JPS606327A - 頭付き棒材分離供給装置 - Google Patents
頭付き棒材分離供給装置Info
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- JPS606327A JPS606327A JP58111232A JP11123283A JPS606327A JP S606327 A JPS606327 A JP S606327A JP 58111232 A JP58111232 A JP 58111232A JP 11123283 A JP11123283 A JP 11123283A JP S606327 A JPS606327 A JP S606327A
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
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- B65G47/8884—Stops acting asynchronously, e.g. one stop open, next one closed or the opposite
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は頭付き棒材、例えばねじやリベット等の供給装
置において、頭付き棒材を１個ずつ確実に分離し、正し
い姿勢で給送する頭付き棒材分離供給装置に関するもの
である。
置において、頭付き棒材を１個ずつ確実に分離し、正し
い姿勢で給送する頭付き棒材分離供給装置に関するもの
である。
従来例の構成とその問題点
従来の頭付き棒材分離供給装置は、例えば実公昭５６−
２６７１号公報に記載された装置においては、第１図に
示すように分離供給しようとする頭付き棒材１の頭部１
Ａの高さが高く、軸部１Ｂの長さが短い場合、爪部２で
一旦頭付き棒材１を停止させたとき、軸部１Ｂより頭部
１Ａの重量が重い為に頭付き棒材１は前傾姿勢となり矢
印Ｘ方向に回転し、頭付き棒材１を分離する傾斜した溝
部３が左方に移動したとき、頭付き棒材１の軸部１Ｂに
傾斜した溝部の先端が当り、その結果かみ込みを生じた
り、頭付き棒材１に傷を付けるという欠点があった。ま
た第２図、第３図に示すように頭付き棒材１の軸部１Ｂ
のみを爪部２と傾斜した溝部３の左方への移動により分
離するので、軸部１Ｂが先進し、頭部１Ａの前進が遅れ
頭付き棒材１が後傾姿勢となり矢印Ｙ方向に回転し、頭
部え４とシュート５の間に頭部１Ａがかみ込み供給でき
ないという欠点があった。
２６７１号公報に記載された装置においては、第１図に
示すように分離供給しようとする頭付き棒材１の頭部１
Ａの高さが高く、軸部１Ｂの長さが短い場合、爪部２で
一旦頭付き棒材１を停止させたとき、軸部１Ｂより頭部
１Ａの重量が重い為に頭付き棒材１は前傾姿勢となり矢
印Ｘ方向に回転し、頭付き棒材１を分離する傾斜した溝
部３が左方に移動したとき、頭付き棒材１の軸部１Ｂに
傾斜した溝部の先端が当り、その結果かみ込みを生じた
り、頭付き棒材１に傷を付けるという欠点があった。ま
た第２図、第３図に示すように頭付き棒材１の軸部１Ｂ
のみを爪部２と傾斜した溝部３の左方への移動により分
離するので、軸部１Ｂが先進し、頭部１Ａの前進が遅れ
頭付き棒材１が後傾姿勢となり矢印Ｙ方向に回転し、頭
部え４とシュート５の間に頭部１Ａがかみ込み供給でき
ないという欠点があった。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、頭部が軸部より重い座付き或
は軽量小寸等の頭付き棒材の姿勢を崩すことなく、確実
に分離給送するようにした頭付き棒材分離供給装置を提
供するものである。
は軽量小寸等の頭付き棒材の姿勢を崩すことなく、確実
に分離給送するようにした頭付き棒材分離供給装置を提
供するものである。
発明の構成
本発明は、頭付き棒材の頭部を懸下し、分離装置本体に
前記棒材を整列給送するシーートと、前記分離装置本体
に設け、前記最先頭の頭付き棒拐−の軸部と当接可能に
