JPS6063911A

JPS6063911A - 巻線装置

Info

Publication number: JPS6063911A
Application number: JP17059883A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ishida; 石田　全寛; Shunichi Kado; 蚊戸　俊一; Noboru Takasu; 高須　登
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-09-17
Filing date: 1983-09-17
Publication date: 1985-04-12
Also published as: JPS6310570B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、微小な貫通孔に細線を挿通させて毛線作業を
行うための巻線装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

第１図に示すビデオヘット責１）の製造工程においては
、ビデオヘッド（１）の突出部（１ａ）の先端に取着さ
れているヘントチツブ（２）の中火部に穿設されている
一辺が数１００μｍという非常に小さな角孔（３）に直
径数１０・μｍの剛性の／ｈさい極細のワイヤを挿通さ
せ、磁気回路を構成する部位（２ａ）、　（２ｂ）にそ
れぞれ少なくとも１０数回巻きつける作業がある。一般
に、この作業は人手で行うので、作業者は多大な集中力
と注意力を必要とし、なおかつすこぶる作業能率が悪い
。しかも、作業時間の経過とともに作業能率はさらに低
下し、不良品の発生も増加するという問題があった。

〔発りｊの目的〕

本発明は、上記＄情を参酌してなされたもので、人手を
介さずして細線を微小な貫通孔に挿通させて巻線作業を
自動的に行う巻線装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

ワイヤを被巻線体の貫通孔に挿通できる位置まで案内・
位置決めする上記貫通孔と同軸に設定される案内孔が形
成されているとともに、上記案内孔を含みこの案内孔の
軸方向とほぼ平行な面を分割面として分割自任に設けら
れ、案内孔により案内さｉｔているワイヤを強制的に送
り駆動する一対の挿入機４ｊ４　ｋ、被巻線体を保持す
るとともに上記貞仙孔の軸線に１１１交する直線を回転
軸線として回転させる保持回転機構をはさんで対向して
配設するとともに、これら挿入機構を各別に開閉機構に
取付は各挿入機溝ごとに分割自転操作ができるようにし
、さらに各開閉機構ごとに、これら開閉機構に支持され
た挿入機構の案内孔の軸線に直交する直線を回転軸線と
してこれら開閉機構を回転させる自転機構を取付け、各
自転機４ｆｔごとに、これら自転機構を、上記巻線状態
下の貫通孔の軸線に平行な直線に沿って進退させるため
の進退機構に取り付けたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

第２図は、本笑施例の巻線装置の全体構成を示すもので
、上面が長方形をなす基台（４）のほぼ中央部には、第
１図に示すビデオヘッド（１）を保持して第２図矢印（
５）方向に正逆回転させるヘッド保持回転機構（６）が
散設されている。このヘッド保持回転機構（６）は、基
台（４）に立設されたＬ字状の支持体（７）と、この支
持体（力に固定された正逆回転自在なステッピングモー
タ（８）と、このステッピングモータ（８）の回転軸に
連結されたビデオヘッド（１）を保持する保持体（９）
とから構成されている。しかして、このヘッド保持回転
機構（６）をはさんで一対の進退機構０＠、αυが対向
して配設されている。これら進退機ｍ（ＩＧｌ、（Ｉυ
は、全く同一構造であるので、一方の進退機構００につ
いて説明すると、この進退機構ａ１は、互に離間して基
台（４）上に取付けられた支持体ａ’ａ、ａ：勢を有し
ている。これら支持体（１３，（１３１間には。

２本の案内軸ａ４１．ａｓが基台（４）上面と平行に横
架されている。これら案内軸Ｈ，（１５１には、摺動体
［１［９が第２図矢印ａη方向に摺動自在に軸着されて
いる。

