JPS6062371A - 梁間敷設材組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、建設工事においてデツキプレート。

床版、型枠、格子鉄筋等の敷設材を梁間に組付ける梁間
敷設月相（Ｊ　ｉ！！ｉ置に関りる。

建設工事においては、鉄骨等（柱、梁等構造物の骨組み
を構築した後に、梁間にデツキプレート。

床版、格子鉄筋等の敷設材を組（＝Ｉけ、イの後にコン
クリ−１−の打設が通常行なわれる。

この場合、例えば敷設材としてデフ４／レー１〜を用い
、これを梁間に紺イリけるに当たっては、従来、長尺な
デツキプレートの両端を複数の人間で保持しながら梁の
フランジ」を走１ｊシ、梁間に組付けていた。このよう
な人手による紺イリ作業は、敷設材の組付が高所で行な
われるため、落下・転落等の人身事故が多発する原因と
なっていた。

また、人手による組付は、時間がかかり工期の遅延の要
因となり、ざらに梁間の所定の位置に正確に敷設材を組
付けることが困難であるという問題もあった。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、人手によることなく
梁間に敷設材が所望する位置に正確に組付けられ、人身
事故の減少１作業の迅速化が達成できる梁間敷設材組付
装置を提供するところにある。

この目的を達成するため、この発明は、梁間敷設材組付
装置において、所定長のスパンでもって平行に配設され
た一対の梁上に直交するように渡設され、この梁に沿っ
て移動し梁間に敷設されるデツキプレート等の敷設材を
積載した走行台車と、この台車上に立設された支柱に支
持され、前記敷設材を把持して上下動および水平移動す
る把持装置とを備え、前記走行台車には、これが渡設さ
れた梁のいずれか一方を挾ｌυで隣接する他の梁との間
に渡設可能な移動フレームを内設してなり、梁上を走行
しながら前記把持装置で前記敷設材を順次把持し、梁間
にこれを組付りるようにしてなることを特徴とする。

以下、この発明の好適な実施例について添付図面を参照
して詳細に説明づる。

第１図から第６図は、この発明に係る梁間敷設材組（＝
ｌ装置の一実施例を示すものである。

同図に示す組付装置は、所定長のスパンでもって平行に
配設された断面形状が１形の鉄骨梁１０゜１０上に直交
するように渡設された走行台車１２と、この走行台車１
２上に立設された一対の支社１４．１４に支持され、走
行台車１２１に積載された敷設材１６を把持する把持装
置１８とから概略構成されている。

上記走行台車１２は、箱形に形成された台車本体２０と
、上記鉄骨梁１０．１０上に沿って駆動装置２２でもっ
て回転駆動される複数の走行車輪２３．２３を備えてい
るとともに、台車本体２０の上面には上記梁１０．１０
１！＋に４１段されるデツキプレート、床版、型枠、格
子鉄筋等の敷設材１６が多数積載できるようになってい
る。

上記支柱１４．１４は、略逆り字形に形成されるととも
に、その上端側は、上記台車本体２ｏの上方に略水平と
なるように台車本体２０上に立設されており、支柱１４
．１４の先端には断面が１形のフレーム２４が架設され
、このフレーム２４はそれぞれの支柱１４．１４に移動
可能に取付番）られたフレーム用駆動装置１ｆ２６．２
６でもって、支柱１４．１４の水平部に沿って上記梁１
ｏ、１０の延長方向に水平移動できる。

