JPS6247145B2 - - Google Patents
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- JPS6247145B2 JPS6247145B2 JP58102249A JP10224983A JPS6247145B2 JP S6247145 B2 JPS6247145 B2 JP S6247145B2 JP 58102249 A JP58102249 A JP 58102249A JP 10224983 A JP10224983 A JP 10224983A JP S6247145 B2 JPS6247145 B2 JP S6247145B2
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- JP
- Japan
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- shaft
- pressure plate
- gear
- pressure
- drive
- Prior art date
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/10—Single-purpose machines or devices
- B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
- B24B7/162—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for mass articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、立軸両頭研削盤の研削方法とその
装置、詳しくは、上下に対向して配置された環状
の受圧盤と加圧盤との間に、円筒ころ軸受、円す
いころ軸受等のローラ、或はこれに類する転動体
工作物を挾圧し、受圧盤と加圧盤とを逆向きに異
なつた回転比をもつて回転させ、工作物を自転及
び公転させながらその端面を球面に研削する立軸
両頭研削盤の研削方法とその装置に関する。
装置、詳しくは、上下に対向して配置された環状
の受圧盤と加圧盤との間に、円筒ころ軸受、円す
いころ軸受等のローラ、或はこれに類する転動体
工作物を挾圧し、受圧盤と加圧盤とを逆向きに異
なつた回転比をもつて回転させ、工作物を自転及
び公転させながらその端面を球面に研削する立軸
両頭研削盤の研削方法とその装置に関する。
立軸両頭研削盤において、受圧盤と加圧盤と
を、それぞれ個別の駆動装置により駆動するよう
になつたものは周知である。この場合、２組の駆
動装置が設けられることから、その駆動源として
２台の汎用モータが使用されるが、２台の汎用モ
ータの効率の差、研削抵抗によるモータ回転のス
リツプやバラツキで、微妙な回転速比を正確に維
持することがきわめて困難であつて、研削条件の
一定化が計り難いという問題がある。
を、それぞれ個別の駆動装置により駆動するよう
になつたものは周知である。この場合、２組の駆
動装置が設けられることから、その駆動源として
２台の汎用モータが使用されるが、２台の汎用モ
ータの効率の差、研削抵抗によるモータ回転のス
リツプやバラツキで、微妙な回転速比を正確に維
持することがきわめて困難であつて、研削条件の
一定化が計り難いという問題がある。
一方、２台の汎用モータを使用する不都合を除
くために、例えばドイツ特許第1652055号明細書
に示されるような装置が提案されている。
くために、例えばドイツ特許第1652055号明細書
に示されるような装置が提案されている。
これは第１図に示す如く、モータＭの出力を、
チエン又はタイミングベルト駆動Ｋ、クラツチ
Ｄ、チエン又はタイミングベルト駆動Ｅ、歯車装
置Ｆ等を介して受圧盤Ａの駆動軸Ｇに伝えると共
に、もう１つの速比の異なる歯車装置Ｈを介して
ロータリーキヤリヤＣの駆動軸Ｊに伝え、さら
に、チエン又はタイミングベルト駆動Ｋ，Ｌを介
して受圧盤Ｂの駆動軸Ｎに伝えるようになつてい
る。Ｐは加圧盤Ｂを受圧盤Ａに向つて進退させる
加圧機構、Ｗは工作物を示す。