設けた軸部停止爪と、前記頭付き棒材の頭部と当接可能
に設けた頭部停止爪と、前記軸部停止爪との間隔が頭付
き棒材の軸部の径よυ大で、頭部の径よりは小さい溝部
を形成する軸部分離爪と、前記軸部分離爪が前記頭付き
棒材の軸部と当接したとき、前記頭付き棒材の頭部と当
接可能な頭部分離爪と、前記軸部停止爪、頭部停止爪、
軸部分離爪、頭部分離爪は一体的に前＝己シュートの搬
送方向に対し、略直角方向に往復運動可能で、往復運動
することにより前記シュートに整夕１ルだ頭付き棒材を
一本ずつ分離し、前記溝部が所定の位置において連通す
る前記分離装置本体に形成した部品落下穴と、前記分離
された頭付き棒材の頭部を前記落下穴上で内端にて両側
から係脱すると共に内端に傾斜部を持つ二つの棒材受は
板と、この棒材受は板を常時落下穴中心方向に付勢した
弾性体と、前記棒材受は板の傾斜部に同時に係当した状
態に設けられた棒材受は板押しと、前記軸部停止爪、頭
部停止爪、軸部分離爪、頭部分離爪を一体的に往復運動
させかつ一方向動作時に前記棒材受は板押しを押し、傾
斜部との共同作用によシ前記二つの棒材受は板を弾性体
に抗して落下穴中心からはなれる方向へ移動させるプラ
ンジャと、前記プランジャを圧縮空気の供給されるシリ
ンダ内に配置し、圧縮空気によシ前記プランジャを駆動
するエアシリンダから構成されておシ、う特有の効果を
有する。
前記棒材を整列給送するシーートと、前記分離装置本体
に設け、前記最先頭の頭付き棒拐−の軸部と当接可能に
設けた軸部停止爪と、前記頭付き棒材の頭部と当接可能
に設けた頭部停止爪と、前記軸部停止爪との間隔が頭付
き棒材の軸部の径よυ大で、頭部の径よりは小さい溝部
を形成する軸部分離爪と、前記軸部分離爪が前記頭付き
棒材の軸部と当接したとき、前記頭付き棒材の頭部と当
接可能な頭部分離爪と、前記軸部停止爪、頭部停止爪、
軸部分離爪、頭部分離爪は一体的に前＝己シュートの搬
送方向に対し、略直角方向に往復運動可能で、往復運動
することにより前記シュートに整夕１ルだ頭付き棒材を
一本ずつ分離し、前記溝部が所定の位置において連通す
る前記分離装置本体に形成した部品落下穴と、前記分離
された頭付き棒材の頭部を前記落下穴上で内端にて両側
から係脱すると共に内端に傾斜部を持つ二つの棒材受は
板と、この棒材受は板を常時落下穴中心方向に付勢した
弾性体と、前記棒材受は板の傾斜部に同時に係当した状
態に設けられた棒材受は板押しと、前記軸部停止爪、頭
部停止爪、軸部分離爪、頭部分離爪を一体的に往復運動
させかつ一方向動作時に前記棒材受は板押しを押し、傾
斜部との共同作用によシ前記二つの棒材受は板を弾性体
に抗して落下穴中心からはなれる方向へ移動させるプラ
ンジャと、前記プランジャを圧縮空気の供給されるシリ
ンダ内に配置し、圧縮空気によシ前記プランジャを駆動
するエアシリンダから構成されておシ、う特有の効果を
有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第４図において、６は多数の頭付き棒材７をシーート８
に整列させるためのフィーダである。９は整列した頭付
き棒材７がシーート８から浮き上らないようにするため
の頭部えである。１ｏは整列した頭付き棒材７を１個ず
つ分離し、圧縮空気で所定の場所まで送る分離供給装置
である。１１は分離供給装置１ｏによシ分離された頭付
き棒材７を所定の場所まで送るだめの搬送管である。１
２は常時圧縮空気源に連通ずる空気管、１２Ａは直接空
気管１２に連結された空気管、１３は常時圧縮空気を断
続するためのパルプ１４を通じて空気管１２に連結され
た空気管である。
に整列させるためのフィーダである。９は整列した頭付
き棒材７がシーート８から浮き上らないようにするため
の頭部えである。１ｏは整列した頭付き棒材７を１個ず
つ分離し、圧縮空気で所定の場所まで送る分離供給装置
である。１１は分離供給装置１ｏによシ分離された頭付
き棒材７を所定の場所まで送るだめの搬送管である。１
２は常時圧縮空気源に連通ずる空気管、１２Ａは直接空
気管１２に連結された空気管、１３は常時圧縮空気を断
