JPS6062170A - バイモルフ圧電駆動装置 - Google Patents
バイモルフ圧電駆動装置Info
- Publication number
- JPS6062170A JPS6062170A JP58170947A JP17094783A JPS6062170A JP S6062170 A JPS6062170 A JP S6062170A JP 58170947 A JP58170947 A JP 58170947A JP 17094783 A JP17094783 A JP 17094783A JP S6062170 A JPS6062170 A JP S6062170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrodes
- bimorph
- free end
- piezoelectric
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）の特殊再生モ
ード（静止画再生、スロー再生等）に於ける磁気ヘッド
のウオーリングに好適なバイモルフ圧電駆動装置に関す
る。
ード（静止画再生、スロー再生等）に於ける磁気ヘッド
のウオーリングに好適なバイモルフ圧電駆動装置に関す
る。
従来技術
斜め走査方式のＶＴＲで静止画再生する時に、テープを
回転磁気ヘッドで単に走査すれば、ノイズバーが再生画
面に生じるので、ヘッドがトラック上を正確に走査する
ようにヘッドをウォーブリングする。
回転磁気ヘッドで単に走査すれば、ノイズバーが再生画
面に生じるので、ヘッドがトラック上を正確に走査する
ようにヘッドをウォーブリングする。
ところで、ヘッドのウォーブリングをバイモルフ振動子
で行う場合に、バイモルフ振動子の１次共振周波数ｆ１
と３次共振周波数ｆ３との間に設定される。ところが、
１次共振周波数ｆｚと３次共振周波数ｆ３との間に、２
次共振周波数ｆ２の反共振点が存在するので、安定した
位相特性を有して振動させることに困難な伴なった。即
ち、バイモルフ振動子を駆動電圧に対して常に１８０度
の位相差を有して振動すれば、ヘッド位置の判定を駆動
電圧に基づいて容易に行うことが出来るが、位相差が変
化すれば駆動電圧の位相と振動の位相との関係を知るこ
とが困難になり、ヘッド位置の制御が発明の目的 そこで、本発明の目的は所望の周波数近傍で安定した位
相特性を有するバイモルフ圧電駆動装置を提供すること
にある。
で行う場合に、バイモルフ振動子の１次共振周波数ｆ１
と３次共振周波数ｆ３との間に設定される。ところが、
１次共振周波数ｆｚと３次共振周波数ｆ３との間に、２
次共振周波数ｆ２の反共振点が存在するので、安定した
位相特性を有して振動させることに困難な伴なった。即
ち、バイモルフ振動子を駆動電圧に対して常に１８０度
の位相差を有して振動すれば、ヘッド位置の判定を駆動
電圧に基づいて容易に行うことが出来るが、位相差が変
化すれば駆動電圧の位相と振動の位相との関係を知るこ
とが困難になり、ヘッド位置の制御が発明の目的 そこで、本発明の目的は所望の周波数近傍で安定した位
相特性を有するバイモルフ圧電駆動装置を提供すること
にある。
発明の構成
上記目的を達成するための本発明は、短冊型バイモルフ
振動子の一端を片持ちはり、状に固定し、前記振動子の
他端を自由端とし、前記他端から前記振動子の固定部を
除く全長υの１／ｉｏ ’−２７ａ までの領域を少な
（とも一方及び他方の外側主表面の電極を設けない部分
とし、前記他端に被駆動部材を取り付けたことを特徴と
するバイモルフ圧電駆動装置に係わるものである。
振動子の一端を片持ちはり、状に固定し、前記振動子の
他端を自由端とし、前記他端から前記振動子の固定部を
除く全長υの１／ｉｏ ’−２７ａ までの領域を少な
（とも一方及び他方の外側主表面の電極を設けない部分
とし、前記他端に被駆動部材を取り付けたことを特徴と
するバイモルフ圧電駆動装置に係わるものである。
発明の作用効果
上記発明によって短冊型バイモルフ振動子の自由端から
約−以下の範囲で電極を設けない部分を設けると、反共
振点が高い周波数側に移行するか又はピーク状に発生し
な（なり、且つ位相特性も平担になり、安定した状態で
被駆動部拐を駆動することか可能になる。
約−以下の範囲で電極を設けない部分を設けると、反共
振点が高い周波数側に移行するか又はピーク状に発生し
な（なり、且つ位相特性も平担になり、安定した状態で
被駆動部拐を駆動することか可能になる。
実施例
次に第１図〜第５図を参照して本発明の実施例に係わる
ＶＴＲの回転ビデオヘッドのウォーブリングを行うため
のバイモルフ圧電駆動装置について述べる。
ＶＴＲの回転ビデオヘッドのウォーブリングを行うため
のバイモルフ圧電駆動装置について述べる。
第１図及び第２図に示すＶＴＲの回転ヘッド＋１１をウ
ォーブリングするための短冊型バイモルフ振動子（２）
は、第１の圧電磁器（３）の両生面に電極（４１（５）
を設けた第１の圧電素子（６）と、第２の圧電磁器（７
）の両生面に電極＋８１ （９）を設けた第２の圧電素
子（１０）とを金属板Ｑｌｌを介して重ね合せたもので
ある。そして、この実施例は並列型バイモルフであるた
