JPH0224757B2 - - Google Patents

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JPH0224757B2
JPH0224757B2 JP59108105A JP10810584A JPH0224757B2 JP H0224757 B2 JPH0224757 B2 JP H0224757B2 JP 59108105 A JP59108105 A JP 59108105A JP 10810584 A JP10810584 A JP 10810584A JP H0224757 B2 JPH0224757 B2 JP H0224757B2
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JP
Japan
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switch
overwinding
electric motor
motor
normally open
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JP59108105A
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Yasuhiro Kojima
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Kito KK
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Kito KK
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の産業上の利用分野〕 本発明は、電気チエーンブロツクや電気ホイス
ト等の巻上げ機の過巻上げおよび過巻下げを防止
するのに好適な過巻防止装置に関する。
〔従来技術〕
電気チエーンブロツクや電気ホイスト等の巻上
げ機には、過巻上げあるいは過巻き下げを防止す
る過巻防止装置が設けられている。その一例を電
気チエーンブロツクを例に説明する。
第1図は、電気チエーンブロツクを示す図であ
る。電気チエーンブロツク本体1は、上部に固定
された上部フツク2により適当な天井部材に吊下
される。操作ボツクス3の巻上げ指示押ボタンス
イツチおよび巻下げ指示押ボタンスイツチを押す
ことにより、電気チエーンブロツク本体1の電動
機が正回転または逆回転して、チエーン4を巻上
げまたは巻下げ、下部フツク5を上下させる。チ
エーン4を巻上げ過ぎた場合、過巻検出器6が過
巻きを検出し、該検出器6により電動機の正転回
路を開放し巻上げを停止する。また、巻下げ過ぎ
た場合は、前記検出器6により過巻下げを検出
し、電動機の逆転回路を開放し巻上げを停止す
る。
〔従来技術の問題点〕
上記電気チエーンブロツクにおいて、過巻上げ
あるいは過巻下げの場合、検出部6でそれを検出
して、電動機を停止するのであるが、巻上げ回路
あるいは巻下げ回路を開放しても電動機は直ちに
停止するわけではなく、惰性により電動機は回転
しつづける。そのため、下部フツク5の支持部5
aや、チエーン4の後端部に取付けられたストツ
パー(図示せず)が検出器6のレバーに食込むな
どして、検出部6を破損する等の事故が発生す
る。そこで下部フツク5の支持部5aの上部ある
いはチエーン4の後端部に取付けられたストツパ
ーの上部に、チエーンを包むように緩衝用のバネ
7を設けて、該バネ7の緩衝ストロークにより、
上記事故の発生を防止していた。しかしながらこ
のバネ7の寸法は、巻上げ、巻下げスピードにも
よるが、75mm〜100mmと大きく、その分電動チエ
ーンブロツクの上下部フツク間の最小距離Hを小
さくすることができない、特に建物の天井が低
く、上下部フツク間の最小距離Hを小さくとれな
い場合では、荷物を充分巻上げることができず、
荷役作業に支障をきたすという欠点があつた。
なお、上記問題は、電気ホイスト等の巻上機に
おいても、多かれ少なかれあてはまる。
〔発明の目的〕
本発明は、上述の点にかんがみてなされたもの
で、電気チエーンブロツクおよび電気ホイスト等
の巻上げ機において、上下部フツク間の最小距離
を小さくすることのできる巻上げ機の過巻防止装
置を提供することを目的とする。
〔発明の構成〕
電動機を正回転させる第1の開閉器と逆回転さ
せる第2の開閉器を備え、巻上げ指示スイツチの
操作により、前記第1の開閉器を動作させて前記
電動機を正回転させる正回転回路と、巻下げ指示
スイツチの操作により、前記第2の開閉器を動作