続するためのパルプ１４を通じて空気管１２に連結され
た空気管である。
次にその動作を説明する。
まずパルプ１４を開くと分離供給装置１ｏが一方向に動
作して、シュート８上の頭付き棒材７のうち１個を分離
すると共に搬送管１１へ圧縮空気を噴射させ、パルプ１
４を閉じると分離供給装置１０が逆方向に動作して先刻
分離した頭付き棒材７を搬送管１１内に落とす。再びノ
くルプ１４を開閉すると前述と同様にシュート８上の頭
付き棒材７のうち１個を分離し、これを搬送管１１内に
落とすが、今回は頭付き棒材７を搬送管１１内に落とす
以前に搬送管１１へ圧縮空気を噴射させた際、前回搬送
管１１内へ落とした頭付き棒材７は所定の場所まで供給
される。以上のようにこの動作を繰シ返すことにより連
続的に頭付き棒材７を所定の場所へ送ることができる。
作して、シュート８上の頭付き棒材７のうち１個を分離
すると共に搬送管１１へ圧縮空気を噴射させ、パルプ１
４を閉じると分離供給装置１０が逆方向に動作して先刻
分離した頭付き棒材７を搬送管１１内に落とす。再びノ
くルプ１４を開閉すると前述と同様にシュート８上の頭
付き棒材７のうち１個を分離し、これを搬送管１１内に
落とすが、今回は頭付き棒材７を搬送管１１内に落とす
以前に搬送管１１へ圧縮空気を噴射させた際、前回搬送
管１１内へ落とした頭付き棒材７は所定の場所まで供給
される。以上のようにこの動作を繰シ返すことにより連
続的に頭付き棒材７を所定の場所へ送ることができる。
次に第６図以下によって第４図の分離供給装置１０の要
部を詳細に説明する。
部を詳細に説明する。
第５図において１６は分離供給装置１０の本体で、頭付
き棒材子の落下穴１６と直角方向に第７図に示すグラン
ジャ１７をはめ合わす丸穴１８があり、丸穴１８の底部
には両端にそれぞれ空気穴１９．２０があシ空気管継手
２１．２２がねじ込まれ空気管１２Ａ、１３が連通して
いる。本体１６の丸穴１８にはめ合わされたプランジャ
１７の右端は本体１６に固定されたシリンダヘッド２３
のストッパ２４と相対しており、左端にはプレート２６
がナツト２６によりネジ部２７に固定されている。プレ
ート２６の右側上部には第６図、第６きるようにはめ合
わされたシャッター２９が固着されている。シャッター
２９にはプランジャ１７が右端に来た位置で本体１５の
落下穴１６と一直線上に並ぶ位置に縦穴３０が設けてあ
シ、本体１６の上部のミゾ３１にはめ合わされ落下穴１
６とシュート８を交互に隔離し、および連通させるだめ
のフィンガ３２の下端が固着されている。フィンガ３２
には頭付き棒材７の軸部を受ける軸部停止爪３３と、頭
部を受ける頭部停止爪３４と、軸部停止爪３３との間隔
が頭付き棒材７の軸部の径よりは大きく、頭部の径より
は小さい溝部を形成する軸部分離爪３５と、軸部分離爪
３６の上側にあって、軸部分離爪３５が頭付き棒材７の
軸部と当接したとき、頭部と当接するようにした頭部分
離爪３６が設けである。また第７図に示すようにプラン
ジャ１７にはボール３７が弾接する大径部３８と小径部
３９の段差が形成されている。次に第６図、第７図で示
すように本体１５の落下穴１６の下端にはホース継手４
０がはめ合わされ、押え金４１とボルト４２により固定
されている。ホース継手４０の下端には搬送管１１の一
端が挿入しである。さらにホース継手４Ｑの内部はすり
割シ４１のある小径部４２と本体１６の空気穴２０とが
連通ずる空気穴４３．４４が設けられている。空気穴４
４にはロッド４５が摺動自在にはめ合わされている。ロ
ッド４６の右端にはロッド４６を常時プレート２６方向
に付勢するバネ４６が、左端にはロッド位置調整ボルト
４７がプレート２５に取付けてあり、プランジャ１７が
左端に来た位置でホース継手４０の内部と空気穴２０が
連通ずるようになっている。第５図、第７図で４６Ａ、
４８Ｂはスプリング、４９Ａ、４９Ｂは頭付き棒材７の
頭部を落下穴１６上で内端にて両側から係脱すると共に
、内端の一部が傾斜し、ボール３７に係当した棒材骨は
板で、スプリング４８Ａ、４８Ｂによｐ常時落下穴１６
