JPS606335A - 立軸両頭研削盤の研削方法とその装置 - Google Patents
立軸両頭研削盤の研削方法とその装置Info
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- JPS606335A JPS606335A JP58102249A JP10224983A JPS606335A JP S606335 A JPS606335 A JP S606335A JP 58102249 A JP58102249 A JP 58102249A JP 10224983 A JP10224983 A JP 10224983A JP S606335 A JPS606335 A JP S606335A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/10—Single-purpose machines or devices
- B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
- B24B7/162—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for mass articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、室軸両頭研削盤の研削方法とその装置、詳
しくは、上下に対向して配置された環状の受圧盤と加圧
盤との間に、円筒ころ軸受、円すいころ軸受等のローラ
、或はこれに類する転動体工作物を挾圧し、受圧盤と加
圧盤とを逆向きに異なった回転比をもって回転させ、工
作物を自転及び公転させながらその端面全球面に研削す
る室軸両頭研削盤の研削方法とその装置に関する。
しくは、上下に対向して配置された環状の受圧盤と加圧
盤との間に、円筒ころ軸受、円すいころ軸受等のローラ
、或はこれに類する転動体工作物を挾圧し、受圧盤と加
圧盤とを逆向きに異なった回転比をもって回転させ、工
作物を自転及び公転させながらその端面全球面に研削す
る室軸両頭研削盤の研削方法とその装置に関する。
室軸両頭研削盤において、受圧盤と加圧盤とを、それぞ
れ個別の駆動装置により駆動するようになったものは周
知である。この場合、２組の駆動装置が設けられること
から、その駆動源として２台の汎用モータが使用される
が、２台の汎用モータの効率の差、研削抵抗によるモー
タ回転のスリップやバラツキで、微妙な回転速比を正確
に維持することがきわめて困難であって、研削条件の一
定化が計９難いという問題がある。
れ個別の駆動装置により駆動するようになったものは周
知である。この場合、２組の駆動装置が設けられること
から、その駆動源として２台の汎用モータが使用される
が、２台の汎用モータの効率の差、研削抵抗によるモー
タ回転のスリップやバラツキで、微妙な回転速比を正確
に維持することがきわめて困難であって、研削条件の一
定化が計９難いという問題がある。
一方、２台の汎用モータを使用する不都合を除くために
、例えばドイツ特許第１．６５２．０５５号明細書に示
されるような装置が提案されている。
、例えばドイツ特許第１．６５２．０５５号明細書に示
されるような装置が提案されている。
これは第１図に示す如く、モータＭの出力を、チェ２又
はタイミングベルト駆動に１クラツチＤ１チエン又はタ
イミングベルト駆動Ｅ１歯車装！Ｆ等を介して受圧盤Ａ
の駆動軸Ｇに伝えると共に、もう１つの速比の異なる歯
車装置Ｈを介してロータリーキャリヤ０の駆動軸Ｊに伝
え、さらに、チェ２又はタイミングベルト駆動ｘ＋ｂｉ
介して加圧盤Ｂの駆動軸Ｎに伝えるようになっている。
はタイミングベルト駆動に１クラツチＤ１チエン又はタ
イミングベルト駆動Ｅ１歯車装！Ｆ等を介して受圧盤Ａ
