いのでプログラム制御量を一定の傾斜にて”零”にする
と同時にループ制御装置７Ａをダウンストリーム側制御
とする。
御装置６の出力をＢ列側の単列圧延機にも与えているの
で、ルーパー３Ｂ（：にけるループの蓄積量変化は最少
限で済み、これはＢ列側ループコントロールで除去する
事となる、プログラム制御終了後は加速しても問題はな
いのでプログラム制御量を一定の傾斜にて”零”にする
と同時にループ制御装置７Ａをダウンストリーム側制御
とする。
Ｂ列側通線の場合もＡ列側と全く同一である。
線材圧延機のミスロールのほとんどは通線時であり、以
上述べた本発明によれば従来以上に通線が安定し、ミス
ロールか識少すれは操業性向上及び小止り向上を期待で
きる。
上述べた本発明によれば従来以上に通線が安定し、ミス
ロールか識少すれは操業性向上及び小止り向上を期待で
きる。
第１図は線材圧延機の制御方法の概念図、第２図は本発
明の一実施例を示す図である。 ｌ・・・２列圧延機 ２Ａ、２Ｂ・・・単列圧延機３Ａ
、 ３Ｂ・・・ルーパー ４Ａ・・・ループ検出器５．
５Ａ、５Ｂ・・・速度制御装置 ６・・・プログラム制御装置 ７Ａ・・・ループ制御装置 ８．８Ａ、８Ｂ ・・・速度基準回路 ９Ａ、９Ｂ ・・・線材巻取機 乍ν （７３１７）代理人Ｖ則 近 憲 佑 （ほか１名）
明の一実施例を示す図である。 ｌ・・・２列圧延機 ２Ａ、２Ｂ・・・単列圧延機３Ａ
、 ３Ｂ・・・ルーパー ４Ａ・・・ループ検出器５．
５Ａ、５Ｂ・・・速度制御装置 ６・・・プログラム制御装置 ７Ａ・・・ループ制御装置 ８．８Ａ、８Ｂ ・・・速度基準回路 ９Ａ、９Ｂ ・・・線材巻取機 乍ν （７３１７）代理人Ｖ則 近 憲 佑 （ほか１名）
Claims (1)
- 上流側にて後列圧延を行ない、下流側にて単列圧延を行
なう線材圧延機の制御装置において、全圧延機の速度Ｖ
線材先端通過とともに減速するプログラム制御装置と、
プログラム制御中はアップストリーム制御、他はダウン
ストリーム制御の切替え可能なループ制御装置とを有す
る事を特徴とする線材圧延機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166481A JPS6061111A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 線材圧延機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166481A JPS6061111A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 線材圧延機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061111A true JPS6061111A (ja) | 1985-04-08 |
Family
ID=15832196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58166481A Pending JPS6061111A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 線材圧延機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061111A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119655A (en) * | 1989-07-10 | 1992-06-09 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Speed control method and system for high-speed rolling |
| EP0937518A3 (de) * | 1998-02-23 | 2002-11-27 | SMS Demag AG | Walzverfahren für mindestens eine erste und eine zweite Walzader |
| WO2011059566A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-19 | Siemens Industry, Inc. | Side looper |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP58166481A patent/JPS6061111A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5119655A (en) * | 1989-07-10 | 1992-06-09 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Speed control method and system for high-speed rolling |
| EP0937518A3 (de) * | 1998-02-23 | 2002-11-27 | SMS Demag AG | Walzverfahren für mindestens eine erste und eine zweite Walzader |
| WO2011059566A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-19 | Siemens Industry, Inc. | Side looper |
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