JPS6063761A - 記録担体収納容器ロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野〕 この発明は記録又は再生装置における記録担体収納容器
のローティング装置に関し、とくに記録担体収納容器の
ローディング及びアンローディングを簡単なｆ１４成に
よシ行う手段に胸する。

（従来技術） 磁気シート等の円板状回転に録担体に同心円状又は渦巻
状に記録トラ、りを形成させ、情報を記録し又は記録さ
れた４Ｗ報を再生する記録又は再生装置において、記録
担体を確実にがっｆｉｕ単な手段によシその回転駆動部
に装潰しくローディング）、かつその装着をはずす（ア
ンローディング）ヰ福ととは重要な課題であるが、従来
この釉の装置において記録担体のローティングはこれを
収納するカセット等の収納容器をスプリング又は専用モ
ータにより記録担体回転駆動部に装着することにょル行
われておシ、これら専用のローディング機構駆動手段を
設ける分だけ装置か複雑、大型化し、コスト低減の除害
となりでいた。またモータにょ力記録担体のローディン
グを行う場合には、ローディング動作とアンローディン
グ動作とでモータを逆回転させることが必要なためモー
タ及び制御回路の構成が複雑になることは避けられなか
った。

（目的） したがって、この発明は、記録又は杓４を装置におりる
ローティング及びアンローディンゲイ；Ａ構を簡単化し
、駆動源の同一方向の回転でローガインク及ヒアンロー
ディング動作忙行うとと吃にｈ１シ録担体の排出機構を
簡単にしたローディング装置を提供することを目的とす
る。

（実施例による説明） 以下図面に示す実施例によって、上記の目的を達成する
ためこの発明において講じた手段について例示説明する
。なおこの明細１において、ＢＣ録担体とは、磁気的、
光学的又は静電容量形の記録又は再生方式における円板
状又はテープ状の記録用、体をいい、円板状記録担体に
ついては記録トラックが同心円状又は渦巻状に形成され
るものとする。またローディングとは、カセット等の記
録担体収納容器を記録担体駆動部（例えば円板状記録担
体についてはモータスピンドル、テープ状記録担体につ
いてはリールノ・ブ）に装着することを、アンローディ
ングとは上記の装着をはずすことを、排出とは記録担体
収納容器を装置外へ排出することをいう。

下記の説明は、記録担体が磁気シート又は磁気ディスク
である例について、この発明に係るローディング装置の
実施例の構成、同装置におけるカセットのローディング
、アンローディング及び排出の各動作、この発明に適用
されるヘッド＃動機構並びに駆動モータの制御回路のＪ
＠序で行う。

（この発明に係るローディング装置の実施例の構成）（
第１図〜第４図） 第１図〜第４図はこの発明に係るローディング装置の実
施例を示すもので、この装置は、後述の駆動ビニオンが
後述のクラッチスライダ中のいずれのラック部と係合す
るかによって、駆動モータの同一方向の回転のもとてロ
ーディング動作とアンローディング動作とを切シ換え、
さらにこのクラッチスライダの動作に連動するすｐ７１
ＥＩｆ１５羽が記録担体収納容器を排出するように構成
されている。

第１図はこの発明の実施物中記録担体収納容器（以下カ
セットという）のローディング及びアンローディング機
構の分解斜視図であル、第２図は第１図のＡ方向からみ
た正面図である。これらの図において、１は記録担体で
ある磁気シート又は磁気ディスク、２はこれを収納する
カセットである。１１はカセット２を収納するカセット
ホルダーであって、これが年回、示の記録担体回転駆動
モータ（第６図の３参照）の方向へ、第１図において下
方へ降下することによシ、記録担体１のセン１　”　り
１　＠　ｉｉモータスピンドル３＆に嵌挿サレ、不惑示
の磁気ヘッド（第５図の４参ＩＪ＠）が記録担体１に対
接し、カセット２のローディングが行われる。

