JPS6063435A - 自動車用エンジンのトルク検出器 - Google Patents
自動車用エンジンのトルク検出器Info
- Publication number
- JPS6063435A JPS6063435A JP17158983A JP17158983A JPS6063435A JP S6063435 A JPS6063435 A JP S6063435A JP 17158983 A JP17158983 A JP 17158983A JP 17158983 A JP17158983 A JP 17158983A JP S6063435 A JPS6063435 A JP S6063435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- output shaft
- input shaft
- torque
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、自動車用エンジンのトルク検出器に関する
ものである。
ものである。
従来、この槌の検出器としてはストノンゲージを用い、
軸伝達トルクによる出力軸の歪みあるいはねじれ角によ
り検出していた。しかし歪みによる抵抗変化を検出する
ためには出力軸と回転する部分にストノンゲージを取付
けた少、補償回路との信号伝達にスリップリングが必要
などの欠点があった。
軸伝達トルクによる出力軸の歪みあるいはねじれ角によ
り検出していた。しかし歪みによる抵抗変化を検出する
ためには出力軸と回転する部分にストノンゲージを取付
けた少、補償回路との信号伝達にスリップリングが必要
などの欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、スリップリングなど特殊構造を必
要としないトルク検出器を提イ１１、することを目的と
するもので、この発明の特徴は、エンジン出力軸からト
ルク伝達される入力軸と、負荷へトルク伝達する出力軸
と、伝達トルクに応じてねじれ角を生じる検出軸と、入
力軸の回転角検出器、出力軸の回転角検出器および回転
角信号に応じてトルク演算する演算処理回路とからなる
。
めになされたもので、スリップリングなど特殊構造を必
要としないトルク検出器を提イ１１、することを目的と
するもので、この発明の特徴は、エンジン出力軸からト
ルク伝達される入力軸と、負荷へトルク伝達する出力軸
と、伝達トルクに応じてねじれ角を生じる検出軸と、入
力軸の回転角検出器、出力軸の回転角検出器および回転
角信号に応じてトルク演算する演算処理回路とからなる
。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、■は入力軸、２は出力軸、３は検出器
１である。上記入力軸ｌおよび出力刺１２０回転角検出
器として各軸と一体的に廻るギヤをｎｋ ’／）’ ％
軸回転に伴ない磁気バージアンス変化が起き、起電力を
生じる磁気式回転検出器を用いた例である。
１である。上記入力軸ｌおよび出力刺１２０回転角検出
器として各軸と一体的に廻るギヤをｎｋ ’／）’ ％
軸回転に伴ない磁気バージアンス変化が起き、起電力を
生じる磁気式回転検出器を用いた例である。
入力軸ギヤ４と対向する磁気式入力軸回転検出器５は入
力軸回転角信号を得ると共に、出力軸ギヤ６と対向する
磁気式出力軸回転検出器７は出力軸回転角信号を得る。
力軸回転角信号を得ると共に、出力軸ギヤ６と対向する
磁気式出力軸回転検出器７は出力軸回転角信号を得る。
第２図は軸伝達トルクＴに対する入出力軸間の回転角度
差ＯＥである。これはトルクＴに対してはソ比例的に変
化することはよく知られている。
差ＯＥである。これはトルクＴに対してはソ比例的に変
化することはよく知られている。
第３図はトルク演算処°理回路のブロック図で、１０１
．１０２は上記磁気式回転検出器からの回転角信号の波
形整形回路であり、ＰＸ、Ｐｏはそれぞれ回転角信号で
ある。１０３は入力軸回転角信号ＰＩより回転角速度Ｗ
ｒを得る回転角速度検出回路である。
．１０２は上記磁気式回転検出器からの回転角信号の波
形整形回路であり、ＰＸ、Ｐｏはそれぞれ回転角信号で
ある。１０３は入力軸回転角信号ＰＩより回転角速度Ｗ
ｒを得る回転角速度検出回路である。
但し、出力軸回転角入力信号ＰＯからでも回転角速度を
得ることはできる。つまり回転角信号の周期から回転数
、回転角速度を得るわけである。１０４は入力軸回転角
信号ＰＩと出力軸回転角信号ＰＯとのパルス時間遅れを
測定する遅延時間積算回路である。上記回転角速度と遅
延時間との積は、入力軸回転角と出力軸回転角との位相
差になる。この位相差は伝達トルクＴに対する回転角度
差θＥと等しい。ナオ、１０５ ハ乗ｎ器、１０６ ｉ
Ｊ： ｌ−＃ り信号’ｌ’ｆを得る回転角度差θＥを
変換処理する係数器である。
得ることはできる。つまり回転角信号の周期から回転数
、回転角速度を得るわけである。１０４は入力軸回転角
信号ＰＩと出力軸回転角信号ＰＯとのパルス時間遅れを
測定する遅延時間積算回路である。上記回転角速度と遅
延時間との積は、入力軸回転角と出力軸回転角との位相
差になる。この位相差は伝達トルクＴに対する回転角度
差θＥと等しい。ナオ、１０５ ハ乗ｎ器、１０６ ｉ
Ｊ： ｌ−＃ り信号’ｌ’ｆを得る回転角度差θＥを
変換処理する係数器である。
第４図はトルク演算処理回路のタイムチャートであＬ入
出力軸ギヤの歯数を４とした場合である。この図から（
ａ） 、 （ｂ）は入力軸、出力軸の回転角変化を示し
、ＣＣ） 、 （ｄ）は波形整形処理後の回転角検出信
号で、上記トルク演算処理回路によりトルク信号Ｔｆを
得ることができる。なお、トルク検出のサンプリング周
期は第４図のＴｓとな９、入力１ｕｌｌギヤ、出力軸ギ
ヤの歯数と共に短かくなシ、歯数の増加によシ応答性を
上げられる。またパルス周期よシ伝達軸の回転数、回転
角速度をめる演算と２つのパルスの遅延時間をめ、この
双方の積から回転角度差θＥを得て、実伝達トルク相当
