JPH0428667A - 延反機における自動生地送り制御方法 - Google Patents
延反機における自動生地送り制御方法Info
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- JPH0428667A JPH0428667A JP13149390A JP13149390A JPH0428667A JP H0428667 A JPH0428667 A JP H0428667A JP 13149390 A JP13149390 A JP 13149390A JP 13149390 A JP13149390 A JP 13149390A JP H0428667 A JPH0428667 A JP H0428667A
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- Japan
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- cloth
- spreading machine
- fabric
- speed
- woven material
- Prior art date
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- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は反物を指定された長さに反復延長して積層する
為に用いられる延反機における自動生地送り制御方法に
関する。
為に用いられる延反機における自動生地送り制御方法に
関する。
〈従来の技術〉
延反機によって延べられた生地は複数枚重ねられるので
生地を同時にカットする為には重ねられた生地端が揃っ
ていて尚且つしわが無いことが要求されます。
生地を同時にカットする為には重ねられた生地端が揃っ
ていて尚且つしわが無いことが要求されます。
このことは基本的には延反機の走行速度に対して同じ速
度で反物を解いてテーブル上へ送り出して延べれば良い
ことを意味するが、実際には反物を解いて送る為にロー
ラーを利用するのが一般的で、その場合、そのローラー
と反物の間では必ず滑りが存在する。しかも、この滑り
は反物の重量や材質それに延べる時の加速度等などによ
って変化して滑りは一定しない、そこで従来の延反機で
は延反機の走行速度に調和させて反物の送り速度を制御
するようにしているが、それでも実際には反物が延ばさ
れるに従って重量が軽くなり滑りが減少し反物の送り速
度が速くなる傾向があるので、反物送り装置と解反装置
に２本のローラーを用いて、まず反物を解反装置により
解反し、次に適当な距離をおいて反物送り装置で生地を
送り出すような方法がとられている。その制御は解反装
置と反物送り装置との間で生地を適当に弛ますようにし
、反物送り装置に掛かる生地の重量と慣性力を一定に保
つようにおこなわれる。また生地の種類や染めによって
も滑りは変化する為、延反機の走行速度と同じように反
物送り装置のローラーを回転させるのではなく、予め滑
り分を見越してローラーを余分に回転させるようにして
いる。
度で反物を解いてテーブル上へ送り出して延べれば良い
ことを意味するが、実際には反物を解いて送る為にロー
ラーを利用するのが一般的で、その場合、そのローラー
と反物の間では必ず滑りが存在する。しかも、この滑り
は反物の重量や材質それに延べる時の加速度等などによ
って変化して滑りは一定しない、そこで従来の延反機で
は延反機の走行速度に調和させて反物の送り速度を制御
するようにしているが、それでも実際には反物が延ばさ
れるに従って重量が軽くなり滑りが減少し反物の送り速
度が速くなる傾向があるので、反物送り装置と解反装置
に２本のローラーを用いて、まず反物を解反装置により
解反し、次に適当な距離をおいて反物送り装置で生地を
送り出すような方法がとられている。その制御は解反装
置と反物送り装置との間で生地を適当に弛ますようにし
、反物送り装置に掛かる生地の重量と慣性力を一定に保
つようにおこなわれる。また生地の種類や染めによって
も滑りは変化する為、延反機の走行速度と同じように反
物送り装置のローラーを回転させるのではなく、予め滑