１２Ｒｒ１２Ｌは不図示の本体に固定される右左の側板
、１３は側板１２Ｂ、１２Ｌに対しく第１図では１２Ｒ
側のみを示″ｉ）摺動可能に配設さ九たスライダである
。カセットホルダー１１には、カセット挿入用スロット
１１ａ１係合ビン１１ｂ１開口部１１ｃが設けられ、保
合ピンｌｌｂはカセットホルダー１１の両側に２本づつ
側４本植設され、これらはカセットホルダー１１を移動
可能に挾持するように側板１２Ｒ，１２Ｌにそれぞれ設
けられた長孔１２ａに嵌合し、υ１ゴロ部１１ｃは後述
のクラッチスライダ１４の折υ曲Ｉｆｆ部’Ｊ４ａを挿
入するだめのものである。側板１ｚＲＫは、長７４１２
　ｍのｎ力）ストッパ１２ｂ１開口部１２０が設けられ
、ストッパ１２ｂは後述の回動し・９−１２の腕部１７
ａが当接するだめのものであ〃、開口部１２ｃはこれを
介して前述の折シ曲げ部１４ｄを開口部１１ｃに挿入す
るだめのものでおる。スライダ１３にはカム溝１３＆が
設けられ１係合ピンｌｌｂが長孔１２ｍを経てさらにこ
のカム溝１３＆に挿入される。したがってスライダ１３
が第３図の［Ｊ−Ｌ方向にそれぞれ摺動することによシ
、カセットホルダー１１は、その保合ピンｌｌｂが長孔
１２ｓｈに案内され、カム溝１ｓｍに沿って移動するの
で、カセット２のローディング時（Ｌ）下方へ、アンロ
ーディング時（Ｕ）上方へ移動することになる。

１４はこの発明におけるクラッチ手段の一例でちるクラ
ッチスライダでちυ、スライ〆Ｊ３に植設されたｆイド
ビン１５，１６がその長孔１４私に挿入され、これに案
内されてクララチスライ〆１４は上下方向にスライドす
る。すなわち側板ＪＡＨに対しカセット２の挿入方向に
スライドするスライダ１３上をクラッチスライダ１４は
これと直交する上下方向にスライドすることになる。

クラッチスライダ１４ｔｌＣは、その開口部１４ｂに臨
んで上下にラック部１４Ｌ、１４Ｕが設けられ、さらに
前号折シ曲げ％１４ｃ及び後方折シ曲げ部１４ｄがそれ
ぞれ設けられる。

１７はばね性の板で形成されたレバーであ勺、その可撓
性腕＆ｂ１７Ｌ、１７Ｕはクラッチスライダ１４の折り
曲げ部１４ｃを挾持する。レバー１２は引張シコイルス
グリング１８によ’）ｍ１７ｂ（スライダ１３に植設さ
れる）を中心に時計方向へ伺勢される。スズリング１８
は、レバー１７とスライダ１３に植設されたＶよね川は
部材１９との間に張設されている。したがってクラッチ
スライダ１４はレバー１７により常時上方へ付勢される
ことになる。

２０はイジェクトスライダ、２１はイノエフトス２イダ
２θと側板１２ＲＫ植設されたはね掛け３０との間に張
設された引張シコイルスプリング、２２．２３は側板１
２Ｂに植設された力゛イド細であって、イジェクトスラ
イダ２０はガイド５Ｊ２２゜２３に軸支され、引張シコ
イルスグリング２１により第２図で矢印方向に付勢され
ている。

２４＆はクラッチスライダ１４の開口部１４ｂ内に位置
するクララチス２イダ駆動ビニオ／であル、クラッチス
ライダ１４の上下刃向の＠、動に応じ、上部２ツク１４
Ｌ１下部２ックノ４Ｕのいずれかと係合するか、あるい
は両者の中間位す、におって両者のいずれとも係合しな
いようになりている。２４ｂは連絡ギアであって駆動４
ビニオン２４ａと同軸かつ一体的に成形され、不図示の
本体に固定支持された軸２６を中心に回動自在に軸支さ
れている。２５は駆動ギアであって駆動モータ６（第５
図）の出力軸と同軸に、かつこれと一体重に回転するよ
う配設され、連絡ギア２４ｂとかみ合い、これを駆動す
る。