の駆動軸Ｇに伝えると共に、もう１つの速比の異なる歯
車装置Ｈを介してロータリーキャリヤ０の駆動軸Ｊに伝
え、さらに、チェ２又はタイミングベルト駆動ｘ＋ｂｉ
介して加圧盤Ｂの駆動軸Ｎに伝えるようになっている。
Ｐは加圧盤Ｂを受圧盤Ａに向って進退させる加圧機構、
Ｗは工作物を示す。
Ｗは工作物を示す。
このような従来装置は、モータに対する受圧盤、加圧盤
、及びロータリーキャリヤの各回転比が固定されておシ
、モータの回転数を変化させても、工作物が自転及び公
転する速度に前記変化に対応した緩急が生ずるだけで、
ロータリーキャリヤの周辺に例えばといしを配置して工
作物の端面の研削を行う場合、工作物の研削完了までの
自転回数はといしの長さくロータリーキャリヤの円周方
向長さ）に対して一定であって全く変化しない。このた
めに、工作物端面の研削代の大小、仕上げ程度の調整等
に対応した工作ができないという不都合がある。もし受
圧盤、加圧盤及びロータリーキャリヤのモータに対する
回転比を変化させようとすると、歯車の交換、チェ２又
はタイミングベルトのホイールの交換等が必要で、その
交換作業が煩雑で相当の工数を必要とする。
、及びロータリーキャリヤの各回転比が固定されておシ
、モータの回転数を変化させても、工作物が自転及び公
転する速度に前記変化に対応した緩急が生ずるだけで、
ロータリーキャリヤの周辺に例えばといしを配置して工
作物の端面の研削を行う場合、工作物の研削完了までの
自転回数はといしの長さくロータリーキャリヤの円周方
向長さ）に対して一定であって全く変化しない。このた
めに、工作物端面の研削代の大小、仕上げ程度の調整等
に対応した工作ができないという不都合がある。もし受
圧盤、加圧盤及びロータリーキャリヤのモータに対する
回転比を変化させようとすると、歯車の交換、チェ２又
はタイミングベルトのホイールの交換等が必要で、その
交換作業が煩雑で相当の工数を必要とする。
この発明は、以上のような室軸両頭研削盤の研削、殊に
受圧盤と加圧盤の駆動における従来装置の欠点のすべて
を解消し、！−タリーキャリヤの外周に配設されたとい
し長さに対する工作物の自転回数を任意に変更し、その
変換操作が容易で、工作物の研削代、仕上げ程度に対応
した加工を可能とすることを目的とするものである。
受圧盤と加圧盤の駆動における従来装置の欠点のすべて
を解消し、！−タリーキャリヤの外周に配設されたとい
し長さに対する工作物の自転回数を任意に変更し、その
変換操作が容易で、工作物の研削代、仕上げ程度に対応
した加工を可能とすることを目的とするものである。
この発明は、以上のような受圧盤と加圧盤とを有する室
軸両頭研削盤において、受圧盤と加圧盤とを１つの駆動
源からの駆動力の分岐によフそれぞれ逆方向に異なった
回転速度で回転駆動し、かつ駆動力の分岐から受圧盤及
び加圧盤までの駆動力伝達経路のいずれかに、可変駆動
手段を設けて回転駆動されている受圧盤と加圧盤の回転
比を任意に変更しうるようにしたことを特徴とする。
軸両頭研削盤において、受圧盤と加圧盤とを１つの駆動
源からの駆動力の分岐によフそれぞれ逆方向に異なった
回転速度で回転駆動し、かつ駆動力の分岐から受圧盤及
び加圧盤までの駆動力伝達経路のいずれかに、可変駆動
手段を設けて回転駆動されている受圧盤と加圧盤の回転
比を任意に変更しうるようにしたことを特徴とする。
次にこの発明を第２図以下に示す実施例について詳述す
る。ロータリーキャリヤ１は、第２図に示す如くローラ
等の転動体工作物ｗ ｔ 、その円周等配に設けたポケ
ット２に収容し、軸３のまわシで矢符方向に回転する。
る。ロータリーキャリヤ１は、第２図に示す如くローラ
等の転動体工作物ｗ ｔ 、その円周等配に設けたポケ
ット２に収容し、軸３のまわシで矢符方向に回転する。
その回転速度は後述のように加圧盤と受圧盤の回転速度