チエン又はタイミングベルト駆動Ｋ、クラツチ
Ｄ、チエン又はタイミングベルト駆動Ｅ、歯車装
置Ｆ等を介して受圧盤Ａの駆動軸Ｇに伝えると共
に、もう１つの速比の異なる歯車装置Ｈを介して
ロータリーキヤリヤＣの駆動軸Ｊに伝え、さら
に、チエン又はタイミングベルト駆動Ｋ，Ｌを介
して受圧盤Ｂの駆動軸Ｎに伝えるようになつてい
る。Ｐは加圧盤Ｂを受圧盤Ａに向つて進退させる
加圧機構、Ｗは工作物を示す。
このような従来装置は、モータに対する受圧
盤、加圧盤、及びロータリーキヤリヤの各回転比
が固定されており、モータの回転数を変化させて
も、工作物が自転及び公転する速度に前記変化に
対応した緩急が生ずるだけで、ロータリーキヤリ
ヤの周辺に例えばといしを配置して工作物の端面
の研削を行う場合、工作物の研削完了までの自転
回数はといしの長さ（ロータリーキヤリヤの円周
方向長さ）に対して一定であつて全く変化しな
い。このために、工作物端面の研削代の大小、仕
上げ程度の調整等に対応した工作ができないとい
う不都合がある。もし受圧盤、加圧盤及びロータ
リーキヤリヤのモータに対する回転比を変化させ
ようとすると、歯車の交換、チエン又はタイミン
グベルトのホイールの交換等が必要で、その交換
作業が煩雑で相当の工数を必要とする。
盤、加圧盤、及びロータリーキヤリヤの各回転比
が固定されており、モータの回転数を変化させて
も、工作物が自転及び公転する速度に前記変化に
対応した緩急が生ずるだけで、ロータリーキヤリ
ヤの周辺に例えばといしを配置して工作物の端面
の研削を行う場合、工作物の研削完了までの自転
回数はといしの長さ（ロータリーキヤリヤの円周
方向長さ）に対して一定であつて全く変化しな
い。このために、工作物端面の研削代の大小、仕
上げ程度の調整等に対応した工作ができないとい
う不都合がある。もし受圧盤、加圧盤及びロータ
リーキヤリヤのモータに対する回転比を変化させ
ようとすると、歯車の交換、チエン又はタイミン
グベルトのホイールの交換等が必要で、その交換
作業が煩雑で相当の工数を必要とする。
この発明は、以上のような立軸両頭研削盤の研
削、殊に受圧盤と加圧盤の駆動における従来装置
の欠点のすべてを解消し、ロータリーキヤリヤの
外周に配設されたといし長さに対する工作物の自
転回数を任意に変更し、その変換操作が容易で、
工作物の研削代、仕上げ程度に対応した加工を可
能とすることを目的とするものである。
削、殊に受圧盤と加圧盤の駆動における従来装置
の欠点のすべてを解消し、ロータリーキヤリヤの
外周に配設されたといし長さに対する工作物の自
転回数を任意に変更し、その変換操作が容易で、
工作物の研削代、仕上げ程度に対応した加工を可
能とすることを目的とするものである。
この発明は、以上のような受圧盤と加圧盤とを
有する立軸両頭研削盤において、受圧盤と加圧盤
とを１つの駆動源からの駆動力の分岐によりそれ
ぞれ逆方向に異なつた回転速度で回転駆動し、か
つ駆動力の分岐から受圧盤及び加圧盤までの駆動
力伝達経路のいずれかに、可変駆動手段を設けて
回転駆動されている受圧盤と加圧盤の回転比を任
意に変更しうるようにしたことを特徴とする。
有する立軸両頭研削盤において、受圧盤と加圧盤
とを１つの駆動源からの駆動力の分岐によりそれ
ぞれ逆方向に異なつた回転速度で回転駆動し、か
つ駆動力の分岐から受圧盤及び加圧盤までの駆動
力伝達経路のいずれかに、可変駆動手段を設けて
回転駆動されている受圧盤と加圧盤の回転比を任
意に変更しうるようにしたことを特徴とする。
次にこの発明を第２図以下に示す実施例につい
て詳述する。ロータリーキヤリヤ１は、第２図に
示す如くローラ等の転動体工作物Ｗを、その円周
等配に設けたポケツト２に収容し、軸３のまわり
で矢符方向に回転する。その回転速度は後述のよ
うに加圧盤と受圧盤の回転速度差により決定す
る。４はロータリーキヤリヤ１に工作物Ｗを供給
するシユート、５はロータリーキヤリヤ１から工
作物を排出するシユートである。
て詳述する。ロータリーキヤリヤ１は、第２図に
示す如くローラ等の転動体工作物Ｗを、その円周
等配に設けたポケツト２に収容し、軸３のまわり
で矢符方向に回転する。その回転速度は後述のよ
うに加圧盤と受圧盤の回転速度差により決定す