さらに、支持体（１，２には、正逆回転自在なステッピ
ングモータ０〜が取付けられ、このステッピングモータ
（ｌυの回転軸に駆動車（ＩＩが同軸に連結されている
。一方、支持体ＯＪには、従動車（イ）が軸支され、と
の従動車（イ）と駆動車（１１との間には、ワイヤ（２
１）が巻き掛けられている。このワイヤＣＩ）は、摺動
体ａｅに係合し、ステッピングモータ０樟の正逆回転に
追動して、案内軸（１４）、（１５１に沿って矢印（１
７）方向に進退するようになっている。しかして、進退
機構Ｑｌの摺動体（１６）には、自転機構（２３が取付
けられている（進退機構０υについても同じ。）。この
自転機構ｔ２３は、摺動体（Ｉ６）のヘッド保持回転機
構（６）と反対側に固設された正逆回転自在なステッピ
ングモータ（ハ）からなっている。このステッピングモ
ータ（ハ）の回転軸は、摺動体Ｈのヘッド保持回転機構
（６）側に突出していて、このステッピングモータ（２
３１の回転軸には、歯車列からなる開閉機構０４１が連
結されている（進退機構０υについても同じ。）。さら
に、この開閉機構（ｊ４）には、挿入機構（２５Ｒ）が
取付けられている（進退機構（＋１１側にも同一構造の
挿入機構（２５Ｌ）がヘッド保持回転機構（６）に保持
されたビデオヘッド（１）をはさんで挿入機構（２５几
）と対向するように設けられている。）。この挿入機構
（２５凡）は、第３図及び第４図に示す構成となってい
る。すなわち。

一対のコの字形の可動体（２６）、ａηは、左右対称位
置に配設されている。これら可動体Ｑ６）、（２７）は
、側部に取付けられ杆状の腕体（至）、（２）を弁して
開閉機構（２榎により互に接離するようになっている１
、これら可動体Ｋ）、（、！η内側中央部には、両者が
合わさった状態で、中央部に有底横穴状の凹部（至）が
形成されるように陥落部（３０ａ）、　（３０ｂ）が設
けられている。