差によシ決定する。
差によシ決定する。
４はロータリーキャリヤｌに工作物Ｗを供給するシュー
ト、５はロータリーキャリヤ１から工作物を排出するシ
ュートである。
ト、５はロータリーキャリヤ１から工作物を排出するシ
ュートである。
ロータリーキャリヤｌの外周に、環状のといし６を、保
持部材７に保持させて固設する。しかしながら、といし
６の構造、形状等は図示の例に限定されるものではなく
、またといし長さく図示の例では円周方向の長さ）も適
宜変更可能である。
持部材７に保持させて固設する。しかしながら、といし
６の構造、形状等は図示の例に限定されるものではなく
、またといし長さく図示の例では円周方向の長さ）も適
宜変更可能である。
第３図に示すように、ロータリーキャリヤ１の下面に、
フレーム８の軸受部９に可回転に支持した環状の受圧盤
１０を配置し、上面に、コラム１１の先端に設けた加圧
ヘッド１２に可回転にかつ上下方向に移動可能に支持し
た環状の加圧盤１３を配置する。加圧ヘッド１２は、加
圧盤１３の軸１４が縦通ずる加圧シリンダ１５を有し、
シリンダ１５内の加圧ピストン１６ｅ、少なくとも上下
方向に軸１４と同体に移動するように該軸１４に係合さ
せである。すなわち、加圧シリンダ１５に油圧等の流体
圧を供給することによって、加圧盤１３を上下方向に選
択的に移動させ、所要時、ロータリーキャリヤｌに保持
させ之工作物Ｗを、受圧盤ｌＯとの間に挟圧する。
フレーム８の軸受部９に可回転に支持した環状の受圧盤
１０を配置し、上面に、コラム１１の先端に設けた加圧
ヘッド１２に可回転にかつ上下方向に移動可能に支持し
た環状の加圧盤１３を配置する。加圧ヘッド１２は、加
圧盤１３の軸１４が縦通ずる加圧シリンダ１５を有し、
シリンダ１５内の加圧ピストン１６ｅ、少なくとも上下
方向に軸１４と同体に移動するように該軸１４に係合さ
せである。すなわち、加圧シリンダ１５に油圧等の流体
圧を供給することによって、加圧盤１３を上下方向に選
択的に移動させ、所要時、ロータリーキャリヤｌに保持
させ之工作物Ｗを、受圧盤ｌＯとの間に挟圧する。
フレーム８の側面に、図示しない駆動モータ等の駆動源
を備えた変速手段を有する減速機１７を取付け、プーリ
１８１１９、タイミングベルト２０を介してフレーム８
の軸受部２１に支持した軸２２を駆動する（第３図、第
６図参照）。２３はタイミングベルト２０の張力全調節
するテンションプーリである。軸２２は、その軸端に取
付けた傘歯車２４’ｊ”、７１ｚ−ム８内に設けた差動
歯車機構２５の入力軸２６に取付けた傘歯車２７に噛合
させている。
を備えた変速手段を有する減速機１７を取付け、プーリ
１８１１９、タイミングベルト２０を介してフレーム８
の軸受部２１に支持した軸２２を駆動する（第３図、第
６図参照）。２３はタイミングベルト２０の張力全調節
するテンションプーリである。軸２２は、その軸端に取
付けた傘歯車２４’ｊ”、７１ｚ−ム８内に設けた差動
歯車機構２５の入力軸２６に取付けた傘歯車２７に噛合
させている。
差動歯車機構２５は、１対の太陽歯車２８１２９と、両
歯車２８ ＋ ２９に同時に噛合する一般的には２個の
遊星歯車３０と、フレーム８内の歯車箱３４に可回転に
支持され遊星歯車軸３１を支持して遊星歯車３０の公転
により同速で回転する公転歯車ケース３２と全備え、入
力側の太陽歯車２８を前記入力軸２６に取付け、出力側
の太１場歯車２９を、公転歯車ケース３２に回転自在に
支持した出力軸３３に取付ける。
歯車２８ ＋ ２９に同時に噛合する一般的には２個の
遊星歯車３０と、フレーム８内の歯車箱３４に可回転に
支持され遊星歯車軸３１を支持して遊星歯車３０の公転
により同速で回転する公転歯車ケース３２と全備え、入
力側の太陽歯車２８を前記入力軸２６に取付け、出力側
の太１場歯車２９を、公転歯車ケース３２に回転自在に