２７はクラッチスライダ１４に植設されたガイドビンで
あって、その高さはイジェクトスライダ２０の折ｐ曲げ
８１Ｊ２ｏａの高さく　１’　１図Ｈ）よシ低いが、イ
ジェクトスライダ２０のそれ以外の部分の下端にはガイ
ドビン２７が当接する位＆　１５’ｌ係にある。なお第
２図中２８はイジェクトスライダ２０の一端に設けられ
たイジェクト？タン、２９は外装部の一部、３１はレバ
ー１２に対するストッパビン、ＬＥ［ローディング完了
スイッチを示す。

上記の部祠中側板１２Ｂ、１２Ｌ％スライダ１３、長孔
１２ａ１カム溝１　’３　ａは左右１対設けられるが、
ストッパ１２ｂ、’開口部１１　ｃ　、　１２ｃ。

クラッチスライダ１４、レノ！−１フイジェクトスライ
ダ２０は一方の側（第１図では手前）にのみ設けられる
。力お側板１２Ｌ側のスライダは、連結部材によシ側板
１２Ｒ側のスライダ１３と一体的に動くようにする。

第３図は、第２図においてレバー１７の時計方向の回転
によシクラッチス２イダ１４が上昇し、駆動ピニオン２
４１Ｌが上下のラック部１４Ｌ。

１４Ｕのいずれにも係合しない状態であって、カセット
２のローディング完了の状態を示している。　・図中Ｅ
Ｊはイジェクトスライダ検出スイッチであ動によシ閉成
される。

Ｍ４図はカセットホルダー１１の側面図を示し、ＣＩＮ
はカセット検出スイッチでカセット２の挿入によシレ」
底される。またクラッチスライダ１４の折シ曲げ部１４
ｄは、カセット挿入前にはＳ第４図１４ｄ′の位置にあ
シ、ローディング動作中は破線矢印の方向に移動し、ロ
ーディング完了によ）第４図１４ｄに示すカセット２の
前端部に位置する。さらにカセット排出動作中は実線矢
印の方向に移動してカセット２の前端部を押し、これを
カセットホルダー１１の外へ排出させる。

（カセットローディング動作） ここで第１図〜第４図の装置の動作を説明する。

淋２図はカセット２が挿入されていない状態を示し、こ
こではレバー１２の腕部１７１１は側板１２Ｒ（形成さ
れたストッ／４１２ｂに当接し、スプリング１８の引張
フカに抗してレバー１７の時計方向つ回動を阻止してお
シ、またクラッチスライダ１４は最下位に位置している
。さらにクラッチスェクトスライ″ダ２０に設けられた
折シ曲げ部２０ｍの位置にあシ、その高さは折シ曲げ部
２０ａの高さく第１図のＨ）よルも低い。

この状態でカセット２がカセットホルダー１１のスロッ
ト１１ａに挿入され、所定の位置まで押しこまれるとカ
セット検出スイッチＣＩＮ（９４４図）が閉じられ、駆
動モータ６が第２図において反時計方向へ回転し、駆動
ギヤ２５、連絡ギヤ２４ｂを介して駆動ビニオン２４ｍ
が時計方向に回転する。上部ラック部１４Ｌが駆動ビニ
オン２４ａとかみ合う位置にあるので、同ビニオンの回
転にょシ、クラッチスライダ１４及びスライダ１３が第
２図中右方向へ摺動し、レバー１２とストッパ１２ｂと
の係合が解かれ、後述のようにクラッチスライダ１４は
、スプリング１８及びレバー１７によシ上方へばね付勢
され、ガイドビン２７はイジェクトスライダ２ｏの下端
に沿って摺動を続けるＯ この過程で各保合ビン１１ｂはカム溝１３ａの余１面に
案内され、側板１２Ｂ、１２Ｌに設けられた長孔１２ｍ
に沿って下方へ移動し、これにょルカセット２が回転駆
動部に対するローディング方向へ移動することになる。

