JPS6061475A - 巻胴式エレベ−タの制御装置 - Google Patents
巻胴式エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS6061475A JPS6061475A JP58158204A JP15820483A JPS6061475A JP S6061475 A JPS6061475 A JP S6061475A JP 58158204 A JP58158204 A JP 58158204A JP 15820483 A JP15820483 A JP 15820483A JP S6061475 A JPS6061475 A JP S6061475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- phase
- type elevator
- drum type
- winding drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/42—Control devices non-automatic
- B66D1/46—Control devices non-automatic electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分！Ｉｔ） ）
この発明しま巻胴式エレベータの制御装置に関し、さら
に詳しくは単相励磁によりエレベータを下降５１！転さ
せるとき、モータのロータとステータ間にｆｌｌ＋ ＜
静止トルクにＪ：つてモータが停止状態に仙ｌ１ｌＩさ
れるのを防止するようにしたものである。
に詳しくは単相励磁によりエレベータを下降５１！転さ
せるとき、モータのロータとステータ間にｆｌｌ＋ ＜
静止トルクにＪ：つてモータが停止状態に仙ｌ１ｌＩさ
れるのを防止するようにしたものである。
巻胴式エレベータにおいて、そのＴ Ｉ＋：ｈ 運転時
はモータを単相励磁することにより、かごを運転する方
法が採られている。
はモータを単相励磁することにより、かごを運転する方
法が採られている。
一般にモータを単相励磁したときのトルク特性は、第１
図に示すようにモータが一旦ある方向へ回転し始めれば
、これに応じて１Ｆ方向又は逆方向のトルクが発生する
が、ロータが停止しているときにモータを単相励磁した
場合は、ステータの交番磁界とこれによるロータ電流と
の相互作用でステータとロータ間に吸引力が働き。
図に示すようにモータが一旦ある方向へ回転し始めれば
、これに応じて１Ｆ方向又は逆方向のトルクが発生する
が、ロータが停止しているときにモータを単相励磁した
場合は、ステータの交番磁界とこれによるロータ電流と
の相互作用でステータとロータ間に吸引力が働き。
ロータが正、逆いずれかに回転しようとする力に抗して
静止しようとする静止トルクが発生する。
静止しようとする静止トルクが発生する。
一方、巻胴式ニレベークにおいてに、ブレーキ開放後か
ご自重によシモータを回転さげようとする力が作用する
が９巻上機の軸受部分宿の摩擦、かごとガイドレール間
の摩擦力性ｔ」−１静止時に特に大きいので、かご側重
開が軽い当合は、上記摩擦力とモータの静止トルクによ
って。
ご自重によシモータを回転さげようとする力が作用する
が９巻上機の軸受部分宿の摩擦、かごとガイドレール間
の摩擦力性ｔ」−１静止時に特に大きいので、かご側重
開が軽い当合は、上記摩擦力とモータの静止トルクによ
って。
モータが単相励磁されているにも拘らず静止したままと
なってしまう。また、巻胴式エレベータでは、かごを取
伺ける前に荷物の揚げ降しに使用する’Ｊｌ’を台があ
シ、この場合においてもローブ及びその先のフックを１
１・卜すとき、モータを単相励（８（シて（・ると、ト
ラローブで引張るのに非常に大きな力が必借となシ、す
Ｉ５火的に荷物の揚Ｗにイリｉ用できなくなってしまう
。また、トラローブでフックを引張ってから部相励嵌（
することも考えられるが、操作が抜雑となって好ましく
ない。
なってしまう。また、巻胴式エレベータでは、かごを取
伺ける前に荷物の揚げ降しに使用する’Ｊｌ’を台があ
シ、この場合においてもローブ及びその先のフックを１
１・卜すとき、モータを単相励（８（シて（・ると、ト
ラローブで引張るのに非常に大きな力が必借となシ、す
Ｉ５火的に荷物の揚Ｗにイリｉ用できなくなってしまう
。また、トラローブでフックを引張ってから部相励嵌（
することも考えられるが、操作が抜雑となって好ましく
ない。
〔発明の４１’ｉ 、要〕