る。４はロータリーキヤリヤ１に工作物Ｗを供給
するシユート、５はロータリーキヤリヤ１から工
作物を排出するシユートである。
ロータリーキヤリヤ１の外周に、環状のといし
６を、保持部材７に保持させて固設する。しかし
ながら、といし６の構造、形状等は図示の例に限
定されるものではなく、またといし長さ（図示の
例では円周方向の長さ）も適宜変更可能である。
６を、保持部材７に保持させて固設する。しかし
ながら、といし６の構造、形状等は図示の例に限
定されるものではなく、またといし長さ（図示の
例では円周方向の長さ）も適宜変更可能である。
第３図に示すように、ロータリーキヤリヤ１の
下面に、フレーム８の軸受部９に可回転に支持し
た環状の受圧盤１０を配置し、上面に、コラム１
１の先端に設けた加圧ヘツド１２に可回転にかつ
上下方向に移動可能に支持した環状の加圧盤１３
を配置する。加圧ヘツド１２は、加圧盤１３の軸
１４が縦通する加圧シリンダ１５を有し、シリン
ダ１５内の加圧ピストン１６を、少なくとも上下
方向に軸１４と同体に移動するように該軸１４に
係合させてある。すなわち、加圧シリンダ１５に
油圧等の流体圧を供給することによつて、加圧盤
１３を上下方向に選択的に移動させ、所要時、ロ
ータリーキヤリヤ１に保持させた工作物Ｗを、受
圧盤１０との間に挾圧する。
下面に、フレーム８の軸受部９に可回転に支持し
た環状の受圧盤１０を配置し、上面に、コラム１
１の先端に設けた加圧ヘツド１２に可回転にかつ
上下方向に移動可能に支持した環状の加圧盤１３
を配置する。加圧ヘツド１２は、加圧盤１３の軸
１４が縦通する加圧シリンダ１５を有し、シリン
ダ１５内の加圧ピストン１６を、少なくとも上下
方向に軸１４と同体に移動するように該軸１４に
係合させてある。すなわち、加圧シリンダ１５に
油圧等の流体圧を供給することによつて、加圧盤
１３を上下方向に選択的に移動させ、所要時、ロ
ータリーキヤリヤ１に保持させた工作物Ｗを、受
圧盤１０との間に挾圧する。
フレーム８の側面に、図示しない駆動モータ等
の駆動源を備えた変速手段を有する減速機１７を
取付け、プーリ１８，１９、タイミングベルト２
０を介してフレーム８の軸受部２１に支持した軸
２２を駆動する（第３図、第６図参照）。２３は
タイミングベルト２０の張力を調節するテンシヨ
ンプーリである。軸２２は、その軸端に取付けた
傘歯車２４を、フレーム８内に設けた差動歯車機
構２５の入力軸２６に取付けた傘歯車２７に噛合
させている。
の駆動源を備えた変速手段を有する減速機１７を
取付け、プーリ１８，１９、タイミングベルト２
０を介してフレーム８の軸受部２１に支持した軸
２２を駆動する（第３図、第６図参照）。２３は
タイミングベルト２０の張力を調節するテンシヨ
ンプーリである。軸２２は、その軸端に取付けた
傘歯車２４を、フレーム８内に設けた差動歯車機
構２５の入力軸２６に取付けた傘歯車２７に噛合
させている。
差動歯車機構２５は、１対の太陽歯車２８，２
９と、両歯車２８，２９に同時に噛合する一般的
には２個の遊星歯車３０と、フレーム８内の歯車
箱３４に可回転に支持され遊星歯車軸３１を支持
して遊星歯車３０の公転により同速で回転する公
転歯車ケース３２とを備え、入力側の太陽歯車２
８を前記入力軸２６に取付け、出力側の太陽歯車
２９を、公転歯車ケース３２に回転自在に支持し
た出力軸３３に取付ける。
９と、両歯車２８，２９に同時に噛合する一般的
には２個の遊星歯車３０と、フレーム８内の歯車
箱３４に可回転に支持され遊星歯車軸３１を支持
して遊星歯車３０の公転により同速で回転する公
転歯車ケース３２とを備え、入力側の太陽歯車２
８を前記入力軸２６に取付け、出力側の太陽歯車
２９を、公転歯車ケース３２に回転自在に支持し
た出力軸３３に取付ける。
差動歯車機構２５の出力軸歯車３５を、受圧盤
１０の駆動軸歯車３６に噛合させ、該駆動軸３７
を出力軸３３と一定の回転比をもつて回転させて
受圧盤１０を駆動する。受圧盤駆動軸３７は、歯
車箱３４の軸受部３８に軸支してある。
１０の駆動軸歯車３６に噛合させ、該駆動軸３７
を出力軸３３と一定の回転比をもつて回転させて
受圧盤１０を駆動する。受圧盤駆動軸３７は、歯