支持した出力軸３３に取付ける。
差動歯車機構２５の出力軸両車３５を、受圧盤１０の駆
動軸歯車３６に噛合させ、該駆動軸３７を出力軸３３と
一定の回転比をもって回転させて受圧盤１０′ｆ：、駆
動する。受圧盤駆動軸３７は、歯車箱３４の軸受部３８
に軸支しである。
動軸歯車３６に噛合させ、該駆動軸３７を出力軸３３と
一定の回転比をもって回転させて受圧盤１０′ｆ：、駆
動する。受圧盤駆動軸３７は、歯車箱３４の軸受部３８
に軸支しである。
歯車箱３４の軸受部３９に軸支し、コラム１１を縦通さ
せた加圧盤駆動軸４ｏの下端の歯車４１を、差動歯車機
構２５の入力軸歯車２７に噛合させ、加圧盤駆動軸４ｏ
を、入力軸２６と一定の回転比をもって回転させる。加
圧盤駆動紬４ｏと、加圧盤回転軸１４とを、プーリ４２
、４３、タイミングベ＃１４４、タイミングベルト４
４の張力を調節するテンションブー９４５等をもって連
動回転させ、加圧盤１３を駆動する。なおプーリ４３は
、加圧盤回転軸１４に対し、回転方向に同体に回転１軸
１４の上下移動に対してはキーその他の適宜の手段をも
ってプーリ４３が上下に移動しないようにしである。
せた加圧盤駆動軸４ｏの下端の歯車４１を、差動歯車機
構２５の入力軸歯車２７に噛合させ、加圧盤駆動軸４ｏ
を、入力軸２６と一定の回転比をもって回転させる。加
圧盤駆動紬４ｏと、加圧盤回転軸１４とを、プーリ４２
、４３、タイミングベ＃１４４、タイミングベルト４
４の張力を調節するテンションブー９４５等をもって連
動回転させ、加圧盤１３を駆動する。なおプーリ４３は
、加圧盤回転軸１４に対し、回転方向に同体に回転１軸
１４の上下移動に対してはキーその他の適宜の手段をも
ってプーリ４３が上下に移動しないようにしである。
差動歯車機構２５の入力軸２６と出力軸３３とは、周知
のように互に逆方向に回転するから、前記によシ、受圧
盤１０と加圧盤１３とは互に逆方向に回転する。一方、
ロータリーキャリヤ１は、その軸３全受圧盤１０に回転
自在に支持させている。従ってこのロータリーキャリヤ
１は、受圧盤１０と加圧盤１３との間に工作物Ｗを挟圧
して受圧盤１０と加圧盤１３とを駆動することによシ工
作物ｗ’ｌ自転させながら公転させるようになっている
。４６１４７は歯車箱３４に公転歯車ケース３２を支持
する軸受部である。
のように互に逆方向に回転するから、前記によシ、受圧
盤１０と加圧盤１３とは互に逆方向に回転する。一方、
ロータリーキャリヤ１は、その軸３全受圧盤１０に回転
自在に支持させている。従ってこのロータリーキャリヤ
１は、受圧盤１０と加圧盤１３との間に工作物Ｗを挟圧
して受圧盤１０と加圧盤１３とを駆動することによシ工
作物ｗ’ｌ自転させながら公転させるようになっている
。４６１４７は歯車箱３４に公転歯車ケース３２を支持
する軸受部である。
公転歯車ケース３２を仮に静止させた状態で前記両部動
軸３７．４０を駆動した場合、各歯車比を等しくしてお
くと、受圧盤１０と加圧盤１３とは互に逆方向に回転す
るだけで、その回転速度は同じである。従って受圧盤１
０と加圧盤１３との間に挟圧した工作物Ｗは自転するだ
けで公転しない。すなわち公転歯車ケース３２を出力軸
３３と同方向に回転を与えて駆動すると、出力軸３３と
入力軸２Ｇとの回転に速度差を生じ、前記工作物Ｗは、
受圧盤１０と同方向に公転する。
軸３７．４０を駆動した場合、各歯車比を等しくしてお
くと、受圧盤１０と加圧盤１３とは互に逆方向に回転す
るだけで、その回転速度は同じである。従って受圧盤１
０と加圧盤１３との間に挟圧した工作物Ｗは自転するだ
けで公転しない。すなわち公転歯車ケース３２を出力軸
３３と同方向に回転を与えて駆動すると、出力軸３３と
入力軸２Ｇとの回転に速度差を生じ、前記工作物Ｗは、
受圧盤１０と同方向に公転する。
すなわち出力軸３３の回転数をＴｈｉ、入力軸２６の回