させて前記電動機を逆回転させる逆回転回路とを
具備する巻上げ機において、過巻上の際荷吊下用
フツク及び過巻下ストツパーで操作される回転レ
バーと、該回転レバーの軸と連動して回転する回
転軸を有し、該回転軸の回転により過巻上下を検
出する過巻検出用リミツトスイツチを設け、過巻
検出用リミツトスイツチが過巻上を検出したら、
その常閉接点により前記正回転回路を開放して第
1の開閉器を不動作とし電動機の正回転を停止す
ると共に、その常開接点で逆回転回路に通電して
第2の開閉器を動作させて動機を逆転させ、該電
動機の逆転動作で該常開接点が開放して逆回転回
路の通電を遮断して電動機の逆転を停止させる制
御手段を設けて構成した。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第2図は電気チエーンブロツクの過巻上下検出
機構を示す図で、同図aは正面図、同図bは同図
aのA−A′上の一部断面図である。11はリミ
ツトレバーで、該リミツトレバー11は、リミツ
トレバー軸14の両端部に固定された2本の部材
からなり、リミツトレバー軸14を中心に時計方
向、反時計方向に回転できるように電気チエーン
ブロツク本体12の枠体13に枢着されている。
16および17はチエーン15を案内する案内部
材であり、案内部材16,17はそれぞれリミツ
トレバー11の間に回転自在に枢着される。案内
部材16はチエーン15の後端に固定されたスト
ツパー18の上に取付けられたバネ19により押
上げられるようになつている。案内部材17は、
チエーン15を傾斜させて巻上げ巻下げする場合
にスムーズにチエーン15を案内できるように、
リミツトレバー11に若干の間隙を有して枢着さ
れる。22はリミツトスイツチであり、該リミツ
トスイツチ22には、リミツトスイツチ軸23が
設けられており、該リミツトスイツチ軸23を時
計方向および反時計方向に回転させることにより
リミツトスイツチは作動する。リミツトスイツチ
軸23とリミツトレバー軸14の一端は連結部材
24にて連結されている。
上記構造において、過巻上げ時は下部フツク2
0が、過巻下げはストツパー18が、バネ21,
19を介して案内部材17あるいは案内部材16
を押上げる。そのためリミツトレバー11は、リ
ミツトレバー軸14を中心に回転して、過巻上げ
時はB−B′方向に傾斜し、過巻下げ時はC−C′方
向に傾斜する。このリミツトレバー軸14の回転
により、連結部材24を介してリミツトスイツチ
軸23が回転し、リミツトスイツチ22は作動し
て、過巻上げあるいは過巻下げを検出する。
第3図は過巻防止装置の回路構成を示す回路図
である。Mは電気チエーンブロツクの駆動モータ
であり、三相の交流モータである。MC1は駆動
モータMを正回転させて、チエーン15を巻上げ
る正転用電磁開閉器、MC1aはその常開接点、
MC2は駆動モータMを逆回転させて、チエーン
15を巻下げる逆転用電磁開閉器、MC2aはそ
の常開接点である。LS1aおよびLS1bはリミ
ツトスイツチ22の接点で、過巻上げ時作動する
常開接点および常閉接点である。LS2bは同じ
くリミツトスイツチ22の接点で、過巻き下げ時
作動する常閉接点である。Rはリレー、R1はそ
の切替接点である。PB−Uは、電気チエーンブ
ロツクに巻上げを指示する押ボタンスイツチ、
PB−Dは、電気チエーンブロツクに巻下げを指
示する押ボタンスイツチ、Trは、トランスであ
る。
上記回路構成において、押ボタンスイツチPB
−Uを押すと、リレーRの切替接点R1,常閉接
点LS1b,正転用電磁開閉器MC1と電流が流
れ、正転用電磁開閉器MC1が作動し、その常開
接点MC1aを閉じる。常開接点MC1aが閉じ
ると駆動モータMは正回転し、チエーン15を巻
上げる。過巻上げ状態になるとリミツトスイツチ
22の常閉接点LS1bは開放し、常開接点LS1
aは閉じる。これにより正転用電磁開閉器MC1
は不動作となり、常開接点MC1aが開放され、
駆動モータMに供給されている正転方向の電力は
遮断される。常開接点LS1aが閉じることによ
り、押ボタンスイツチPB−U、常開接点LS1a
を通してリレーRに電流が流れ、リレーRが作動
し、その切替接点R1をaからbに切替える。こ
の切替により、押ボタンスイツチPB−U、接点
R1bを通してリレーRは自己保持すると共に、
押ボタンスイツチPB−U、切替え接点R1、常
開接点LS1a、常閉接点LS2bを通して、逆転
用電磁開閉器MC2に電流が流れ、逆転用電磁開
閉器MC2が作動し、その常開接点MC2aを閉
じる。常開接点MC2aが閉じることにより、駆
動モータMに逆転方向に電力が供給され駆動モー