スライダ１３が右方へ移動し、ガイドピン２７とイジェ
クトスライダ２０との保合が解かれる位置まで来ると、
レバー１７は引張シコイルスプリング１８にょル、スラ
イダ１３に植設されたストラミ４ビン３１に当接するま
で時計方向へ回動し、その結果、レバー１７の可撓性腕
部１７Ｌ、１７Ｕが折シ曲げ部１４ｃを挾持しているの
でクラッチスライダ１４が上方へ移動し、駆動ビニオン
２４ａがクラッチスライダ１４のラック部１４Ｌ、１４
Ｕのいずれにも係合しない離脱位置に達し、この位置で
停止する。

またクラッチスライダ１４の上方への移動によ〕スライ
ダ１３に設けられたローガイング完了スイッチＬＥが閉
じ、モータ６も停止する。第３凶はこのローディング完
了状態を示し、カセットホルダー１１の保合ピンｌｌｂ
はカム溝１３　ａの最下（カセットアンローディング動
作） 泥３図において、イジェクトボタン２８を押すとイジェ
クトスライダ２０が右方へ移動し、イジェクトスライダ
検出スイッチＥＪが開じる。駆動モータ６は、スイッチ
ＥＪの作動によシ、再びローディング時と同方向、すな
わち第２図で反時計方向へ回転し、駆動ビニオン２４ｈ
が同様に時計方向へ回転する。またイジェクトスライダ
２０の右方への移動によシ、ガイドピン２７がスライダ
２０の傾斜部２θｂと係合するので、クラッチスライダ
１４は、第３図の位置よルもさらに上方へ移動する。こ
の場合レバー１７の可撓性腕部１７Ｌはその弾性限界内
で変形するように設定されているものとする。

クラッチスライダ１４の上方への移動によシ駆動ビニオ
ン２４ｔＬが下部のシック部１４Ｕとかみ合うことにな
るので、スライダ１３は、駆動ビニオン２４ａの時ｈ１
゛方向への回転に応じ、第３図で左方へ＃動する。その
結果、カセットホルダー１１は、前述のローディング動
作と逆の過程を経て上昇する。スライダ１３が左方へ移
動すると、Ｉイドピン２７がイジェクトスライダ２ｏの
折力曲げ部２０ａの位置に来る直前に、レバーノアの腕
部１７ｍがストン’＋１２ｂに当接し、スプリング１８
の引張力力に抗してレバー１７が反時剖方向へ回動され
、これにょシクラッチスンイダ１４は、レバー１２の可
撓性腕部１４Ｌの作用で下方へ伺勢されることになる。

その後ガイドビン２７がイノエフトスライダ２ｏの折シ
曲げ部２０ｍの位置に来ると、ガイドビン２７は前記の
付勢力によシ折）曲げ部２０ｍを抜け、クラッチスライ
ダ１４は前記の付勢力にょシ下方へ移動し、駆動ビニオ
ン２４ｇは再び上部シック部１４Ｌとがみ合う。一方ク
ラッチスライダ１４の下方へのｌｅＨ！ｂによシ、スイ
ッチＬＥが開かれ、モータ６が停止し、第２図に示した
初期状態にもどる。

（カセット排出動作） 次に上記のアンローディング動作におけるカセット２の
排出ルｂ作について説引」する。第４漏はこの動作を説
明するもので、図中クラッチスライダ１４の折）曲は部
１４ｄは、前述のように側板１２Ｒの開口部１２ｃを介
してカセットホルダー１１の１貼口部１１ｃに挿入され
ており、カセット２の］ｉμ大人前状態では第４図中破
に１の位＆　１４　ｄ’にあるが、ローディング動作中
は同図の破線矢印方向へ移動し、ローディング光了時に
は実ｇ１４ａで示すカセット前端部に位置している。