め、第１及び第２の圧電素子ｆ６１ （１０１は同一方
向に分極され、駆動電源（１２１に対して並列接続され
ている。短冊型バイモルフ振動子（２）の長手方向に於
ける一端部（２ａ）は保持部材（１３に固定され、他端
部（２ｂ）は自由端とされている。即ち、振動子（２）
は片持ちは、り状に保持されている。
ォーブリングするための短冊型バイモルフ振動子（２）
は、第１の圧電磁器（３）の両生面に電極（４１（５）
を設けた第１の圧電素子（６）と、第２の圧電磁器（７
）の両生面に電極＋８１ （９）を設けた第２の圧電素
子（１０）とを金属板Ｑｌｌを介して重ね合せたもので
ある。そして、この実施例は並列型バイモルフであるた
め、第１及び第２の圧電素子ｆ６１ （１０１は同一方
向に分極され、駆動電源（１２１に対して並列接続され
ている。短冊型バイモルフ振動子（２）の長手方向に於
ける一端部（２ａ）は保持部材（１３に固定され、他端
部（２ｂ）は自由端とされている。即ち、振動子（２）
は片持ちは、り状に保持されている。
上下の外側電極（４１（８）は圧電磁器（３）（力の全
表面に設けられておらず、保持部材Ｑ３１で保持されて
いない部分の全長りの約半分の領域に設けられている。
表面に設けられておらず、保持部材Ｑ３１で保持されて
いない部分の全長りの約半分の領域に設けられている。
換言すれば、一端（先端）から長さＸの範囲には電極（
４） （８）が設けられていない。そして、この非電極
部分である他端部（２ｂ）にヘッド（１）が固着されて
いる。
４） （８）が設けられていない。そして、この非電極
部分である他端部（２ｂ）にヘッド（１）が固着されて
いる。
上述の如く構成された駆動装置に於いて、ヘッド１１１
のウォーブリング周波数の駆動電圧を電源側から第３口
頭に示すように振動子（２）に供給すると、たわみ振動
によって短冊型バイモルフ振動子（２）の他端部（２ｂ
）即ち先端は第２図で矢印で示すように上方向と下方向
とに交互に変位する。即ち、第３図（６）に示す如く、
振動子（２）は第３口頭の駆動電圧と１８０度の位相差
を有して振動する。そして、本実施例の如く他端部（２
ｂ）からたわみ振動部分の全長りの約半分までの領域に
電極（４１（８）を設けない部分を設けると、１次共振
周波数ｆ１と３次共振周波数ｆ３との間の領域で駆動電
圧波形とバイモルフ振動波形との位相差が安定的に１８
０度に保たれる。従って、ヘッド（１）によるトラック
の走査な安定的に保つことが出来る。
のウォーブリング周波数の駆動電圧を電源側から第３口
頭に示すように振動子（２）に供給すると、たわみ振動
によって短冊型バイモルフ振動子（２）の他端部（２ｂ
）即ち先端は第２図で矢印で示すように上方向と下方向
とに交互に変位する。即ち、第３図（６）に示す如く、
振動子（２）は第３口頭の駆動電圧と１８０度の位相差
を有して振動する。そして、本実施例の如く他端部（２
ｂ）からたわみ振動部分の全長りの約半分までの領域に
電極（４１（８）を設けない部分を設けると、１次共振
周波数ｆ１と３次共振周波数ｆ３との間の領域で駆動電
圧波形とバイモルフ振動波形との位相差が安定的に１８
０度に保たれる。従って、ヘッド（１）によるトラック
の走査な安定的に保つことが出来る。
次に、電極（４１（８１を長さＸに亘って設けないこと
に基づく効果を、第４図及び第５図を参照して説明する
。今、第１図及び第２図に示す振動子（２）に於いて、
電極（４）及び（８）を従来のように全長りに亘って設
けたとすれば、振動子の周波数ｆとゲインとの関係が第
４図の実線で示す特性線ｔａｒとなり、周波数と位相（
駆動電圧の位相に対する振動波形の位相差）との関係は
第５図の実線で示す特性線Ａとなる。この場合は、１次
共振周波数ｆ１のピークと３次共振周波数ｆ３のピーク
との間に下側に鋭く突出する２次共振周波数ｆ２の反共
振点がある。
に基づく効果を、第４図及び第５図を参照して説明する
。今、第１図及び第２図に示す振動子（２）に於いて、
電極（４）及び（８）を従来のように全長りに亘って設
けたとすれば、振動子の周波数ｆとゲインとの関係が第
４図の実線で示す特性線ｔａｒとなり、周波数と位相（
駆動電圧の位相に対する振動波形の位相差）との関係は
第５図の実線で示す特性線Ａとなる。この場合は、１次
共振周波数ｆ１のピークと３次共振周波数ｆ３のピーク
との間に下側に鋭く突出する２次共振周波数ｆ２の反共
振点がある。
そして、位相も第５図の特性ＭＡから明らかな如く２次
共振周波数ｆ２の前後で大幅に変化する。従って、ウォ
ーブリング周波数がｆ２又はこの近傍には安定した動作
が不可能になる。これに対して、Ｘ／Ｌが１７１０以上
となるように電極（４１（８）を設けない非電極部分を
設けると、第４図の一点鎖線（ｂ）で示す特性線が得ら
れる。即ち１次及び３次共振周波数ｆ１、ｆ３がほぼ一
定に保たれた状態で２次共振周波数（反共振周波数）が
ｆ２、からｆ ２／に移る。
共振周波数ｆ２の前後で大幅に変化する。従って、ウォ
ーブリング周波数がｆ２又はこの近傍には安定した動作
が不可能になる。これに対して、Ｘ／Ｌが１７１０以上
となるように電極（４１（８）を設けない非電極部分を
設けると、第４図の一点鎖線（ｂ）で示す特性線が得ら