り分を見越してローラーを余分に回転させるようにして
いる。
く課題を解決する為の手段〉
しかし、上記延反機では、延反機の走行加速度を小さく
してやればある種の反物に対しては走行速度に比例して
生地送り出し装置のローラーを回転させれば自動で延反
できるが、反物の種類が変われば送り調整（比例定数〉
をその反物に再度合わせる必要がある。
してやればある種の反物に対しては走行速度に比例して
生地送り出し装置のローラーを回転させれば自動で延反
できるが、反物の種類が変われば送り調整（比例定数〉
をその反物に再度合わせる必要がある。
そして、今日のように多種類小ロットの要求に対しては
反物の種類が増え、また反面、産業界全体にみらる深刻
な人手不足は熟練した人材の減少を金銭なくする傾向に
あり延反機における送り餌整の自動化は必須のものとな
ってきている。
反物の種類が増え、また反面、産業界全体にみらる深刻
な人手不足は熟練した人材の減少を金銭なくする傾向に
あり延反機における送り餌整の自動化は必須のものとな
ってきている。
そこで本発明は拘る上記従来例の欠点に対し、あらゆる
条件を考慮して適正な反物の繰り出しができる延反方法
を提供しようとするものである。
条件を考慮して適正な反物の繰り出しができる延反方法
を提供しようとするものである。
く課題を解決する為の手段〉
延反機内を移動する反物の経路途中で、反物の弛みを直
射型光電センサー或は反射型光電センサー又は、反物上
にレーザー先縁にて描いた線の形状をテレビカメラによ
り斜め側方がら捉えて、これより反物の張り具合を検出
すると共に、反物の張り具合を予め定めたファジー制御
図形のルールに従って解反手段と、反物送り手段と、延
反機走行手段、その低制御しようとする事項について夫
々速度制御するようにしてなる。
射型光電センサー或は反射型光電センサー又は、反物上
にレーザー先縁にて描いた線の形状をテレビカメラによ
り斜め側方がら捉えて、これより反物の張り具合を検出
すると共に、反物の張り具合を予め定めたファジー制御
図形のルールに従って解反手段と、反物送り手段と、延
反機走行手段、その低制御しようとする事項について夫
々速度制御するようにしてなる。
く作用〉
延反機内を移動する反物の弛みを光学的に検出して、反
物の弛みの程度を予め定めたファジー制御図形のルール
に従って、前記検出値が一定の弛みより少ない時はそれ
だけ反物に引張りが作用していることを意味するので、
この場合は解反速度と、反物送り手段の送り速度とを早
めることにより反物に一定の弛みを与えて反物に作用す
る引張りをなくし、又、反物の弛みの検出値が一定の弛
みより多くなっている場合には延反した生地にしわがで
きるので、解反及び反物送り手段の送り速度を遅くする
ことにより生地の延反状態を最良の状態に保つように動
作するものである。
物の弛みの程度を予め定めたファジー制御図形のルール
に従って、前記検出値が一定の弛みより少ない時はそれ
だけ反物に引張りが作用していることを意味するので、
この場合は解反速度と、反物送り手段の送り速度とを早
めることにより反物に一定の弛みを与えて反物に作用す
る引張りをなくし、又、反物の弛みの検出値が一定の弛
みより多くなっている場合には延反した生地にしわがで
きるので、解反及び反物送り手段の送り速度を遅くする
ことにより生地の延反状態を最良の状態に保つように動
作するものである。
〈実施例〉
以下本発明について回倒により詳細に説明すると、第１
図乃至第３図により先ずその椙成を述べると、延反機本
体１にはロール巻した原反Ａを水平且つ転勤自由に載支
し、原反Ａの外端より順次に繰り出すための駆動モータ
ー４を有する解反手段２と、前記延反機本体１の片方よ
り即ち前面寄りにモーター７にて駆動せしめられる反物
送りローラー６を有する反物送り手段５と、モーター１
３の駆動で走行輪１４，１５を回動せしめ該延反機本体
１を延反テーブルの両側縁に沿って設けたガイドレール
１７上を移動するようにした走行手段１６とからなり、
又、前記解反手段２にはモーター４の駆動により回動せ
しめる繰り出しローラー３とガイド板８との間で反物ａ
に常に一定の弛みを与えて、該反物ａの弛みの程度を監
視する為の直射型の光電センサーｂ−ｃ及びｂ’ −ｃ