同様に、可動体（ハ）、（財）が合わさった状態で、こ
れら可動体（４）、Ｑ７）の上部と下部とに、凹部Ｃ３
０に連通する上端が大径側となる円錐漏斗状の第１及び
第２の年内孔Ｇ＋＋、Ｃ３ａが同軸に形成されるように
、可動体（至）には溝（３１す、（３２ａ）が、また可
動体（５）には溝（３１ｂ）、　（３２ｂ）　カ可ｇ体
Ｃ？ｌｉ）、　ｃ！１）（Ｄ接触面を対称面として左右
対称となるように刻設されている。さらに、陥落部（３
０ａ）、　（３０ｂ）の背板には、それぞれ回転軸（３
３ａ）、　（３３ｂ）がジャーナル軸受（ａ４ａ）、　
（３４ｂ）により軸支されている。これら回転軸（３３
ａ）、　（３３ｂ）の凹部（３ｉ１１側には、それぞれ
円柱状の案内ローラ（，１５ａ）、　（３５ｂ）が同軸
に取付けられている。これら案内ローラ（３５ａ）、　
（３５ｂ）の外径は、可動体ｃ：ａ、（２７）が合わさ
っているときに、これら可動体ｆ２６＋、（２力の接触
面（Ｔ、）上に案内ローラ（３５ａ）、　（３５ｂ）の
接点がのるように設定されている。一方１回転軸（３３
ａ）、　（３３ｂ）の凹部（至）側とは反対側には、駆
動ローラ（３７ａ）（３７ｂ）が同軸に取イ」けられて
いる。とれら駆動ローラ（３７ａ）、　（３７ｂ）の先
端部に刻設された横断面が半円形の溝部には、ゴムなど
の弾性体からなるＯリング（３８ａ）、　（３８ｂ）が
巻着されている。そうして、これら０リング（３８ａ）
、　（３８ｂ）は、可動体（ハ）、敞１が合わさってい
るときに、互に接触するように設けられている。さらに
、可動体（５）の外側部には支持板０Ｉが突設され、こ
の支持板Ｇ１にステッピングモータＫＯがその駆動軸（
４ｏａ）が駆動ローラ（３７ａ）、　（３７ｂ）と同じ
側となるように取付けられている。上記駆動軸（４０り
にはグーＩＪ　（４１）が環装されていて、このプーリ
０υと駆動ローラ（３７ａ）との間にはゴムなどの弾性
体からなる０リング（４力が巻き掛けられている。しか
して、ステッピングモータ囮の駆動軸（４０ａ）の回転
運動は、プーリ（４Ｉ）及び０リング（４４を介して、
駆動ローラ（ａ７ｂｊに伝達され、この駆動ローラ（３
７ｂ）が駆動となって、この駆動ローラ（３７ｂ）にＯ
リング（３８ａ）、　（３８ｂ）を介して接触している
従動車としての駆動ローラ（３７ａ）を回転駆動し同時
に案内ローラ（３５ａ）、　（ａ５ｂ）を回転させるよ
うになっている。しかして、ヘッド保持回転機構（６）
に保持されたビデオヘット責１）の角孔（３）及び各挿
入機構（２５Ｒ）、　（２５Ｌ）の案内孔侶ＪＬ　ＣＨ
Ｉ）、　Ｃ３ａ、　Ｃ３鼾ま、同軸となるように設定さ
れている。この同軸性は、挿入機構（２５几）、　（２
５Ｌ）がそれぞれの自転機構（２榎、Ｃ７４により矢印
（４３１、（４３方向に１８０度逆転し、かつビデオヘ
ッドｆｌ）がうソド保持回転機構（６）により矢印（５
）方向に１８０度逆転した状態においても維持されるよ
うになっている。このためには、ヘッド保持回転機構（
６）のステッピングモータ（８）の回転軸線が、支持体
（力に支持されたビデオヘッド（１）の角孔（３）の軸
線に直交するように設定されているとともに、各自転機
構（２ｚ、ｃ：ａのステッピングモータ＠の回転軸線は
、それぞれの自転機構（２２＋、（２２’に連結されて
いる挿入機構（２５几）、　（２５Ｌ）の案内孔Ｃ３１
）、　０３＋１．　Ｃ３２，（３２の軸線に直交するよ
うに設定されている。さらに、上記ヘッド保持回転機構
（６）のステッピングモータ（８）の回転駆動により形
成された角孔（３）の軸線の回転面と、上記自転機１（
２ａ、（ハ）のステッピングモータ（ハ）の回転駆動に
より形成された案内孔３１）、　Ｃ３＋）、　Ｇ２゜Ｃ
３２）の［１ｉＩＩ］線の回転面との交線は、上記ステ
ッピングモータ（８）の回転軸線と角孔（３）の軸線を
通る同一直線（第２図矢印（１７）方向と平行）上にあ
るように設定されている。さらに、基台（４）に隣接し
て、ワイヤ６局を挿入機構（２５１（、）、　’（２５
Ｌ）に供給する図示せぬワイヤ供給機構が設けられてい
る。かくて、ヘッド保持回転機構（６）、進退機構００
１１０．自転機４７４　Ｃ２１ｒ　。

Ｃ！り、開閉機構（２（１）、■及び挿入機構（２５Ｒ
）、　（２５Ｌ）は。

図示せぬ例えばマイクロコンビーータなどからなる演算
制御部に電気的に接続され、この演算制御部に格納され
たプログラムに基づき、所定の手順で巻線作業が行われ
るようになっている。なお、図示セヌカ、ｔｆｉ人機構
（２５１１’Ｌ）、　（２５Ｌ）　（７）案内孔ｃ’、
’ａ　、ｃｉｚには、ワイヤ（２）の先端を光学的に検
出するワイヤ有無検出器が取付けられ、検出信号を演算
制御部に出力するようになっている。

つぎに、本実施例の巻線装置の作動について説明する。

第５図は、ビデオヘッド（１）にワイヤ（４４）がルー
プ（４４ａ）状に巻かれている状態を示している。こり
とき挿入機構（２５■す、　（２５Ｌ）のそれぞれの可
動体ＣＩ！１．ｉ）。