上記把持装置１８は、平行四辺形状にフレーム材２８を
配置し、鉛直方向を一対のビン３０，３０で接合し、水
平方向をこの平行四辺形の鉛直方向の長さを可変とする
一対の把持フレーム駆動部３２．３２で接合し、前記下
側のビン３ｏに係止された長方形の枠体３４と、この枠
体３４の四隅に固設された吸盤状のバット３６とで構成
されており、上記フレーム２４に取付−＋ｆられた把持
装置用駆動装置３８に前記上側のビン３０が係止され、
フレーム２４から鉛直方向に吊り下げられた状態となっ
ている。このことから明らかなように、上記把持装置１
８は把持フレーム駆動部３２でもって上下動し、且つ把
持装置用駆動装置３８でもってフレーム２４に沿って上
記鉄骨梁１０．１０と直交する方向に水平移動できると
と乙に、フレーム駆動装置２６の駆動によって該ＰＩ？
ｊｉｏ、ｉｏの延長方向に水平移動できる。

一方、上記走行台車１２の台車本体２０には、その長手
方向を貫通するように内設された移動フレーム４０を備
え、この移動ル−ム４０は第４図（ａ）、（ｂ）に示す
ような機構で、走行台１（１２が突設された鉄骨ＰＡ１
０，１０のいずれか一方を挾ｌυで隣接づる他の梁１Ｑ
ａ、１０１１との間にｌｌｌＩ段できるようになってい
る。

すなわち、移動フレーム４０は、台車本体２０の幅より
小幅な細長な・艮り形に形成され、台車本体２０の長手
方向に形成された角形の透孔４２内に挿通され、その両
端部には伸縮ｉＩＪ能な脚部４／Ｉ。

４４が固着されており、移動フレーム４０の両側面の略
中央部分には、長手方向に沿ってラック４６．４６が刻
設されており、このラック４６．４６にはそれぞれ台車
本体２０に設けられた駆動ギア４８．４８が、移動フレ
ーム４０を挾むようにして噛合し、駆動ギア４８．／１
８はそれぞれ電動機等を備えた移動フレーム駆動装置５
０．５０に連結されている。

また、移動フレーム４０の両側面に刻設されたラック４
６を挾んだ上下面には、それぞれバネ材５２．５２で付
勢された複数の垂直ローラー５４゜５４が当接している
とともに、移動フレーム４０の上下面にもバネＵ５２．
５２で付勢された水平ローラー５６．５６が当接してい
る。

上記構成から明らかなように、移動フレーム４０は、駆
動装置１５０を駆動させると駆動ギア４８とラック４６
が噛合し、これを走行台車１２が渡設された鉄骨梁ｉｏ
、ｉｏと直交する方向に移動できる。

なお、第４図（ａ）、（ｂ）は、移動フレーム４０の移
動機構の一端側を示、ｔもので、移動フレーム４０の他
端側も同様な機構を備えている。

次に、上述した構成をイ１ｔｌ−る梁間敷設置引（−１
装置を用いて敷設材１６を梁間に組イ」ける方法につい
て第５図Ｊ３よび第６図に基づい（説明づる。

まず、上記把持装置１８のフレーム２８を縮めた状態で
、上記フレーム駆動装置２６９杷ム′Ｊ装置用駆動装置
３８を駆動し、これが台車本体２０上に積載されたｔ膜
材１６の中心に位置するようにセットし、この後に上記
把持フレーム駆動部３２でもつＣフレーム４Ａ２８を伸
ばし、枠体３４に取付けられたバット３６を敷設材１６
の上面に押し付けこれを一枚把持さ１１再びフレーム材
２８を縮める（第５図（ａ）および（ｄ）参照）。

次いで、フレーム駆動装置２６を駆動し、敷設材１６を
把持した状態で、台車本体２０の前方まで水平移動する
（ｖＢ５図（ｂ）参照）。

以上の操作は、以下に述べる敷設材１６の組イ］場所に
拘わらず同じ操作を行なう。イして、敷設材１６を第５
図（１１）に示す（１）の場所に組イリける場合には、
把持フレーム駆動部３２によってフレーム材２８を伸ば
してやれば組付けられ、また同図（Ｃ）に示す（ＩＩ）
あるいは（ＩＩＩ）の場所に組付ける場合には、それぞ
れの方向に把持装置用駆動装［１３８で移動させた後フ
レーム材２８を伸長すればよい。つまり、この組付装置
では、走行台車１２を移動さぜることなく３枚の敷設材
１６を梁１０．１０ｆｆＪ、梁１０．１０ａ間、梁１０
゜１０ｂ間に組付けることができる。