れる。即ち１次及び３次共振周波数ｆ１、ｆ３がほぼ一
定に保たれた状態で２次共振周波数（反共振周波数）が
ｆ２、からｆ ２／に移る。
また位相特性線は第５図の鎖線で示す（Ｂ）になり、位
相１８０度の領域が大幅に広がる。
相１８０度の領域が大幅に広がる。
電ｉ （４） （８） ヲＸ／Ｌが約１／２になるよう
に設け・電極（４１（８）を設けない部分の長さＸを約
半分にすれば、周波数特性線は第４図の点線の（Ｃ）と
なり、反共振点が目立たなくなる。また位相特性線は第
５図の点線で示す（Ｃ）になり（６）の場合と同様に広
い周波数範囲に亘って１８０度位相となる。電極（４）
（８）を設けない部分なＸ／Ｌが２／３になる程度ま
で増大させても、Ｘ／Ｌが１／２の場合とほぼ同じ特性
を示す。先端（２ｂ）の変位量は、電極（４） （８）
の面積に応じて変化するので、Ｘ／Ｌ を約手分留める
ことが望ましい。しかし、大きな変位量が要求されない
場合には、Ｘ／Ｌ が２／３になる程度まで非電極部分
としてもよい。また変化量と位相特性との相互関係を考
慮すれば、Ｘ／Ｌ を１／３〜１／２の範囲にすること
が望ましい。これにより、第４図の特性ｉ （ｂ）と（
Ｃ）との間の特性及び第５の特性線（５）と（Ｃ）との
間の特性を得ることが出来る。
に設け・電極（４１（８）を設けない部分の長さＸを約
半分にすれば、周波数特性線は第４図の点線の（Ｃ）と
なり、反共振点が目立たなくなる。また位相特性線は第
５図の点線で示す（Ｃ）になり（６）の場合と同様に広
い周波数範囲に亘って１８０度位相となる。電極（４）
（８）を設けない部分なＸ／Ｌが２／３になる程度ま
で増大させても、Ｘ／Ｌが１／２の場合とほぼ同じ特性
を示す。先端（２ｂ）の変位量は、電極（４） （８）
の面積に応じて変化するので、Ｘ／Ｌ を約手分留める
ことが望ましい。しかし、大きな変位量が要求されない
場合には、Ｘ／Ｌ が２／３になる程度まで非電極部分
としてもよい。また変化量と位相特性との相互関係を考
慮すれば、Ｘ／Ｌ を１／３〜１／２の範囲にすること
が望ましい。これにより、第４図の特性ｉ （ｂ）と（
Ｃ）との間の特性及び第５の特性線（５）と（Ｃ）との
間の特性を得ることが出来る。
上述から明らかな如く、電極（４１（８１を設けない部
分な他端部（２ｂ）カらＸ （１／１０〜２／３ ）
ｆ’）範囲に生じさせることにより、安定した位相特性
を得ることが可能になる。即ち、駆動電圧と振動との位
相関係を安定することが可能になり、ヘッド１１１にに
よってテープ上のトラックを安定的に走査することが可
能になる。
分な他端部（２ｂ）カらＸ （１／１０〜２／３ ）
ｆ’）範囲に生じさせることにより、安定した位相特性
を得ることが可能になる。即ち、駆動電圧と振動との位
相関係を安定することが可能になり、ヘッド１１１にに
よってテープ上のトラックを安定的に走査することが可
能になる。
変形例
本発明は上述の実施例に限定されるものでなく例えば次
のような変形が可能なものである。
のような変形が可能なものである。
（４）バイモルフ振動子（２）の先端の形状を変えても
実施例と同様な作用効果が得られる。
実施例と同様な作用効果が得られる。
（Ｂ） 保持部材α３）による短冊状バイモルフ振動子
の支持構造を変えても、片持ちはり型支持であれば、実
施例と同様な作用効果が得られる。
の支持構造を変えても、片持ちはり型支持であれば、実
施例と同様な作用効果が得られる。
（Ｃ） 金属板（１１）を設けないバイモルフ振動子で
あっても同様な作用効果が得られる。
あっても同様な作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例に係わるヘッドのバイモルフ圧
電駆動装置を示す斜視図、ｍ２図は第１図の装置の断面
図、第３図はバイモルフ振動子の駆動電圧と振動とを示
す波形図、第４図はバイモルフ振動子の周波数とゲイン
との関係を示す特性図、第５図はバイモルフ振動子の周
波数と位相との関係を示す特性図である。 （１）・・・ヘッド、（２＋・・・バイモルフ振動子、
（２ａ）・・・一端部、（２ｂ）・・・他端部、（３）
・・・第１の圧電磁器、（４１（５１・・・電極、（６
）・・・第１の圧電素子、（７）・・・第２の圧電磁器
、（８） （９）・・・電極、α０）・・・第２の圧電
素子、ａυ・・・金属板、圓・・・電源、（１３）・・
・保持部材。 代理人 高野則次
電駆動装置を示す斜視図、ｍ２図は第１図の装置の断面
図、第３図はバイモルフ振動子の駆動電圧と振動とを示
す波形図、第４図はバイモルフ振動子の周波数とゲイン
との関係を示す特性図、第５図はバイモルフ振動子の周
波数と位相との関係を示す特性図である。 （１）・・・ヘッド、（２＋・・・バイモルフ振動子、
（２ａ）・・・一端部、（２ｂ）・・・他端部、（３）
・・・第１の圧電磁器、（４１（５１・・・電極、（６
）・・・第１の圧電素子、（７）・・・第２の圧電磁器
、（８） （９）・・・電極、α０）・・・第２の圧電
素子、ａυ・・・金属板、圓・・・電源、（１３）・・
・保持部材。 代理人 高野則次
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１短冊型バイモルフ振動子の一端を片持ちはり状に