車箱３４の軸受部３８に軸支してある。
歯車箱３４の軸受部３９に軸支し、コラム１１
を縦通させた加圧盤駆動軸４０の下端の歯車４１
を、差動歯車機構２５の入力軸歯車２７に噛合さ
せ、加圧盤駆動軸４０を、入力軸２６と一定の回
転比をもつて回転させる。加圧盤駆動軸４０と、
加圧盤回転軸１４とを、プーリ４２，４３、タイ
ミングベルト４４、タイミングベルト４４の張力
を調節するテンシヨンプーリ４５等をもつて連動
回転させ、加圧盤１３を駆動する。なおプーリ４
３は、加圧盤回転軸１４に対し、回転方向に同体
に回転し、軸１４の上下移動に対してはキーその
他の適宜の手段をもつてプーリ４３が上下に移動
しないようにしてある。
を縦通させた加圧盤駆動軸４０の下端の歯車４１
を、差動歯車機構２５の入力軸歯車２７に噛合さ
せ、加圧盤駆動軸４０を、入力軸２６と一定の回
転比をもつて回転させる。加圧盤駆動軸４０と、
加圧盤回転軸１４とを、プーリ４２，４３、タイ
ミングベルト４４、タイミングベルト４４の張力
を調節するテンシヨンプーリ４５等をもつて連動
回転させ、加圧盤１３を駆動する。なおプーリ４
３は、加圧盤回転軸１４に対し、回転方向に同体
に回転し、軸１４の上下移動に対してはキーその
他の適宜の手段をもつてプーリ４３が上下に移動
しないようにしてある。
差動歯車機構２５の入力軸２６と出力軸３３と
は、周知のように互に逆方向に回転するから、前
記により、受圧盤１０と加圧盤１３とは互に逆方
向に回転する。一方、ロータリーキヤリヤ１は、
その軸３を受圧盤１０に回転自在に支持させてい
る。従つてこのロータリーキヤリヤ１は、受圧盤
１０と加圧盤１３との間に工作物Ｗを挾圧して受
圧盤１０と加圧盤１３とを駆動することにより工
作物Ｗを自転させながら公転させるようになつて
いる。４６，４７は歯車箱３４の公転歯車ケース
３２を支持する軸受部である。
は、周知のように互に逆方向に回転するから、前
記により、受圧盤１０と加圧盤１３とは互に逆方
向に回転する。一方、ロータリーキヤリヤ１は、
その軸３を受圧盤１０に回転自在に支持させてい
る。従つてこのロータリーキヤリヤ１は、受圧盤
１０と加圧盤１３との間に工作物Ｗを挾圧して受
圧盤１０と加圧盤１３とを駆動することにより工
作物Ｗを自転させながら公転させるようになつて
いる。４６，４７は歯車箱３４の公転歯車ケース
３２を支持する軸受部である。
公転歯車ケース３２を仮に静止させた状態で前
記両駆動軸３７，４０を駆動した場合、各歯車比
を等しくしておくと、受圧盤１０と加圧盤１３と
は互に逆方向に回転するだけで、その回転速度は
同じである。従つて受圧盤１０と加圧盤１３との
間に挾圧した工作物Ｗは自転するだけで公転しな
い。すなわち公転歯車ケース３２を出力軸３３と
同方向に回転を与えて駆動すると、出力軸３３と
入力軸２６との回転に速度差を生じ、前記工作物
Ｗは、受圧盤１０と同方向に公転する。
記両駆動軸３７，４０を駆動した場合、各歯車比
を等しくしておくと、受圧盤１０と加圧盤１３と
は互に逆方向に回転するだけで、その回転速度は
同じである。従つて受圧盤１０と加圧盤１３との
間に挾圧した工作物Ｗは自転するだけで公転しな
い。すなわち公転歯車ケース３２を出力軸３３と
同方向に回転を与えて駆動すると、出力軸３３と
入力軸２６との回転に速度差を生じ、前記工作物
Ｗは、受圧盤１０と同方向に公転する。
すなわち出力軸３３の回転数をn1、入力軸２６
の回転数をn2、公転歯車ケース３２の回転数をｎ
Aとすると、 n1＝2nA−n2 の公式が成立する。n1は受圧盤１０の回転数に比
例し、n2は加圧盤１３の回転数に比例する。
の回転数をn2、公転歯車ケース３２の回転数をｎ
Aとすると、 n1＝2nA−n2 の公式が成立する。n1は受圧盤１０の回転数に比
例し、n2は加圧盤１３の回転数に比例する。
このような条件を満足するために、第５図に示
す如く回転速度の調節が可能なモータ４８を、歯
車箱３４に固設したブラケツト４９に取付け、そ
の回転軸５０上に設けたウオーム５１を、公転歯
車ケース３２に同心に固着したウオーム歯車５２
に噛合させ、モータ４８の回転速度をコントロー
ルすることにより、公転歯車ケース３２を適当な