転数をｎ’、公転歯車ケース３２の回転数をｎＡとする
と、 ｎ１＝２ｎＡ−ｎｚ の公式が成立する。ｎｌは受圧盤１０の回転数に比例し
、”２は加圧盤１３の回転数に比例する。
転数をｎ’、公転歯車ケース３２の回転数をｎＡとする
と、 ｎ１＝２ｎＡ−ｎｚ の公式が成立する。ｎｌは受圧盤１０の回転数に比例し
、”２は加圧盤１３の回転数に比例する。
このような条件を満足するために、第５図に示す如く回
転速度の調節が可能なモータ４８を、歯車箱３４に固設
したブラケット４９に取付け、その回転軸５０上に設け
たウオーム５１全、公転歯車ケース３２に同心に固着し
たウオーム歯車５２に噛合させ、モータ４８の回転速度
？コントロールすることによシ、公転歯車ケース３２を
適当な回転速度で回転させ、工作物Ｗの公転速度を制御
する。
転速度の調節が可能なモータ４８を、歯車箱３４に固設
したブラケット４９に取付け、その回転軸５０上に設け
たウオーム５１全、公転歯車ケース３２に同心に固着し
たウオーム歯車５２に噛合させ、モータ４８の回転速度
？コントロールすることによシ、公転歯車ケース３２を
適当な回転速度で回転させ、工作物Ｗの公転速度を制御
する。
第７図は、前記差動歯車機構２５に代えて、入力軸６０
の端部に太陽歯車６１を装着し、出力軸６２の端部にク
ラウン歯車６３を装着して、両歯車６１１６３の間に遊
星歯車６４を介在させた遊星歯車機構６５を使用する場
合ケ示している。
の端部に太陽歯車６１を装着し、出力軸６２の端部にク
ラウン歯車６３を装着して、両歯車６１１６３の間に遊
星歯車６４を介在させた遊星歯車機構６５を使用する場
合ケ示している。
遊星歯車６４は、入力軸６ｏに回転自在に支持したウオ
ーム歯車６６に枢着し、図示しない可変モータによシ任
意の速度で駆動されるウオーム６７をウオーム歯車６６
に噛合させる。
ーム歯車６６に枢着し、図示しない可変モータによシ任
意の速度で駆動されるウオーム６７をウオーム歯車６６
に噛合させる。
すなわちウオーム歯車６６を停止させておいて入力軸６
０を回転させると、出力軸６２が歯車６１と６３の歯車
比に従って逆方向に回転するが、このときウオーム歯車
６６を回転させて遊星歯車６４を公転させることによシ
、入力軸６ｏと出力軸６３の回転比を任意に変更するこ
とができる。
０を回転させると、出力軸６２が歯車６１と６３の歯車
比に従って逆方向に回転するが、このときウオーム歯車
６６を回転させて遊星歯車６４を公転させることによシ
、入力軸６ｏと出力軸６３の回転比を任意に変更するこ
とができる。
第８図はさらに、可変駆動手段として変速歯車装置７０
を使用する場合？示す◇すなわち入力軸７１上ＩＣ１７
，７’；ｙイン嵌合等したスリーブ７２を設け、スリー
ブ７２に複数の歯数の異なる歯車７３ａ。
を使用する場合？示す◇すなわち入力軸７１上ＩＣ１７
，７’；ｙイン嵌合等したスリーブ７２を設け、スリー
ブ７２に複数の歯数の異なる歯車７３ａ。
７３’ｔ＋＋７３ｏを取付け、出力軸７４上に、前記歯
車に選択的に噛合する複数の歯数の異なる歯車７５ ａ
＋ ７５ ｂ １７５ ａを取付けて、図示しない操
作機構によりスリーブ７２を軸方向に移動させ、歯車比
（入力軸と出力軸の回転比）を任意に変更する。スリー
ブ７２の操作は、自動、手動のいずれでもよい。
車に選択的に噛合する複数の歯数の異なる歯車７５ ａ
＋ ７５ ｂ １７５ ａを取付けて、図示しない操
作機構によりスリーブ７２を軸方向に移動させ、歯車比
（入力軸と出力軸の回転比）を任意に変更する。スリー
ブ７２の操作は、自動、手動のいずれでもよい。
この場合は歯車比を段階的に変化させることになるが、
この他、周知の無段変速機構を使用することが可能であ
ることはいうまでもない。
この他、周知の無段変速機構を使用することが可能であ