の中心方向に付勢され、本体１６に設けられた溝６０内
で摺動自在に設けられている。６１は本体１５とシュー
ト８を接続するコネクタでボルト５２により接続する。
き棒材子の落下穴１６と直角方向に第７図に示すグラン
ジャ１７をはめ合わす丸穴１８があり、丸穴１８の底部
には両端にそれぞれ空気穴１９．２０があシ空気管継手
２１．２２がねじ込まれ空気管１２Ａ、１３が連通して
いる。本体１６の丸穴１８にはめ合わされたプランジャ
１７の右端は本体１６に固定されたシリンダヘッド２３
のストッパ２４と相対しており、左端にはプレート２６
がナツト２６によりネジ部２７に固定されている。プレ
ート２６の右側上部には第６図、第６きるようにはめ合
わされたシャッター２９が固着されている。シャッター
２９にはプランジャ１７が右端に来た位置で本体１５の
落下穴１６と一直線上に並ぶ位置に縦穴３０が設けてあ
シ、本体１６の上部のミゾ３１にはめ合わされ落下穴１
６とシュート８を交互に隔離し、および連通させるだめ
のフィンガ３２の下端が固着されている。フィンガ３２
には頭付き棒材７の軸部を受ける軸部停止爪３３と、頭
部を受ける頭部停止爪３４と、軸部停止爪３３との間隔
が頭付き棒材７の軸部の径よりは大きく、頭部の径より
は小さい溝部を形成する軸部分離爪３５と、軸部分離爪
３６の上側にあって、軸部分離爪３５が頭付き棒材７の
軸部と当接したとき、頭部と当接するようにした頭部分
離爪３６が設けである。また第７図に示すようにプラン
ジャ１７にはボール３７が弾接する大径部３８と小径部
３９の段差が形成されている。次に第６図、第７図で示
すように本体１５の落下穴１６の下端にはホース継手４
０がはめ合わされ、押え金４１とボルト４２により固定
されている。ホース継手４０の下端には搬送管１１の一
端が挿入しである。さらにホース継手４Ｑの内部はすり
割シ４１のある小径部４２と本体１６の空気穴２０とが
連通ずる空気穴４３．４４が設けられている。空気穴４
４にはロッド４５が摺動自在にはめ合わされている。ロ
ッド４６の右端にはロッド４６を常時プレート２６方向
に付勢するバネ４６が、左端にはロッド位置調整ボルト
４７がプレート２５に取付けてあり、プランジャ１７が
左端に来た位置でホース継手４０の内部と空気穴２０が
連通ずるようになっている。第５図、第７図で４６Ａ、
４８Ｂはスプリング、４９Ａ、４９Ｂは頭付き棒材７の
頭部を落下穴１６上で内端にて両側から係脱すると共に
、内端の一部が傾斜し、ボール３７に係当した棒材骨は
板で、スプリング４８Ａ、４８Ｂによｐ常時落下穴１６
の中心方向に付勢され、本体１６に設けられた溝６０内
で摺動自在に設けられている。６１は本体１５とシュー
ト８を接続するコネクタでボルト５２により接続する。
６３はカバーで棒材骨は板４９Ａ、４９Ｂを浮き上らな
いようにするもので本体１６に固定しである。次にこの
分離供給装置１０の動作を説明する。第７図は本体１５
の丸穴１８内のブラシジャ１７が空気管１２Ａに連結さ
れた左端の空気穴１９を通じて左方の端面に常時掛かっ
ている空気圧によりその右端がストッパ２４に当たるま
で右側に移動した状態を示すもので、プランジャ１７と
共に移動するフィンガ３２に設けた軸部停止爪３３と頭
部停止爪３４がシュート８と本体１５の落下穴１６とを
隔離し、頭付き棒材７の列を停止させており、第６図で
示すように一直線上に並んだ本体１５の落下穴１６とシ
ャッター２９の縦穴３０およびホース継手４０の内部を
頭付き棒材７が１個搬送管１１内に落下しているところ
である。そこで第４図に示すパルプ１４を開くことによ
り、第７図において本体１６の丸穴１８内のプランジャ
１７は空気管１３に連結された右端の空気穴２ｏを通じ
て送られる圧縮空気によｐｌその右端全面に空気圧を受
け、左端の空気穴１９を通じて左側の端面忙常時掛かっ
ている空気圧に打ち勝って左方に移動する。するとプラ
ンジャ１７の移動に伴なってシャッター２９およびフィ
ンガ３２も左方に移動する。こうしてプランジャ１７０
大径部３８に弾接していたポール３７はその大径部３８
を外れて小径部３９へ移動する。このポール３７の移動
