JPS6063104A - 建具等の木材加工装置 - Google Patents
建具等の木材加工装置Info
- Publication number
- JPS6063104A JPS6063104A JP17174883A JP17174883A JPS6063104A JP S6063104 A JPS6063104 A JP S6063104A JP 17174883 A JP17174883 A JP 17174883A JP 17174883 A JP17174883 A JP 17174883A JP S6063104 A JPS6063104 A JP S6063104A
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- JP
- Japan
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- axis
- axis moving
- ruler
- frame
- moves
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- Granted
Links
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は新規な建具等の木材加工装置番；関するもので
、多数の横木が交差する障子の横木の溝切りや框のホゾ
穴加工に最適な自動加工装置の提供を目的に開発したも
のである。
、多数の横木が交差する障子の横木の溝切りや框のホゾ
穴加工に最適な自動加工装置の提供を目的に開発したも
のである。
従来、障子、雨戸、ガラス戸等木製建具の加工は手作業
か、あるいはボール盤形木材加工機で行なわれているが
、自動化が困難で能率のわるいものであった。
か、あるいはボール盤形木材加工機で行なわれているが
、自動化が困難で能率のわるいものであった。
そこで、金属加工分野の大型工作機に応用されているＸ
−Ｙ−Ｚ軸の３軸回時制御する３軸モータの使用と、そ
のベースフレームに対して、棧木や框を効率よく配置、
クランプして自動加工を容易にすることとの組合せを検
討し、ここにその完成をみたのである。
−Ｙ−Ｚ軸の３軸回時制御する３軸モータの使用と、そ
のベースフレームに対して、棧木や框を効率よく配置、
クランプして自動加工を容易にすることとの組合せを検
討し、ここにその完成をみたのである。
本発明の要旨とするところは、方形フレームの両端レー
ル上を移動するＸ軸移動台車と、該Ｘ軸移動台車のフレ
ームに沿って移動するＹ軸移動本体と、該Ｙ軸移動本Ｗ
ｉ上”下（Ｚ軸）動する工作機とが、モータで移動かつ
電気的に位置制御され、前、、方形ッ、−４内ｃ＋ ｘ
Ｘ Ｌよ、軸方向、。長い複数列設けた定規と該定規
の両側面下方のリフト板上の加工材をクランプするクラ
ンプバーを各定規に設けてなることを特徴とする建具等
の木材加工装置であり、これにより、狂いのない良好な
木製建具の加工が極めて短時間に行なえるようになって
いる。
ル上を移動するＸ軸移動台車と、該Ｘ軸移動台車のフレ
ームに沿って移動するＹ軸移動本体と、該Ｙ軸移動本Ｗ
ｉ上”下（Ｚ軸）動する工作機とが、モータで移動かつ
電気的に位置制御され、前、、方形ッ、−４内ｃ＋ ｘ
Ｘ Ｌよ、軸方向、。長い複数列設けた定規と該定規
の両側面下方のリフト板上の加工材をクランプするクラ
ンプバーを各定規に設けてなることを特徴とする建具等
の木材加工装置であり、これにより、狂いのない良好な
木製建具の加工が極めて短時間に行なえるようになって
いる。
以下１図面によって本発明を具体的に説明する。
第１図は本装置の一部省略平面図、第２図は同一部省略
正面図、第３図は同一部破断、一部省略側面図である。
正面図、第３図は同一部破断、一部省略側面図である。
第４図は障子の全体正面図、第５図はホゾ穴の加工状Ｓ
ｔ＆示す框の側面部分図、第６図は同正面部分図である
。
ｔ＆示す框の側面部分図、第６図は同正面部分図である
。
第１図〜第３図で本装置の配置を説明すると、次のよう
になる。
になる。
方形のフレーム（１）の両端にはレール（２） （２）
があり、 このレール上を移動するＸ軸移動台車（３）
が載置され、図の左上部にＸ軸パルスモータ（４）を設
けて、 これで回転するボールねじ（５）を方形フレー
ム（１）の左から右まで通し、ボールねじ受（６）を上
記Ｘ軸移動台車（３）に設けて、Ｘ軸パルスモータ（４
）の回転によりＸ軸方向へ移動させる。
があり、 このレール上を移動するＸ軸移動台車（３）
が載置され、図の左上部にＸ軸パルスモータ（４）を設
けて、 これで回転するボールねじ（５）を方形フレー
ム（１）の左から右まで通し、ボールねじ受（６）を上
記Ｘ軸移動台車（３）に設けて、Ｘ軸パルスモータ（４
）の回転によりＸ軸方向へ移動させる。
レール（２）の左右端にはリミットスイッチを設けてＸ
軸ストップスイッチ（７） （８）とする。
軸ストップスイッチ（７） （８）とする。
Ｘ軸移動台車（３）にはそのフレームに沿って移動する
Ｙ軸移動本体（９）を、これまたＹ軸パルスモータ（１
０）とこれで回転するボールねじ（１１）とボールねじ
受（１２）によりＹ軸方向へ移動可能に取付けている。
Ｙ軸移動本体（９）を、これまたＹ軸パルスモータ（１