この発１３１ｊは上記従来の問題を解決し、たもので、
巻胴式エレベータの下同迎転１１″開ブレーキを開放１
７Ａ後、モータの回転が所定値以上になってからコ〔、
−タに単相？Ｆ、力を供給する方式とすることによシ、
モータが静止トルクで停止されるのを防止するようにし
た巻胴式エレベータの制御装置を提供することを目的と
する。
巻胴式エレベータの下同迎転１１″開ブレーキを開放１
７Ａ後、モータの回転が所定値以上になってからコ〔、
−タに単相？Ｆ、力を供給する方式とすることによシ、
モータが静止トルクで停止されるのを防止するようにし
た巻胴式エレベータの制御装置を提供することを目的と
する。
〔発明の実施１例〕
以下、この発明の実施例を図面について説明する。
第２図はこの発明の巻胴式エレベータの制御装置の一例
を示すもので、１は三相誘導モータ（以下単にモータと
云う）であシ、このモータ１は三相電源２に接続されて
いるとともに、モータ１と三相電源２を結ぶ各Ｒ，Ｓ、
Ｔ相の各ラインにはコンタクタ３の接Ａ３ｍ、３ｂ、３
ａが直列に接続され、さらにＲ，Ｓ相の各ラインには双
方向性のザイリスタ４ａ、４ｂが直列に接続され、そし
てザイリスタ４ａのグー）・とＲ相間は後述するリレー
Ａの當開接点Ａａを介して接続されている。５は整流器
で、その入力端はコンタクタ接点６ａ、６ｂを介して上
記コンタクタ接点３ｂ、３ｃの電源側のＳ、Ｔ相うイン
に接続され、かつその直流出力端はコンタクタ接点７ａ
、７ｂを介してコンタクタ接点３ｂ。
を示すもので、１は三相誘導モータ（以下単にモータと
云う）であシ、このモータ１は三相電源２に接続されて
いるとともに、モータ１と三相電源２を結ぶ各Ｒ，Ｓ、
Ｔ相の各ラインにはコンタクタ３の接Ａ３ｍ、３ｂ、３
ａが直列に接続され、さらにＲ，Ｓ相の各ラインには双
方向性のザイリスタ４ａ、４ｂが直列に接続され、そし
てザイリスタ４ａのグー）・とＲ相間は後述するリレー
Ａの當開接点Ａａを介して接続されている。５は整流器
で、その入力端はコンタクタ接点６ａ、６ｂを介して上
記コンタクタ接点３ｂ、３ｃの電源側のＳ、Ｔ相うイン
に接続され、かつその直流出力端はコンタクタ接点７ａ
、７ｂを介してコンタクタ接点３ｂ。
３Ｃのモータ１側ラインに接続されている。
また、８は上記モータ１に直結したローブ巻ドラム、９
はモータ１とローン巻ドラム８０直結部間に股りたブレ
ーキ装置尺で、これを開放状態にｍ１１作する励磁コイ
ル９ａを備え、この励磁コイル９ａはコンタクタ１０の
接点１０ｍを介して直流電源１１に接続されている。上
記ドラム８にけローブ１２に巻かれておシ、このローブ
１２の垂下嬬にはかご１３が連結されている。１４はモ
ータ７の速ｔＩを検出する速度検出器である。
はモータ１とローン巻ドラム８０直結部間に股りたブレ
ーキ装置尺で、これを開放状態にｍ１１作する励磁コイ
ル９ａを備え、この励磁コイル９ａはコンタクタ１０の
接点１０ｍを介して直流電源１１に接続されている。上
記ドラム８にけローブ１２に巻かれておシ、このローブ
１２の垂下嬬にはかご１３が連結されている。１４はモ
ータ７の速ｔＩを検出する速度検出器である。
第３図は上記巻胴式エレベータの制御装置の上昇及び下
降運転指令制御回路の一例を示すもので、上昇運転指令
信号ＵＰ及び下降運転指令信号ＤＮを２人力とするＯＲ
ゲート２０を備え。
降運転指令制御回路の一例を示すもので、上昇運転指令
信号ＵＰ及び下降運転指令信号ＤＮを２人力とするＯＲ
ゲート２０を備え。
このＯＲゲー１−２０の出力端はトランジスタ２１のベ
ースに接続され、ｌ・ランジスタ２１のコレクタとｆｆ
１Ｉ、流７間には−１−記コンタクタ３と上記コンタク
タ１０の並列回路が直列に接続されている。また、２２
＆よ速度パターン発生装置（図示せず）からの下降速度
設定信号ｖＴと上記速度検出器１４からの速度信号ｖｓ
とを比較する比較器で、この比較器２２からの出力信号
と上ＲｊＬ下降運転指令信号ＤＮはＡＮＤゲート２３Ｋ
７Ｊｌ＋乏られるように力つておシ、さらにＡＮＤゲ
ートおの論月Ｉ積出力信号と上記上昇運転指令信号ＵＰ
ｉＬＯ，Ｒゲート囚に加えられるようになっている。上
ｆｉｌ：ＯＲゲート別の出力端はトランジスタ５のベー
スに接続され、このトランジスタ部のコレクタとπＬ源
ｖ間にンま上記リレーｈが直列に接Ｍ１されている。
ースに接続され、ｌ・ランジスタ２１のコレクタとｆｆ
１Ｉ、流７間には−１−記コンタクタ３と上記コンタク
タ１０の並列回路が直列に接続されている。また、２２
＆よ速度パターン発生装置（図示せず）からの下降速度
