JPS617135A - 頭付棒材供給装置 - Google Patents
頭付棒材供給装置Info
- Publication number
- JPS617135A JPS617135A JP59125950A JP12595084A JPS617135A JP S617135 A JPS617135 A JP S617135A JP 59125950 A JP59125950 A JP 59125950A JP 12595084 A JP12595084 A JP 12595084A JP S617135 A JPS617135 A JP S617135A
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- JP
- Japan
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- separation
- headed
- suction pipe
- headed bar
- separation plate
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/883—Fixed stop
- B65G47/8838—Fixed stop with a linearly movable pusher element which lifts or releases the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Chutes (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ねじやリベット等のように、頭部と軸部から
成る頭付棒材を１個ずつ確実に分離し、一度真空吸着に
より吸着パイプに保持した後、所定の供給口を通じて、
所望の場所へエアー圧送により供給する頭付棒材の供給
装置に関するものである。
成る頭付棒材を１個ずつ確実に分離し、一度真空吸着に
より吸着パイプに保持した後、所定の供給口を通じて、
所望の場所へエアー圧送により供給する頭付棒材の供給
装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の頭付棒材の分離供給装置について、第１図〜第３
図に基づいて述べる。一対のシュー） １ａ。
図に基づいて述べる。一対のシュー） １ａ。
１ｂによシその頭部を懸架されながら整列して送られて
きた頭付棒材２は、シュー）１ａ、１ｂに対して直角方
向に摺動可能な一対の分離爪３および４によシその軸部
において１個ずつ分離され、ンユー）１ａ、１ｂの端面
部に設けた供給口５に自然落下した後、エアー圧送にょ
シ所望の場所に供給される。しかし、頭付棒材が小径で
軸部の長さの短い場合や軽量の場合などにおいて、その
軸部での分離爪３および４による分離が、傾斜やかみ込
みなどの問題のために確実に行なうことができず、これ
によシ所定の場所へ供給することができないという問題
があった。
きた頭付棒材２は、シュー）１ａ、１ｂに対して直角方
向に摺動可能な一対の分離爪３および４によシその軸部
において１個ずつ分離され、ンユー）１ａ、１ｂの端面
部に設けた供給口５に自然落下した後、エアー圧送にょ
シ所望の場所に供給される。しかし、頭付棒材が小径で
軸部の長さの短い場合や軽量の場合などにおいて、その
軸部での分離爪３および４による分離が、傾斜やかみ込
みなどの問題のために確実に行なうことができず、これ
によシ所定の場所へ供給することができないという問題
があった。
発明の目的
本発明は、上記欠点を解消するものであり、小径で細部
の長さが短い場合や軽量の場合にも頭付棒材を確実に１
個ずつ分離すると共に、分離した頭付棒材を所望の場所
へエアー圧送によシ供給する頭付棒材の供給装置を提供
するものである。
の長さが短い場合や軽量の場合にも頭付棒材を確実に１
個ずつ分離すると共に、分離した頭付棒材を所望の場所
へエアー圧送によシ供給する頭付棒材の供給装置を提供
するものである。
発明の構成
振動式パーツフィーダーに設けられ頭付棒材を整列搬送