ぞして折シ曲げ部１４ｄは、アンローディング動作にお
いて同図中実線矢印の方向に移動してカセ／ト２の前端
部を押し、これをホルダー１１よシ排出させる。すなわ
ちクラッ、テレパー１４と一体的に設けられた折シ曲げ
部１４ｄはローディング動作中はカセット２の下側をロ
ーディング方向へ、アンローディング動作中はカセット
２と同じ高さで排出方向へ移動する。

上記の装置によれば、クラッチスライダ１４がカセット
２のローディング時とアンローディング時とに応じてそ
れぞれ上下方向に８−勤し、駆動ピニオン２４ａがそれ
ぞれ上部ラック部１７Ｌと下部ラック部１７Ｕとに係合
するよう構成されているから、カセット２のローディン
グ動作とアンローディング動作とを同一方向に回転する
駆動モータ６によって行うことができるので、駆βＩＩ
Ｉモータ及び後述の駆駒ｆｉｉ制御回路を１Ｍ７単な４
４’ｔＪ戎にすることがで誤る。さらにクラッチスライ
ダ１４の折９曲ｌｒｆ＆ｉＷ４．３がローディング動作
中はカセット２の下側をローディング方向へ、アンロー
プインク動作中はカセット２と同じ高さで排出方向へ移
動し、カセット２の前端部を押し、これをカセットホル
ダー１１よ勺排出させるので、カセット２のアンローデ
ィング動作及びと九に伴う排出励作葡簡単な機構によ）
確実に行うことができる。上記の実施例では、折シ曲げ
部１４ｄはクラッチスライダ１４と一体になっているが
、この発ＱＩＪにおけるｈ己録担体収納容器押圧手段は
クラッチ手段と実効的に連動するものであればよく、ま
たその構成も折シ曲げ部１４のような爪状のものには限
定されない。

（この５Ａ明に適用されるヘッド移動做椙）（第５図、
第６回） これまでは、駆動モータ６がカセット２のローディング
及びアンローディング動作に専用のものとして説明した
が、この発明を具体化するに尚たりてはヘッド組動用モ
ータを前述のローディング等のために１１ミ用するとと
もできる。以下その具体例について説明する・第５図は
、その場合のヘッド移動イ幾構の平面図を、第６図は第
５図のＢ−Ｂ線に沿う断面図を示す。なお前述の第１図
は第５図の矢印Ｃ方向上側からみた状態を示すものであ
る。

第５図及び第６図において、１及び２はそれぞれ前述の
記録担体である磁気シート又は磁気ディスク及び記録担
体収納容器であるカセット、３はｉ己録担体回転繍ルｂ
モータ、いわゆるシートモータ又ｔユディスクモータで
あって、記録担体１に設け　１られたセンターハブ１ａ
に社モータ３のスピンドル３ａ’ＡＡ嵌挿される孔が設
けられる。またカセット２は）（νい箱状ｔなし、後述
の記録又は再生ヘソ　１ド、例えば磁気ヘッド４を挿入
して記録担体１と　・センターハブＪ　１１　）Ｅ低４
％するための開口部２ｂが設けられる。スピンドル３ａ
はモータ３の出力軸に一体的に同着され、ローディング
時にセンターｉ＼・′ ハブ１ａ功丑木嵌挿されることによシ、記録担体１がモ
ータ３によって所定の回転数で回転する。

５は記録又は再生ヘッドが取シクけられたヘッドギヤリ
ア、５ａはその係合部、６はヘッド移動１／３′、朽及
び前述のローディング機構等に対する駆動象の一例であ
るヘッド１墾動用モータ（例えはステツブモータ〕、７
はモータ６の軸と同ａにかつ一木的に回転するよう結合
された、親ねじ８の軸でちる。親ねじ８はヘッド駆動用
Ｘ見ねじでヘッドキャリア５の保合部５ａが係合する。