ることはいうまでもない。
この発明は以上のように、加圧シリンダ１５に供給した
流体圧によって受圧盤２０と加圧盤１３との間のロータ
リーキャリヤ１のポケット２に供給した工作物ｗ’６加
圧し、受圧盤１０と加圧盤１３とを逆方向に回転駆動し
、かつその回転速度ｔａ節して工作物Ｗの自転と公転を
行わせることにより、その周辺に配置したといし６に工
作物Ｗの遠心力を利用してその端面を押しつけ、該端面
を球状面に研削するものであるが、その公転速度を適正
に制御することによって、といし長さに対する工作物の
自転＠を適切に調整することが可能となる。従って、工
作物端面の形状、大きさ、材質等に応じて最良の加工条
件を設定することができ、従来の２台の汎用モータを用
いたもののように、モータ効率の差、研削抵抗の変化等
に起因する加工面のバラツキ等がなく、その微調整が可
能であり、また第１図の従来装量に比べて、工作物の自
転、公転の微調節が自在となシ、かつその操作が格段に
容易となる。
流体圧によって受圧盤２０と加圧盤１３との間のロータ
リーキャリヤ１のポケット２に供給した工作物ｗ’６加
圧し、受圧盤１０と加圧盤１３とを逆方向に回転駆動し
、かつその回転速度ｔａ節して工作物Ｗの自転と公転を
行わせることにより、その周辺に配置したといし６に工
作物Ｗの遠心力を利用してその端面を押しつけ、該端面
を球状面に研削するものであるが、その公転速度を適正
に制御することによって、といし長さに対する工作物の
自転＠を適切に調整することが可能となる。従って、工
作物端面の形状、大きさ、材質等に応じて最良の加工条
件を設定することができ、従来の２台の汎用モータを用
いたもののように、モータ効率の差、研削抵抗の変化等
に起因する加工面のバラツキ等がなく、その微調整が可
能であり、また第１図の従来装量に比べて、工作物の自
転、公転の微調節が自在となシ、かつその操作が格段に
容易となる。
なお、差動歯車機構その他の可変駆動手段の人、出力軸
に対し、受圧盤、加圧盤の駆動軸を入れ替えて連動させ
てもよいことはいうまでもなく、差動歯車機構の設置場
所も図示の例に限定されるものではない。
に対し、受圧盤、加圧盤の駆動軸を入れ替えて連動させ
てもよいことはいうまでもなく、差動歯車機構の設置場
所も図示の例に限定されるものではない。
第１図は従来の駆動機構の駆動力伝達系を例示する線図
、第２図はロータリーキャリヤの平面図、第３図は実施
例の一部を破断して示す図、第４図は要部の拡大断面図
、第５図は第４図の■−■線に沿う側面図、第６図は第
４図の■−■線に沿う平面図、第７図−第８図はそれぞ
れ他の実施例の縦断面図である。 Ｗ・・・工作物、ｌ・・・ロータリーキャリヤ、６・・
・といし、８・・・フレーム、１０・・・受圧盤、１１
・・・コラム、１２・・・加圧ヘッド、１３・・・加圧
盤、１４・・・軸、１５・・・加圧シリンダ、２５・・
・差動歯車機［９，２ｓ。 ６０１７１・・・入力軸、２７・・・入力軸歯車、２８
゜２９．６１・・・太陽歯車、３０．６４・・・遊里歯
車、３１・・・遊星歯車軸、３２・・・公転歯車ケース
、３３゜６２．７４・・・出力軸、３４・・・歯車箱、
３５・・・出力軸歯車、３７・・・受圧盤駆動軸、４ｏ
・・・加圧錠駆動軸、４８・・・モータ、５１１６７・
・・ウオーム、５２゜６６・・・ウオーム歯車、６３・
・・クラウン歯車、６５・・・遊星歯車機構、７０・・
・変速歯車装置、７２・・・スリーブ、７３ａ＋７３ｂ
＋７３ａ＋７５ａｙ７５ｂ＋７５ｃ・・・歯車 出願人 光洋精工株式金社 同 光洋機械工業株式会社 第１図 し 第２図
、第２図はロータリーキャリヤの平面図、第３図は実施
例の一部を破断して示す図、第４図は要部の拡大断面図
、第５図は第４図の■−■線に沿う側面図、第６図は第
４図の■−■線に沿う平面図、第７図−第８図はそれぞ