回転速度で回転させ、工作物Ｗの公転速度を制御
する。
す如く回転速度の調節が可能なモータ４８を、歯
車箱３４に固設したブラケツト４９に取付け、そ
の回転軸５０上に設けたウオーム５１を、公転歯
車ケース３２に同心に固着したウオーム歯車５２
に噛合させ、モータ４８の回転速度をコントロー
ルすることにより、公転歯車ケース３２を適当な
回転速度で回転させ、工作物Ｗの公転速度を制御
する。
第７図は、前記差動歯車機構２５に代えて、入
力軸６０の端部に太陽歯車６１を装着し、出力軸
６２の端部にクラウン軸６３を装着して、両歯車
６１，６３の間に遊星歯車６４を介在させた遊星
歯車機構６５を使用する場合を示している。
力軸６０の端部に太陽歯車６１を装着し、出力軸
６２の端部にクラウン軸６３を装着して、両歯車
６１，６３の間に遊星歯車６４を介在させた遊星
歯車機構６５を使用する場合を示している。
遊星歯車６４は、入力軸６０に回転自在に支持
したウオーム歯車６６に枢着し、図示しない可変
モータにより任意の速度で駆動されるウオーム６
７をウオーム歯車６６に噛合させる。
したウオーム歯車６６に枢着し、図示しない可変
モータにより任意の速度で駆動されるウオーム６
７をウオーム歯車６６に噛合させる。
すなわちウオーム歯車６６を停止させておいて
入力軸６０を回転させると、出力軸６２が歯車６
１と６３の歯車比に従つて逆方向に回転するが、
このときウオーム歯車６６を回転させて遊星歯車
６４を公転させることにより、入力軸６０と出力
軸６３の回転比を任意に変更することができる。
入力軸６０を回転させると、出力軸６２が歯車６
１と６３の歯車比に従つて逆方向に回転するが、
このときウオーム歯車６６を回転させて遊星歯車
６４を公転させることにより、入力軸６０と出力
軸６３の回転比を任意に変更することができる。
第８図はさらに、可変駆動手段として変速歯車
装置７０を使用する場合を示す。すなわち入力軸
７１上に、スプライン嵌合等したスリーブ７２を
設け、スリーブ７２に複数の歯数の異なる歯車７
３ａ，７３ｂ，７３ｃを取付け、出力軸７４上
に、前記歯車に選択的に噛合する複数の歯数の異
なる歯車７５ａ，７５ｂ，７５ｃを取付けて、図
示しない操作機構によりスリーブ７２を軸方向に
移動させ、歯車比（入力軸と出力軸の回転比）を
任意に変更する。スリーブ７２の操作は、自動、
手動のいずれでもよい。
装置７０を使用する場合を示す。すなわち入力軸
７１上に、スプライン嵌合等したスリーブ７２を
設け、スリーブ７２に複数の歯数の異なる歯車７
３ａ，７３ｂ，７３ｃを取付け、出力軸７４上
に、前記歯車に選択的に噛合する複数の歯数の異
なる歯車７５ａ，７５ｂ，７５ｃを取付けて、図
示しない操作機構によりスリーブ７２を軸方向に
移動させ、歯車比（入力軸と出力軸の回転比）を
任意に変更する。スリーブ７２の操作は、自動、
手動のいずれでもよい。
この場合は歯車比を段階的に変化させることに
なるが、この他、周知の無段変速機構を使用する
ことが可能であることはいうまでもない。
なるが、この他、周知の無段変速機構を使用する
ことが可能であることはいうまでもない。
この発明は以上のように、加圧シリンダ１５に
供給した流体圧によつて受圧盤１０と加圧盤１３
との間のロータリーキヤリヤ１のポケツト２に供
給した工作物Ｗを加圧し、受圧盤１０と加圧盤１
３とを逆方向に回転駆動し、かつその回転速度を
調節して工作物Ｗの自転と公転を行わせることに
より、その周辺に配置したといし６に工作物Ｗの
遠心力を利用してその端面を押しつけ、該端面を
球状面に研削するものであるが、その公転速度を
適正に制御することによつて、といし長さに対す
る工作物の自転数を適切に調整することが可能と
なる。従つて、工作物端面の形状、大きさ、材質
等に応じて最良の加工条件を設定することがで
き、従来の２台の汎用モータを用いたもののよう
に、モータ効率の差、研削抵抗の変化等に起因す
る加工面のバラツキ等がなく、その微調整が可能
であり、また第１図の従来装置に比べて、工作物
の自転、公転の微調節が自在となり、かつその操
作が格段に容易となる。
供給した流体圧によつて受圧盤１０と加圧盤１３
との間のロータリーキヤリヤ１のポケツト２に供