設定信号ｖＴと上記速度検出器１４からの速度信号ｖｓ
とを比較する比較器で、この比較器２２からの出力信号
と上ＲｊＬ下降運転指令信号ＤＮはＡＮＤゲート２３Ｋ
７Ｊｌ＋乏られるように力つておシ、さらにＡＮＤゲ
ートおの論月Ｉ積出力信号と上記上昇運転指令信号ＵＰ
ｉＬＯ，Ｒゲート囚に加えられるようになっている。上
ｆｉｌ：ＯＲゲート別の出力端はトランジスタ５のベー
スに接続され、このトランジスタ部のコレクタとπＬ源
ｖ間にンま上記リレーｈが直列に接Ｍ１されている。
次に上記のように構成された本実施例の動作について説
明する。
明する。
巻胴式エレベータを上列方向に一定速運転する場合は、
上昇運転指令ＵＰが発生−Ｊ−ると−ＯＲゲート加、２
４が動作し、トランジスタ２Ｊ 、 ７５を導通させる
。このため、コンタクタ３，１０及びリレーＡがピック
アップされ、リレー接Ａ Ａ ａの閉成によりザイリヌ
タ４ａが全点弧されるとともに、コンタクタ接点１０ａ
の閉成によシ励磁コイル９ａが励磁してブレーキ装置９
が開放され、同時にリレー接゛点Ａａの閉成によシザイ
リスタ４ａが全点弧される。そしてザイリスク４ｂの点
弧角を徐々に大きくしてフル・ファアさせれば、モータ
１はその回転速度が上昇するとともに三相力行動作する
ことでかご１３を上昇させる。また、この上昇運転時の
減速制御に際しては、コンタクタ３をドロップアウトし
てその接点３８〜３Ｃを開き、コンクフタ接点５ａ、５
ｂ及び７ａ、７ｂを閉成して整流器５を通しモータ１に
１０゜流１１Ｉ、力を供給し、そしてサイリスタ４ｂの
２ａ通角を制御することで制動トルクを発生させ、モー
タ１を減速させてかご１３を目的口に着床させる。
上昇運転指令ＵＰが発生−Ｊ−ると−ＯＲゲート加、２
４が動作し、トランジスタ２Ｊ 、 ７５を導通させる
。このため、コンタクタ３，１０及びリレーＡがピック
アップされ、リレー接Ａ Ａ ａの閉成によりザイリヌ
タ４ａが全点弧されるとともに、コンタクタ接点１０ａ
の閉成によシ励磁コイル９ａが励磁してブレーキ装置９
が開放され、同時にリレー接゛点Ａａの閉成によシザイ
リスタ４ａが全点弧される。そしてザイリスク４ｂの点
弧角を徐々に大きくしてフル・ファアさせれば、モータ
１はその回転速度が上昇するとともに三相力行動作する
ことでかご１３を上昇させる。また、この上昇運転時の
減速制御に際しては、コンタクタ３をドロップアウトし
てその接点３８〜３Ｃを開き、コンクフタ接点５ａ、５
ｂ及び７ａ、７ｂを閉成して整流器５を通しモータ１に
１０゜流１１Ｉ、力を供給し、そしてサイリスタ４ｂの
２ａ通角を制御することで制動トルクを発生させ、モー
タ１を減速させてかご１３を目的口に着床させる。
また、巻胴式エレベータを下降方向に一定連逓転さ七る
場（，３，ｌｊｌ、−リーイリスタ４ｂを不導通にし、
サイリスタ４１１のみを導通させるが、このときり、ま
ずブレーキを開き、モータ１がかご自ｆｌによりＤ［定
の回転迂ＩＷになったときにサイ発生すると、ＯＲゲー
ｌ−加が動作し、トランジスタ２」が導通ずる。これに
よシコンククタ３及び１０がピックアップしてそれぞれ
の接点３ａ〜３ｃ及び１０ ｆｉを閉成し、接点１０
Ｂの閉成により励磁コイル９ａを励磁してブレーキ装置
ｄを開放する。このとき、サイリスタ４ａは導通−しず
、しかもサイリスタ４ｂは下降方向の加速、一定速時に
不導通のままであるので、モータ１には電力が供給され
ない。したがって、ブレーキが開放されると、モータ１
は、がご自１重によって回転を始める。そしてモータ１
の回転速度、即ち速度検出器１４で検出される速度１８
号■８が設定値７丁以上になると、比較器２２の出力（
８号が［１月となり、この「Ｈ」出力と下降運転指令信
号ＤＮによってＡＮＤゲー）２３が與１作し、これから
出力される［可信号はＯＲゲート２４を通してトランジ
スタ５に力ＩＪわシ、トランジスタるを導、ｉ山させる
。このため、リレーＡがピックアップし。
場（，３，ｌｊｌ、−リーイリスタ４ｂを不導通にし、
サイリスタ４１１のみを導通させるが、このときり、ま
ずブレーキを開き、モータ１がかご自ｆｌによりＤ［定
の回転迂ＩＷになったときにサイ発生すると、ＯＲゲー
ｌ−加が動作し、トランジスタ２」が導通ずる。これに
よシコンククタ３及び１０がピックアップしてそれぞれ
の接点３ａ〜３ｃ及び１０ ｆｉを閉成し、接点１０
Ｂの閉成により励磁コイル９ａを励磁してブレーキ装置
ｄを開放する。このとき、サイリスタ４ａは導通−しず
、しかもサイリスタ４ｂは下降方向の加速、一定速時に
不導通のままであるので、モータ１には電力が供給され