の発生トルク信号Ｔｆを得る演算Ｕニマイクロゴンビュ
ータで行なえば容易にできる。
出力軸ギヤの歯数を４とした場合である。この図から（
ａ） 、 （ｂ）は入力軸、出力軸の回転角変化を示し
、ＣＣ） 、 （ｄ）は波形整形処理後の回転角検出信
号で、上記トルク演算処理回路によりトルク信号Ｔｆを
得ることができる。なお、トルク検出のサンプリング周
期は第４図のＴｓとな９、入力１ｕｌｌギヤ、出力軸ギ
ヤの歯数と共に短かくなシ、歯数の増加によシ応答性を
上げられる。またパルス周期よシ伝達軸の回転数、回転
角速度をめる演算と２つのパルスの遅延時間をめ、この
双方の積から回転角度差θＥを得て、実伝達トルク相当
の発生トルク信号Ｔｆを得る演算Ｕニマイクロゴンビュ
ータで行なえば容易にできる。
以上のようにこの発明によれば、スリップリングなどの
特殊構造を必要としないので、構造的に摩耗部分のない
トルク検出器を得ることができる効果がある。
特殊構造を必要としないので、構造的に摩耗部分のない
トルク検出器を得ることができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すトルク検出器の正面
図および側面図、第２図は伝達軸トルクと伝達軸回転角
度差との特性図、第３図はトルク演算処理回路のブロッ
ク図、第４図はタイムチャートである。 ■・・・入力軸、２・・・出力軸、３・・・検出軸、４
・・・入力軸ギヤ、５・・・入力軸回転検出器、６・・
・出力軸ギヤ、７・・・出力軸回転検出器、１０１，１
０２・・・波形整形回路、１０３・・・回転角速度検出
回路、１０４・−・遅延時間積算回路。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す０ 代理人 大岩増雄
図および側面図、第２図は伝達軸トルクと伝達軸回転角
度差との特性図、第３図はトルク演算処理回路のブロッ
ク図、第４図はタイムチャートである。 ■・・・入力軸、２・・・出力軸、３・・・検出軸、４
・・・入力軸ギヤ、５・・・入力軸回転検出器、６・・
・出力軸ギヤ、７・・・出力軸回転検出器、１０１，１
０２・・・波形整形回路、１０３・・・回転角速度検出
回路、１０４・−・遅延時間積算回路。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す０ 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 自動車用エンジンの出力軸と接続される入力軸と、エン
ジンで駆動される負荷に接続される出力軸と、上記入力
軸と出力軸との間のトルク伝達によりねじれ角を生じる
検出軸と、入力軸の回転角を検出する入力軸回転検出器
と、出力軸の回転角を検出する出力軸回転検出器および
入力軸と出力軸との回転角度差を得てトルク検出信号を
得るトルク演算処理回路とで措成されることを特徴とす
る自動車用エンジンのトルク検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17158983A JPS6063435A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 自動車用エンジンのトルク検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17158983A JPS6063435A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 自動車用エンジンのトルク検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6063435A true JPS6063435A (ja) | 1985-04-11 |
Family
ID=15925956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17158983A Pending JPS6063435A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 自動車用エンジンのトルク検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6063435A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0378227U (ja) * | 1989-11-30 | 1991-08-07 | ||
| JPH04301532A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-26 | Hitachi Ltd | パワートレインのトルク検出装置 |
| EP0741286A3 (en) * | 1995-05-02 | 1997-05-02 | New Holland Italia Spa | Rotation speed and torque measurement |
-
1983
- 1983-09-17 JP JP17158983A patent/JPS6063435A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0378227U (ja) * | 1989-11-30 | 1991-08-07 | ||
| JPH04301532A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-26 | Hitachi Ltd | パワートレインのトルク検出装置 |
| EP0741286A3 (en) * | 1995-05-02 | 1997-05-02 | New Holland Italia Spa | Rotation speed and torque measurement |
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