するシュートと、このシュートの端部と連接し、頭付棒
材を１個だけ収納可能な分離溝を有し、頭付棒材の整列
搬送方向と垂直方向に摺動可能に設けられた分離板と、
前記分離溝内にある頭付棒材を規正して保持可能なよう
に相対向かつ当接して設けられ、分離板の動作に連動す
るための係合部を有し、分離板の摺動方向と同方向に摺
動が可能なスライド板と、分離溝がシュートと相対向し
た状態で、分離板とスライド板によシ所定の形状を成す
ように分離溝から一定間隔離れて設けられた供給口と、
この供給口の直上に設けられ上下動が可能な吸着パイプ
と、吸着パイプにより頭付棒材を保持するための真空吸
着と吸着パイプに保持した頭付棒材を所定の場所に供給
するためのエアー圧送の動作の切換えを行なう切換装置
と。
するシュートと、このシュートの端部と連接し、頭付棒
材を１個だけ収納可能な分離溝を有し、頭付棒材の整列
搬送方向と垂直方向に摺動可能に設けられた分離板と、
前記分離溝内にある頭付棒材を規正して保持可能なよう
に相対向かつ当接して設けられ、分離板の動作に連動す
るための係合部を有し、分離板の摺動方向と同方向に摺
動が可能なスライド板と、分離溝がシュートと相対向し
た状態で、分離板とスライド板によシ所定の形状を成す
ように分離溝から一定間隔離れて設けられた供給口と、
この供給口の直上に設けられ上下動が可能な吸着パイプ
と、吸着パイプにより頭付棒材を保持するための真空吸
着と吸着パイプに保持した頭付棒材を所定の場所に供給
するためのエアー圧送の動作の切換えを行なう切換装置
と。
分離板の摺動および吸着パイプの上下動をそれぞれ行な
う駆動源とからなる頭付棒材供給装置。
う駆動源とからなる頭付棒材供給装置。
実施例の説明
以下に、本発明の一実施例について第４図〜第１０図に
基づいて述べる。６は回転ドラムで内面にすくい羽根７
を有し、頭付棒材８を多数個貯留している。回転ドラム
６は駆動源９により駆動系（図示せず）を経て回転させ
られる。１０ａ。
基づいて述べる。６は回転ドラムで内面にすくい羽根７
を有し、頭付棒材８を多数個貯留している。回転ドラム
６は駆動源９により駆動系（図示せず）を経て回転させ
られる。１０ａ。
１０ｂＵ一端を回転ドラム６内に臨ませており、頭付棒
材８の頭部よシは小さく軸部よシは少し大きくして頭部
を懸架整列供給する溝１１を有したシュートである。１
２は振動によシンニート１０ａ 。
材８の頭部よシは小さく軸部よシは少し大きくして頭部
を懸架整列供給する溝１１を有したシュートである。１
２は振動によシンニート１０ａ 。
１０ｂ上の頭付棒材８を搬送する振動式直進フィーダー
であり、前記シュート１０ ａ 、 １Ｑ ｂが上部に
固着されている。１３は頭付棒材８がシュー）１０ａ、
１０ｂ上より飛び出さないように設けた規正板である。
であり、前記シュート１０ ａ 、 １Ｑ ｂが上部に
固着されている。１３は頭付棒材８がシュー）１０ａ、
１０ｂ上より飛び出さないように設けた規正板である。
１４は分離板で、シュー）１０ａ。
１０ｂの端部と連接し２、頭部径よシは小さく、軸部径
よシは少し大きい幅で頭付棒材８を１個だけ収納可能な
分離溝１５を有している。分離板１４は、頭付棒材８の
整列搬送方向と垂直方向に摺動が可能で、ピン１６、コ
ネクター１７を介して摺動の駆動源であるエアーシリン
ダー１８に接続されている。１９はスライド板で、分離
溝１６内にある頭付棒材８を規正して保持可能なように
相対向かつ嶋接して設けられ、分離板１４の動作に連動
するための係合部２０を有し、分離板１４の摺動方向と
同方向に摺動が可能である。２１はスライド板に付勢し
たばねである。２２は供給口で分離溝１５がシューＭＯ
ａ、１０ｂで形成される溝１１と相対向した状態で、分
離板１４とスライド板１９により頭付棒材８が通過可能
な形状を成すように分離溝１５から一定間隔離れて設け
られている。２３はベースで、供給口２２の直下にエア
ー圧送用のホース２４を取付けたホース継手２４ａが設
けられている。２５はベース２３に固定されたプレート
で、エアー／リンダ−１８および分離板１４のストッパ