９はヘッドキャリア５のＩイド軸であってキャリア５の
中空円ｆＨ１５分に挿通され、９′は別のＩイド軸であ
ってキャリア５の側方へ延びる腕部（ヘッドキャリア部
ン針下から支持するように設けられる。上記の（１°４
成Ｃより、ヘッド駆動用モータ６の正逆回転に応じ、＼
ラドキャリア５は第５図で上下方向へ移動し、てその記
録トラックに順次対接し、記録又はｐ）主動作を行う。

ＩＯは引張シコイルスグリングで、あシ、一端を不図示
の本体に、他端をヘッドキャリア５に固着され、ヘッド
キャリア５を記録担体１の中心方向へ付勢し、ヘッドキ
ャリア５と観ねじ８との係合部５ａにおけるバックラッ
シュ除去の作用を治する。

次に第１図〜第４図のローディング機構と組み合わされ
た上記のヘッド移動機ｔＨのヘッドアクセス動作につい
て説明する。前述のカセットローディング動作の際ヘッ
ド駆動用モータ６は、第２図で反時δＦ方向へ回転し続
ける。この間ヘッドキャリア５は記録担体１の外周方向
へ移動し、ヘッド４及び係合部５ａはそれぞれ第５図で
４′及び５　ａ’で示す位置に移動する。ここで保合部
５ｔｆｉ親ねじ８の端部に位置し、ヘッドキャリア５の
さらに外周方向へのＳ動は停止したままヘッド駆動用モ
ータ６が回転を枕け、ローディング動作が進行する。こ
の場合ヘッド４は記録担体１の外周側の記録トラック領
域外に位置するため、記録又は再生時におけるヘッド駆
動に支障はない。

この関係を詳述すれは、前述のローディングの開始から
その終了まで及びアンローディングの開始からその終了
までに必要とされるモータ６の回転量は、ヘッド４を記
録担体１の最内周トラック（例えは第５０トラツク）位
置から最外周トラック（第１トラツク）を超えてさらに
その外側の所定の位置まで移動させるのに必貌な回転音
よシも多くする。そしてヘッド４が上記のｊ５ｒ定の位
置に達した後もモータ６の余剰回転に対してヘッドキャ
リア５の係合部５ａが刺ねじ８がらはずれてばね１００
作用によ）親ねじ８の端面に衝合した状態に維持される
ため、ヘッド４はこの位置で保持される。なおヘッド４
が記録担体１の内周側の記録トラック領域外に位置する
ように朽成することもできる。

その後にモータ６を正転（ヘッド４を記０．担体１の中
心に向って移動させる方向の回転）させれば、係合部５
ａかばね１ｏの作用下で我ねじ８に再び係合し、ヘッド
送シが可能になる・し／こがりて記録又は再生時には、
公知のように、ヘット９駆動用モータ６の正逆回転に応
じて親ねじ８力（回Ｉｌ云し、保合部５ａと親ねじ８と
の係合によ月己録又は拘止ヘッド４が記録担体１の半径
方向へ前後に移動する。この場合ローディング終了時点
で駆動ビニオン２４ａがクラッチスライダ１４の上下の
ラック部１４Ｌ、１４Ｕのいずれにも係合していないの
で、上記のヘッドアクセス動作になんら影響を与えるこ
とはないＯ 以上のように駆動ピニオン２４＆がクラッチスライダ１
４の上下のラック部１４Ｌ、１４Ｕのいずれにも保合し
ないときはヘッド駆動用モータ６によシヘッド移動機構
が駆動されるが、駆動ビニオン２４＆が上下のシック部
１４Ｌ、１４Ｕの一方と係合するときはモータ６の出力
が選択的に切夛換えられ、カセット２のローディング又
はアンローディング機構が駆動される。なおローディン
グ完了後は駆動ビニオン２４ａとローディング機構との
遅けいが断たれるため、記録又は再生時に卦けＡへ１．
ド位ＩＫのＸ１１度に影響を与えることがない。