給した工作物Ｗを加圧し、受圧盤１０と加圧盤１
３とを逆方向に回転駆動し、かつその回転速度を
調節して工作物Ｗの自転と公転を行わせることに
より、その周辺に配置したといし６に工作物Ｗの
遠心力を利用してその端面を押しつけ、該端面を
球状面に研削するものであるが、その公転速度を
適正に制御することによつて、といし長さに対す
る工作物の自転数を適切に調整することが可能と
なる。従つて、工作物端面の形状、大きさ、材質
等に応じて最良の加工条件を設定することがで
き、従来の２台の汎用モータを用いたもののよう
に、モータ効率の差、研削抵抗の変化等に起因す
る加工面のバラツキ等がなく、その微調整が可能
であり、また第１図の従来装置に比べて、工作物
の自転、公転の微調節が自在となり、かつその操
作が格段に容易となる。
なお、差動歯車機構その他の可変駆動手段の
入、出力軸に対し、受圧盤、加圧盤の駆動軸を入
れ替えて連動させてもよいことはいうまでもな
く、差動歯車機構の設置場所も図示の例に限定さ
れるものではない。
入、出力軸に対し、受圧盤、加圧盤の駆動軸を入
れ替えて連動させてもよいことはいうまでもな
く、差動歯車機構の設置場所も図示の例に限定さ
れるものではない。
第１図は従来の駆動機構の駆動力伝達系を例示
する線図、第２図はロータリーキヤリヤの平面
図、第３図は実施例の一部を破断して示す図、第
４図は要部の拡大断面図、第５図は第４図の−
線に沿う側面図、第６図は第４図の−線に
沿う平面図、第７図、第８図はそれぞれ他の実施
例の縦断面図である。 Ｗ……工作物、１……ロータリーキヤリヤ、６
……といし、８……フレーム、１０……受圧盤、
１１……コラム、１２……加圧ヘツド、１３……
加圧盤、１４……軸、１５……加圧シリンダ、２
５……差動歯車機構、２６，６０，７１……入力
軸、２７……入力軸歯車、２８，２９，６１……
太陽歯車、３０，６４……遊星歯車、３１……遊
星歯車軸、３２……公転歯車ケース、３３，６
２，７４……出力軸、３４……歯車箱、３５……
出力軸歯車、３７……受圧盤駆動軸、４０……加
圧盤駆動軸、４８……モータ、５１，６７……ウ
オーム、５２，６６……ウオーム歯車、６３……
クラウン歯車、６５……遊星歯車機構、７０……
変速歯車装置、７２……スリーブ、７３ａ，７３
ｂ，７３ｃ，７５ａ，７５ｂ，７５ｃ……歯車。
する線図、第２図はロータリーキヤリヤの平面
図、第３図は実施例の一部を破断して示す図、第
４図は要部の拡大断面図、第５図は第４図の−
線に沿う側面図、第６図は第４図の−線に
沿う平面図、第７図、第８図はそれぞれ他の実施
例の縦断面図である。 Ｗ……工作物、１……ロータリーキヤリヤ、６
……といし、８……フレーム、１０……受圧盤、
１１……コラム、１２……加圧ヘツド、１３……
加圧盤、１４……軸、１５……加圧シリンダ、２
５……差動歯車機構、２６，６０，７１……入力
軸、２７……入力軸歯車、２８，２９，６１……
太陽歯車、３０，６４……遊星歯車、３１……遊
星歯車軸、３２……公転歯車ケース、３３，６
２，７４……出力軸、３４……歯車箱、３５……
出力軸歯車、３７……受圧盤駆動軸、４０……加
圧盤駆動軸、４８……モータ、５１，６７……ウ
オーム、５２，６６……ウオーム歯車、６３……
クラウン歯車、６５……遊星歯車機構、７０……
変速歯車装置、７２……スリーブ、７３ａ，７３
ｂ，７３ｃ，７５ａ，７５ｂ，７５ｃ……歯車。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 環状に形成された受圧盤と、同様の加圧盤と
をそれぞれ逆向きに異なる回転速度で回転させ
て、受圧盤と加圧盤との間に配置したロータリー
キヤリヤに保持され受圧盤と加圧盤に挾圧された
ローラ等の転動体工作物を自転及び公転させ、ロ
ータリーキヤリヤの外周に配置したといしにより
転動体工作物の端面を研削する立軸両頭研削盤に
おいて、受圧盤と加圧盤とを１つの駆動源からの
駆動力の分岐により回転駆動し、かつ駆動力の分
岐から受圧盤及び加圧盤までの駆動力伝達経路の
いずれか一方の経路中に配置した可変駆動手段に
より、回転駆動されている受圧盤と加圧盤との回
転比を任意に変化させて研削を行うことを特徴と