このようにして、走行台車１２が渡設された梁１０．１
０問およびこれらに隣接づる梁１０ａ。

１０ｂとの間に敷設材１６の組付が終了すると、上記駆
動装置２２でもって走行台車１２を、所定の距離後方に
移動させ、−り記操作を繰返して敷設材１６の組付を行
なう。走行台車１２が梁１０゜１０の端部に到達すると
、第６図に示すようにして走行台車を移動する。

まず、上記移動フレーム４０を移動フレーム駆動装置５
０でもってその端部の脚部４４が隣接する鉄骨梁１０ａ
上に位置づるように矢印ＡＺｉ向に移動し、（この場合
脚部４４．４４の間隔は梁スパンの倍長に設定しておく
）走行台車１２の車輪２４が梁１０．１０から離間する
ように脚部４４゜４４を伸長させる′。

そして、さらに移動フレーム駆動装置５０を駆動すると
、移動フレーム４０が梁１０ａ、１０に固定されＣいる
ため、この場合には走（う台車１２が矢印Ａ方向に移動
することになり、走行台車１２が梁１０と隣りの梁１０
ａ−１：に位ｕした状態で一旦停止し、脚部４４．４４
を収縮し、このＪ：うな操作を繰返づことＰ　Ａｌ：ｔ
ｊ台車１２を梁１０Ｇと梁１０ｄ間に移動でき、再び前
述した操作でもって敷設材１６を梁１０ａ〜１０Ｇ問、
および梁１０Ｃ〜１０ｄ間、梁１０ｄ〜１００間に紺イ
リ番）ることができる。

さて、上述した構成からなるｅ聞蚊説祠組付装置にあっ
ては、人手によることなく梁間に敷設材１６を組付ける
ことができるため、作業の迅速化が図られるとともに、
人身事故が多発する高所での組句作業を安全なものどし
、］期の短縮哲の経済性も向上できる。

また、敷設材１６の組付は、人手によらず機械的に行な
われるため、組付位置を正確に画一した状態で行うこと
ができる。

さらに、上記組付操作に使用される各駆動装置２２．２
６．３２．３８．５０は、例えば無線制御による遠隔操
作や各種センサーとスデッピングモータとを組合せて梁
１ｏ上の走行台車１２の移動量あるいは把持装置１８の
水平移動ｍ等を数値１ｉｌｌＩＩＩ″ｔｊることも可能
であり、さらに敷設材１６の組付精度１組付作業の安全
性を向上できる。

第７図から第１０図は、この発明の他の実施例を示すも
のである。

同図に示ず梁間敷設材組（−Ｊ装置の特徴点についての
み以下に説明する。

すなわち、上記走行台車１２の台車本体２ｏには、その
四隅に支柱６０．６０・・・・・・を立設し、その上端
に額縁状の枠材、６２を固着゛するとともに、この枠材
６２の下側に長手方向に直交するように上記フレーム２
４を固着し、上記把持装置１８をこのフレーム２４に把
持装置用駆動装置３８を介して取付けたところにある。

上述の構成を備えた組付装置においては、台車本体２０
上に積載された敷設材１６は、第４図（ａ　）〜（Ｃ）
に示づように、上述した第１実施例と同様に把持フレー
ム駆動部３２および把持装置用駆動装置３８を駆動さけ
ることで、１１１台中１２の前後方向の鉄骨梁１０．１
０上に組ｆ］けることができるとどもに、走行台車１２
を梁１０゜１０に沿って移動させ且つ、台車本体２０に
内設した移動フレーム４０によっＣ走行台車１２を隣接
する他の梁間に移動させ、梁間に順次敷設材１６を組付
けることができる。