（駆動モータの制御回路）（第７図） 次に第７図によって前述の動作に必俊な駆動モータ６の
回転及び停止制御回路について説明する。

図において、ＣＩＮ、ＬＥ及びＥＪは當開形のカセット
検出スイッチ、ローディング完了スイッチ及びイジェク
トスシイダ検出スイッチであって、それぞれ電源＋Ｖｃ
ｃ＆接地電位点との間に抵抗Ｒ１゜Ｒ２及びＲ３と直列
に接続されている。５１はアンド回路であって一方の入
力にはスイッチＣＩＮと抵抗Ｒ１との接続点ａの信号が
、他方の入力にはスイッチＬＥと抵抗Ｒ２との接続点す
の信号がインバータ５２を介して接続される。５３は立
下シ同期形Ｒ３７リツプフロツプで、そのセット人力Ｓ
にはスイッチＥＪと抵抗Ｒ３との接続点Ｃの偏力がイン
バータ５４を介して接続され、そのリセット人力Ｒには
前記ａ点の信号が接続され、インバータ５４の出力の高
レベルかう低レベルへの変化によってセットされ、ａ点
の（Ｍ号の高レベルから低レベルへの変化によってリセ
ットされる。

５５Ｖよオア回路で’Ｊ）でアンド回路５ノの出力、及
びＲＳフリップフロツノ５３の出力が入力され、５７は
モータ、グ動回路であってオア回ｙ、５ｓの出力が入力
される。なお端子５６．５８については後述する。

第７Ｎの回路の作用を説明すると、カセット２（第４図
）がカセットホルダー１１に挿入されるとスイッチＣＩ
Ｎが閉じてａ点が高レベルになパ一方スイッチＬＥは開
いて−るので、ｂ点は低レベルであるから、インバータ
５２の出力が高レベル、オア回路５′５の出力も高レベ
ルになシ、モータ駆動回路５７がモータ６を回転させる
。これによシ駆動ギア２５（第２図）が反時計方向へ回
転するため駆動ピニオン２４ｍが時計方向へ回転し、前
述の動作によシカセット２の四−ディングが行われる。

ローディング完了とともにイジェクトスライダ１４の上
昇によシスイッチＬＥが閉じるためｂ点の電位が高レベ
ルになり、アンド回路５１の出力が低レベルになるため
オア回路５５の出力が低レベルにな）、モータ駆動回路
５７がモータ６を停止させる。なおこの場合フリップフ
ロップ５３のＱ出力は低レベルにある。

カセット２のアンローディングに除しては、イジェクト
がタン２８を１７寸とスイッチＥＪかＨｊしられ、これ
によＪｊｃ点の電位が低レベルから市レベルへ変化し、
インバータ５４の出力が高レベルから低レベルへ艮化す
るので、フリップフロップ５３がセットさ九、そのＱ出
力が高レベルになるためオア回路５５の出力が高レベル
に、２シ、モータ駆動回路５７が再びモータ６を回転さ
せる。スライダ１３は、前述のようにり２ツチスライダ
１４のラック部１４ＵｉＥ駆動ビニオン２４ｍと係合し
ているので、今度は左方へスライドし、カセット２のア
ンローディング及び排出動作が前述のように行われる。

なお几Ｓフリップフロップ５３は、スイッチＥＪがオフ
になっても、スイッチＣＩＮがオフになるまではセット
状転に保持されるため、イジェクトボタン２８を離して
も上記の動作は所定のとおシ進行する・たたしイジェク
トボタン２８は、第３図でガイドビン２２がイジェクト
スライダ２０に乗シ上げるまでは、これを押圧しておく
ことを費する。

カセット２がポル〆−１１から排出され、スイッチＣＩ
Ｎがオフになるとａ点の電位が尚レベルから低レベルへ
変化するためフリップフロップ５３がリセットされ、オ
ア回ｋｉδ５５の出力が低レベルになってモータ駆動回
路５７がモータ６を停止させる。