ない。したがって、ブレーキが開放されると、モータ１
は、がご自１重によって回転を始める。そしてモータ１
の回転速度、即ち速度検出器１４で検出される速度１８
号■８が設定値７丁以上になると、比較器２２の出力（
８号が［１月となり、この「Ｈ」出力と下降運転指令信
号ＤＮによってＡＮＤゲー）２３が與１作し、これから
出力される［可信号はＯＲゲート２４を通してトランジ
スタ５に力ＩＪわシ、トランジスタるを導、ｉ山させる
。このため、リレーＡがピックアップし。
その接点Ａａを閉成することでサイリスタ４Ｒを導通さ
せる。サイリスタ４ａが導、＋１０すると、モータ１は
単相励磁され、単相トルクが発４卜する。このときモー
タ１はかご自重によシ回転された後に単相励磁されるた
め、その単相励磁（に伴い静止トルクが発生しても停止
されることがなく、かご１：３は下１；千されることに
なる。
せる。サイリスタ４ａが導、＋１０すると、モータ１は
単相励磁され、単相トルクが発４卜する。このときモー
タ１はかご自重によシ回転された後に単相励磁されるた
め、その単相励磁（に伴い静止トルクが発生しても停止
されることがなく、かご１：３は下１；千されることに
なる。
第４図は巻胴式エレベータを曲物の揚げ降しに利用した
場合の例を示すもので、ロープＪ２の垂下端にフック１
５を連結し、このノック１５にはトラロープ１６が引掛
けられている。なお、第２図と同行−壮ｔよ同一、ｉ％
ｌ１分を表わしている。
場合の例を示すもので、ロープＪ２の垂下端にフック１
５を連結し、このノック１５にはトラロープ１６が引掛
けられている。なお、第２図と同行−壮ｔよ同一、ｉ％
ｌ１分を表わしている。
この実施例におい−Ｃ１下ト、１！方向の運転指令をリ
モートスイッチによ多発生させれば、第２図の場合と同
様にコンタクタ３及び］０がピックアップし、その接点
１．０ ＆の閉成によシ励磁コイル９ａを励磁してブレ
ーキ装置９を開放する。かかる状態でトラローグ１６を
介［）ＣロープＪ２を下方に引張れば、モータ１が回転
され、そしてモータ１の回転速Ｊ！１′が設定値Ｖ丁以
上になれはリレーＡがピックアップし、−リイリスタ４
１１′５ｒ：嗜、通してモータ】を単相運転させ、ドラ
ム８からロープ１２を容易に繰り出すことかで゛きる。
モートスイッチによ多発生させれば、第２図の場合と同
様にコンタクタ３及び］０がピックアップし、その接点
１．０ ＆の閉成によシ励磁コイル９ａを励磁してブレ
ーキ装置９を開放する。かかる状態でトラローグ１６を
介［）ＣロープＪ２を下方に引張れば、モータ１が回転
され、そしてモータ１の回転速Ｊ！１′が設定値Ｖ丁以
上になれはリレーＡがピックアップし、−リイリスタ４
１１′５ｒ：嗜、通してモータ】を単相運転させ、ドラ
ム８からロープ１２を容易に繰り出すことかで゛きる。
なお、 −’Ｆ’ ｌＲ’ｈ ｉ’ｒ６転時のモータの
所定速度検出及び斤相運転への切換制御手段は実施例の
ものに限定されない。
所定速度検出及び斤相運転への切換制御手段は実施例の
ものに限定されない。
以上説明した通りこの発明によれｔ」、イ５１詞式エレ
ベータにおいて、その下降運転時はブレーキを開放した
彼、モータの回転速度がＤ「定１（ｉｒ以上になってか
らモータに単相Ｔ１″、力を［１、給するようにしたの
で、単相励磁によシ静止トルクが発生じてもモータが停
止状態に伯、持さＪ＋、ることがなく、エレベータの下
降運転を確実にできる。
ベータにおいて、その下降運転時はブレーキを開放した
彼、モータの回転速度がＤ「定１（ｉｒ以上になってか
らモータに単相Ｔ１″、力を［１、給するようにしたの
で、単相励磁によシ静止トルクが発生じてもモータが停
止状態に伯、持さＪ＋、ることがなく、エレベータの下
降運転を確実にできる。
第１図は外、相励磁によるモータのトルクＴニア性Ｉネ
Ｌ８４４２図はこの発明による巻胴式エレベータの制御
装置ｒ４の一例を示す回路図、第３図はこの発明におけ
る運転指令制御１回路の−１をすを示ずｌ’：ｌ、〔主
な符号の説明〕 １はモータ、２は三相Ｎ、別ミ、３はコンタクタ。 ４ ａ 、 ４ ｂ ｆｄ’、サイリスタ、５けＶ流器
、８ ｒｕ： ＣＩ−ブ巻ドラム、９はブレーキ装置、
１２Ｃ」、ロープ、１３はかご、１５はフック、１６は
トラロープ、２０゜２４打）二ＯＲゲート、ＺうｔまＡ
、ＮＩ）ゲート、２１．乙はトランジスタ、Ａ）Ｊリレ
ーである。 なお、図中同一イーＪ号ｔ、Ｊ同−又は相当部分を示す
。 イい１１！人 大 岩 増 雄（外２名）ｇ 矛 ４１！１ 矛 ＠ 日 −丁 続 袖 止 書（自発） 昭和１−）９ 年１０ 門２■ ｌ 事件の表示 ｔ、ｙ願昭５８７１５８２０４号２、