’ （ｂ、ｂ’は発光素子、ｃ、ｃは受光素子）を上下
に設けており（第２図９照のこと）、更に延反機の前端
部における反物送りローラー６の直下位置に緩やかな案
内面を有するガイド板９をその下方前端をカッター１１
の部分に臨ませて設け、該ガイド板９のＲ面を遮って複
数個の光電センサーｂ＋ ’＋＋ｂｚ ’ｚ＋ｂｚ
−ｃ３．ｂ４ｅ＋、”’を、光軸が段階的となるように
並設して、反物ａｌ＋ａ２＝ａ、・・・（ｂ＋、ｂｘ・
・・ｂ６は発光素子、ＣＩ＋（’２・・・Ｃ６は受光素
子）の弛みの接線位置を検出するようにしている。
図乃至第３図により先ずその椙成を述べると、延反機本
体１にはロール巻した原反Ａを水平且つ転勤自由に載支
し、原反Ａの外端より順次に繰り出すための駆動モータ
ー４を有する解反手段２と、前記延反機本体１の片方よ
り即ち前面寄りにモーター７にて駆動せしめられる反物
送りローラー６を有する反物送り手段５と、モーター１
３の駆動で走行輪１４，１５を回動せしめ該延反機本体
１を延反テーブルの両側縁に沿って設けたガイドレール
１７上を移動するようにした走行手段１６とからなり、
又、前記解反手段２にはモーター４の駆動により回動せ
しめる繰り出しローラー３とガイド板８との間で反物ａ
に常に一定の弛みを与えて、該反物ａの弛みの程度を監
視する為の直射型の光電センサーｂ−ｃ及びｂ’ −ｃ
’ （ｂ、ｂ’は発光素子、ｃ、ｃは受光素子）を上下
に設けており（第２図９照のこと）、更に延反機の前端
部における反物送りローラー６の直下位置に緩やかな案
内面を有するガイド板９をその下方前端をカッター１１
の部分に臨ませて設け、該ガイド板９のＲ面を遮って複
数個の光電センサーｂ＋ ’＋＋ｂｚ ’ｚ＋ｂｚ
−ｃ３．ｂ４ｅ＋、”’を、光軸が段階的となるように
並設して、反物ａｌ＋ａ２＝ａ、・・・（ｂ＋、ｂｘ・
・・ｂ６は発光素子、ＣＩ＋（’２・・・Ｃ６は受光素
子）の弛みの接線位置を検出するようにしている。
そして、ガイド板９の上面前端部で反物の送出端を生地
抑え１２にて適度の圧力にて抑圧して、反物をカッター
１１で切断するようにしている。
抑え１２にて適度の圧力にて抑圧して、反物をカッター
１１で切断するようにしている。
そして上記は、次の制御回路によって制御されるように
なっている即ち反物に常に一定の弛み（余裕）を与えて
その様子を常に監視する前記光電センサー（第２図）と
反物の弛みの程度を数段階に分けて常に変化を追跡して
検出するようにした光電センサー群からなる弛み度検出
部１０（第３図）とからなる反物送り検出手段３０と、
該検出手段３０からの信号を受けて動作信号を出力する
ファジー制御部２５と、該ファジー制御部２５からの出
力によって延反機走行用モーター１３を動作する駆動部
１８、反物送り出しローラー用モーター７の駆動部２２
、解反ローラー用モーター４の駆動部２４へ夫々駆動指
令信号を出力するモーター制御部１９と、前記ファジー
制御部２５からの出力によって前記各駆動部１８゜２２
．２４が、夫々走行用モーター１３、生地送り出しロー
ラー用モーター７、解反ローラー用モーター４へどれだ
け回転したら良いかを指示する信号を出力する速度指令
電圧発生部２３と、前記ファジー制御部２５からの信号
によってカッター１１及びガイド板９を支持するエレベ
ータ用モーター２６、反物の耳揃機楕用モーター２７を
夫々動作する駆動部２８と、延反機の走行速度を絶えず
検出しカウンター回路２１を介してファジー制御部２５
へ信号を送る走行用エンコーダー２０とによって制御さ
れる。
なっている即ち反物に常に一定の弛み（余裕）を与えて
その様子を常に監視する前記光電センサー（第２図）と
反物の弛みの程度を数段階に分けて常に変化を追跡して
検出するようにした光電センサー群からなる弛み度検出
部１０（第３図）とからなる反物送り検出手段３０と、
該検出手段３０からの信号を受けて動作信号を出力する
ファジー制御部２５と、該ファジー制御部２５からの出
力によって延反機走行用モーター１３を動作する駆動部
１８、反物送り出しローラー用モーター７の駆動部２２
、解反ローラー用モーター４の駆動部２４へ夫々駆動指
令信号を出力するモーター制御部１９と、前記ファジー
制御部２５からの出力によって前記各駆動部１８゜２２
