JPS6062208A - フェ−ズドアレ−空中線 - Google Patents
フェ−ズドアレ−空中線Info
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- JPS6062208A JPS6062208A JP16978483A JP16978483A JPS6062208A JP S6062208 A JPS6062208 A JP S6062208A JP 16978483 A JP16978483 A JP 16978483A JP 16978483 A JP16978483 A JP 16978483A JP S6062208 A JPS6062208 A JP S6062208A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
- H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
- H01Q3/36—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with variable phase-shifters
- H01Q3/38—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with variable phase-shifters the phase-shifters being digital
- H01Q3/385—Scan control logics
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マイクロ波着陸装置（ＭＬＳ （ｍｉｃｒ
−ｏｗａｖｅ ｌａｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ））等に
用いられるフェーズドアレー空中線に関し、特に各放射
素子から放射される電波の位相及び電力を監視する監視
装置が備えであるフェーズドアレー空中線に関する。
−ｏｗａｖｅ ｌａｎｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ））等に
用いられるフェーズドアレー空中線に関し、特に各放射
素子から放射される電波の位相及び電力を監視する監視
装置が備えであるフェーズドアレー空中線に関する。
第１図は従来のこの種のフェーズドアレー空中線のブロ
ック図である。このフェーズドアレー空中線の給電放射
系は、送信信号を複数に分配する電力分配器１と、電力
分配器１のそれぞれの岐路に接続された複数の移相器２
と、これら移相器２の出力を各々電波として放射する複
数の放射素子３と、移相器２の移相量を指定する信号（
移相量指定信号）を発生する計算処理部７と、インター
フェース６とから構成される。また、各放射素子３から
放射される電波の篭カ及び位相を監視する為の監視系は
、送信信号の一部をとり出す結合素子８と、このとり出
した信号１０３を２つの信号１０８．２０８に分配する
信号分配器９と、一方の信号２０８の１（、Ｆ位相を９
Ｑ’移相する９０’移相器１０と、放射素子３の前方に
設置した受信素子４と、受信素子４の出方を２つの信号
１０９．２０９に分配する分配器１１と、信号１０８，
２０８を基準として信号１０９，２０９をそれ′ぞれ位
相検波する位相検波器１４．１５とからなる。計算処理
部７は位相検波器１４，１５の出方をインターフェース
６を介して受け、前記位相及び電力をめる。
ック図である。このフェーズドアレー空中線の給電放射
系は、送信信号を複数に分配する電力分配器１と、電力
分配器１のそれぞれの岐路に接続された複数の移相器２
と、これら移相器２の出力を各々電波として放射する複
数の放射素子３と、移相器２の移相量を指定する信号（
移相量指定信号）を発生する計算処理部７と、インター
フェース６とから構成される。また、各放射素子３から
放射される電波の篭カ及び位相を監視する為の監視系は
、送信信号の一部をとり出す結合素子８と、このとり出
した信号１０３を２つの信号１０８．２０８に分配する
信号分配器９と、一方の信号２０８の１（、Ｆ位相を９
Ｑ’移相する９０’移相器１０と、放射素子３の前方に
設置した受信素子４と、受信素子４の出方を２つの信号
１０９．２０９に分配する分配器１１と、信号１０８，
２０８を基準として信号１０９，２０９をそれ′ぞれ位
相検波する位相検波器１４．１５とからなる。計算処理
部７は位相検波器１４，１５の出方をインターフェース
６を介して受け、前記位相及び電力をめる。
この従来のフェーズドアレー空中線において、各放射素
子ごとの放射電波の位相及び電力は次ぐ如くしてめる。
子ごとの放射電波の位相及び電力は次ぐ如くしてめる。
空中線のビームをある一定方向に止め、被監視放射素子
に対応する移相器を順次指定する。指定された移相器の