れ他の実施例の縦断面図である。 Ｗ・・・工作物、ｌ・・・ロータリーキャリヤ、６・・
・といし、８・・・フレーム、１０・・・受圧盤、１１
・・・コラム、１２・・・加圧ヘッド、１３・・・加圧
盤、１４・・・軸、１５・・・加圧シリンダ、２５・・
・差動歯車機［９，２ｓ。 ６０１７１・・・入力軸、２７・・・入力軸歯車、２８
゜２９．６１・・・太陽歯車、３０．６４・・・遊里歯
車、３１・・・遊星歯車軸、３２・・・公転歯車ケース
、３３゜６２．７４・・・出力軸、３４・・・歯車箱、
３５・・・出力軸歯車、３７・・・受圧盤駆動軸、４ｏ
・・・加圧錠駆動軸、４８・・・モータ、５１１６７・
・・ウオーム、５２゜６６・・・ウオーム歯車、６３・
・・クラウン歯車、６５・・・遊星歯車機構、７０・・
・変速歯車装置、７２・・・スリーブ、７３ａ＋７３ｂ
＋７３ａ＋７５ａｙ７５ｂ＋７５ｃ・・・歯車 出願人 光洋精工株式金社 同 光洋機械工業株式会社 第１図 し 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１） 環状に形成された受圧盤と、同様の加圧盤とを
それぞれ逆向きに異なる回転速度で回転させて、受圧盤
と加圧盤との間に配置したロータリーキャリヤに保持さ
れ受圧盤と加圧盤に挟圧されたローラ等の転動体工作物
を自転及び公転させ、ロータリーキャリヤの外周に配置
したといしにより転動体工作物の端面を研削する室軸両
頭研削盤において、受圧盤と加圧盤とを１つの駆動源か
らの駆動力の分岐によシ回転駆動し、かつ駆動力の分岐
から受圧盤及び加圧盤までの駆動力伝達経路のいずれか
一方の経路中に配置した可変駆動手段によシ、回転駆動
されている受圧盤と加圧盤との回転比を任意に変化させ
て研削を行うことを特徴とする室軸両頭研削盤の研削方
法 （２） 環状に形成された受圧盤と、同様の加圧盤とを
上下に配置し、加圧盤を受圧盤に向って進退させる加圧
手段と、受圧盤と加圧盤との間に挟圧するローラ等の転
動体工作物を保持するロータリーキャリヤと、ロータリ
ーキャリヤの外周に配置したといしと、受圧盤と加圧盤
とをそれぞれ逆方向に異なる回転速度で回転駆動する駆
動装置とを備え、転動体工作物を自転及び公転させなが
らその端面を研削する室軸両頭研削盤において、受圧盤
と加圧盤とを同時に駆動する１つの駆動装置と、該装置
の駆動力を受圧盤駆動軸と加圧盤駆動軸とに分岐して伝
動する分岐伝動機構と、分岐伝動機構から受圧盤及び加
圧盤に至る各動力伝達機構の何れか一方に設けた可変駆
動手段とを備えたこと全特徴とする室軸両頭研削盤の研
削装置（３） ロータリーキャリヤを、受圧盤と同軸上
ニ回転自在に支持させた特許請求の範囲（２）記載の室
軸両頭研削盤の研削装置 （４）可変駆動手段が、分岐伝動機構からの動力を伝達
される入力軸と、受圧盤駆動軸と加圧錠駆動軸の何れか
に動力を伝達する出力軸とを備えた差動歯車機構と、差
動歯車機構の遊星歯車を回転駆動する変速可能な駆動手
段とからなる特許請求の範囲（２）又は（３）記載の室
軸両頭研削盤の研削装置（５）差動歯車機構が、入力軸
の軸端に設けた太陽歯車と、出力軸の軸端に前記太陽歯
車に対向して設けた太陽歯車と、両太陽歯車に噛合する
遊星歯車と、遊里歯車全回転自在に支持し、かつ入力軸
及び出力軸と同軸上に回転自在に設けた歯車ケースとか
らなり、変速可能な駆動手段が、歯車ケースに固設のウ
オーム歯車と、ウオーム歯車に噛合するウオームと、該
ウオームを駆動する変速可能なモータとからなる特許請
求の範囲（４）記載の室軸両頭研削盤の研削装置 （６）可変駆動手段が、分岐伝動機構からの動力を伝達
される入力軸と、受圧盤駆動軸と加圧錠駆動軸の何れか
に動力を伝達する出力軸と、入力軸の軸端に設けた太陽
歯車と、出力軸の軸端に設けたクラウン歯車と、両歯車
に同時に噛合する遊星歯車と、入力軸及び出力軸と同軸