０）とこれで回転するボールねじ（１１）とボールねじ
受（１２）によりＹ軸方向へ移動可能に取付けている。
そしてボールねじ（１１）の両端にはＹ軸ストップスイ
ッチ（１３） （１４）としてリミットスイッチが設置
されている。
ッチ（１３） （１４）としてリミットスイッチが設置
されている。
Ｙ軸移動本体（９）にも垂直方向にＺ軸パルスモータ（
１５）とそれに続くボールねじ（１６）が設けられ本体
（９）にボールねじ受（１７）を設けてこれに工作機（
１８）を取付けている。リミットスイッチをＺ軸ストッ
プスイッチ（１９） （２０）としたのはストローク規
制のためである。これら３軸モータにはそれぞれ回転セ
ンサ（２１） （２２） （２３）を設けて位置の検出
に使用している。各々のボールねじには切削屑が付着し
ないように蛇腹カバー（２４）で全体を被覆する。
１５）とそれに続くボールねじ（１６）が設けられ本体
（９）にボールねじ受（１７）を設けてこれに工作機（
１８）を取付けている。リミットスイッチをＺ軸ストッ
プスイッチ（１９） （２０）としたのはストローク規
制のためである。これら３軸モータにはそれぞれ回転セ
ンサ（２１） （２２） （２３）を設けて位置の検出
に使用している。各々のボールねじには切削屑が付着し
ないように蛇腹カバー（２４）で全体を被覆する。
以上のｘ−ｙ−ｚ軸のパルスモータを電気的に制御して
工作機（１８）の工具（２５）の位置を決定する。
工作機（１８）の工具（２５）の位置を決定する。
このような装置は建具等の木材加工装置に用いた例は聞
かないが、他の加工機械では使用されている手段である
。
かないが、他の加工機械では使用されている手段である
。
本装置は、この３軸アドレス決定装置に対して。
建具の横木等を多数固定して一挙に加工を行なおうとす
るもので、そのために特別なチャッキング装置を備えて
いる。すなわち、方形フレーム（１）の内部に第１図の
ようにＸ軸と平行に複数列の中心となる定ｊＪｔ（２６
）が設けられ、この定規（２６）には。
るもので、そのために特別なチャッキング装置を備えて
いる。すなわち、方形フレーム（１）の内部に第１図の
ようにＸ軸と平行に複数列の中心となる定ｊＪｔ（２６
）が設けられ、この定規（２６）には。
第２図、第３図に示すように、その両面で上下する天ば
合せリフト板（２７） （２’７）がリフトハンドル（
２８）からベベルギヤを介して回転するリフトねじ（２
９） （２９）でねじ受（３Ｇ） （３０）により支持
されている。
合せリフト板（２７） （２’７）がリフトハンドル（
２８）からベベルギヤを介して回転するリフトねじ（２
９） （２９）でねじ受（３Ｇ） （３０）により支持
されている。
リフト板（２７） （２７）の上面には加工すべき材料
（３１）（３１）（例えば框）が載置され、リフトハン
ドル（２８）を回転して材料（３１） （３１）を下か
ら持ち上げ、定規（２６）の天ばと材料（３１） （３
１）の天ばとを揃えて位置決めし、ここで、第３図に示
すエアシリンダ（３３）で動くクランパー（３４） （
３４）で材料（３１） （３１）を定規（２６）に押し
つけて固定する。
（３１）（３１）（例えば框）が載置され、リフトハン
ドル（２８）を回転して材料（３１） （３１）を下か
ら持ち上げ、定規（２６）の天ばと材料（３１） （３
１）の天ばとを揃えて位置決めし、ここで、第３図に示
すエアシリンダ（３３）で動くクランパー（３４） （
３４）で材料（３１） （３１）を定規（２６）に押し
つけて固定する。
加工の順序は材料にホゾ穴をあける場合、先ず。
穴を削る前に工具（２５）の位置に装着した刃物（５１
）で第５図に示すように切込線（５０）を入れ、次いで
工具（２５）の位置に角のみを装着して、穴をあける。
）で第５図に示すように切込線（５０）を入れ、次いで
工具（２５）の位置に角のみを装着して、穴をあける。
第４図〜第６図はその具体例であり、・第４図に示すよ
うな障子の框（３５）に中機（３６）をはめ込むための
ほぞ穴（３７）は多数掘る必要があり、極めて手間のか
かる加工である。小目障子になると、はぞ穴の数は更に
増える。
うな障子の框（３５）に中機（３６）をはめ込むための
ほぞ穴（３７）は多数掘る必要があり、極めて手間のか
かる加工である。小目障子になると、はぞ穴の数は更に
増える。
それが、第１図に示すように、本装置では多数本の框、
中機などの加工材料を長短適当数の定規（２６）の複数
列に次々とクランプして材料の天ばを定規の天ばと合せ
て位置決めしておけば、まず、３軸制御プログラムに従
って第５〜６図に示すように刃物で切込み（５０）を入
れ１次いで角のみドリルでほぞ穴掘りをし、−挙に沢山
のほぞ穴（３７）を形成するのである。
中機などの加工材料を長短適当数の定規（２６）の複数
列に次々とクランプして材料の天ばを定規の天ばと合せ
て位置決めしておけば、まず、３軸制御プログラムに従
って第５〜６図に示すように刃物で切込み（５０）を入
れ１次いで角のみドリルでほぞ穴掘りをし、−挙に沢山
のほぞ穴（３７）を形成するのである。
本装置は工作機本体を取替えたり、工具のみを取替える
ことにより、切断、切込み、穴あけ、はぞ穴掘り等各種
木材加工が可能であり、その中でも特に従来量も繁雑で
あった框などのほぞ穴掘りが、−挙に実施できる機能を