さＣ１このＪ：うに構成された敷設月相（−１１Ｆｉｏ
においても前述した実施例と同様な作用効果を秦づるこ
とかできるとともに、本実施例の装置は、上記実施例と
比べ若干組付効率は劣るものの、フレーム駆動装置２６
等が不要となることから装置を小型化できる。

なお、上記実施例においては、敷設材１６を把持する手
段として吸盤状のバット３６を示したが、これに限られ
るものではなく、例えば電磁石あるいはメカニカルハン
ド等も使用できる。

また、鉄骨梁１０．１０の１面に沿って回転駆動される
走行車輪２３には、梁１０．１０の側面に係止される着
脱可能な安全装置を装着し、走行車輪２３が梁１０．１
０の上面から脱落することを防止づることも可能である
。

以上、実施例で詳細に説明したように、本発明にかかる
梁間敷設材組付装置は、従来行なわれていた人手による
敷設材の組付を排除し、安全性・作業能率・組付精度を
大幅に向上できるとともに、工期の短縮等経済的な面で
も有利なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図は、本発明の一実施例を示すもので、
第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は側面図、第
４図（ａ）は移動フレームの断面図、第４図（ｂ）は移
動フレームの説明図、第５図（ａ　）〜（ｄ　＞は敷設
材の組付方法の説明図、第６図（ａ）〜（ｄ）は走行台
車を他の梁間に移動づる場合の説明図である。 第７図から第１０図は、本発明の他の実施例を示すもの
で、第７図は平面図、第８図は正面図、第９図は側面図
、第１０図（ａ　）〜（Ｃ）は敷設材の組イ」方法の説
明図である。 １０・・・・・・鉄骨梁　１２・・・用走行台車１４・
・・・・・支柱　１６・・・・・・敷設材１８・・・・
・・把持装置　２０・・・・・・台車本体２２・・・・
・・駆動装置　２３・・・・・・走行車輪２４・・・・
・・フレーム　２６・・・・・・フレーム駆動部■２８
・・・・・・フレーム材　３０・・・・・・ビン３２・
・・・・・把持フレーム駆動部 ３４・・・・・・枠体 ３８・・・・・・把持装置用駆動装置 ４０・・・・・・移動フレーム　４２・・・・・・透孔
４４・・・・・・脚部　４６・・・・・・ラック４８・
・・・・・駆動ギア ５０・・・・・・移動フレーム駆動装置６０・・・・・
・支柱　６２・・・・・・枠材特許出願人　株式会社　
大　林　引 代　理　人　弁理士　−色健輔 第１図 ２ 第３図 第７図 ≠目 第８図 二ニー 第９図 ２５　４４

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定長のスパンでもって平行に配設された一対の
   梁上に直交するように渡設され該梁に沿って移動し、梁
   間にｆｉ設されるデツキプレー１〜．床版、型枠、格子
   鉄筋等の敷設材を積載した走行台車と、該走行台車」に
   立設された支柱に支持され該敷設材を把持して上下動お
   よび水平移動する把持装置とを備え、該走行台車にはこ
   れが渡設された梁のいずれか一方を挾んで隣接する他の
   梁との間に渡設可能な移動フレームを内設してなり、該
   梁上を走行しながら該把持装置で該敷設材を順次把持し
   、梁間にこれを組付けるようにしてなることを特徴とＪ
   る梁間敷設材組付装置。
2. （２）上記把持装置は上記走行装置がｍ設された梁の延
   長方向ａ＞よび該梁と直交する方向に水平移動し、該梁
   間おＪ、び該梁と隣接する他の梁との間に上記敷設材を
   組付けるようにしてなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の梁間敷設材組付装置。
3. （３）上記把持装置は、上記走行装置が渡設された梁の
   延長方向に水平移動し、該走行装置の前後で該梁間に上
   記敷設材を組付番ノるようにしてなることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の梁間敷設材組付装置。