JPS6061483A - エレベ−タ−の管制運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分Ｊ！ア〕 本発明し」１、地虞時まだは強風時にエレベータ−をＵ
制、１ｊｌｊ転させる装置に関する。

〔発明の背景〕

近年、グ１）物の高層化に伴い、縦の父通機関であるエ
レベータ−の果す役割ｔ」、大きくな９、建物の揺れに
よるエレベータ−の災害を防ぐと共に、できるたけ早く
エレベータ−を正常な運転に復帰することは（仮め゛Ｃ
重要なことである。このため、多くのＳ物ににｌ゛エレ
ベーターの管制運転用地震計が設（＋ｆｉされるように
なってきている。

このエレベータ−管制運転用地Ｂ’；ｉ　ｙｌｔ：ｌ：
　、一般に、建物の最下階にあるエレベータ−（幾１戒
室、または、最下階のエレベータ−外陣路内ピットに設
置され、その床の加速度がある基準値、］１ｎ常８０ガ
ルを超えた時に信号を元信し走行中のエレベータ−を最
寄り階に停止させる等の管制運転を行なっている。

地震を震井地と観測者との距離で区別すると、この距離
が比較的類い直下敷地２てと、この距離が長い遠隔畑地
ｉ！とがある。第１図に直下型地震の加速度波形の一列
を示し、第２図に遠隔地地震の加速度波形の一例を示す
。第１図とぶ２図の地震の加速度波形を比ｉ、ｉ２シて
みると、１＠下型地震でｔま）、υい時間内に大きな加
速度が生ずるのに対して、罐隔地地震は長い時間にわた
って小さな加速度が生じている。ここで、遠隔畑地′Ｂ
ツの加速度波形が正弦波形であるとすれば、加速度αは
次式で衣わされる。

α＝ａ　５ｉ１１２πｆｔ　・・・・・・・・−（１）
ここに、ａ：加速度の振幅（ｍ） ｆ二地震波の周波数（Ｈｚ） ｔ：時間（減） ここで、地震波の変位をめるために、（１）式の加速度
αを２回積分して、 ］）＝ｆｆｄｄｔｄｔ ＝−−−−ｓ打（２πｆｔ＋π） ４π！ｆ２ ＝ｄ８ｉ１１（２πｆｔ十π）　・・・・・・・・・（
２）となり、ど（Ｃ１ｄは変位り最大片振幅で、となる
。

とれよ沙、加速度の振幅ａが小さくても地ｒ波の周波数
ｆが小さいときは、大きな振幅の振動になることが分る
。

すなわち、遠隔地で発生した地震は加速度は小さいが低
周波数大変位の振動である。また、建物に低周波大及位
の振動を与えるものとしては、台風や季節ｌ１ｉｉＩ、
等の強風も考えられる。これに対して、高層ビル、特に
超高層ビルの建物の一次固有振動数は０．１〜０．２　
Ｈｚと地震波の振＠数とほぼ一致しているため、エレベ
ータ−の昇降路内にある主ロープ等の長尺３１乗物が大
きく揺れ、昇降路内に設置（ｆされた機器と干渉または
係合して、長尺懸垂物や曲器を損傷する危険性がある。

この解析からも明らかなように、エレベータ−管制運転
用地震計では地震波の周波数に関係なく加速度の大きさ
によってエレベータ−の管制−咀転の・１１１号を発信
するため、建物に低加速度大変位を与える振動にはこの
信号を発信できない。そこで１、：β高層ビルでは適音
加速度８０ガルでエレベータ−管制運転の信号を発信す
るところを加速度３０ガルと小さな直に下げているビル
もあるが、これ以下にすることは日常の振動でもこの信
号を発信してエレベータ−が管制運転してしまうので、
エレベータ−の正常な運行ができなくなる。

建物の変位を検出する方法には、建物の最上部の頷きを
検出して変位に換算する方法もあるが、超高層ビルは低
周波の横振動によって加振された場合ビルの最上部、は
ぼ、水平に揺れるため、前記の方法では困が［ｔである
。