以上はモータ６がローディング動作等のための専用モー
タでらる場合であるが、第５図及び第６図に示すように
ヘッド駆動用モータを前述のローディング機構等のＮ４
動にも兼用する場合には、第ッド４を前後に移動させる
ためにそれぞれ正転及び逆転指令信号が人力される。止
転指令信号が端子５８に与えられると、モータ駆動回路
５２がモータ６を正転させ、親ねじ８及び係合部５ａを
介て移動し、逆転指令信号が端子５６に与えられるとこ
れがオア回路５５を介してモータツバ動回路５７に与え
られ、同回路がモータ６を逆転させ、ヘッド４は記録担
体１の中心から外周へ向って移動する。ここにモータ６
の正転とは、記録又は４’＋生ヘツド４を記録担体１の
外周から中心へ向って移動させるモータ６の回転方向を
いい、モータ６の逆転とは、その逆に記録担体１の中心
から外周へ向って移動させる回転方向をいう。なお６１
ノ述のローディング時及びアンローディング時の回転方
向は上記の逆転方向に相当する。

以上記録担体が円板状のシート又はディスクである例に
ついて説明したが、この発ＦｙＪＩ′ｉテープ状記録担
体を収納する収納容器のローディング、アンローディン
グ及び排出を行う装置にも同様に適用することができる
＠ （動床） 以上詳細に説明したように、この発明によれば、記録担
体収納容器のローディング及びアンローデｒにＪ源の同
一方向の回転・で行うようにし、このクラッチ手段に実
効的に連動して記録担体収納容器の排出を行う抑圧手段
を設けたので、駆動源及び七のんり御回路の構成をｎ１
〕単にすることができるとともに、記録担体収納Ｈ器の
ローディング、アンローアイング及び排出の各動作を簡
単な俵構によシ実現することができる＠

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る記録担体収納容器ローディング
装置の実施例の分解斜視図、第２図は第１図のローディ
ング装置を同図中入方向からみた正面図、第３図は第２
図のローディング装置においてローフ”４ングが完了し
た状態を示す動作説明図、第４図はカセットホルダーの
側面図、第５図はこの発明に適用されるヘッド移動機禍
の平面図、第６図は第５図のＢ−Ｂ＆Ｉに沿う断面図、
第７図はＩＢＡ動モータ制御回路のブロック図である。 図中１は記録担体、２はカセット、４は記録又は再生ヘ
ッド）５はヘッドキャリア、５ａはその係合部、６はヘ
ッド駆動用モータ、８はヘッド駆動用親ねじ、１ノはカ
セットホルダー、１１ｂはその係合ビン、１２Ｒ，１２
Ｌは側板、１２ａはその長孔、１２ｂはストッパ、１３
はスライダ、１３ａはそのカム溝、１４はクラソチスン
イダ、１４ａはその長孔、１４ｂはそのＩＲｒ口５ｂ、
１４ｃ。 １４ｄはその折シ曲げ部、１４Ｌはその上部ラック部、
７４Ｕは化の下部ラック部、１５．１６はガイドビン、
１７はレバー、１７ａはその腕部、１７Ｌ、１７Ｕはそ
の可撓性腕部、１８は引張シコイルスプリング、２０は
イジェクトスライダ、２０ａはその折シ曲げ部、２ｏｂ
はそのＰＲ斜部、２４ＩＬは態動ピニオン、２７はガイ
ドビン、２８はイジェクトボタン、５ノはアンド回路、
５３はＲＳフリッノフロッゾ、５５ｔｄオア回路、５６
は逆転指令信号入力端子、５７はモータ駆！ＩＪυ回路
１５８は正転指令信号入力端子、ＣＩＮ＆よりセット検
出スイッチ、ＬＥはローディング完了スイッチ、ＥＪは
イジェクトスライダ検出スイッチを示す。 第２図 ６ 第３図 第４図 第５図 Ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録担体収納容器のローディング及びアンローディング
   を同一方向の回転で行う駆動源と、記録担体収納容器の
   ローディング動作とアンローディング動作とを切シ換え
   るクラッチ手段と、前記クラッチ手段に実効的に遅動し
   て記録担体収納容器の排出を行う抑圧手段と、 を具える記録担体収納容器ローディング装置。