．２４が、夫々走行用モーター１３、生地送り出しロー
ラー用モーター７、解反ローラー用モーター４へどれだ
け回転したら良いかを指示する信号を出力する速度指令
電圧発生部２３と、前記ファジー制御部２５からの信号
によってカッター１１及びガイド板９を支持するエレベ
ータ用モーター２６、反物の耳揃機楕用モーター２７を
夫々動作する駆動部２８と、延反機の走行速度を絶えず
検出しカウンター回路２１を介してファジー制御部２５
へ信号を送る走行用エンコーダー２０とによって制御さ
れる。
次に上記延反機の走行速度及び解反生地送り制御につい
ての制御方法を第３図の弛み度検出部１０乃至第５図の
ファジー制御の図形ルールに従って説明すると、先ず延
反機のスタート釦（図示せず）を押動することにより走
行用モーター１３、反物送り出しローラー用モーター７
、解反ローラー用モーター４、エレベータ−モーター及
び耳揃えモーターの駆動部２８が夫々初期条件に合った
状態て動作を開始する。
ての制御方法を第３図の弛み度検出部１０乃至第５図の
ファジー制御の図形ルールに従って説明すると、先ず延
反機のスタート釦（図示せず）を押動することにより走
行用モーター１３、反物送り出しローラー用モーター７
、解反ローラー用モーター４、エレベータ−モーター及
び耳揃えモーターの駆動部２８が夫々初期条件に合った
状態て動作を開始する。
そこで先ず操り出しローラー３によって常に反物ａに一
定の弛みをもたせて反物送りローラー６により反物を早
送りした場合でも反物に直接引張りが作用しないように
予め第２図に示すように弛みの下限を発光素子すと受光
素子Ｃとからなる光電センサーにより監視し、弛みの上
限を発光素子ｂ゛と受光素子Ｃ′とからなる光電センサ
ーによって常時監視して解反ローラー用モーター４を増
速したり或は減速したりして、原反を解く時の大きい力
が直接に反物送りローラー６の送りに影響しないように
する。
定の弛みをもたせて反物送りローラー６により反物を早
送りした場合でも反物に直接引張りが作用しないように
予め第２図に示すように弛みの下限を発光素子すと受光
素子Ｃとからなる光電センサーにより監視し、弛みの上
限を発光素子ｂ゛と受光素子Ｃ′とからなる光電センサ
ーによって常時監視して解反ローラー用モーター４を増
速したり或は減速したりして、原反を解く時の大きい力
が直接に反物送りローラー６の送りに影響しないように
する。
そして、反物ａを送りローラー６にて送り出した時、反
物ａが張り過ぎか否かは反物送り検出手段３０における
ｂ＋ ｅ＋＋ｂｚ ｅ２＋”’ｂａ ａｓの何れ
かの光電センサーにて検出され、センサー人力処理部２
９を経てファジー制御部２５へ入力する。
物ａが張り過ぎか否かは反物送り検出手段３０における
ｂ＋ ｅ＋＋ｂｚ ｅ２＋”’ｂａ ａｓの何れ
かの光電センサーにて検出され、センサー人力処理部２
９を経てファジー制御部２５へ入力する。
そして、若しす、−ｅ、の光電センサーにより反物ａ１
の垂下部を検出しなＰ４合には反物が最も緩く張られて
いることを示し、この時は第５図（ａ）Ｅのファジー制
御図形に対応するように反物の送り速度と延反機の走行
速度とを採用し、速度指令電圧発生部２３とモーター制
御部１９へその旨の指令信号を送出し、該速度指令電圧
発生部２３からの速度指令に従って延反機走行用モータ
ー１３と、反物送り出しローラー用モーター７と、解反
ローラー用モーター４を夫々駆動せしめる為の各駆動部
１８．２２２４を操作し、反物送り速度を標準速度の１
．６７（％）減速し、これと同時に延反機の走行速度を
標準速度の３．３３（％）増速するように各モーター１
３，７．４を制御することにより反物の弛み過ぎをなく
するものである。
の垂下部を検出しなＰ４合には反物が最も緩く張られて
いることを示し、この時は第５図（ａ）Ｅのファジー制
御図形に対応するように反物の送り速度と延反機の走行
速度とを採用し、速度指令電圧発生部２３とモーター制
御部１９へその旨の指令信号を送出し、該速度指令電圧
発生部２３からの速度指令に従って延反機走行用モータ
ー１３と、反物送り出しローラー用モーター７と、解反
ローラー用モーター４を夫々駆動せしめる為の各駆動部
１８．２２２４を操作し、反物送り速度を標準速度の１
．６７（％）減速し、これと同時に延反機の走行速度を