によシ、第６図に示すように棒材受は板４９Ａ、４９Ｂ
は共にスプリング４ａＡ 、４８Ｂの弾性力によシ溝５
０を内側に摺動し、その先端を落下穴１６上に突出させ
る。一方フインガ３２の移動によって、このフィンガ３
２の軸部停止爪３３Ｎ頭部停止爪３４に係止されていた
頭付き棒材７が一本だけ軸部分離爪３５、頭部分離爪３
６によってシスート８上に整列した位置から分離される
。その状態を第９図に示す。さらにフィンガ３２が第９
図中で左方に移動するにしたがって頭付き棒材７は下方
に移動し、ついに軸部停止爪３３からはずれて落下穴１
６の上方に移動する。この落下穴１６上において頭付き
棒材７はその首部を前述した棒材受は板４９Ａ 、４９
Ｂの突出した端部によって係止される。そしてプランジ
ャ１７が最左方に来たときに第８図で示す空気穴２０と
４４．４３とが連通し、上記頭付き棒材７より前に送ら
れた頭付き棒材７が圧縮空気により搬送管１１内を所定
の場所まで送られる。ついで前述のパルプ１４を閉じる
と、左側の空気管１９のみに圧縮空気が送シ込まれるた
め、プランジャ１７は右方向に移動し、ポール３７の移
動により棒材受は板４９Ａ、４９Ｂはそれぞれスプリン
グ４ｓＡ 、４８Ｂの弾性力に抗して外側に摺動するた
め、この棒材受は板４９Ａ、４９Ｂの端部に係止されて
いた頭付き棒材７は落下穴１６内に落下し、再びプラン
ジャ１７が左方に移動することによって次のサイクルが
開始される。以上のサイクルのくり返しによって連続的
に頭付き棒材の分離供給ができる。
いようにするもので本体１６に固定しである。次にこの
分離供給装置１０の動作を説明する。第７図は本体１５
の丸穴１８内のブラシジャ１７が空気管１２Ａに連結さ
れた左端の空気穴１９を通じて左方の端面に常時掛かっ
ている空気圧によりその右端がストッパ２４に当たるま
で右側に移動した状態を示すもので、プランジャ１７と
共に移動するフィンガ３２に設けた軸部停止爪３３と頭
部停止爪３４がシュート８と本体１５の落下穴１６とを
隔離し、頭付き棒材７の列を停止させており、第６図で
示すように一直線上に並んだ本体１５の落下穴１６とシ
ャッター２９の縦穴３０およびホース継手４０の内部を
頭付き棒材７が１個搬送管１１内に落下しているところ
である。そこで第４図に示すパルプ１４を開くことによ
り、第７図において本体１６の丸穴１８内のプランジャ
１７は空気管１３に連結された右端の空気穴２ｏを通じ
て送られる圧縮空気によｐｌその右端全面に空気圧を受
け、左端の空気穴１９を通じて左側の端面忙常時掛かっ
ている空気圧に打ち勝って左方に移動する。するとプラ
ンジャ１７の移動に伴なってシャッター２９およびフィ
ンガ３２も左方に移動する。こうしてプランジャ１７０
大径部３８に弾接していたポール３７はその大径部３８
を外れて小径部３９へ移動する。このポール３７の移動
によシ、第６図に示すように棒材受は板４９Ａ、４９Ｂ
は共にスプリング４ａＡ 、４８Ｂの弾性力によシ溝５
０を内側に摺動し、その先端を落下穴１６上に突出させ
る。一方フインガ３２の移動によって、このフィンガ３
２の軸部停止爪３３Ｎ頭部停止爪３４に係止されていた
頭付き棒材７が一本だけ軸部分離爪３５、頭部分離爪３
６によってシスート８上に整列した位置から分離される
。その状態を第９図に示す。さらにフィンガ３２が第９
図中で左方に移動するにしたがって頭付き棒材７は下方
に移動し、ついに軸部停止爪３３からはずれて落下穴１
６の上方に移動する。この落下穴１６上において頭付き
棒材７はその首部を前述した棒材受は板４９Ａ 、４９
Ｂの突出した端部によって係止される。そしてプランジ
ャ１７が最左方に来たときに第８図で示す空気穴２０と
４４．４３とが連通し、上記頭付き棒材７より前に送ら
れた頭付き棒材７が圧縮空気により搬送管１１内を所定
の場所まで送られる。ついで前述のパルプ１４を閉じる
と、左側の空気管１９のみに圧縮空気が送シ込まれるた
め、プランジャ１７は右方向に移動し、ポール３７の移
動により棒材受は板４９Ａ、４９Ｂはそれぞれスプリン