する立軸両頭研削盤の研削方法。 ２ 環状に形成された受圧盤と、同様の加圧盤と
を上下に配置し、加圧盤を受圧盤に向つて進退さ
せる加圧手段と、受圧盤と加圧盤との間に挾圧す
るローラ等の転動体工作物を保持するロータリー
キヤリヤと、ロータリーキヤリヤの外周に配置し
たといしと、受圧盤と加圧盤とをそれぞれ逆方向
に異なる回転速度で回転駆動する駆動装置とを備
え、転動体工作物を自転及び公転させながらその
端面を研削する立軸両頭研削盤において、受圧盤
と加圧盤とを同時に駆動する１つの駆動装置と、
該装置の駆動力を受圧盤駆動軸と加圧盤駆動軸と
に分岐して伝動する分岐伝動機構と、分岐伝動機
構から受圧盤及び加圧盤に至る各動力伝達機構の
何れか一方に設けた可変駆動手段とを備えたこと
を特徴とする立軸両頭研削盤の研削装置。 ３ ロータリーキヤリヤを、受圧盤と同軸上に回
転自在に支持させた特許請求の範囲２記載の立軸
両頭研削盤の研削装置。 ４ 可変駆動手段が、分岐伝動機構からの動力を
伝達される入力軸と、受圧盤駆動軸と加圧盤駆動
軸の何れかに動力を伝達する出力軸とを備えた差
動歯車機構と、差動歯車機構の遊星歯車を回転駆
動する変速可能な駆動手段とからなる特許請求の
範囲２又は３記載の立軸両頭研削盤の研削装置。 ５ 差動歯車機構が、入力軸の軸端に設けた太陽
歯車と、出力軸の軸端に前記太陽歯車に対向して
設けた太陽歯車と、両太陽歯車に噛合する遊星歯
車と、遊星歯車を回転自在に支持し、かつ入力軸
及び出力軸と同軸上に回転自在に設けた歯車ケー
スとからなり、変速可能な駆動手段が、歯車ケー
スに固設のウオーム歯車と、ウオーム歯車に噛合
するウオームと、該ウオームを駆動する変速可能
なモータとからなる特許請求の範囲４記載の立軸
両頭研削盤の研削装置。 ６ 可変駆動手段が、分岐伝動機構からの動力を
伝達される入力軸と、受圧盤駆動軸と加圧盤駆動
軸の何れかに動力を伝達する出力軸を、入力軸の
軸端に設けた太陽歯車と、出力軸の軸端に設けた
クラウン歯車と、両歯車に同時に噛合する遊星歯
車と、入力軸及び出力軸と同軸上に回転自在に設
けられて遊星歯車を回転自在に支持するウオーム
歯車と、ウオーム歯車に噛合するウオームと、ウ
オームを駆動する変速可能なモータとからなる特
許請求の範囲２又は３記載の立軸両頭研削盤の研
削装置。 ７ 可変駆動手段が、分岐伝動機構からの動力を
伝達される入力軸と、受圧盤駆動軸と加圧盤駆動
軸の何れかに動力を伝達する出力軸とを備えた変
速装置である特許請求の範囲２又は３記載の立軸
両頭研削盤の研削装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102249A JPS606335A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 立軸両頭研削盤の研削方法とその装置 |
| US06/785,082 US4590712A (en) | 1983-06-08 | 1985-10-04 | Vertical spindle duplex head for a grinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102249A JPS606335A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 立軸両頭研削盤の研削方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606335A JPS606335A (ja) | 1985-01-14 |
| JPS6247145B2 true JPS6247145B2 (ja) | 1987-10-06 |
Family
ID=14322327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58102249A Granted JPS606335A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 立軸両頭研削盤の研削方法とその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4590712A (ja) |