発明の名称 ８胴式エレベータの制御ＶＣ置 ：３ 補正をする者 事件との関係 猫°許出願人 （’を−所 東京都千代１１１区丸の内二丁１」２番３
、＞；。 名 称 （６０１）五菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住 所 東京部下・代１１１区丸の内二丁１」２番３÷
］５、補正のヌ寸象 （１） 明＄１１１１の発明の詳細な説明の柵６３補正
の内容 （１） 明細書第１ｏ頁８行目に「確実にできる。」の
後に、［また、この装置を揚重に使う場合には、より簡
単にローブを繰り出すことができる。−１を加入する。
Ｌ８４４２図はこの発明による巻胴式エレベータの制御
装置ｒ４の一例を示す回路図、第３図はこの発明におけ
る運転指令制御１回路の−１をすを示ずｌ’：ｌ、〔主
な符号の説明〕 １はモータ、２は三相Ｎ、別ミ、３はコンタクタ。 ４ ａ 、 ４ ｂ ｆｄ’、サイリスタ、５けＶ流器
、８ ｒｕ： ＣＩ−ブ巻ドラム、９はブレーキ装置、
１２Ｃ」、ロープ、１３はかご、１５はフック、１６は
トラロープ、２０゜２４打）二ＯＲゲート、ＺうｔまＡ
、ＮＩ）ゲート、２１．乙はトランジスタ、Ａ）Ｊリレ
ーである。 なお、図中同一イーＪ号ｔ、Ｊ同−又は相当部分を示す
。 イい１１！人 大 岩 増 雄（外２名）ｇ 矛 ４１！１ 矛 ＠ 日 −丁 続 袖 止 書（自発） 昭和１−）９ 年１０ 門２■ ｌ 事件の表示 ｔ、ｙ願昭５８７１５８２０４号２、
発明の名称 ８胴式エレベータの制御ＶＣ置 ：３ 補正をする者 事件との関係 猫°許出願人 （’を−所 東京都千代１１１区丸の内二丁１」２番３
、＞；。 名 称 （６０１）五菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ４、代理人 住 所 東京部下・代１１１区丸の内二丁１」２番３÷
］５、補正のヌ寸象 （１） 明＄１１１１の発明の詳細な説明の柵６３補正
の内容 （１） 明細書第１ｏ頁８行目に「確実にできる。」の
後に、［また、この装置を揚重に使う場合には、より簡
単にローブを繰り出すことができる。−１を加入する。
Claims (1)
- 下降運転時モータを単相ＭＪＪ磁してかごを運転する方
式の巻胴式エレベータにおいて、下降運転時ブレーキ開
放後のかご自重等によシ回転されるモータの回転速度が
設定値以上になったことを検出する手段と、この検出手
段からの信号によシモークに外相πＬ力を供給する切換
制御手段とを備えたことを特徴上する巻胴式エレベータ
の制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158204A JPS6061475A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
| KR2019840007523U KR870001021Y1 (ko) | 1983-08-30 | 1984-08-02 | 권동식 엘리베이터의 제어장치 |
| GB08421252A GB2149241B (en) | 1983-08-30 | 1984-08-21 | Control apparatus for hoisting drum elevator |
| IN634/MAS/84A IN160795B (ja) | 1983-08-30 | 1984-08-23 | |
| MX202554A MX155936A (es) | 1983-08-30 | 1984-08-29 | Mejoras a sistema de control electronico para elevador tipo tambor de monta-cargas |
| FR8413352A FR2551043B1 (fr) | 1983-08-30 | 1984-08-29 | Systeme de commande pour appareil de levage a tambour |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58158204A JPS6061475A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061475A true JPS6061475A (ja) | 1985-04-09 |
Family