移相量を順次設定する様に各移相器の移相量を制御する
。この制御に同期して前記位相検波を行ない、計算処理
部７により位相検波器１４．１５の出力を処理すること
によって、各放射素子から放射される電波の電力及び位
相がまる。しかしながら、この従来のフェーズドアレー
空中線では、監視系のｒｔＦ信号回路が一部２系統必要
であるから、信頼性が低く。
に対応する移相器を順次指定する。指定された移相器の
移相量を順次設定する様に各移相器の移相量を制御する
。この制御に同期して前記位相検波を行ない、計算処理
部７により位相検波器１４．１５の出力を処理すること
によって、各放射素子から放射される電波の電力及び位
相がまる。しかしながら、この従来のフェーズドアレー
空中線では、監視系のｒｔＦ信号回路が一部２系統必要
であるから、信頼性が低く。
高価であるという欠点があった。
本発明の目的は、低摩で信頼性の高いフェーズドアレー
空中線の提供にある。
空中線の提供にある。
本発明によるフェーズドアレー空中線の第１の構成は、
送信信号を複数の岐路に分岐する手段と、前記岐路にそ
れぞれ接続しである複数の移相器と、これら移相器の出
力をそれぞれ受け電波として放射する複数の放射素子と
、前記移相器における移相器を指定する信号を前記各移
相器にそれぞれ与える移相量指定信号発生器と、前記電
波を受ける受信素子と、この受信素子の出力の振幅から
前記各放射素子ごとの前記電波の位相及び電力をめてそ
の位相及び電力の適否を監視する手段とを備え、監視対
象の前記放射素子に接続しである前記移相器は９０’（
ｎは正の整数）間隔の少なくとも４つの離散的な移相量
が順に指定され、その他の前記移相器は監視対象以外の
前記放射素子による合成の前記電波の位相を一定にする
位相量が指定され、前記監視手段は前記離散的な移相量
に対応して抽出した前記振幅の離散フーリエ級数処理に
より前記位相及び電力をめることを特徴とする。
送信信号を複数の岐路に分岐する手段と、前記岐路にそ
れぞれ接続しである複数の移相器と、これら移相器の出
力をそれぞれ受け電波として放射する複数の放射素子と
、前記移相器における移相器を指定する信号を前記各移
相器にそれぞれ与える移相量指定信号発生器と、前記電
波を受ける受信素子と、この受信素子の出力の振幅から
前記各放射素子ごとの前記電波の位相及び電力をめてそ
の位相及び電力の適否を監視する手段とを備え、監視対
象の前記放射素子に接続しである前記移相器は９０’（
ｎは正の整数）間隔の少なくとも４つの離散的な移相量
が順に指定され、その他の前記移相器は監視対象以外の
前記放射素子による合成の前記電波の位相を一定にする
位相量が指定され、前記監視手段は前記離散的な移相量
に対応して抽出した前記振幅の離散フーリエ級数処理に
より前記位相及び電力をめることを特徴とする。
本発明によるフェーズドアレー空中線の＠２の構成は、
送信信号を複数の岐路に分岐する手段と。
送信信号を複数の岐路に分岐する手段と。
前記岐路にそれぞれ接続しである複数の移相器と。
これら移相器の出力をそれぞれ受け電波として放射する
複数の放射素子と、前記移相器における移相量を指定す
る信号を前記各移相器にそれぞれ与える移相量指定信号
発生器と、前記電波を受ける受信素子と、前記送信信号
の一部を取り出す手段と、この取り出し手段の出力と前
記受信素子の出力とをベクトル合成する合成器と、この
合成器の出力の振幅から前記各放射素子ごとの前記電波
の位相及び電力をめてその位相及び電力の適否を監視す
る手段とを備え、監視対象の前記放射素子間隔の少なく
とも４つの離散的な移相量が順に指定され、その他の前
記移相器は監視対象以外の前記放射素子による合成の前
記電波の位相を一定にする位相量が指定され、前記監視
手段は前記離散的な移相量に対応して抽出した前記振幅
の離散フーリエ級数処理により前記位相及び電力をめる
ことを特徴とする。
複数の放射素子と、前記移相器における移相量を指定す
る信号を前記各移相器にそれぞれ与える移相量指定信号
発生器と、前記電波を受ける受信素子と、前記送信信号
の一部を取り出す手段と、この取り出し手段の出力と前
記受信素子の出力とをベクトル合成する合成器と、この
合成器の出力の振幅から前記各放射素子ごとの前記電波
の位相及び電力をめてその位相及び電力の適否を監視す
る手段とを備え、監視対象の前記放射素子間隔の少なく
とも４つの離散的な移相量が順に指定され、その他の前
記移相器は監視対象以外の前記放射素子による合成の前
記電波の位相を一定にする位相量が指定され、前記監視
手段は前記離散的な移相量に対応して抽出した前記振幅
の離散フーリエ級数処理により前記位相及び電力をめる
ことを特徴とする。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の第１の実施例のブロック図である。こ
の実施例は、送信機出力（送信信号）を所望の振幅に分
配する電力分配器ｌと、ｎｔ電力分配器によって分配さ