グ４ｓＡ 、４８Ｂの弾性力に抗して外側に摺動するた
め、この棒材受は板４９Ａ、４９Ｂの端部に係止されて
いた頭付き棒材７は落下穴１６内に落下し、再びプラン
ジャ１７が左方に移動することによって次のサイクルが
開始される。以上のサイクルのくり返しによって連続的
に頭付き棒材の分離供給ができる。
以上のように本実施例によれば頭付き棒材の軸部と頭部
をそれぞれ一旦停止させる軸部停止爪、頭部停止爪を設
けると共に一列に整列した頭付き棒材を分離するときは
軸部と頭部に同時に当接して分離するよう軸部分離爪と
、頭部分離爪を設けることにより、頭部が軸部よシ重い
座付き或は、軽量小寸等の頭付き棒材でも姿勢をくずす
ことなく確実に分離供給ができる。
をそれぞれ一旦停止させる軸部停止爪、頭部停止爪を設
けると共に一列に整列した頭付き棒材を分離するときは
軸部と頭部に同時に当接して分離するよう軸部分離爪と
、頭部分離爪を設けることにより、頭部が軸部よシ重い
座付き或は、軽量小寸等の頭付き棒材でも姿勢をくずす
ことなく確実に分離供給ができる。
発明の効果
このように本発明は、比較的簡単な構造で、頭付き棒材
の姿勢をくずすことなく確実な分離供給ができ、その効
果は大なるものがある。
の姿勢をくずすことなく確実な分離供給ができ、その効
果は大なるものがある。
第１図は従来例におけるフィーダのシーート部の要部図
、第２図は従来例の分離供給装置の要部拡大図、第３図
は従来例のフィーダのシュート部のもうひとつの要部図
、第４図は本発明の一実施例における頭付き棒材分離供
給装置を使用したフィーダの全体概要図、第６図は回頭
付き棒材分離供給装置の平面図、第６図は第６図のＡ−
Ａ線における断面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ線におけ
る断面図、第８図は第６図のＣ−Ｃ＃ｊｌにおける断面
図、第９図は第５図のフィンガ部の要部拡大図である。 ６・・・・・・フィーダ、７・・・・・・頭付き棒材、
８・・・・・・シェード、１ｏ・・・・・・分離供給装
置、１６・・・・・・本体、１６・・・・・・落下穴、
１７・・・・・・プランジャ、３３・・・・・・軸部停
止爪、３４・・・・・・頭部停止爪、３６・・・・・・
軸部分離爪、３６・・・・・・頭部分離爪。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ＠３図 第５図 ハ 第６図 ４υ が 第７図 第８図
、第２図は従来例の分離供給装置の要部拡大図、第３図
は従来例のフィーダのシュート部のもうひとつの要部図
、第４図は本発明の一実施例における頭付き棒材分離供
給装置を使用したフィーダの全体概要図、第６図は回頭
付き棒材分離供給装置の平面図、第６図は第６図のＡ−
Ａ線における断面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ線におけ
る断面図、第８図は第６図のＣ−Ｃ＃ｊｌにおける断面
図、第９図は第５図のフィンガ部の要部拡大図である。 ６・・・・・・フィーダ、７・・・・・・頭付き棒材、
８・・・・・・シェード、１ｏ・・・・・・分離供給装
置、１６・・・・・・本体、１６・・・・・・落下穴、
１７・・・・・・プランジャ、３３・・・・・・軸部停
止爪、３４・・・・・・頭部停止爪、３６・・・・・・
軸部分離爪、３６・・・・・・頭部分離爪。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ＠３図 第５図 ハ 第６図 ４υ が 第７図 第８図
Claims (1)
- 頭付き棒材の頭部を懸下し、分離装置本体に前記棒材を
整列給送するシュートと、前記分離装置本体に設け、前
記最先頭の頭付き棒材の軸部と当接可能に設けた軸部停
止爪と、前記頭付き棒材の頭部と当接可能に設けた頭部
停止爪と、前記軸部停止爪との間隔が頭付き棒材の軸部
の径よυ大で、頭部の径よりは小さい溝部を形成する軸
部分離爪と、前記軸部分離爪が前記頭付き棒材の軸部と
当接したとき、前記頭付き棒材の頭部と当接可能な頭部