標準速度の３．３３（％）増速するように各モーター１
３，７．４を制御することにより反物の弛み過ぎをなく
するものである。
更に同様にして反物の状態が稍々弛み気味（第３図８２
の状態）では第５区（ｂ） Ｄのファジー図形に対応す
るように、斜線部を各速度別に重畳して得た図形Ｓ、と
、Ｓ４の重心位置を夫々標準速度と対比することにより
求めた値即ち送り速度では標準速度の０．２８（％）減
速、走行速度では標準速度の２．６３（％）増速するこ
とにより反物の適正送りが可能である。
の状態）では第５区（ｂ） Ｄのファジー図形に対応す
るように、斜線部を各速度別に重畳して得た図形Ｓ、と
、Ｓ４の重心位置を夫々標準速度と対比することにより
求めた値即ち送り速度では標準速度の０．２８（％）減
速、走行速度では標準速度の２．６３（％）増速するこ
とにより反物の適正送りが可能である。
その他第３図ａ３のように良好な状態では第５図（ｃ）
Ｃのファジー制御図形が適用され、送り速度と、走行速
度とは各速度別に重畳して得た図形Ｓ５．Ｓ６の各重心
位置と標準速度との対比から送り速度は、標準速度の１
．５７（％）増速、走行速度では標準速度の１．７８（
％）増速とすることにより良い結果が得られる。
Ｃのファジー制御図形が適用され、送り速度と、走行速
度とは各速度別に重畳して得た図形Ｓ５．Ｓ６の各重心
位置と標準速度との対比から送り速度は、標準速度の１
．５７（％）増速、走行速度では標準速度の１．７８（
％）増速とすることにより良い結果が得られる。
又上記同様に第５図（ｃｌ）Ｃのように反物の張り具合
が良好な時は、反物の状態が第３図ａ４のようになり、
これに対する反物の送り速度と延反機の走行速度は各フ
ァジー制御図形の斜線部と夫々速度別に重畳して得られ
た図形ＳフとＳｓの重心位置を夫々標準速度と対比する
ことによって求めた値、即ち送り速度では標準速度の１
．７８（％）増速となり、又走行速度では標準速度の０
．８４（％）増速することにより最適の状態が得られる
。
が良好な時は、反物の状態が第３図ａ４のようになり、
これに対する反物の送り速度と延反機の走行速度は各フ
ァジー制御図形の斜線部と夫々速度別に重畳して得られ
た図形ＳフとＳｓの重心位置を夫々標準速度と対比する
ことによって求めた値、即ち送り速度では標準速度の１
．７８（％）増速となり、又走行速度では標準速度の０
．８４（％）増速することにより最適の状態が得られる
。
以上第５図（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ
）では反物に弛みがかかっている場合と良好な場合を示
したが、次に稍々張り気味の場合について述べると上記
と全く同様に第３Ｉ２１ａ５のように反物が精々頭って
いる場合にはファジー制御口形は第５図（ｅ）Ｂが適用
される。つまり、この場合夫々送り速度と延反機の走行
速度の各図形Ｓｇ、Ｓ、。の重心位置を標準速度と対比
して得た値つまり送り速度では標準速度の２．６３（％
）増速、走行速度では標準速度の０．２８（％）減速す
ることでｆｉ適状態が得られる。
）では反物に弛みがかかっている場合と良好な場合を示
したが、次に稍々張り気味の場合について述べると上記
と全く同様に第３Ｉ２１ａ５のように反物が精々頭って
いる場合にはファジー制御口形は第５図（ｅ）Ｂが適用
される。つまり、この場合夫々送り速度と延反機の走行
速度の各図形Ｓｇ、Ｓ、。の重心位置を標準速度と対比
して得た値つまり送り速度では標準速度の２．６３（％
）増速、走行速度では標準速度の０．２８（％）減速す
ることでｆｉ適状態が得られる。
又、第３図８６のように張り過ぎの場合には第５図＜ｆ
’ｌＡのファジー制御図形が適用され、この場合も各々
速度別に斜線部を重畳して得た図形ＳとＳ Ｉ ２の各
重心位置を標準速度と対比することにより得られた値即
ち送り速度では標準速度の３，３４（％）増速、走行速
度では標準速度の１．６７（％）減速することで良好な
送りを得ることができる。
’ｌＡのファジー制御図形が適用され、この場合も各々
速度別に斜線部を重畳して得た図形ＳとＳ Ｉ ２の各
重心位置を標準速度と対比することにより得られた値即
ち送り速度では標準速度の３，３４（％）増速、走行速