ID=15666553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58158204A Pending JPS6061475A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 巻胴式エレベ−タの制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061475A (ja) |
| KR (1) | KR870001021Y1 (ja) |
| FR (1) | FR2551043B1 (ja) |
| GB (1) | GB2149241B (ja) |
| IN (1) | IN160795B (ja) |
| MX (1) | MX155936A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007326450A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド自動車 |
| JP2007326449A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド自動車 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2165408B (en) * | 1984-10-03 | 1988-09-21 | Smith Ind Plc | Motor control systems and methods |
| CN108429232A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-21 | 兖州煤业股份有限公司 | 主井提升机保护电路 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51131044A (en) * | 1975-05-09 | 1976-11-15 | Hitachi Ltd | Ac elevator controlling device |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP58158204A patent/JPS6061475A/ja active Pending
-
1984
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- 1984-08-21 GB GB08421252A patent/GB2149241B/en not_active Expired
- 1984-08-23 IN IN634/MAS/84A patent/IN160795B/en unknown
- 1984-08-29 MX MX202554A patent/MX155936A/es unknown
- 1984-08-29 FR FR8413352A patent/FR2551043B1/fr not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007326450A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド自動車 |
| JP2007326449A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド自動車 |
| US8026679B2 (en) | 2006-06-07 | 2011-09-27 | Mazda Motor Corporation | Hybrid vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX155936A (es) | 1988-05-24 |
| KR870001021Y1 (ko) | 1987-03-20 |
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| GB8421252D0 (en) | 1984-09-26 |
| FR2551043B1 (fr) | 1988-10-14 |
| KR850009580U (ko) | 1985-12-05 |
| IN160795B (ja) | 1987-08-08 |
| GB2149241A (en) | 1985-06-05 |
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