固定し、前記振動子の他端を自由端とし、前記他端から
前記振動子の固定部を除く全長（Ｌ）の１′１０〜２／
３までの領域を少なくとも一方及び他方の外側主表面の
電極を設けない部分とし、前記他端に被駆動部材を取り
付けたことを特徴とするバイモルフ圧電駆動装置。 （２）前記バイモルフ振動子は２枚の圧電素子の分極方
向が同一方向に揃えられ、並列接続されたものである特
許請求の範囲第１項記載のバイモルフ圧電駆動装置。 （３）前記被駆動部材はビデオテープレコーダの磁気ヘ
ッドである特許請求の範囲第１項又は第２項記載のバイ
モルフ圧電駆動装置。 （４）前記電極を設けない部分は、前記他端から前記前
髪■の３ ＝ ２’までの領域である特許請求の範囲第
１項記載のバイモルフ圧電駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170947A JPS6062170A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | バイモルフ圧電駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170947A JPS6062170A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | バイモルフ圧電駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062170A true JPS6062170A (ja) | 1985-04-10 |
Family
ID=15914322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58170947A Pending JPS6062170A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | バイモルフ圧電駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062170A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6312868U (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-27 | ||
| JPS6384968U (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-03 | ||
| JPH03209885A (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-12 | Ube Ind Ltd | 圧電バイモルフ素子 |
| US5068567A (en) * | 1990-10-26 | 1991-11-26 | General Electric Company | Apparatus for increasing the recoverable energy of a piezoelectric bender |
| US5079472A (en) * | 1989-06-22 | 1992-01-07 | Hoechst Ceramtec Aktiengesellschaft | Piezoelectric bending transducer and the use thereof |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP58170947A patent/JPS6062170A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6312868U (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-27 | ||
| JPS6384968U (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-03 | ||
| US5079472A (en) * | 1989-06-22 | 1992-01-07 | Hoechst Ceramtec Aktiengesellschaft | Piezoelectric bending transducer and the use thereof |
| JPH03209885A (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-12 | Ube Ind Ltd | 圧電バイモルフ素子 |
| US5068567A (en) * | 1990-10-26 | 1991-11-26 | General Electric Company | Apparatus for increasing the recoverable energy of a piezoelectric bender |
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