Ｃ７６１，（５）、＠は密着状輻、かつそれぞれの案内
ローラ（３５ａ）、　（３５ａ）、　（３５ｂ）、　（
３５ｂ）は停止状態にあり、ワイヤＧｌ（１）の先端は
、挿入機構（２５Ｌ）の案内ローラ（３５ａ）、　（３
５ｂ）により挾持されている。また、挿入機４ｐｊ　（
２５Ｒ）、　（２５Ｌ）　０）　案内孔Ｃ（ｌ）、　Ｃ
３１）、　Ｅ、’０２（Ｄ径大側は、第５図左側となる
ように設定されている。この状態から巻線作業を継続す
るには、挿入機構（２５Ｌ）のｉＩ動体Ｃ，！１３）、
（２７１を開閉機構（２）により第６図矢印（４５ａ）
、　（４５ｂ）方向に動かして離間させたのち、挿入機
構（２５■モ）をその進退機構ＯＱにより、第６図矢印
（４６）方向に後退させる。すると、角孔（３）を挿通
しているワイヤ（４４）は、矢印（４Ｇ）方向に引張ら
れ、ループ（４４ａ）が縮まって、ワイヤ（旬は、ビデ
オヘッド（１）に巻装される。ついで、第７図に示すよ
うに、挿入機構（２５Ｌ）をその進退機構αυにより矢
印（４７）方向にわずかに後退させ、挿入機構（２５Ｌ
）の可動体（２６）、（２７）が離間した状態で、この
挿入機構（２５Ｌ）側の自転機構（２）により、矢印０
ね方向に挿入機構（２５Ｌ）を１８０度回転させる。つ
いで、ヘッド保持回転機構（６）によりビデオヘッド（
１）を矢印四方向に回転させ、回転社に対応した分だけ
ワイヤ（４滲をビデオヘッドｆｌ）に巻装する。しかし
て、第８図に示すように、挿入機構（２５Ｒ）の案内ロ
ーラ（３５ａ）、　（３５ｂ）　Ｉｃよりワイヤ（４４
）の先端を挾持した状態で、その自転機構四により矢印
ｔ５α方向に１８０度回転させる。かくて、挿入機構（
２５Ｒ）、　（２５Ｌ）の案内孔Ｇυ、　Ｉ３＋１．　
Ｃ３：！。

０２の径大側が、第８図右側となった状態で、進退機構
（１０により、挿入機構（２５Ｌ）を矢印（５１）方向
に前進させビデオヘッド（１）に近接させる。同時に、
進退機構←υにより、挿入機構（２５Ｈ・）を矢印（５
２）方向に前進させビデオヘッド（１）に近接させる。

しかして。

挿入機構（２５Ｒ）、　（２５Ｌ）の案内ローラ（３５
ａ）、　（３５ａ）。

（３５ｂ）、　（３５ｂ）を第９図矢印（５３）・・・
方向に回転させ、ワイヤ（４４を矢印幅）方向に送ね出
す。すると、ワイヤ（４４の先端は、ビデオヘッド（］
）の角孔（３）を挿通し、挿入機構（２５Ｌ）に達しル
ープ（４４ｂ）が形成される。

そして、ワイヤ（４４１の先端が挿入機構（２５Ｌ）の
案内ローラ（３５ａ）、　（３５ｂ）により挾持された
段階で、挿入機構（２５几）、　（２５Ｉ、）の案内ロ
ーラ（３５ａ）、　（３５ａ）。

（３５ｂ）、　（３５ｂ）の回転を停止する。ついで、
１１１「入機構（２５几）の開閉機構（至）により、挿
入機構（２ｓＲ）の可動体Ｈ，（Ｊ７］を矢印（５５ａ
）、　（５５ｂ）方向ＶＣ動力Ｌ、　−Ｃ離間させたの
ち、挿入機構（２５Ｌ）をその進退機構により矢印（５
４）方向に後退させる。すると、角孔（３）を挿通して
いるワイヤ（財）は、矢印（５４）方向に引張ラレ、ル
ープ（４４ｂ）が縮まって、ワイヤＨＩ−１，。