度では標準速度の１．６７（％）減速することで良好な
送りを得ることができる。
更に同様にして緻密にファジー制御することも可能であ
り、又、手動制御についてもファジー制御図形を設定し
て、これをコンピュータに記憶させておくことにより制
御が可能であることを申し添えておくものとする。
り、又、手動制御についてもファジー制御図形を設定し
て、これをコンピュータに記憶させておくことにより制
御が可能であることを申し添えておくものとする。
以上のようにしてｂ＋−ｃ＋＋ｂｚ ０２％”ｂ６
ｃｇの光電センサーのうち何れの光電センサーが反物
の弛みを検出するかによって、これに対応するファジー
制御図形が決定され、それに基づいて演算された値に従
って夫々のモーター１３．７．４を制御する。
ｃｇの光電センサーのうち何れの光電センサーが反物
の弛みを検出するかによって、これに対応するファジー
制御図形が決定され、それに基づいて演算された値に従
って夫々のモーター１３．７．４を制御する。
次に反物の弛み頭り過ぎの検出手段としては上述のよう
に直射型光電センサーに限らず、第６図のようにガイド
板９上において反物ａの垂下端の弯曲面にレーザガン３
１によって一定の長さのライン３３を描き、これをビデ
オカメラ３２により撮影して画像処理し、反物の弛み度
合を算出することもできる。
に直射型光電センサーに限らず、第６図のようにガイド
板９上において反物ａの垂下端の弯曲面にレーザガン３
１によって一定の長さのライン３３を描き、これをビデ
オカメラ３２により撮影して画像処理し、反物の弛み度
合を算出することもできる。
又、第７図に示すようにガイド板９上における反物ａの
垂下弯曲部前面を光源３４にて照射し、端面から反物の
弯曲形状を直接写し取り、これを画像することにより反
物の弛みの度合を算出するなどの方法がある。
垂下弯曲部前面を光源３４にて照射し、端面から反物の
弯曲形状を直接写し取り、これを画像することにより反
物の弛みの度合を算出するなどの方法がある。
〈発明の効果〉
本発明は上述のように精成されているので、生地質によ
って異なる滑りが原因で生じる弛みのばらつきや、反物
の重Ｉや、延反時の加速度の大小等によって生じる弛み
の不均一を完全になくし、常に一定した張り具きを保っ
て延反てきるようにすると共に、これによって延反した
時不本意なしわの発生をなくすことができる。
って異なる滑りが原因で生じる弛みのばらつきや、反物
の重Ｉや、延反時の加速度の大小等によって生じる弛み
の不均一を完全になくし、常に一定した張り具きを保っ
て延反てきるようにすると共に、これによって延反した
時不本意なしわの発生をなくすことができる。
第１図乃至第７図は本発明方法の実施例を示す。
第１図は、本考案方法に使用される延反機の側面略図、
第２図は、弛み監視手段のｉ能略図、
第３図は、主要部検知検手段の機能略図、第４図は、機
能ブロック図１ 第５区は、ファジー制御図形と駆動部出力の関係図、 第５図（ａ）は５反物が過度に弛んでいる状態を示す。 第５図（ｂ）は、反物が稍々弛んでいる状態を示す。 第５図（ｃ）、（ｄ）は、何れも良好な状態を示す。 第５図＜ｅ）は、反物が稍々張っている状態を示す。 第５図（ｆ）は、反物が張り通ぎている状暦を示す。 第６図は、弛み検知手段の第２実施例を示す斜視図、 第７図は、同上第２実施例を示す斜視図である。 １・・・延反機本体、 Ａ・・・原反、４・・・解
反ローラー用モーター ６・・・送りローラー ７・・・送り出しローラー用モーター ９・・・ガイド板、
能ブロック図１ 第５区は、ファジー制御図形と駆動部出力の関係図、 第５図（ａ）は５反物が過度に弛んでいる状態を示す。 第５図（ｂ）は、反物が稍々弛んでいる状態を示す。 第５図（ｃ）、（ｄ）は、何れも良好な状態を示す。 第５図＜ｅ）は、反物が稍々張っている状態を示す。 第５図（ｆ）は、反物が張り通ぎている状暦を示す。 第６図は、弛み検知手段の第２実施例を示す斜視図、 第７図は、同上第２実施例を示す斜視図である。 １・・・延反機本体、 Ａ・・・原反、４・・・解
反ローラー用モーター ６・・・送りローラー ７・・・送り出しローラー用モーター ９・・・ガイド板、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ロール巻した反物を順次に繰り出す解反手段と、該