〔発明の概要〕

本発明は、建物の上部と下部の相対変位を橋出し、この
相対変位１什が建物の固有振動数とほぼ一致した周期で
、所定の値を連続して数回超えた場合に眠って、エレベ
ータ−管制・川伝の信号を発信することを特徴とする。

〔発明の実楕例〕

ｉｇ　３図及び第４図に本発明の一実施例を示す。

エレベータ−の構成を簡単に説明する。第３図において
、乗かと１がロープ２を介してつり合い重シ４と連結さ
れ巻上機３によって昇降路５内を上下に移動する。

建物の上部と下部との相対変ｆｉ′ｆを検出するために
レーザー発信装置６を昇降路５内の７１・１丁部床に設
置して、傅降路５内−Ｅ部に向って垂直にレーザー光７
を投光する。昇降１？ｒ５内の最上部には受光センサー
８が設置されレーザー光７を受光する。

受光センサー８はエレベータ−（幾Ｆ、成室１０に設置
された制御装置９と接続されている。

第４図は、建物の上部と下部との相対変位の検出方法を
示す。第４図において、６，６．ａ＆まレーザー発信装
置、７．７ａはレーザー光、８．８ａは受光センサーで
ある。

いま、建物が加振され、レーザー＠信装置６がｔだけ移
動し、６ａの位置にある時、受光センサー８もまたＬだ
け移動して８ａの位置になったとすると、受光センサー
８ａが検出する変位Ｘはレーザー発信装置と受光センサ
ーとの相対変位り−ｔに等しい。

第５図に、受光センサーによって検出される相対変位の
一例を示す。第５図において、Ｔは相対変位の周期、Ｓ
は制御装置で設定されるエレベータ−管制運転の信号を
発信するしきい値である。

超高１層ビルの持つ固有振動数を地方鋸等の低周波の購
振動の周波数とがほぼ一致することから、受光センサー
の検出した変位がしきい値を超えた周期全計測し、これ
が建物の固有振動とほぼ一致し、かつ、連続して数回検
出した時に限ってエレベータ−管制運転の信号を発信す
る。

こ、ｔとにより、レーザー光の政略が滴下物等の障ぶ吻
により妨得さＪ′Ｌ１誤動作ずにと金防ぎ、低周波の横
振ｆ４ｈ以外のＪ辰動では動作しないようにする。まだ
、レーザー発信製置には昇降路内塵埃がレーザー投光部
にｆ；Ｊ青して、レーザー光が減光するため、ファンｆ
：設ける等によって投光部に亭埃１）ｉ４・Ｊ：ｔｌ　
シないようにすることが望゛ましい。

このように、建物が低周波の振動、例えば、遠Ｉ’ｉ：
ｊ地での地ｊンワや台颯季節風等の強風によって大きく
揺れた場合に、エレベータ−管制運転の信号を発信して
災害金防ぐことができる。

′まだ、レーザー装置メ１゛、全エレベータ−昇降路内
最上部に、受光ヒンサーを前記昇降路内最下）！１シに
と、レーザー装置１′１“と受光センサーとを逆に設置
しても同様な効果がｌｔられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は直下型地歳波の振動波形図、第２図はｉＭ　’
＃＋ｉ他地震波＋７）　ＪＩＩ？ｉｊｈ波杉図、；；ｒ
Ｊａ　図は、本発明ノ構成図、第４図は、相対変位の検
出装置の図、ｉ彦５図は検出される相対変位図である。 ６．６ａ・・・レーザー発信装置、７．７ａ・・・レー
ザ第１頁の続き ＠発明者加藤　誠吉 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地　日立エレベータ
サービス株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　エレベータ−を管１ｉｉｌＪ岨転する装置におい
   て、地震寸たは強ｊ虱によシ生じる建物の」二部と下ｒ
   ｉＢの相対変位を検出する検出装置と、前記相対変位が
   、ある周ｊｌＪＪをもって所定の値を数回超えた時に前
   記管制運転を指令する手段とを備えたことを特徴とする
   エレベータ−の管制運転装置１り。