備えており、木材加工の自動化に寄与するところ大なも
のとなっている。
ことにより、切断、切込み、穴あけ、はぞ穴掘り等各種
木材加工が可能であり、その中でも特に従来量も繁雑で
あった框などのほぞ穴掘りが、−挙に実施できる機能を
備えており、木材加工の自動化に寄与するところ大なも
のとなっている。
第１図は本装置の一部省略平面図、第２図は同一部省略
正面図、第３図は同一部破断、一部省略側面図である。 第４図は障子の全体正面図、第５図はホゾ穴の加工状態
を示す框の側面部分図、第６図は同正面部分図である。 （１）方形フレーム （２）レール （３） Ｘ１ｌｌｌ移動台車 （４）Ｘ軸パルスモータ
（９）Ｙ軸移動本体 （１０） Ｙ軸パルスモータ（１
５） Ｘ軸パルスモータ （１８）工作機（２５）工具
（２６）定規 （２７）リフト板 （３１）材料 （３４）クランプバー （３７）ホゾ穴（５０）切込み
（５１）切込み刃物 以上 出願人 有限会社 守屋建具店 代理人 弁理士 森 匿三部 第３日 力 第４図 第６図
正面図、第３図は同一部破断、一部省略側面図である。 第４図は障子の全体正面図、第５図はホゾ穴の加工状態
を示す框の側面部分図、第６図は同正面部分図である。 （１）方形フレーム （２）レール （３） Ｘ１ｌｌｌ移動台車 （４）Ｘ軸パルスモータ
（９）Ｙ軸移動本体 （１０） Ｙ軸パルスモータ（１
５） Ｘ軸パルスモータ （１８）工作機（２５）工具
（２６）定規 （２７）リフト板 （３１）材料 （３４）クランプバー （３７）ホゾ穴（５０）切込み
（５１）切込み刃物 以上 出願人 有限会社 守屋建具店 代理人 弁理士 森 匿三部 第３日 力 第４図 第６図
Claims (1)
- １方形フレームの両端レール上を移動するＸ軸移動台車
と、該Ｘ軸移動台車のフレームに沿って移動するＹ軸移
動本体と、該Ｙ軸移動本体に上下（２軸）動する工作機
とがモータで移動かつ電気的に位置制御され、前記方形
フレーム内にＸ又はＹ軸方向に長い複数列設けた定規と
該定規の両側面下方のリフト板と該リフト板上の加工材
をクランプするクランプバーを各定規に設けてなること
を特徴とする建具等の木材加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17174883A JPS6063104A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 建具等の木材加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17174883A JPS6063104A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 建具等の木材加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6063104A true JPS6063104A (ja) | 1985-04-11 |
| JPH0337481B2 JPH0337481B2 (ja) | 1991-06-05 |
Family
ID=15928957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17174883A Granted JPS6063104A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 建具等の木材加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6063104A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928794U (ja) * | 1972-06-16 | 1974-03-12 | ||
| JPS5154887U (ja) * | 1974-10-24 | 1976-04-27 | ||
| JPS5619702A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-24 | Heian Iron Works | Head of looter machine for woodwork |
-
1983
- 1983-09-17 JP JP17174883A patent/JPS6063104A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928794U (ja) * | 1972-06-16 | 1974-03-12 | ||
| JPS5154887U (ja) * | 1974-10-24 | 1976-04-27 | ||
| JPS5619702A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-24 | Heian Iron Works | Head of looter machine for woodwork |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0337481B2 (ja) | 1991-06-05 |
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