分離爪と、前記軸部停止爪、頭部停止爪、軸部分離爪、
頭部分離爪は一体的に前記シュートの搬送方向に対し、
略直角方向に往復運動可能で、往復運動することにより
前記シュートに整列した頭付き棒材を一本ずつ分離し、
前記溝部が所定の位置において連通する前記分離装置本
体に形成した部品落下穴と、前記分離された頭付き棒材
の頭部を前記部品落下穴上で内端にて両側から係脱する
と共に内端に傾斜部を持つ二つの棒材骨は板と、この二
つの棒材骨は板を常時部品落下穴中心方向に付勢（７た
弾性体と、前記二つの棒材骨は板の傾斜部に同時に係当
した状態に設けられた棒材骨は板押しと、前記軸部停止
爪、頭部停止爪、軸部分離爪、頭部分離爪を一体的に往
復運動させかつ一方向動作時に前記棒材骨は板押しを押
し、傾斜部との共同作用により前記二つの棒材骨は板を
弾性体に抗して落下穴中心からはなれる方向へ移動させ
るプランジャと、前記プランジャを圧縮空気の供給され
るシリンダ内に配置し、圧縮空気により前記プランジャ
を駆動するエアシリンダとを備えた頭付き棒材分離供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111232A JPS606327A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 頭付き棒材分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111232A JPS606327A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 頭付き棒材分離供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606327A true JPS606327A (ja) | 1985-01-14 |
| JPH0523888B2 JPH0523888B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=14555906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58111232A Granted JPS606327A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 頭付き棒材分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606327A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61291317A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 頭付き棒材供給装置 |
| CN104400404A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 华南理工大学 | 一种多功能装配手爪及其用于装配零件的方法 |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP58111232A patent/JPS606327A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61291317A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 頭付き棒材供給装置 |
| CN104400404A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-03-11 | 华南理工大学 | 一种多功能装配手爪及其用于装配零件的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523888B2 (ja) | 1993-04-06 |
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