| JP (1) | JPS606335A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8529811D0 (en) * | 1985-12-04 | 1986-01-15 | Stidworthy F M | Variable phase couplings |
| CN2150970Y (zh) * | 1993-02-08 | 1993-12-29 | 许显华 | 内孔花键组合磨床 |
| BRPI0414166A (pt) * | 2003-09-08 | 2006-10-31 | Kyung Soo Han | dispositivo de controle de movimento variável e método de utilização |
| JP4572608B2 (ja) * | 2004-07-12 | 2010-11-04 | 株式会社ジェイテクト | 研削装置 |
| US20140102308A1 (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Christian KOESTER | Brewing unit for a coffee machine |
| JP6136199B2 (ja) * | 2012-11-06 | 2017-05-31 | 株式会社ジェイテクト | ころ状ワークの球面状端面研削装置 |
| JP6256076B2 (ja) * | 2014-02-13 | 2018-01-10 | 株式会社ジェイテクト | 円すいころの研磨装置及び円すいころの研磨方法 |
| JP6211451B2 (ja) * | 2014-04-07 | 2017-10-11 | 株式会社ジェイテクト | 円すいころの端面の加工装置及び砥石体 |
| KR102901008B1 (ko) * | 2025-06-24 | 2025-12-22 | 신한다이아몬드공업 주식회사 | 편심 편자 휠 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1447263A (en) * | 1920-05-04 | 1923-03-06 | Norton Samuel Harry | Grinding machine |
| US2275061A (en) * | 1939-02-08 | 1942-03-03 | Norton Co | Lapping machine |
| US2422343A (en) * | 1943-06-14 | 1947-06-17 | Morris J Duer | Speed control device |
| US2586953A (en) * | 1949-02-02 | 1952-02-26 | Bower Roller Bearing Co | Machine for end grinding elongated workpieces |
| US2940337A (en) * | 1958-07-03 | 1960-06-14 | Martin O Kalb | Variable force control system |
| DE1652055B2 (de) * | 1967-07-20 | 1973-02-22 | Hahn & KoIb, 7000 Stuttgart | Flachlaeppmaschine |
-
1983
- 1983-06-08 JP JP58102249A patent/JPS606335A/ja active Granted
-
1985
- 1985-10-04 US US06/785,082 patent/US4590712A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4590712A (en) | 1986-05-27 |
| JPS606335A (ja) | 1985-01-14 |
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