JPS6062500A - 自動平盤打抜機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙工装置等の自動平盤打抜機に関するもので
ある。

自動平盤打抜機は、第１図ｔて示すように間欠回転され
る鎖車駆動軸１に設けた鎖車２と従動軸３に設けた鎖車
４にわたって懸装された２列のエンドレスチェーン５に
紙くわえ棒６・・が横架取付されている。

枚葉紙は、給紙部７で紙くわえ棒６のくわえ爪８にくわ
えられ、打抜部分すなわち固定盤９下面に取シつけられ
た抜型ｌＯとトグル１１によシ上下動する定盤１２との
間に移送されて打ち抜かれ、打抜き操作が完了するとく
わえ爪８は排紙部【３で停止し、排紙が行われる。

基枠下方にはモータから減速機を介して回転される駆動
軸１４があシ、この駆動軸１４はクランクあるいはカム
機構によるトグル１１を駆動して定盤１２を上下動する
とともに、この軸の一端は間欠回転駆動装置１５の入力
軸に接続されており、その出力軸が前記鎖車駆動軸Ｉに
接続されていてエンドレスチェーン５を間欠移行させる
ようになっている。

」二記、自動平板打抜機における枚葉紙の搬送は、給紙
部から抜型に至る移送が正確に行われるとともに、抜壓
から排紙部に至る間は既に枚葉紙には折目と切断が施さ
れているため、ばらばらにならぬよう静かに行う必要が
ある。このことは打抜の際の停止時間を挾んで前後の作
動はその作動時間、最大加速度等に２いて対称的なもの
ではなく、といってその波形は一般の非対称サイクロイ
ド曲線とも異な９、第２図に示すようなトラペクロイド
曲線つ捷り最大加速度かザイクロイド曲線より小さく、
シかも後半部の正弦波の周期がザイクロイド曲線よシは
るかに長い曲線となることがわかった。

ところで、従来使用さｎている間欠回転駆動装置は、第
３図に示すように基枠に設けた駆動］軸１４から２枚の
カム状の歯車を介して接続され往復動するレバー１６に
より、扇形歯車１７が軸１８を支点として上下動し、こ
の扇形歯車１７に係合するピニオン１９の往復回転が型
車を内蔵したフランチ機構を介してその中心軸に連なる
前記鎖車駆動軸］に図の時計方向にのみ伝達され駆動軸
１を１回転することによりエンドレスチェーンの間欠駆
動が行われるようになっている。種だ上記カム状の歯車
の代りに第４図のように駆動軸１４によシ往復動するレ
バー１６の基端を、駆動軸１４に固設された２枚のカム
２０’　、　２１と受けローラー２２　、２３．圧縮バ
ネ２４等を有する摺動枠２５に形成して、扇形歯車１７
の往動と復動の速度を変え、往復運動の誤差を無くすよ
うにしたものも開発されている。しかし、扇形歯車１７
による、この種方法は、歯車相互の噛合では前記トラペ
クロイド曲線を形成する作動は困難であり、かつ歯車間
のバックラッシ等による精度不良もさけられない。

ここで、３枚のカムを組み合わせたインデックス装置に
よれは圧意の作動曲線を現わすことができ、しかもカム
と従節との予圧が停留時〜割出時を通じて完全であるか
ら高速使用も可能である。

この装置はトライカムの名称で既に市販されており自動
組立機等の間欠運動に利用されている。この装置は、第
５図のように３枚のカムａ　ｒ　１）　＋　Ｃを小道固
定した入力軸（イ）と、円周に沿ってこれらカムに係合
すべき６個のローラーａ’　１１）　＋　Ｃ’　＋・・
１有する出力軸（ロ）を備えておバ第５図（Ａ）〜（Ｄ
）に示すように入力軸（イ）の回転に応じて出力軸（ロ
）は、入力軸（イ）と等角回動、あるいは数倍の回動、
あるいは停止等金繰シ返すものであシ、このカムａ。

ｂ、ｃの形状を予め所要の形状に作っておくことにより
、出力軸を介して自動平盤打抜機のエンドレスチェーン
の間欠送りの搬送と停止の割合を、例えば 搬送　停止 のように任意に設定でき、また搬送速度曲線も電子計算
機によｐ合目的曲線が得られ、理想的な搬送角度、カロ
速朋、減速度で枚葉紙を搬送することができる。

第６図はこの発明の自動平盤打抜機の概略を示すもので
あって、一般の装置である第１図とそれぞれ同じ符号で
示される鎖車駆動軸１、トグルを駆動する駆動軸１４、
これら駆動軸全接続する間欠回転駆動装置１５を備えて
いる。この間欠回転駆動装置１５は、同図においては前
記したように３枚のカムを備えたいわゆるトライカムが
使用され、その出力軸←）を鎖車駆動＠３１に、また入
力軸（イ）をベルトを介して駆動軸１４に接続されてい
る。

なお２６は給紙機構、２７は駆動軸ｊ４がらベルトを介
して作動される排紙機構である。

この発明は以上のように、その間欠回転駆動装置１５を
特に力′ムａ、、　ｂ　、　ｃによるインデックス装置
で構成したため所要の作動を正確がっ静しゆくに行うこ
とができ極めて効率的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般の自動平盤打抜機の概略全示す説明側面図
、第２図はトラペクロイド曲線の線図、第３図は従来の
間欠回転、駆動装置の一例を示す側面図、第４図は第３
図の一部分の他の例を示す正面図、第５図＜Ａ）〜（Ｄ
）はこの発明における間欠回転、（姥動装置の作動状態
を示す説明図、第６図（Ａ）（Ｂ）はこの発明の概略を
示す平面粋よび側面図である。 １　鎖車駆動軸 １４駆動軸 １５　間欠回転駆動装置 （イ）入力軸 （ロ）出力軸 ａ、ｂ、ｃ　カム ａ′、ｂ′、Ｃ′・・・ローラー 特許出願人　三和製作株式会社 代理人　阿　形　明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鎖車駆動ｒｍに設けた鎖車と、従動軸に設けた鎖車にわ
   たってエンドレスチェーンを懸装し、このエンドレスチ
   ェーンに紙くわえ棒を所定間隔で横設するとともに、こ
   れら鎖車間に給紙部、打抜部、排紙部を配設し、かつ打
   抜部の定盤を上下動する駆動軸を間欠回転駆動装置を介
   して鎖車、駆動軸に接続した自動平盤打抜機において、
   上記間欠回転駆動装置を予め所定形状に形成された３（
   夕のカムを小道固定した入力軸と、これらカムに係合す
   る各ローラーを有する出力軸全備えたインデックス装置
   で構成し、上記入力軸を駆動軸に、また出力軸を鎖車駆
   動軸に接続してなる自動平盤打抜機。