上に回転自在に設けられて遊里歯車を回転自在に支持す
るウオーム歯車と、ウオーム歯車に噛合するウオームと
、ウオームを駆動する変速可能なモータとからなる特許
請求の範囲（２）又は（３）記載の室軸両頭研削盤の研
削装置 （力 可変駆動手段が、分岐伝動機構からの動力を伝達
される入力軸と、受圧盤駆動軸と加圧錠駆動軸の何れか
に動力全伝達する出力軸とを備えた変速装置である特許
請求の範囲（２）又は（３）記載の室軸両頭研削盤の研
削装置
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102249A JPS606335A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 立軸両頭研削盤の研削方法とその装置 |
| US06/785,082 US4590712A (en) | 1983-06-08 | 1985-10-04 | Vertical spindle duplex head for a grinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102249A JPS606335A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 立軸両頭研削盤の研削方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606335A true JPS606335A (ja) | 1985-01-14 |
| JPS6247145B2 JPS6247145B2 (ja) | 1987-10-06 |
Family
ID=14322327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58102249A Granted JPS606335A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 立軸両頭研削盤の研削方法とその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4590712A (ja) |
| JP (1) | JPS606335A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102901008B1 (ko) * | 2025-06-24 | 2025-12-22 | 신한다이아몬드공업 주식회사 | 편심 편자 휠 |
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| US7462124B2 (en) * | 2003-09-08 | 2008-12-09 | Differential Dynamics Corporation | Variable motion control device and method of use |
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-
1983
- 1983-06-08 JP JP58102249A patent/JPS606335A/ja active Granted
-
1985
- 1985-10-04 US US06/785,082 patent/US4590712A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6247145B2 (ja) | 1987-10-06 |
| US4590712A (en) | 1986-05-27 |
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