れた信号の位相を制御する移相器２と、移相器２により
所望の振幅移相に制御された信号を放射する放射素子３
と、放射素子３から放射された信号を受信する受信素子
４と、受信素子４により受信した信号の振幅を検出する
レベル検波器１２と、被監視放射素子に対応する移相器
を指定し、その指定移相器以外の移相器をある一定の状
態に固定し、前記指定移相器の移相量を順次に設定する
ための制御信号（移相量指定信号）を発生し、かつレベ
ル検波器１２の出力信号のサンプル値をもとに被監視素
子の放射電波の電力及び位相を算出する計算処理部７と
、移相器２及び検波器１２７のインターフェースを構成
するインターフェース６とから成る。インターフェース
６は、検波器１２の出力を増幅し、Ａ／］）変換する機
能をも備えている。
の実施例は、送信機出力（送信信号）を所望の振幅に分
配する電力分配器ｌと、ｎｔ電力分配器によって分配さ
れた信号の位相を制御する移相器２と、移相器２により
所望の振幅移相に制御された信号を放射する放射素子３
と、放射素子３から放射された信号を受信する受信素子
４と、受信素子４により受信した信号の振幅を検出する
レベル検波器１２と、被監視放射素子に対応する移相器
を指定し、その指定移相器以外の移相器をある一定の状
態に固定し、前記指定移相器の移相量を順次に設定する
ための制御信号（移相量指定信号）を発生し、かつレベ
ル検波器１２の出力信号のサンプル値をもとに被監視素
子の放射電波の電力及び位相を算出する計算処理部７と
、移相器２及び検波器１２７のインターフェースを構成
するインターフェース６とから成る。インターフェース
６は、検波器１２の出力を増幅し、Ａ／］）変換する機
能をも備えている。
この実施例の作動は以下の如くである。
（ａ） 計算処理部７は、被監視放射素子に対応する移
相器の移相量を０°に設定し、それ以外の移相器の移相
量をある一定値に固定する。
相器の移相量を０°に設定し、それ以外の移相器の移相
量をある一定値に固定する。
（ｂ） この状態で全ての放射素子３から放射された電
波を受信素子４によって受信し、レベル検波器１２によ
りレベル検波した後、インタフェース６により適当なレ
ベルに増幅した後にＡ／Ｄ変換して、この値を計算処理
部７のメモリに書き込む。
波を受信素子４によって受信し、レベル検波器１２によ
りレベル検波した後、インタフェース６により適当なレ
ベルに増幅した後にＡ／Ｄ変換して、この値を計算処理
部７のメモリに書き込む。
（Ｃ） 指定されている移相器の移相量を９０°／ｎ（
ｎはＯを除く任意の整数）だけシフトし、（ｂ）の動作
を移相量が３６０°−９０°／ｎになるまで繰返す、 （ｄ） この（Ｃ）の過程で得られたデータは、計算処
理部７により離散フーリエ級数処理を施され。
ｎはＯを除く任意の整数）だけシフトし、（ｂ）の動作
を移相量が３６０°−９０°／ｎになるまで繰返す、 （ｄ） この（Ｃ）の過程で得られたデータは、計算処
理部７により離散フーリエ級数処理を施され。
被監視放射素子から放射される電波の位相位相及び電力
がめられる。
がめられる。
ｌｅ） 移相器の指定を変え、すべての移相器について
（ａ）〜（ｄ）の過程を繰返す。これによって全ての放
射素子から放射される電波の移相及び′電力が検出でき
る。
（ａ）〜（ｄ）の過程を繰返す。これによって全ての放
射素子から放射される電波の移相及び′電力が検出でき
る。
次に、計算処理部７で行う離散フーリエ級数処理のアル
ゴリスムについて説明する。第３図ｔａ＋は監視対象に
指定した放射素子が放射する電波Ａとその他の放射素子
が放射する電波を合成した合成電波Ｂとのベクトル関係
を示す図であり１本図（ｂ）は指定放射素子が放射した
電波Ａの位相に対応した検波器１２の出力波形を示す図
である８本図（ａ）に示す如くに、指定の移相器の移相
量を順次に変えると受信電波のベクトルの一部が回転す
る。そこで、受信電波のレベルを検出すると本図（ｂ）
の様に正弦波形が得られる。正弦波形の位相と振幅は。
ゴリスムについて説明する。第３図ｔａ＋は監視対象に
指定した放射素子が放射する電波Ａとその他の放射素子
が放射する電波を合成した合成電波Ｂとのベクトル関係
を示す図であり１本図（ｂ）は指定放射素子が放射した
電波Ａの位相に対応した検波器１２の出力波形を示す図
である８本図（ａ）に示す如くに、指定の移相器の移相
量を順次に変えると受信電波のベクトルの一部が回転す
る。そこで、受信電波のレベルを検出すると本図（ｂ）
の様に正弦波形が得られる。正弦波形の位相と振幅は。
４個以上の等間隔の点でサンプルをとることによってめ
られる。たとえば、指定の移相器を００から順に９０°
毎にシフトして検波器１２の出力に得られた受信振幅か
ら、指定の放射素子から放射される電波の振幅と位相（
相対位相）とがめられる。すなわち、４つのサンプル値
をＥ１〜Ｅ４とすると、指定の放射素子から放射されて
Ｇ）る電波の振幅Ａ、及び指定の放射素子以外の放射素