タMは若干逆転するが、逆転するとすぐリミツト
スイツチ22の常開接点LS1aが開放し、逆転
用電磁開閉MC2は不動作となり、駆動モータM
は停止する。
第4図は、駆動モータMとして2段に変速でき
るモータを用いた場合の過巻防止装置の回路構成
を示す回路図である。同図において、第3図と同
一符号を付した部分は同一または相当部分を示
す。MC3は低速切替用電磁開閉器で、MC3a
はその常開接点、MC4は高速切替用電磁開閉器
で、MC4aはその常開接点、MC4bは常閉接
点である。巻上げ指示用の押ボタンスイツチPB
−Uは、2段階に押圧するスイツチで、1段階で
は、接点1,1が閉じ、2段階では接点1,1お
よび2,2が閉じ、さらに接点3,3は押ボタン
スイツチPB−Uを押すとすぐに開放する。巻下
げ指示用の押ボタンスイツチPB−Dも、押ボタ
ンスイツチPB−Uと同じ2段階に押圧する構造
のスイツチである。
上記回路構成において、押ボタンスイツチPB
−Uを押圧すると、押ボタンスイツチPB−Dの
常閉接点3,3、押ボタンスイツチPB−Uの常
開接点1,1、リレーRの切替接点R1、常閉接
点LS1bを通して正転用電磁開閉器MC1に電流
が流れ、正転用電磁開閉器MC1が作動し、その
常開接点MC1aを閉じる。常開接点MC1aが
閉じると、低速切替電磁開閉器MC3を作動し、
その常開接点MC3aを閉じると共に駆動モータ
Mに正転方向の電力が供給され、駆動モータMは
低速で正回転しチエーン15を巻上げる。過巻上
げ状態になるとリミツトスイツチ22の常閉接点
LS1bが開放され、正転用電磁開閉器MC1が不
動作となり、逆転用の電磁開閉器MC2が作動
し、駆動モータMに逆転方向の電力が供給され駆
動モータMは若干逆転するが、すぐに常開接点
LS1aが開放して駆動モータMが停止する点は
第3図の回路と全く同じである。
押ボタンスイツチPB−Uを2段階まで押すと、
その常開接点1,1および2,2が閉じ、押ボタ
ンスイツチPB−Dの常閉接点3,3、押ボタン
スイツチPB−Uの常開接点2,2、リレーRの
切替接点R1を通して、高速切替用電磁開閉器
MC4に電流が流れ、高速切替用電磁開閉器MC
4の作動により、その常開接点MC4aが閉じる
と共に常閉接点MC4bを開いて、駆動モータM
を高速に切替える。駆動モータMに常開接点MC
1aを通して正転方向の電力が供給され、駆動モ
ータMは高速で回転し、チエーン15を巻上げ
る。過巻上げ状態になるとリミツトスイツチ22
の常閉接点LS1bが開放し、駆動モータMに供
給する電力を遮断すると共に、常閉接点LS1a
が閉じ、リレーRが作動し、その切替接点R1を
aからbに切替え、さらに高速切替用電磁開閉器
MC4の作動回路を開放する。これにより逆転用
電磁開閉器MC2が作動し、高速切替用電磁開閉
器MC4が不動作となり、これらの常開接点MC
2aおよび常閉接点MC4bは閉じる。常開接点
MC2aおよび常閉接点MC4bが閉じることに
より、低速切替用電磁開閉器MC3が作動し、駆
動モータMを低速に切替えると共に、逆転方向の
電力を駆動モータMに供給する。これにより駆動
モータMは若干逆転回転するが、リミツトスイツ
チ22の常閉接点LS1bは直ちに閉じ、常閉接
点LS1aは開放されるから、逆転用電磁開閉器
MC2は不動作となる。
なお、上記第3図、第4図の回路では過巻上げ
を検出して、駆動モータMに逆転方向の電力を供
給して逆転方向の制動をかける例を示したが、過
巻下げをリミツトスイツチ22で検出し、その常
開接点で正転用電磁開閉器MC1を作動させ、駆
動モータMに正転方向の電力を供給、正転方向の
制動をかけるようにすれば、回路構成は若干複雑
となるが、過巻下げを防止することも当然可能で
ある。この具体的回路の説明は省略する。
以上説明したように、上記実施例によれば、過
巻上げおよび過巻下げをリミツトスイツチ22等
からなる過巻き検出機構にて検出し、リミツトス
イツチ22の常閉接点LS1bで正転用電磁開閉
器MC1を不動作にして駆動モータMに供給され
る正転方向の電力を遮断すると共に、常開接点
LS1aで逆転用電磁開閉器MC2を作動させて駆
動モータMに逆転方向の電力を供給するように
し、さらに、リミツトスイツチ22が巻下げを検
出したら、リミツトスイツチ22の常閉接点LS
2bで逆転用電磁開閉器MC2を不動作にして、
駆動モータMに供給される逆転方向の電力を遮断
すると共に、常開接点で正転用電磁開閉器MC1
を作動させ駆動モータMに正転方向の電力を供給
するようにしたので、駆動モータMが逆方向制動
により迅速に停止するから、過巻上げ過巻下げに
おける駆動モータMの惰性によりチエーン15の
巻上げおよび巻下げ量を小さくすることができ、