ー２６が取付けられている。２７はカバーで、分離板１
４およびスライド板１９が摺動可能なように設けられて
いる。２８は吸着パイプで、供給口２２の直上に設けら
れ、上下動が可能である。２９は吸着パイプ２８の上下
動の駆動源であるエアーシリンダーである。
よシは少し大きい幅で頭付棒材８を１個だけ収納可能な
分離溝１５を有している。分離板１４は、頭付棒材８の
整列搬送方向と垂直方向に摺動が可能で、ピン１６、コ
ネクター１７を介して摺動の駆動源であるエアーシリン
ダー１８に接続されている。１９はスライド板で、分離
溝１６内にある頭付棒材８を規正して保持可能なように
相対向かつ嶋接して設けられ、分離板１４の動作に連動
するための係合部２０を有し、分離板１４の摺動方向と
同方向に摺動が可能である。２１はスライド板に付勢し
たばねである。２２は供給口で分離溝１５がシューＭＯ
ａ、１０ｂで形成される溝１１と相対向した状態で、分
離板１４とスライド板１９により頭付棒材８が通過可能
な形状を成すように分離溝１５から一定間隔離れて設け
られている。２３はベースで、供給口２２の直下にエア
ー圧送用のホース２４を取付けたホース継手２４ａが設
けられている。２５はベース２３に固定されたプレート
で、エアー／リンダ−１８および分離板１４のストッパ
ー２６が取付けられている。２７はカバーで、分離板１
４およびスライド板１９が摺動可能なように設けられて
いる。２８は吸着パイプで、供給口２２の直上に設けら
れ、上下動が可能である。２９は吸着パイプ２８の上下
動の駆動源であるエアーシリンダーである。
３０は真空発生器、３１はフィルター、３２は急速排気
弁、３３はエアーマフラー、３４．３５は電磁弁で、吸
着パイプ２８により頭付棒材８を保持するための真空吸
着と吸着パイプ２８に保持した頭付棒材８を所定の場所
に供給するためのエアー圧送の動作の切換えを行なう切
換装置を構成している。Ｒ３１，ｆ’！Ｓ２はそれぞれ
分離板１４の戻限検出および行限検出用スイッチで、Ｒ
８３・ｆｔ５４は吸着パイプ２８の上限検出および下限
検出用スイッチである。
弁、３３はエアーマフラー、３４．３５は電磁弁で、吸
着パイプ２８により頭付棒材８を保持するための真空吸
着と吸着パイプ２８に保持した頭付棒材８を所定の場所
に供給するためのエアー圧送の動作の切換えを行なう切
換装置を構成している。Ｒ３１，ｆ’！Ｓ２はそれぞれ
分離板１４の戻限検出および行限検出用スイッチで、Ｒ
８３・ｆｔ５４は吸着パイプ２８の上限検出および下限
検出用スイッチである。
以上のように構成された頭付棒材の供給装置の動作を次
に述べる。駆動源９によ逆回転ドラム６が回転させられ
ると、回転ドラム６内に多数個貯留されている頭付棒材
８がすくい羽根子ですくい上げられンユー）１０ａ、１
０ｂ上に落下させられる。シュート１０ａ、１０．ｂ上
に落下した頭付棒材８は、その頭部を懸架した状態で、
／ニート１０ ａ 、 １０ ｂにより形成される溝１
１に沿って振動式直進フィーダー１２によりシュート１
０ａ。
に述べる。駆動源９によ逆回転ドラム６が回転させられ
ると、回転ドラム６内に多数個貯留されている頭付棒材
８がすくい羽根子ですくい上げられンユー）１０ａ、１
０ｂ上に落下させられる。シュート１０ａ、１０．ｂ上
に落下した頭付棒材８は、その頭部を懸架した状態で、
／ニート１０ ａ 、 １０ ｂにより形成される溝１
１に沿って振動式直進フィーダー１２によりシュート１
０ａ。
１０ｂ上を整列搬送される。そして、ンユート１０ａ、
１０ｂの端部まで搬送された頭付棒材８は、分離板１４
に設けられた分離溝１５にその軸部を収納された状態で
前進が阻止される（第５図）。
１０ｂの端部まで搬送された頭付棒材８は、分離板１４
に設けられた分離溝１５にその軸部を収納された状態で
前進が阻止される（第５図）。
次ニ、エアーシリンダー１８が動作すると、分離板１４
は右方へ移動し、これにより分離溝１５にその軸部を収
納された頭付棒材８のみ整列搬送されてきた状態よシ右
方へ分離される。この時、分離板１４の右方への移動に
より、頭付棒材８はンユー）１０ａ、１０ｂよシはずれ
分離溝１５とスライド板１９の側端面で保持されるが、