ビデオヘッド（１）に巻装される。このような工程を繰
返すことＫよりビデオヘッド（１）への巻線を所要巻数
だけ行う。

以上のように、本冥施例の巻線装置は、ワイヤ（４力を
角孔（３）に確実に挿入して巻線作業を確実かつ自動的
に行うことができる。したがって、本装置をビデオヘッ
ドに対する巻線に適用した場合に。

作条能率が顕著に向上するとともに、作業員の負担が大
幅に軽減し、不良品の多発を防止することができる。

なお、上記実施例においては、基台（４）を水平に配設
しているが、垂直に配設してもよい。さらＫ。

回転駆動源としてステッピングモータを用いているが、
１α流モータを採用してもよい。さらに、摺動体けｅを
進退させる進退機構部、　（Ｌｌ）として、送りねし機
構を用いてもよい。案内孔Ｃ３１）、Ｃ３Ｊは円錐状と
したが角錐漏斗状であってもよい。さらに、案内孔の数
は、任意に設定してよい。また、回転軸（３３ａ）、　
（３３ｂ）の回転は、一方を駆動車側、他方の従動車側
とすることなく、両方を回転数の同期を取りながら同時
に独立して回転駆動してもよい。

さらに、Ｏリング（４２を介すことなく、例えば歯車機
構Ｌ１回転を伝動してもよい。さらにまた。

案内ローラ（３ｓａ）、　（３５ｂ）は、一対に限るこ
となく、場合に応じて直列・多段に設けてもよい。さら
に。

１対の案内ロー　５　（３５ａ）、　（３５ｂ）　＜Ｄ
うち、他方を平板で構成してもよい。また、案内孔Ｇ１
１．Ｃ３ηを形成するために可動体（ホ）、Ｃηの各々
に同一寸法の溝（３１ａ）、　（３１ｂ）、　（３２ａ
）、　（３２ｂ）を形成しテいルカ、片側にのみ溝を刻
設して案内孔を形成するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明の巻線装置は、ワイヤを所望のＶ４通孔に確実に
挿通して巻線作業を自動的に行うことができる。したが
って、たとえばビデオヘッドのへラドチップにおける巻
線作業に適用した場合に１作業能率及び製品歩留を大幅
に向上させることができるとともに、作業員の負担が著
しく減するという格別の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は被巻線体であるビデオヘッドの正面図。第２図は本発明の一実施例の巻線装置の斜視図、第３図
は挿入機構を示す要部切欠平面図、第４図は第３図のＩ
−Ｉ線矢視断面図、第５図乃至第９図は巻線作業の各工
程の説明図である。（１）：ビデオヘッド（被巻線体）。（３）：角孔（貫通孔）。（６）：ヘッド保持回転機構（保持回転機構）。０〔，０υ：ａ送機構。（２り＝自転機構。（２）：開閉機構。（２５Ｉす、（２５Ｌ）　：挿入機構。１３＋）、す２＝案　内　孔。（３５ａ）、　（３５ｂ）　：案内ローラ。代理人　弁理士　則近憲佑　（）１か１名）第３図第４図第７図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

貫通孔を有しワイヤがこの貫通孔に挿通されて巻装され
る被巻線体を保持するとともに上記貫通孔の軸線に直交
する直線を回転軸線として上記被巻線体を回転させる保
持回転機構と、この保持回転機構をはさんで対向配設さ
れそれぞれ上記ワイヤを案内する案内孔及び上記案内孔
により案内されているワイヤを強制的に送り駆動する案
内ローラを有し上記案内孔を含み上記案内孔の軸方向と
ほぼ平行な面を分割面として分割自在に設りられた一対
の挿入機構と、これら挿入機構を各別に支持して分割操
作を行う一対の開閉機構と、これら開閉機構が各別に取
付けられこれら開閉機構を介して上記挿入機構を上記案
内孔の軸線に直交する直線を回転軸線として回転させる
一対の自転機構と、これら自転機構が各別に取付けられ
上記開閉機構及び上記自転機構を介して上記一対の挿入
機構を上記保持回転機構に保持された上記被巻線体をは
さんでこの被巻線体に対して進退させる一対の進退機構
とを具備することを特徴とする巻線装置。