解反装置によって送出される反物を延反速度に合わせて
送り出す反物送り手段と、延反機を反延テーブルに沿っ
て走行するようにした走行手段とからなる延反機におい
て、該延反機内における反物走行経路の途中で反物の流
れの弛緩状態を、反物の垂下側に設置した複数個の光電
センサーによって弛緩状態の程度を検出し、該検出値に
ついてフアジー制御することにより該検出値に応じて前
記解反手段と、反物送り手段と、延反機走行手段とを夫
々速度制御するようにしたことを特徴とする延反機にお
ける自動生地送り制御方法。 ２、延反機内における反物走行経路の途中で、該反物の
表裏何れかの面にレーザー光線によつて一定長さのライ
ンを描き、このラインをテレビカメラにより、弛みに応
じて現れる形状を写し取り画像処理して、反物の弛緩の
程度を検出するようにしたことを特徴とする該請求項１
記載の延反機における自動生地送り制御方法。 ３、延反機内における反物走行経路の途中で、該反物の
表裏何れかの面に光線を当て、反物の端面をテレビカメ
ラにて撮影して画像処理することにより反物の弛みの程
度を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載
の延反機における自動生地送り制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP13149390A JPH0699077B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 延反機における自動生地送り制御方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0428667A true JPH0428667A (ja) | 1992-01-31 |
| JPH0699077B2 JPH0699077B2 (ja) | 1994-12-07 |
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|---|---|---|---|
| JP13149390A Expired - Fee Related JPH0699077B2 (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | 延反機における自動生地送り制御方法 |
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| JP (1) | JPH0699077B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015212181A (ja) * | 2014-05-01 | 2015-11-26 | 株式会社ハシマ | 延反機 |
| WO2016181298A1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-11-17 | Morgan Tecnica S.P.A. | Machine for spreading fabric |
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| CN117023260A (zh) * | 2023-07-28 | 2023-11-10 | 嘉兴川上服装设备有限公司 | 一种半幅履带输送式面对面毛向铺布的装置 |
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| JP5934619B2 (ja) | 2012-09-14 | 2016-06-15 | 株式会社豊田中央研究所 | ダイカスト用離型剤の付着評価方法およびその付着評価装置 |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP13149390A patent/JPH0699077B2/ja not_active Expired - Fee Related
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