その分上下部フツク間の最小距離を小さくでき
る。また、特に建物の天井が低い場合、バネ21
を省略するかあるいは極めて短かくして、上下部
フツク間の最小距離を小さくできるから、荷役作
業をスムーズに行うことができる。
なお、上記実施例では電気チエーンブロツクを
例に示したが、本発明の技術は、電気チエーンブ
ロツクに限定されるものではなく、電気ホイスト
等の巻上げ機にも利用できる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば下記のよ
うな優れた効果が得られる。
(1) 過巻検出用リミツトスイツチが少なくとも過
巻上を検出したら第1の開閉器を開放し第2の
開閉器を閉じるから、電動機に逆方向制動がか
かり短時間に電動機の回転が停止するので、巻
上げ機の巻上げ及び巻下げのストロークを従来
のものに比較し、大きくとることができる。
(2) また、過巻検出手段として、過巻上の際荷吊
下用フツク及び過巻下ストツパーで操作される
回転レバーと、該回転レバーの軸と連動して回
転する回転軸を有し、該回転軸の回転により過
巻上下を検出する過巻検出用リミツトスイツチ
を設けるので、過巻上下げを極めて小さいスト
ロークで検出でき、巻上げ機の巻上げ及び巻下
げのストロークを更に大きくとることができ
る。
(3) また、過巻検出用リミツトスイツチの接点を
介して第1の開閉器を開放し第2の開閉器を閉
じるように制御手段を構成するので、制御手段
の構成が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は電気チエーンブロツクを示す図、第2
図はa,bは本発明の一実施例の過巻検出機構を
示す図、第3図は本発明の一実施例の過巻防止装
置の回路図、第4図は他の実施例の過巻防止装置
の回路図である。 図中、11…リミツトレバー、12…電気チエ
ーンブロツク本体、13…枠体、14…リミツト
レバー軸、15…チエーン、16,17…案内部
材、18…ストツパ、19,21…バネ、20…
下部フツク、22…リミツトスイツチ、23…リ
ミツトスイツチ軸、24…連結部材、PB−D…
巻上げ指示用押ボタンスイツチ、PB−D…巻下
げ指示用押ボタンスイツチ、MC1…正転用電磁
開閉器、MC2…逆転用電磁開閉器、MC3…低
速切替用電磁開閉器、MC4…高速切替用電磁開
閉器、R…リレー、LS1a…リミツトスイツチ
の常開接点、LS1b…リミツトスイツチの常開
接点、LS2a…リミツトスイツチの常開接点、
LS2b…リミツトスイツチの常閉接点。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 電動機を正回転させる第1の開閉器と逆回転
    させる第2の開閉器を備え、巻上げ指示スイツチ
    の操作により、前記第1の開閉器を動作させて前
    記電動機を正回転させる正回転回路と、巻下げ指
    示スイツチの操作により、前記第2の開閉器を動
    作させて前記電動機を逆回転させる逆回転回路と
    具備する巻上げ機において、 過巻上の際荷吊下用フツク及び過巻下ストツパ
    ーで操作される回転レバーと、該回転レバーの軸
    と連動して回転する回転軸を有し、 該回転軸の回転により過巻上下を検出する過巻
    検出用リミツトスイツチを設け、 前記過巻検出用リミツトスイツチが過巻上を検
    出したら、その常閉接点により前記正回転回路を
    開放し、前記第1の開閉器を不動作とし前記電動
    機の正回転を停止すると共に、その常開接点で逆
    回転回路に通電し、前記第2の開閉器を動作さ
    せ、前記電動機を逆転させ、該電動機の逆転動作
    で該常開接点が開放し、前記逆回転回路の通電を
    遮断し、前記電動機の逆転を停止させる制御手段
    を設けたことを特徴とする巻上げ機の過巻防止装
    置。 2 前記電動機として複数段に変速可能な電動機
    を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第1項
    記載の巻上げ機の過巻防止装置。
JP10810584A 1984-05-28 1984-05-28 巻上げ機の過巻防止装置 Granted JPS60252594A (ja)

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JPS60252594A JPS60252594A (ja) 1985-12-13
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