最初スライド板１９は、ばね２ｏによシ付勢されて停止
した状態である。さらに分離板１４が右方へ移動すると
、スライド板１９に設けた係合部２０が分離板１４と当
接して、分離板１４とスライド板１９が連動して共に右
方へ移動する。そして分離板１４がストッパー２６に当
接して分離動作が終わる。また、分離された頭付棒材８
の次に搬送されてきた頭付棒材８は、分離板１４のシュ
ート側の側端面で前進が阻止されている（第７図）。分
離動作が完了した時、頭付棒材８は分離動作前の分離板
１４とスライド板１９で形成される供給口２２の位置ま
で移動する。つまシ、分離溝１４と供給口２２の間隔に
相当する距離だけ移動し、第８図に示すように、吸着パ
イプの直下で、かつホース継手２４の直上に位置するこ
とになる。
は右方へ移動し、これにより分離溝１５にその軸部を収
納された頭付棒材８のみ整列搬送されてきた状態よシ右
方へ分離される。この時、分離板１４の右方への移動に
より、頭付棒材８はンユー）１０ａ、１０ｂよシはずれ
分離溝１５とスライド板１９の側端面で保持されるが、
最初スライド板１９は、ばね２ｏによシ付勢されて停止
した状態である。さらに分離板１４が右方へ移動すると
、スライド板１９に設けた係合部２０が分離板１４と当
接して、分離板１４とスライド板１９が連動して共に右
方へ移動する。そして分離板１４がストッパー２６に当
接して分離動作が終わる。また、分離された頭付棒材８
の次に搬送されてきた頭付棒材８は、分離板１４のシュ
ート側の側端面で前進が阻止されている（第７図）。分
離動作が完了した時、頭付棒材８は分離動作前の分離板
１４とスライド板１９で形成される供給口２２の位置ま
で移動する。つまシ、分離溝１４と供給口２２の間隔に
相当する距離だけ移動し、第８図に示すように、吸着パ
イプの直下で、かつホース継手２４の直上に位置するこ
とになる。
分離動作が完了すると、スイッチＲ８２がＯＮとなり、
これによシェアーシリンダー２９が動作して吸着パイプ
２８が下降するとともに、電磁弁３４が動作して真空発
生源３０が作動し、吸着パイプ２８の内部に設けた通気
穴３６を通じ真空吸着が可能な状態となる。この時のエ
アーの流れは第９図の実線ａで示すようになる。吸着パ
イプ２８が下降して下限の位置になると、分離板１４お
よびスライド板１９で保持された頭付棒材８を吸着パイ
プ２８の穴３７内に吸着保持する。そして一定時間（第
１１図に示すタイマーリレーＴｆｔ１ ）後、エアーシ
リンダー２９が動作して、吸着パイプ２８は頭付棒材８
を保持した状態で元の上限の位置に戻シ、スイッチＲ３
３がＯＮとなる。スイッチＲ８３がＯＮとなると、エア
ーシリンダー１８が再び動作して分離板１４およびスラ
イド板１９が元の第５図に示す位置に戻シ、スイッチＲ
８１がＯＮとなる。この時分離板１４とスライド板１９
で形成される供給口２２も再び所定の形状となる。スイ
ッチＲ８１がＯＮすると、再びエアーシリンダー２９が
動−作して頭付棒材８を真空吸着によシ保持した状態に
ある吸着パイプ２８が下降する。吸着パイプ２８が下降
して、スイッチＲ８４がＯＮとなると電磁弁３４の動作
が停止して真空吸着も停止するとともに電磁弁３５が動
作してエアー圧送に切換わる。この時のエアーの流れは
第９図の破線すで示すようになる。そして吸着パイプ２
８の穴３７内に真空吸着により保持されていた頭付棒材
８は、吸着パイプ２８よシ供給口２２およびホース継手
２４ａを経てホース２４により所望の場所へエアー圧送
によシ供給される。
これによシェアーシリンダー２９が動作して吸着パイプ
２８が下降するとともに、電磁弁３４が動作して真空発
生源３０が作動し、吸着パイプ２８の内部に設けた通気
穴３６を通じ真空吸着が可能な状態となる。この時のエ
アーの流れは第９図の実線ａで示すようになる。吸着パ
イプ２８が下降して下限の位置になると、分離板１４お
よびスライド板１９で保持された頭付棒材８を吸着パイ
プ２８の穴３７内に吸着保持する。そして一定時間（第
１１図に示すタイマーリレーＴｆｔ１ ）後、エアーシ
リンダー２９が動作して、吸着パイプ２８は頭付棒材８