子から放射されている全放射電波Ｂに対する相対初期位
相θは次の式によりめられる。
られる。たとえば、指定の移相器を００から順に９０°
毎にシフトして検波器１２の出力に得られた受信振幅か
ら、指定の放射素子から放射される電波の振幅と位相（
相対位相）とがめられる。すなわち、４つのサンプル値
をＥ１〜Ｅ４とすると、指定の放射素子から放射されて
Ｇ）る電波の振幅Ａ、及び指定の放射素子以外の放射素
子から放射されている全放射電波Ｂに対する相対初期位
相θは次の式によりめられる。
（１）、 ＋２）式は更に簡単に変形され、”％匠（Ｅ
２ Ｅ４）” Ａ＝−−・・ （３） 、Ｅ２−Ｂ“ −・・ （４） θ＝″−Ｅ、−Ｅｓ となる、 第４図は本発明の第２の実施例のブロック図、第５図は
この実施例の合成器１３におけるベクトル合成を説明す
る図である。第２の実施例では。
２ Ｅ４）” Ａ＝−−・・ （３） 、Ｅ２−Ｂ“ −・・ （４） θ＝″−Ｅ、−Ｅｓ となる、 第４図は本発明の第２の実施例のブロック図、第５図は
この実施例の合成器１３におけるベクトル合成を説明す
る図である。第２の実施例では。
第１の実施例の構成に加えて、電力分配器１の前にあっ
て送信信号の一部をとり出す結合素子８と。
て送信信号の一部をとり出す結合素子８と。
結合素子８によってとり出された信号と受信素子４によ
ってとり出された信号とをベクトル合成する合成器１３
とが備えである。被監視放射素子（指定放射素子）の放
射電力が、指定放射素子を除く放射素子による全放射電
力に比べて比較的小さいときには、第１の実施例では、
分解能及びＳ／Ｎ比が悪化し、監視誤差が生じる。そこ
で１本実施例では、第５図に示す様に、受信素子４の出
力のうちの指定放射素子以外の素子による成分Ｂ′と送
信信号の一部よりとり出した信号Ｃとを合成器１３によ
りベクトル合成して適当な値だけ打消させて合成信号を
生じ、レベル検波器１２により合成信号の振幅を検出し
、インターフェース６においてこの合成信号の振幅の増
幅及びＡ／Ｄ変換を行ない、計算処理部７で位相及び振
幅の計算を行う、この第２の実施例によれば、監視デー
タの精度及び信頼性を向上できる。
ってとり出された信号とをベクトル合成する合成器１３
とが備えである。被監視放射素子（指定放射素子）の放
射電力が、指定放射素子を除く放射素子による全放射電
力に比べて比較的小さいときには、第１の実施例では、
分解能及びＳ／Ｎ比が悪化し、監視誤差が生じる。そこ
で１本実施例では、第５図に示す様に、受信素子４の出
力のうちの指定放射素子以外の素子による成分Ｂ′と送
信信号の一部よりとり出した信号Ｃとを合成器１３によ
りベクトル合成して適当な値だけ打消させて合成信号を
生じ、レベル検波器１２により合成信号の振幅を検出し
、インターフェース６においてこの合成信号の振幅の増
幅及びＡ／Ｄ変換を行ない、計算処理部７で位相及び振
幅の計算を行う、この第２の実施例によれば、監視デー
タの精度及び信頼性を向上できる。
前述の第１及び第２の実施例では位相及び電力の監視に
つき説明したが、これらの実施例において、移相器の移
相のシフｌ−１ｍを適当な値にすることによって、移相
器の故障状況も詳しく知ることが可能である。例えば、
４ビツト移相器の場合、２２．５°毎に稔相しサンプリ
ング数を１６にすることによって移相器の故障ビットが
検知できる。
つき説明したが、これらの実施例において、移相器の移
相のシフｌ−１ｍを適当な値にすることによって、移相
器の故障状況も詳しく知ることが可能である。例えば、
４ビツト移相器の場合、２２．５°毎に稔相しサンプリ
ング数を１６にすることによって移相器の故障ビットが
検知できる。
以上説明したように１本発明によれば、監視系のＲＦ信
号回路が簡単でかつ制御処理シーケンスも単純であり、
従って低摩で信頼性の高いフェーズドアレー空中線が提
供できる。
号回路が簡単でかつ制御処理シーケンスも単純であり、
従って低摩で信頼性の高いフェーズドアレー空中線が提
供できる。
第１図は従来のフェーズドアレー空中線のブロック図、
第２図は本発明の第１の実施例のブロック図、第３図ｆ
ａ）はこの実施例において放射される電波のベクトル図
、本図（ｂ）はこの実施例の検波器１２の出力を示す図
、第４図は本発明の第２の実施例のブロック図、第５図
はこの第２の実施例の合成器１３におけるベクトル合成
の説明図である。 ｌ・・・・・・電力分配器、２・・・・・・移相器、３
・・・・・放射水子、４・・・・・・受信素子、６・・
・・・・インターフェース。 ７・・・・・・計算処理部、８・・・・・・結合素子、
９，１１・・・・・・分配器、１０・・・・・・９０°
移相器、１２・・・・・・レベル検波器、１３・・・・
・・合成器、１４． １５・・・・・・位相検波器。 、〆−一−Ｎ
第２図は本発明の第１の実施例のブロック図、第３図ｆ
ａ）はこの実施例において放射される電波のベクトル図