を保持した状態で元の上限の位置に戻シ、スイッチＲ３
３がＯＮとなる。スイッチＲ８３がＯＮとなると、エア
ーシリンダー１８が再び動作して分離板１４およびスラ
イド板１９が元の第５図に示す位置に戻シ、スイッチＲ
８１がＯＮとなる。この時分離板１４とスライド板１９
で形成される供給口２２も再び所定の形状となる。スイ
ッチＲ８１がＯＮすると、再びエアーシリンダー２９が
動−作して頭付棒材８を真空吸着によシ保持した状態に
ある吸着パイプ２８が下降する。吸着パイプ２８が下降
して、スイッチＲ８４がＯＮとなると電磁弁３４の動作
が停止して真空吸着も停止するとともに電磁弁３５が動
作してエアー圧送に切換わる。この時のエアーの流れは
第９図の破線すで示すようになる。そして吸着パイプ２
８の穴３７内に真空吸着により保持されていた頭付棒材
８は、吸着パイプ２８よシ供給口２２およびホース継手
２４ａを経てホース２４により所望の場所へエアー圧送
によシ供給される。
そして一定時間（第１１図に示すタイマーリレーＴＲ２
）後、電磁弁３５の動作を停止し、エアーシリンダー２
９が再び動作して吸着パイプ２８は第６図に示す位置に
戻り、１サイクルを終了する。
）後、電磁弁３５の動作を停止し、エアーシリンダー２
９が再び動作して吸着パイプ２８は第６図に示す位置に
戻り、１サイクルを終了する。
発明の効果
以上のように本発明では、頭付棒材の軸部を分離溝に収
納保持して分離を行ない、分離した頭付棒材を真空吸着
により保持したのち所定の供給口よりホースを通じてエ
アー圧送することにより、小径で軸部の長さが短い場合
や軽量の場合の頭付棒材でも確実に１個ずつ分離を行な
い所望の場所へ供給することができるという効果がある
。
納保持して分離を行ない、分離した頭付棒材を真空吸着
により保持したのち所定の供給口よりホースを通じてエ
アー圧送することにより、小径で軸部の長さが短い場合
や軽量の場合の頭付棒材でも確実に１個ずつ分離を行な
い所望の場所へ供給することができるという効果がある
。
第１図２第２図は従来の供給装置の平面図、頻３図は同
側面図、第４図は本発明の一実施例によける頭付棒材供
給装置の側面図、第５図は同要各平面図、第６図は第６
図におけるＡＡ線の断面し第７図は頭付棒材を１個だけ
分離した状態を示づ要部平面図、第８図は第７図におけ
るＢＢ線のＭ面図、第９図は切換装置の空圧回路図、第
１０閉はタイミング線図である。 １０ａ＋１０ｂ・・・・・シュート、１２・・・・・振
動式直進フィーダー、１４・・・・・分離板、１６・・
・・・分画溝、１８．２９・・・・・・エアーシリンダ
ー、１９・・・スライド板、２ｏ・・・・・係合部、２
１・・・・・ばね、２２・・・・・供給口、２３・・・
・・ベース、２４・・・・・・ホース、２８・・・・・
吸着パイプ、３ｏ・・・・・真空発生器、３４．３５・
・・・・電磁弁、ＦｔＳｌ 、Ｒ８２，Ｒ８３゜Ｒ３４
・・・・・・スイッチ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｒ
第１図 ゴ 「 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図
側面図、第４図は本発明の一実施例によける頭付棒材供
給装置の側面図、第５図は同要各平面図、第６図は第６
図におけるＡＡ線の断面し第７図は頭付棒材を１個だけ
分離した状態を示づ要部平面図、第８図は第７図におけ
るＢＢ線のＭ面図、第９図は切換装置の空圧回路図、第
１０閉はタイミング線図である。 １０ａ＋１０ｂ・・・・・シュート、１２・・・・・振
動式直進フィーダー、１４・・・・・分離板、１６・・
・・・分画溝、１８．２９・・・・・・エアーシリンダ
ー、１９・・・スライド板、２ｏ・・・・・係合部、２
１・・・・・ばね、２２・・・・・供給口、２３・・・
・・ベース、２４・・・・・・ホース、２８・・・・・
吸着パイプ、３ｏ・・・・・真空発生器、３４．３５・
・・・・電磁弁、ＦｔＳｌ 、Ｒ８２，Ｒ８３゜Ｒ３４
・・・・・・スイッチ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｒ
第１図 ゴ 「 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図
Claims (1)
- 振動式パーツフィーダーに設けられ頭付棒材を整列搬送
するシュートと、このシュートの端部と連接し、頭付棒
材を１個だけ収納可能な分離溝を有し、頭付棒材の整列
搬送方向と垂直方向に摺動可能に設けられた分離板と、
前記分離溝内にある頭付棒材を規正して保持可能なよう
に相対向かつ当接して設けられ、分離板の動作に連動す
るための係合部を有し、分離板の摺動方向と同方向に摺
動が可能なスライド板と、分離溝がシュートと相対向し
た状態で、分離板とスライド板により所定の形状を成す
ように分離溝から一定間隔離れて設けられた供給口と、
この供給口の直上に設けられ上下動が可能な吸着パイプ
と、吸着パイプにより頭付棒材を保持するための真空吸
着と吸着パイプに保持した頭付棒材を所定の場所に供給
するためのエアー圧送の動作の切換えを行なう切換装置
と、分離板の摺動および吸着パイプの上下動をそれぞれ
行なう駆動源とからなる頭付棒材供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125950A JPH0699036B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 頭付棒材供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125950A JPH0699036B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 頭付棒材供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617135A true JPS617135A (ja) | 1986-01-13 |
| JPH0699036B2 JPH0699036B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=14922980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59125950A Expired - Lifetime JPH0699036B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 頭付棒材供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699036B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115178927A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-10-14 | 杭州电子科技大学 | 一种用于网笼焊接的侧筋上料装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4957567A (ja) * | 1972-10-06 | 1974-06-04 | ||
| JPS5724755U (ja) * | 1980-07-17 | 1982-02-08 | ||
| JPS57173929A (en) * | 1981-04-19 | 1982-10-26 | Fuaaiisuto Engineering Kk | Method and device for feeding condenser case |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP59125950A patent/JPH0699036B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0699036B2 (ja) | 1994-12-07 |
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