、本図（ｂ）はこの実施例の検波器１２の出力を示す図
、第４図は本発明の第２の実施例のブロック図、第５図
はこの第２の実施例の合成器１３におけるベクトル合成
の説明図である。 ｌ・・・・・・電力分配器、２・・・・・・移相器、３
・・・・・放射水子、４・・・・・・受信素子、６・・
・・・・インターフェース。 ７・・・・・・計算処理部、８・・・・・・結合素子、
９，１１・・・・・・分配器、１０・・・・・・９０°
移相器、１２・・・・・・レベル検波器、１３・・・・
・・合成器、１４． １５・・・・・・位相検波器。 、〆−一−Ｎ
Claims (2)
- （１）送信信号を複数の岐路に分岐する手段と、前記岐
路にそれぞれ接続しである複数の移相器と。 これら移相器の出力をそれぞれ受け電波として放射する
複数の放射素子と、前記移相器における移相量を指定す
る信号を前記各移相器にそれぞれ与える移相量指定信号
発生器と、前記電波を受ける受信素子と、この受信素子
の出力の振幅から前記各放射素子ごとの前記電波の位相
及び電力をめてその位相及び電力の適否を監視する手段
とを備え、監視対象の前記放射素子に接続しである前記
移相器は旦°（・は正の整数）間隔の少なくとも４つの
離散的な移相量が順に指定され、その他の前記移相器は
監視対象以外の前記放射素子による合成の前記電波の位
相を一定にする位相量が指定され、前記監視手段は前記
離散的な移相量に対応して抽出した前記振幅の離散フー
リエ級数処理により前記位相及び電力をめることを特徴
とするフェーズドアレー空中線。 - （２）送信信号を複数の岐路に分岐する手段と、前記岐
路にそれぞれ接続しである複数の移相器と。 これら移相器の出力をそれぞれ受け電波として放射する
複数の放射素子と、前記移相器における移相量を指定す
る信号を前記各移相器にそれぞれ与える移相量指定信号
発生器と、前記電波を受ける受信素子と、前記送信信号
の一部を取り出す手段と、この取り出し手段の出力と前
記受信素子の出力とをベクトル合成する合成器と、この
合成器の出力の振幅から前記各放射素子ごとの前記電波
の位相及び電力をめてその位相及び電力の適否を監視す
る手段とを備え、監視対象の前記放射素子に接続しであ
る前記移相器は一９０’（ｎは正の整数）間隔の少なく
とも４つの離散的な移相量が順に指定され、その他の前
記移相器は監視対象以外の前記放射素子による合成の前
記電波の位相を一定にする位相量が指定され、前記監視
手段は前記離散的な移相ｔに対応して抽出した前記振幅
の離散フーリエ級数処理により前記位相及び電力をめる
ことを特徴とするフェーズドアレー空中線。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16978483A JPS6062208A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | フェ−ズドアレ−空中線 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16978483A JPS6062208A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | フェ−ズドアレ−空中線 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062208A true JPS6062208A (ja) | 1985-04-10 |
Family
ID=15892806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16978483A Pending JPS6062208A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | フェ−ズドアレ−空中線 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062208A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006311829A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Yoka Ind Co Ltd | 薬剤散布機 |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP16978483A patent/JPS6062208A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006311829A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Yoka Ind Co Ltd | 薬剤散布機 |
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